CN219561468U - 一种五轴钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴钻床，其包括底座、支撑背板、工作台和主轴机构；工作台能由Y轴移动机构驱动沿Y轴方向前后移动以及由Z轴旋转机构驱动绕Z轴转动；主轴机构能由X轴移动机构驱动沿X轴方向左右移动、由Z轴移动机构驱动沿Z轴方向上下移动以及由Y轴旋转机构驱动绕Y轴转动0度～90度；当五轴钻床从立式钻床切换至卧式钻床或者从卧式钻床切换至立式钻床的过程中，主轴机构能在Y轴旋转机构的作用下在0度～90度范围内任意切换角度。采用本实用新型，主轴机构能够从多个角度对工件的多个面进行钻孔加工，操作方便且工作效率高。

Description

一种五轴钻床

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种五轴钻床。

背景技术

在对工件的机械加工中，钻床为一种常见的机床设备，其通常以钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为给进运动，以此对工件进行钻孔，从而满足加工需求。传统的钻床设备在使用时，工件放置在工作台上，钻床能够在X轴、Y轴以及Z轴这三条轴向上直线运动并进行对工件的钻孔加工。但是这种三轴钻床只能对工件的单个面进行钻孔操作，若需要对工件的多个面进行钻孔操作时，则需要频繁地切换工件的放置位置，不利于操作且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作方便、工作效率高且主轴机构能够从多个角度对工件的多个面进行钻孔加工的五轴钻床。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种五轴钻床，其包括底座、支撑背板、工作台、主轴机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Y轴旋转机构、Z轴移动机构和Z轴旋转机构；所述支撑背板固设在所述底座的后侧；

所述工作台通过所述Y轴移动机构和所述Z轴旋转机构连接到所述底座的前侧，且所述工作台能由所述Y轴移动机构驱动沿Y轴方向前后移动以及由所述Z轴旋转机构驱动绕Z轴转动；

所述主轴机构通过所述X轴移动机构、所述Z轴移动机构以及所述Y轴旋转机构连接到所述支撑背板上，所述主轴机构能由所述X轴移动机构驱动沿X轴方向左右移动、由所述Z轴移动机构驱动沿Z轴方向上下移动以及由所述Y轴旋转机构驱动绕Y轴转动0度～90度；

当所述五轴钻床为立式钻床时，所述主轴机构在所述X轴移动机构、所述Z轴移动机构以及所述Y轴旋转机构的作用下移至所述工作台的上方；

当所述五轴钻床为卧式钻床时，所述主轴机构在所述X轴移动机构、所述Z轴移动机构以及所述Y轴旋转机构的作用下移至所述工作台的侧方；

并且，在所述五轴钻床从立式钻床切换至卧式钻床或者从卧式钻床切换至立式钻床的过程中，所述主轴机构能在所述Y轴旋转机构的作用下在0度～90度范围内任意切换角度。

作为本实用新型的优选方案，所述X轴移动机构包括X轴滑台、X轴滚动直线导轨副、X轴滚珠丝杆螺母副和X轴伺服电机，所述X轴滚动直线导轨副和所述X轴滚珠丝杆螺母副均沿X轴方向布置，所述X轴滑台通过所述X轴滚动直线导轨副滑设在所述支撑背板上，所述X轴伺服电机固定在所述支撑背板上，所述X轴伺服电机的动力输出端与所述X轴滚珠丝杆螺母副的丝杆连接，所述X轴滚珠丝杆螺母副的螺母与所述X轴滑台连接；

所述Z轴移动机构包括Z轴滑台、Z轴滚动直线导轨副、Z轴滚珠丝杆螺母副和Z轴伺服电机，所述Z轴滚动直线导轨副和所述Z轴滚珠丝杆螺母副均沿Z轴方向布置，所述Z轴滑台通过所述Z轴滚动直线导轨副滑设在所述X轴滑台上，所述Z轴伺服电机固定在所述X轴滑台上，所述Z轴伺服电机的动力输出端与所述Z轴滚珠丝杆螺母副的丝杆连接，所述Z轴滚珠丝杆螺母副的螺母与所述Z轴滑台连接；

