CN218225476U - 一种车铣加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车铣加工中心，包括工作台、主轴回转夹装组件和二级斜移升降式刀塔，所述的主轴回转夹装组件，包括固定座、主轴、旋转驱动电机和工装夹具，固定座设在工作台上，主轴通过轴承安装在固定座上，旋转驱动电机通过变速箱与主轴的一端联接，工装夹具设在主轴的另一端；二级斜移升降式刀塔设在工作台上且位于工装夹具的一侧。所述固定座的端面下部开有3个安装槽，3个安装槽的底面上设有安装孔，螺栓穿过安装孔与工作台上的螺孔螺纹连接。由于采用二级斜移升降式刀塔，减少了设备的空间占用，使设备更加紧凑。本专利具有方便装配、占用空间小的特点。

Description

一种车铣加工中心

技术领域

本实用新型涉及一种机床，具体是涉及一种车铣加工中心。

背景技术

现有机床上用的刀塔，为了配合机床的工作，一般都有X轴、y轴和z轴的三维移动机构。为了方便排屑、缩小体积，市场上出现了具备倾斜平台的数控车床，各种机构均设置于倾斜平台上，这种数控车床存在难以保证多工序加工的精度和一致性，直接影响工件的加工质量。为了解决上述问题，国家知识产权局公开了授权公告号为 CN214977779U的专利文献，它采用以下技术方案：一种斜Y轴动力刀塔尾顶数控车床，包括车床机座和刀塔机构；所述车床机座上设置有倾斜的工作台，工作台的倾斜度为30°-45°；所述工作台上设置有用于驱动刀塔机构沿Y轴移动的Y轴移载机构；所述Y轴与工作台之间的夹角为α，α为非直角；所述刀塔机构设置于Y轴移载机构上。

然而，上述技术方案中，由于将导轨设在倾斜的工作台上，从而使移动滑块与导轨的受力点发生了改变，从而使移动滑块在移动的过程中不顺畅，有时会出现磨损和卡顿的现象。另外，有的机床存在不方便装配、占用空间大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便装配、占用空间小的车铣加工中心。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种车铣加工中心，包括工作台、主轴回转夹装组件和二级斜移升降式刀塔，所述的主轴回转夹装组件，包括固定座、主轴、旋转驱动电机和工装夹具，固定座设在工作台上，主轴通过轴承安装在固定座上，旋转驱动电机通过变速箱与主轴的一端联接，工装夹具设在主轴的另一端；二级斜移升降式刀塔设在工作台上且位于工装夹具的一侧。

进一步地，所述固定座的端面下部开有3个安装槽，3个安装槽的底面上设有安装孔，螺栓穿过安装孔与工作台上的螺孔螺纹连接。

进一步地，所述的固定座的两侧面分布有间隔分布的长形槽。

进一步地，所述二级斜移升降式刀塔，包括一级斜置导轨、一级斜移滑架、一级驱动装置、二级斜置导轨、二级斜移滑架、二级驱动装置、电机、变速器、转动盘、夹具组和多个刀具，所述多个刀具夹装在夹具组上，夹具组安装在转动盘的圆周面上，转动盘安装在变速器的输出轴，变速器的输入轴与所述的电机联接，所述电机和变速器固定在二级斜移滑架上，二级斜移滑架安装在二级斜置导轨上，所述二级斜置导轨安装在一级斜移滑架上，一级斜移滑架安装在一级斜置导轨上，一级斜置导轨相对水平面向斜上方倾斜，二级斜置导轨相对一级斜置导轨向斜上方倾斜，一级驱动装置用以带动一级斜移滑架沿着一级斜置导轨滑动，所述的二级斜置导轨、二级斜移滑架和二级驱动装置，跟随一级斜移滑架一起移动，二级驱动装置用以驱动二级斜移滑架沿着二级斜置导轨滑动，所述的电机、变速器、转动盘、夹具组和多个刀具，跟随二级斜移滑架一起移动，电机通过变速器带动转动盘转动所需的角度，以选择所使用的刀具；还包括y轴向驱动装置和y轴向平移滑架，y轴向平移滑架安装在相互平行的低位导轨和高位导轨上，高位导轨安装在条形凸台上，低位导轨和条形凸台安装在基座上， y轴向驱动装置用以驱动y轴向平移滑架沿着低位导轨和高位导轨滑动，所述的一级斜置导轨设在y轴向平移滑架上，所述一级斜置导轨和二级斜置导轨位于x轴向和z轴向所在平面上移动；所述基座的上表面为水平面，所述y轴向平移滑架的底部包括第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面和第二台阶面与基座的上表面平行，第一台阶面和第二台阶面上分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别设在低位导轨和高位导轨上。

