CN211465636U - 制动钳壳体夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制动钳壳体夹具装置，该制动钳壳体夹具装置通过驱动器驱动第一支撑件和第二支撑件沿该驱动器的长度方向滑动，第一支撑件和第二支撑件能分别抵靠制动钳壳体支脚的后壁面和前壁面，这样通过两个支撑件，从支脚前后两个壁面进行抵靠的设计，通过面与面的接触，能够使夹持更加稳定；此外，两个支撑件在夹持时处于相对滑动且相互靠近的设计，可以保证不占用过多的横向空间，更加方便移动。

Description

制动钳壳体夹具装置

技术领域

本实用新型涉及制动钳加工领域，尤其涉及一种制动钳壳体夹具装置。

背景技术

在汽车制动钳的生产和加工的过程中，往往需要对其进行移动。如图1所示为制动钳壳体100的结构示意图，其包括具有轴套102的本体101，该本体101向本体的另一侧延伸有两个支脚103，该支脚103与轴套102是相对布置的。

传统的制动钳壳体移动方式采用的是人工搬运，人工操作的效率低，且在制动钳放置的过程中容易损坏制动钳的底部；随着汽车制造自动化程度的提高，传统人工搬运的形式已经被机械手所替代，如专利号为：CN201721105560.9的中国实用新型专利就公开了一种《用于制动钳体自动化送料的机械手抓》，该手抓在其气爪上设有沿气爪进行位移的浮动夹持块，浮动夹持块与固定夹持块间形成夹持空腔，所述的浮动夹持块中设有若干浮动手指，在固定夹持块中设有与浮动手指呈对称分布的固定手指。虽然该手抓在一定程度上实现了对汽车制动钳的夹持，但是该夹爪由于对制动钳壳体内表面进行支撑，两个气爪需要相背运动，由于气爪运动是通过驱动器带动滑块实现的，相背运动会使得两个浮动夹持块向驱动器的外侧滑移，这样会占用横向额外的空间，使得对制动钳壳体的转移带来了诸多限制；此外，浮动夹块上的浮动手指虽然能实现定位精准，但是却减小了与制动钳壳体的接触面积，固定效果不佳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种节省空间且固定牢固稳定的制动钳壳体夹具装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种制动钳壳体夹具装置，包括驱动器、第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件沿驱动器的长度方向依次布置，所述第一支撑件和第二支撑件均与所述驱动器驱动连接，且所述第一支撑件和第二支撑件能沿驱动器的长度方向前后滑动以同步相互靠近或者相互远离；在制动钳壳体处于被夹持状态下，所述第一支撑件与第二支撑件相互靠近，且所述第一支撑件与制动钳壳体支脚的后壁面相抵，所述第二支撑件与制动钳壳体支脚的前壁面相抵。

为了保证对制动钳壳体支脚后壁面的抵靠，所述第一支撑件包括第一滑座和夹片，所述第一滑座滑动地连接在所述驱动器壳体的底部，所述夹片的上部与所述第一滑座的下部相连接。

为了保证夹片与制动钳壳体支脚实现最大面积接触，以保证夹持效果，所述夹片下部的宽度大于两个制动钳壳体支脚最外侧之间的间距。

为了保证对制动钳壳体支脚前壁面的抵靠，所述第二支撑件包括第二滑座和夹爪，所述第二滑座滑动地连接在所述驱动器壳体的底部，所述夹爪的上部与所述第二滑座的下部相连接；并且，所述夹爪上还设置有用来抵靠制动钳壳体支脚的限位端头。

为了保证对制动钳壳体支脚的精准定位，所述夹爪包括用来与第二滑座相连接的夹爪本体，所述夹爪本体具有向制动钳壳体支脚一侧延伸形成的两个夹臂，两个所述夹臂分别与两个制动钳壳体支脚对应设置；所述限位端头有两个并分别穿设在各自对应的夹臂上。