所述Y轴旋转机构包括Y轴转台和Y轴旋转驱动器，所述Y轴转台旋转驱动器固定在所述Z轴滑台上，所述Y轴旋转驱动器的动力输出端与所述Y轴转台连接，所述主轴机构安装在所述Y轴转台上。

作为本实用新型的优选方案，所述主轴机构包括主轴箱、电主轴以及与所述电主轴相配套的夹头；所述主轴箱的后侧面与所述Y轴转台固定连接；所述电主轴安装在所述主轴箱的内部。

作为本实用新型的优选方案，所述Y轴移动机构包括Y轴滑台、Y轴滚动直线导轨副、Y轴滚珠丝杆螺母副和Y轴伺服电机，所述Y轴滚动直线导轨副和所述Y轴滚珠丝杆螺母副均沿Y轴方向布置，所述Y轴滑台通过所述Y轴滚动直线导轨副滑设在所述底座上，所述Y轴伺服电机固定在所述底座上，所述Y轴伺服电机的动力输出端与所述Y轴滚珠丝杆螺母副的丝杆连接，所述Y轴滚珠丝杆螺母副的螺母与所述Y轴滑台连接；

所述Z轴旋转机构包括Z轴转台和Z轴旋转驱动器，所述Z轴转台旋转驱动器固定在所述Y轴滑台上，所述Z轴旋转驱动器的动力输出端与所述Z轴转台连接，所述工作台安装在所述Z轴转台上。

作为本实用新型的优选方案，所述X轴滚动直线导轨副设有三个且平行间隔地布置在所述支撑背板上。

作为本实用新型的优选方案，还包括刀库，所述刀库设置在所述支撑背板的一侧，所述刀库上装载有多组不同规格的钻头，所述刀库设有能在所述刀库和换刀工位之间切换钻头的机械手。

作为本实用新型的优选方案，所述支撑背板靠近所述刀库的一侧到所述底座中心线的距离小于所述支撑背板远离所述刀库的一侧到所述底座中心线的距离。

作为本实用新型的优选方案，所述Y轴旋转驱动器连接有用于锁定所述Y轴旋转驱动器的动力输出端的第一常闭式气动制动器。

作为本实用新型的优选方案，所述Z轴旋转驱动器连接有用于锁定所述Z轴旋转驱动器的动力输出端的第二常闭式气动制动器。

作为本实用新型的优选方案，所述底座上设有两条分别位于所述Y轴移动机构的左右两侧的排屑通道，所述排屑通道上设有能将屑物推向钻床后方的螺旋排屑管，所述螺旋排屑管连接有螺旋排屑电机。

实施本实用新型提供的一种五轴钻床，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型通过X轴移动机构、Z轴移动机构、Y轴旋转机构、Y轴移动机构和Z轴旋转机构的有机结合，X轴移动机构实现了主轴机构X向行程的控制，Z轴移动机构实现了主轴机构Z向行程的控制；Y轴旋转机构能够驱动主轴机构绕Y轴转动0度～90度且能够在0度～90度范围内任意切换角度；Y轴移动机构实现了工作台Y向行程的控制；Z轴旋转机构能够驱动工作台以及固定在工作台的工件绕Z轴转动，从总体上增加了工件的加工范围，主轴机构能够从多个角度对工件的多个面进行钻孔加工，操作方便且工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例提供的一种五轴钻床的结构示意图；