进一步地，所述一级斜置导轨的表面、二级斜置导轨的表面、低位导轨的表面和高位导轨的表面都设有石墨烯层。

进一步地，所述二级驱动装置包括二级驱动电机、二级驱动丝杠和二级驱动螺母，二级驱动螺母焊接在二级斜移滑架的底部且安装在二级驱动丝杠上，二级驱动丝杠通过轴承安装在二级驱动轴承座上，二级驱动轴承座固定在一级斜移滑架上且位于二级斜置导轨之间。

进一步地，所述一级驱动装置包括一级驱动电机、一级驱动丝杠和一级驱动螺母，一级驱动螺母焊接在一级斜移滑架的底部且安装在一级驱动丝杠上，一级驱动丝杠通过轴承安装在一级驱动轴承座上，一级驱动轴承座固定在y轴向平移滑架上且位于一级斜置导轨之间。

进一步地，所述y轴向驱动装置包括y轴向驱动电机、y轴向驱动丝杠和y轴向驱动螺母，y轴向驱动螺母焊接在y轴向平移滑架的底部且安装在y轴向驱动丝杠上，y轴向驱动丝杠通过轴承安装在y轴向轴承座上，y轴向轴承座固定在基座上且位于低位导轨和高位导轨之间。

进一步地，所述的y轴向驱动电机、一级驱动电机和二级驱动电机采用的是伺服电机。

本实用新型的有益效果在于：

本专利具有方便装配、占用空间小的特点；

尤其是将基座的上表面设计为水平面并且使y轴向平移滑架底部的第一台阶面和第二台阶面与基座的上表面平行，使导轨的受力点位于导轨的上表面，保持原有的受力点不变，从而解决了受力点改变而出现磨损和卡顿的问题；在一级斜置导轨的表面、二级斜置导轨的表面、低位导轨的表面和高位导轨的表面都设了石墨烯层，使相对移动的接触面不仅耐磨，而且更加顺滑。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示主轴回转夹装组件的结构示意图；

图3为图1所示二级斜移升降式刀塔的结构示意图

图4为图3所示的立体图。

图中：1、基座；2、低位导轨；3、条形凸台；4、高位导轨；5、y轴向平移滑架；6、一级斜置导轨；7、一级斜移滑架；8、一级驱动电机；9、一级驱动丝杠；10、二级斜置导轨；11、二级斜移滑架；12、二级驱动电机；13、二级驱动丝杠；14、电机；15、变速器；16、转动盘；17、夹具组；18、输出轴；19、y轴向驱动电机；20、y轴向驱动丝杠；21、二级驱动螺母；22、二级驱动轴承座；23、y轴向轴承座；24、一级驱动螺母；25、一级驱动轴承座；26、第一台阶面；27、第二台阶面；28、第一滑块；29、第二滑块；30、石墨烯层；31、工作台；32、主轴回转夹装组件；33、二级斜移升降式刀塔；34、固定座；35、主轴；36、工装夹具；37、旋转驱动电机；38、安装槽；39、安装孔；40、螺栓；41、长形槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、2所示，一种车铣加工中心，包括工作台31、主轴回转夹装组件32和二级斜移升降式刀塔33，所述的主轴回转夹装组件32，包括固定座34、主轴35、旋转驱动电机37和工装夹具36，固定座34设在工作台31上，主轴35通过轴承安装在固定座34上，旋转驱动电机37通过变速箱与主轴35的一端联接，工装夹具36设在主轴35的另一端；二级斜移升降式刀塔33设在工作台31上且位于工装夹具36的一侧。二级斜移升降式刀塔的设计，能减小空间的占用，使设备更加紧凑。

固定座34的端面下部开有3个安装槽38，3个安装槽38的底面上设有安装孔39，螺栓40穿过安装孔39与工作台31上的螺孔螺纹连接。这样设计，能够把螺栓40隐藏在安装槽38中，不仅外观更整洁，而且还方便了装配。