图2是图1所示结构中A区域的局部放大图；

图3是主轴机构绕Y轴旋转45度的五轴钻床的结构示意图；

图4是图3所示结构的侧视图；

图5是主轴机构绕Y轴旋转90度的五轴钻床的结构示意图。

图中标记：

1、底座；2、支撑背板；3、工作台；4、主轴机构；41、主轴箱；42、电主轴；43、夹头；44、钻头；5、刀库；51、机械手；6、X轴移动机构；61、X轴滑台；62、X轴滚动直线导轨副；63、X轴滚珠丝杆螺母副；64、X轴伺服电机；7、Y轴移动机构；71、Y轴滑台；72、Y轴滚动直线导轨副；73、Y轴滚珠丝杆螺母副；74、Y轴伺服电机；8、Y轴旋转机构；81、Y轴旋转驱动器；82、Y轴转台；9、Z轴移动机构；91、Z轴滑台；92、Z轴滚动直线导轨副；93、Z轴滚珠丝杆螺母副；94、Z轴伺服电机；10、Z轴旋转机构；101、Z轴旋转驱动器；102、Z轴转台；11、排屑通道；111、螺旋排屑管；112、螺旋排屑管电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1至图5所示，本实用新型优选实施例提供了一种五轴钻床，其包括底座1、支撑背板2、工作台3、主轴机构4、X轴移动机构6、Y轴移动机构7、Y轴旋转机构8、Z轴移动机构9和Z轴旋转机构10。

本实施例中，所述支撑背板2固设在所述底座1的后侧；用于稳定支撑整个工作机头(如：主轴机构4、X轴移动机构6和Y轴移动机构7等)；所述工作台3设置在所述底座1的前侧，用于固定安装工件；所述主轴机构4作为整个工作机头的动力部分。

本实施例中，所述工作台3通过所述Y轴移动机构7和所述Z轴旋转机构10连接到所述底座1的前侧，且所述工作台3能由所述Y轴移动机构7驱动沿Y轴方向前后移动以及由所述Z轴旋转机构10驱动绕Z轴转动；所述主轴机构4通过所述X轴移动机构6、所述Z轴移动机构9以及所述Y轴旋转机构8连接到所述支撑背板2上，所述主轴机构4能由所述X轴移动机构6驱动沿X轴方向左右移动、由所述Z轴移动机构9驱动沿Z轴方向上下移动以及由所述Y轴旋转机构8驱动绕Y轴转动0度～90度。

当所述五轴钻床为立式钻床(见图1)时，所述主轴机构4在所述X轴移动机构6、所述Z轴移动机构9以及所述Y轴旋转机构8的作用下移至所述工作台3的上方；当所述五轴钻床为卧式钻床(见图5)时，所述主轴机构4在所述X轴移动机构6、所述Z轴移动机构9以及所述Y轴旋转机构8的作用下移至所述工作台3的侧方；并且，在所述五轴钻床从立式钻床切换至卧式钻床或者从卧式钻床切换至立式钻床的过程中，所述主轴机构4能在所述Y轴旋转机构8的作用下在0度～90度范围内任意切换角度(见图1、图3和图5)。

其中，工作台3、主轴机构4、X轴移动机构6、Y轴移动机构7、Y轴旋转机构8、Z轴移动机构9与Z轴旋转机构10之间具有以下连接关系：

所述X轴移动机构6包括X轴滑台61、X轴滚动直线导轨副62、X轴滚珠丝杆螺母副63和X轴伺服电机64，所述X轴滚动直线导轨副62和所述X轴滚珠丝杆螺母副63均沿X轴方向布置，所述X轴滑台61通过所述X轴滚动直线导轨副62滑设在所述支撑背板2上，所述X轴伺服电机64固定在所述支撑背板2上，所述X轴伺服电机64的动力输出端与所述X轴滚珠丝杆螺母副63的丝杆连接，所述X轴滚珠丝杆螺母副63的螺母与所述X轴滑台61连接；

所述Z轴移动机构9包括Z轴滑台91、Z轴滚动直线导轨副92、Z轴滚珠丝杆螺母副93和Z轴伺服电机94，所述Z轴滚动直线导轨副92和所述Z轴滚珠丝杆螺母副93均沿Z轴方向布置，所述Z轴滑台91通过所述Z轴滚动直线导轨副92滑设在所述X轴滑台61上，所述Z轴伺服电机94固定在所述X轴滑台61上，所述Z轴伺服电机94的动力输出端与所述Z轴滚珠丝杆螺母副93的丝杆连接，所述Z轴滚珠丝杆螺母副93的螺母与所述Z轴滑台91连接；

所述Y轴旋转机构8包括Y轴转台82和Y轴旋转驱动器81，所述Y轴转台82旋转驱动器固定在所述Z轴滑台91上，所述Y轴旋转驱动器81的动力输出端与所述Y轴转台82连接，所述主轴机构4安装在所述Y轴转台82上。需要说明的是，所述Y轴旋转驱动器81优选为伺服电机和齿轮减速箱的组合；所述Y轴旋转驱动器81连接有用于锁定所述Y轴旋转驱动器81的动力输出端的第一常闭式气动制动器。

所述主轴机构4包括主轴箱41、电主轴42以及与所述电主轴42相配套的夹头43；所述主轴箱41的后侧面与所述Y轴转台82固定连接；所述电主轴42安装在所述主轴箱41的内部。

所述Y轴移动机构7包括Y轴滑台71、Y轴滚动直线导轨副72、Y轴滚珠丝杆螺母副73和Y轴伺服电机74，所述Y轴滚动直线导轨副72和所述Y轴滚珠丝杆螺母副73均沿Y轴方向布置，所述Y轴滑台71通过所述Y轴滚动直线导轨副72滑设在所述底座1上，所述Y轴伺服电机74固定在所述底座1上，所述Y轴伺服电机74的动力输出端与所述Y轴滚珠丝杆螺母副73的丝杆连接，所述Y轴滚珠丝杆螺母副73的螺母与所述Y轴滑台71连接。

所述Z轴旋转机构10包括Z轴转台102和Z轴旋转驱动器101，所述Z轴转台102旋转驱动器固定在所述Y轴滑台71上，所述Z轴旋转驱动器101的动力输出端与所述Z轴转台102连接，所述工作台3安装在所述Z轴转台102上。需要说明的是，所述Z轴旋转驱动器101优选为伺服电机和齿轮减速箱的组合；所述Z轴旋转驱动器101连接有用于锁定所述Z轴旋转驱动器101的动力输出端的第二常闭式气动制动器。

由此，采用了上述X轴移动机构6、Z轴移动机构9、Y轴旋转机构8、Y轴移动机构7和Z轴旋转机构10的具体实施方案后，本实施例的X轴伺服电机64旋转，带动X轴滚珠丝杆螺母副63由旋转运动转化为直线运动，使得主轴机构4在X轴滚动直线导轨副62的导向作用下沿X轴方向左右移动，从而实现了电主轴42X向行程控制；本实施例的Z轴伺服电机94旋转，带动Z轴滚珠丝杆螺母副93由旋转运动转化为直线运动，使得主轴机构4在Z轴滚动直线导轨副92的导向作用下沿Z轴方向上下移动，从而实现了电主轴42Z向行程控制；本实施例的Y轴旋转驱动器81驱动，带动Y轴转台82绕Y轴转动0度～90度，由于主轴机构4安装在Y轴转台82上，电主轴42能在0度～90度范围内任意切换角度；本实施例的Y轴伺服电机74旋转，带动Y轴滚珠丝杆螺母副73由旋转运动转化为直线运动，使得工作台3在Y轴滚动直线导轨副72的导向作用下沿Y轴方向前后移动，从而实现了工件的Y向行程控制；本实施例的Z轴旋转驱动器101驱动，带动Z轴转台102绕Z轴转动，由于工作台3安装在Z轴转台102上，工件能绕Z轴旋转。可见，通过X轴移动机构6、Z轴移动机构9、Y轴旋转机构8、Y轴移动机构7和Z轴旋转机构10的有机结合，从总体上增加了工件的加工范围，主轴机构4能够从多个角度对工件的多个面进行钻孔加工，操作方便且工作效率高。