在固定座34的两侧面分布有间隔分布的长形槽41。

如图3、4所示，二级斜移升降式刀塔，包括一级斜置导轨6、一级斜移滑架7、一级驱动装置、二级斜置导轨10、二级斜移滑架11、二级驱动装置、电机14、变速器15、转动盘16、夹具组17和多个刀具，所述多个刀具夹装在夹具组17上，夹具组17安装在转动盘16的圆周面上，使多个刀具分布在转动盘16的圆周面上，转动盘16安装在变速器15的输出轴18，变速器15的输入轴与所述的电机14联接，所述电机14和变速器15固定在二级斜移滑架11上，二级斜移滑架11安装在二级斜置导轨10上，所述二级斜置导轨10安装在一级斜移滑架7上，一级斜移滑架7安装在一级斜置导轨6上，一级斜置导轨6相对水平面向斜上方倾斜，所述一级斜置导轨相对水平面的倾斜角度为25°～35°，最佳倾斜角度为30°。本专利由于采用二级斜移升降式的刀塔，保证多工序加工精度和一致性。

二级斜置导轨10相对一级斜置导轨6向斜上方倾斜，所述二级斜置导轨相对一级斜置导轨的倾斜角度为25°～35°，最佳倾斜角度为30°。

一级驱动装置用以带动一级斜移滑架7沿着一级斜置导轨6滑动，所述的二级斜置导轨10、二级斜移滑架11和二级驱动装置，跟随一级斜移滑架7一起移动，二级驱动装置用以驱动二级斜移滑架11沿着二级斜置导轨10滑动。所述的电机14、变速器15、转动盘16、夹具组17和多个刀具，跟随二级斜移滑架11一起移动，电机14通过变速器15带动转动盘16转动所需的角度，以选择所使用的安装在夹具组17上的刀具。

二级驱动装置包括二级驱动电机12、二级驱动丝杠13和二级驱动螺母21，二级驱动螺母21焊接在二级斜移滑架11的底部且安装在二级驱动丝杠13上，二级驱动丝杠13通过轴承安装在二级驱动轴承座22上，二级驱动轴承座22固定在一级斜移滑架7上且位于二级斜置导轨10之间。

一种车铣加工中心，还包括y轴向驱动装置和y轴向平移滑架5，y轴向平移滑架5安装在相互平行的低位导轨2和高位导轨4上，低位导轨2和高位导轨4设置成不同的高度，使y轴向平移滑架5产生一个倾斜角度。

高位导轨4安装在条形凸台3上，低位导轨2和条形凸台3安装在基座1上， y轴向驱动装置用以驱动y轴向平移滑架5沿着低位导轨2和高位导轨4滑动，所述y轴向驱动装置包括y轴向驱动电机19、y轴向驱动丝杠20和y轴向驱动螺母（图中未显示），y轴向驱动螺母焊接在y轴向平移滑架5的底部且安装在y轴向驱动丝杠20上，y轴向驱动丝杠20通过轴承安装在y轴向轴承座23上，y轴向轴承座23固定在基座1上且位于低位导轨2和高位导轨4之间。

所述基座1的上表面为水平面，所述y轴向平移滑架5的底部包括第一台阶面26和第二台阶面27，第一台阶面26和第二台阶面27与基座1的上表面平行，第一台阶面26和第二台阶面27上分别设有第一滑块28和第二滑块29，第一滑块28和第二滑块29分别设在低位导轨2和高位导轨3上。尤其是将基座的上表面设计为水平面并且使y轴向平移滑架底部的第一台阶面和第二台阶面与基座的上表面平行，使导轨的受力点位于导轨的上表面，保持原有的受力点不变，从而解决了受力点改变而出现磨损和卡顿的问题。

在一级斜置导轨6的表面、二级斜置导轨10的表面、低位导轨2的表面和高位导轨3的表面都设有石墨烯层30。石墨烯层进一步解决了y轴向平移滑架5沿着低位导轨2和高位导轨3滑动的过程中出现卡顿的现象。

一级斜置导轨6设在y轴向平移滑架5上，所述一级斜置导轨6和二级斜置导轨10位于x轴向和z轴向所在平面上移动。

一级驱动装置包括一级驱动电机8、一级驱动丝杠9和一级驱动螺母24，一级驱动螺母24焊接在一级斜移滑架7的底部且安装在一级驱动丝杠9上，一级驱动丝杠9通过轴承安装在一级驱动轴承座25上，一级驱动轴承座25固定在y轴向平移滑架5上且位于一级斜置导轨6之间。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种车铣加工中心，其特征在于：包括工作台、主轴回转夹装组件和二级斜移升降式刀塔，所述的主轴回转夹装组件，包括固定座、主轴、旋转驱动电机和工装夹具，固定座设在工作台上，主轴通过轴承安装在固定座上，旋转驱动电机通过变速箱与主轴的一端联接，工装夹具设在主轴的另一端；二级斜移升降式刀塔设在工作台上且位于工装夹具的一侧。