另外，由于X轴移动机构6、Y轴移动机构7和Z轴移动机构9均采用伺服电机驱动，其行程控制精度高，能够有效地保证工件的加工精度；又由于X轴移动机构6、Y轴移动机构7和Z轴移动机构9均采用了摩擦系数较小的滚动直线导轨副，其摩擦系数约为硬性滑动导轨的1/10，动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小，因此当X轴滑台61、Z轴滑台91和Y轴滑台71移动时，不会有打滑的现象发生，可达到0.001毫米的定位精度，而且由于滚动直线导轨副的摩擦力非常小，只需较小动力(约为原动力的1/8)就可使相应的X轴滑台61、Z轴滑台91和Y轴滑台71运行，降低了电力损耗量，节约了工件加工成本。

示例性的，所述X轴滚动直线导轨副62设有三个且平行间隔地布置在所述支撑背板2上。由于主轴机构4通过Y轴旋转机构8和Z轴移动机构9连接在X轴移动机构6的前侧，故X轴移动机构6驱动主轴机构4做左右移动时，Y轴旋转机构8和Z轴移动机构9容易因为重量过大而从X轴移动机构6上脱落，通过设置在支撑背板2上设置三个平行且间隔地布置的X轴滚动直线导轨副62，能够提高X轴移动机构6驱动主轴机构4做左右移动时的稳定性。

示例性的，本实施例的五轴钻床还包括刀库5，所述刀库5设置在所述支撑背板2的一侧，所述刀库5上装载有多组不同规格的钻头44，所述刀库5设有能在所述刀库5和换刀工位之间切换钻头44的机械手51。当需要换刀时，首先，Z轴移动机构9驱动所述主轴机构4至换刀工位，此时所述机械手51执行动作，从夹头43中取出待更换的钻头44并送至所述刀库5中存放，同时所述机械手51从刀库5中取出新的钻头44并送至夹头43中安装，完成换刀操作。这样的设计，能够实现换刀自动化，进一步地提高工作效率。

需要说明的是，所述刀库5优选为圆盘式刀库5，其具有制造成本低、装配调整方便，维护简单的优点；所述机械手51优选为双抓手转臂结构，其具有换刀迅速且可靠的优点。

示例性的，所述支撑背板2靠近所述刀库5的一侧到所述底座1中心线的距离小于所述支撑背板2远离所述刀库5的一侧到所述底座1中心线的距离。这样的设计，当所述五轴钻床从立式钻床切换至卧式钻床或者从卧式钻床切换至立式钻床的过程中，能够保证主轴机构4有充足的活动范围，从而增大对工件的钻孔加工范围。

示例性的，为避免对工件钻孔加工后，工件的屑物留存在钻床上，对各机构的运行造成影响，所述底座1上设有两条分别位于所述Y轴移动机构7的左右两侧的排屑通道11，所述排屑通道11上设有能将屑物推向钻床后方的螺旋排屑管111，所述螺旋排屑管111连接有螺旋排屑电机112。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种五轴钻床，其特征在于，包括底座、支撑背板、工作台、主轴机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Y轴旋转机构、Z轴移动机构和Z轴旋转机构；所述支撑背板固设在所述底座的后侧；

所述工作台通过所述Y轴移动机构和所述Z轴旋转机构连接到所述底座的前侧，且所述工作台能由所述Y轴移动机构驱动沿Y轴方向前后移动以及由所述Z轴旋转机构驱动绕Z轴转动；

所述主轴机构通过所述X轴移动机构、所述Z轴移动机构以及所述Y轴旋转机构连接到所述支撑背板上，所述主轴机构能由所述X轴移动机构驱动沿X轴方向左右移动、由所述Z轴移动机构驱动沿Z轴方向上下移动以及由所述Y轴旋转机构驱动绕Y轴转动0度～90度；