2.根据权利要求1所述的车铣加工中心，其特征在于：所述固定座的端面下部开有3个安装槽，3个安装槽的底面上设有安装孔，螺栓穿过安装孔与工作台上的螺孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的车铣加工中心，其特征在于：所述的固定座的两侧面分布有间隔分布的长形槽。

4.根据权利要求3所述的车铣加工中心，其特征在于：所述的二级斜移升降式刀塔，包括一级斜置导轨、一级斜移滑架、一级驱动装置、二级斜置导轨、二级斜移滑架、二级驱动装置、电机、变速器、转动盘、夹具组和多个刀具，所述多个刀具夹装在夹具组上，夹具组安装在转动盘的圆周面上，转动盘安装在变速器的输出轴，变速器的输入轴与所述的电机联接，所述电机和变速器固定在二级斜移滑架上，二级斜移滑架安装在二级斜置导轨上，所述二级斜置导轨安装在一级斜移滑架上，一级斜移滑架安装在一级斜置导轨上，一级斜置导轨相对水平面向斜上方倾斜，二级斜置导轨相对一级斜置导轨向斜上方倾斜，一级驱动装置用以带动一级斜移滑架沿着一级斜置导轨滑动，所述的二级斜置导轨、二级斜移滑架和二级驱动装置，跟随一级斜移滑架一起移动，二级驱动装置用以驱动二级斜移滑架沿着二级斜置导轨滑动，所述的电机、变速器、转动盘、夹具组和多个刀具，跟随二级斜移滑架一起移动，电机通过变速器带动转动盘转动所需的角度，以选择所使用的刀具；还包括y轴向驱动装置和y轴向平移滑架，y轴向平移滑架安装在相互平行的低位导轨和高位导轨上，高位导轨安装在条形凸台上，低位导轨和条形凸台安装在基座上， y轴向驱动装置用以驱动y轴向平移滑架沿着低位导轨和高位导轨滑动，所述的一级斜置导轨设在y轴向平移滑架上，所述一级斜置导轨和二级斜置导轨位于x轴向和z轴向所在平面上移动；所述基座的上表面为水平面，所述y轴向平移滑架的底部包括第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面和第二台阶面与基座的上表面平行，第一台阶面和第二台阶面上分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别设在低位导轨和高位导轨上。

5.根据权利要求4所述的车铣加工中心，其特征在于：所述一级斜置导轨的表面、二级斜置导轨的表面、低位导轨的表面和高位导轨的表面都设有石墨烯层。

6.根据权利要求5所述的车铣加工中心，其特征在于：所述二级驱动装置包括二级驱动电机、二级驱动丝杠和二级驱动螺母，二级驱动螺母焊接在二级斜移滑架的底部且安装在二级驱动丝杠上，二级驱动丝杠通过轴承安装在二级驱动轴承座上，二级驱动轴承座固定在一级斜移滑架上且位于二级斜置导轨之间。

7.根据权利要求6所述的车铣加工中心，其特征在于：所述一级驱动装置包括一级驱动电机、一级驱动丝杠和一级驱动螺母，一级驱动螺母焊接在一级斜移滑架的底部且安装在一级驱动丝杠上，一级驱动丝杠通过轴承安装在一级驱动轴承座上，一级驱动轴承座固定在y轴向平移滑架上且位于一级斜置导轨之间。

8.根据权利要求7所述的车铣加工中心，其特征在于：所述y轴向驱动装置包括y轴向驱动电机、y轴向驱动丝杠和y轴向驱动螺母，y轴向驱动螺母焊接在y轴向平移滑架的底部且安装在y轴向驱动丝杠上，y轴向驱动丝杠通过轴承安装在y轴向轴承座上，y轴向轴承座固定在基座上且位于低位导轨和高位导轨之间。

9.根据权利要求8所述的车铣加工中心，其特征在于：所述的y轴向驱动电机、一级驱动电机和二级驱动电机采用的是伺服电机。

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