当所述五轴钻床为立式钻床时，所述主轴机构在所述X轴移动机构、所述Z轴移动机构以及所述Y轴旋转机构的作用下移至所述工作台的上方；

当所述五轴钻床为卧式钻床时，所述主轴机构在所述X轴移动机构、所述Z轴移动机构以及所述Y轴旋转机构的作用下移至所述工作台的侧方；

并且，在所述五轴钻床从立式钻床切换至卧式钻床或者从卧式钻床切换至立式钻床的过程中，所述主轴机构能在所述Y轴旋转机构的作用下在0度～90度范围内任意切换角度。

2.根据权利要求1所述的五轴钻床，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴滑台、X轴滚动直线导轨副、X轴滚珠丝杆螺母副和X轴伺服电机，所述X轴滚动直线导轨副和所述X轴滚珠丝杆螺母副均沿X轴方向布置，所述X轴滑台通过所述X轴滚动直线导轨副滑设在所述支撑背板上，所述X轴伺服电机固定在所述支撑背板上，所述X轴伺服电机的动力输出端与所述X轴滚珠丝杆螺母副的丝杆连接，所述X轴滚珠丝杆螺母副的螺母与所述X轴滑台连接；

所述Z轴移动机构包括Z轴滑台、Z轴滚动直线导轨副、Z轴滚珠丝杆螺母副和Z轴伺服电机，所述Z轴滚动直线导轨副和所述Z轴滚珠丝杆螺母副均沿Z轴方向布置，所述Z轴滑台通过所述Z轴滚动直线导轨副滑设在所述X轴滑台上，所述Z轴伺服电机固定在所述X轴滑台上，所述Z轴伺服电机的动力输出端与所述Z轴滚珠丝杆螺母副的丝杆连接，所述Z轴滚珠丝杆螺母副的螺母与所述Z轴滑台连接；

所述Y轴旋转机构包括Y轴转台和Y轴旋转驱动器，所述Y轴转台旋转驱动器固定在所述Z轴滑台上，所述Y轴旋转驱动器的动力输出端与所述Y轴转台连接，所述主轴机构安装在所述Y轴转台上。

3.根据权利要求2所述的五轴钻床，其特征在于，所述主轴机构包括主轴箱、电主轴以及与所述电主轴相配套的夹头；所述主轴箱的后侧面与所述Y轴转台固定连接；所述电主轴安装在所述主轴箱的内部。

4.根据权利要求3所述的五轴钻床，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴滑台、Y轴滚动直线导轨副、Y轴滚珠丝杆螺母副和Y轴伺服电机，所述Y轴滚动直线导轨副和所述Y轴滚珠丝杆螺母副均沿Y轴方向布置，所述Y轴滑台通过所述Y轴滚动直线导轨副滑设在所述底座上，所述Y轴伺服电机固定在所述底座上，所述Y轴伺服电机的动力输出端与所述Y轴滚珠丝杆螺母副的丝杆连接，所述Y轴滚珠丝杆螺母副的螺母与所述Y轴滑台连接；

所述Z轴旋转机构包括Z轴转台和Z轴旋转驱动器，所述Z轴转台旋转驱动器固定在所述Y轴滑台上，所述Z轴旋转驱动器的动力输出端与所述Z轴转台连接，所述工作台安装在所述Z轴转台上。

5.根据权利要求4所述的五轴钻床，其特征在于，所述X轴滚动直线导轨副设有三个且平行间隔地布置在所述支撑背板上。

6.根据权利要求5所述的五轴钻床，其特征在于，还包括刀库，所述刀库设置在所述支撑背板的一侧，所述刀库上装载有多组不同规格的钻头，所述刀库设有能在所述刀库和换刀工位之间切换钻头的机械手。

7.根据权利要求6所述的五轴钻床，其特征在于，所述支撑背板靠近所述刀库的一侧到所述底座中心线的距离小于所述支撑背板远离所述刀库的一侧到所述底座中心线的距离。

8.根据权利要求7所述的五轴钻床，其特征在于，所述Y轴旋转驱动器连接有用于锁定所述Y轴旋转驱动器的动力输出端的第一常闭式气动制动器。

9.根据权利要求8所述的五轴钻床，其特征在于，所述Z轴旋转驱动器连接有用于锁定所述Z轴旋转驱动器的动力输出端的第二常闭式气动制动器。

10.根据权利要求9所述的五轴钻床，其特征在于，所述底座上设有两条分别位于所述Y轴移动机构的左右两侧的排屑通道，所述排屑通道上设有能将屑物推向钻床后方的螺旋排屑管，所述螺旋排屑管连接有螺旋排屑电机。