为了实现两个支撑件能相互靠近或者相互远离，所述驱动器为气爪，该气爪的输出端具有能相向滑动或者相背滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一滑座相连接，所述第二滑块与所述第二滑座相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该制动钳壳体夹具装置通过驱动器驱动第一支撑件和第二支撑件沿该驱动器的长度方向滑动，第一支撑件和第二支撑件能分别抵靠制动钳壳体支脚的后壁面和前壁面，这样通过两个支撑件，从支脚前后两个壁面进行抵靠的设计，通过面与面的接触，能够使夹持更加稳定；此外，两个支撑件在夹持时处于相对滑动且相互靠近的设计，可以保证不占用过多的横向空间，更加方便移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例中制动钳壳体的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中制动钳壳体夹具装置与制动钳壳体的夹持示意图；

图3为图2另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图2～图3所示，为本实用新型的一个优选实施例，在本实施例中，该制动钳壳体夹具装置包括驱动器1、第一支撑件2和第二支撑件3，本实施例中的驱动器1采用气爪，该气爪的输出端具有能相向滑动或者相背滑动的第一滑块4和第二滑块5。将气爪与外界气源相连接，通过对气爪的内腔进行充气或者放气，就能使其内部活塞杆上下移动，进而通过活塞杆下部的斜槽带动气爪输出端的第一滑块4和第二滑块5同步相互靠近或者远离。由于气爪属于常规的气动动力源，在此仅做简单的原理解释，不再赘述。

上述的第一支撑件2和第二支撑件3沿驱动器1的长度方向依次布置，且第一支撑件2和第二支撑件3能沿驱动器1的长度方向前后滑动以同步相互靠近或者相互远离。

其中，第一支撑件2包括第一滑座21和夹片22，第一滑座21滑动地连接在驱动器1壳体的底部，具体是连接在驱动器1输出端的第一滑块4上，而夹片22的上部与第一滑座21的下部相连接，这样当第一滑块4滑动时，整个第一支撑件2就能随第一滑块4同步滑动。在本实施例中，为了保证对制动钳壳体支脚103的夹持稳定，上述夹片22下部的宽度大于两个制动钳壳体支脚103最外侧之间的间距，这样夹片22与制动钳壳体支脚103的后壁面完全接触，保证了最大的接触面积，使夹持更加牢固稳定。

上述的第二支撑件3包括第二滑座31和夹爪32，第二滑座31滑动地连接在驱动器1壳体的底部，夹爪32的上部与第二滑座31的下部相连接；上述的夹爪32包括用来与第二滑座31相连接的夹爪本体321，夹爪本体321具有向制动钳壳体支脚103一侧延伸有两个夹臂322，两个夹臂322分别与两个制动钳壳体支脚103对应设置；并且，夹爪32上还设置有用来抵靠制动钳壳体支脚103的限位端头33，限位端头33有两个并分别穿设在各自对应的夹臂322上。两个夹臂322与两个制动钳壳体支脚103相对应设置的设计可以保证对制动钳壳体的前壁面精准定位，保证夹持时不会偏移，同时限位端头33可以保证在夹持的过程中始终与制动钳壳体支脚103的前壁面相抵，同样保证了夹持的稳定、牢固。

Claims (6)

1.一种制动钳壳体夹具装置，包括驱动器(1)、第一支撑件(2)和第二支撑件(3)，所述第一支撑件(2)和第二支撑件(3)沿驱动器(1)的长度方向依次布置，其特征在于：所述第一支撑件(2)和第二支撑件(3)均与所述驱动器(1)驱动连接，且所述第一支撑件(2)和第二支撑件(3)能沿驱动器(1)的长度方向前后滑动以同步相互靠近或者相互远离；在制动钳壳体处于被夹持状态下，所述第一支撑件(2)与第二支撑件(3)相互靠近，且所述第一支撑件(2)与制动钳壳体支脚(103)的后壁面相抵，所述第二支撑件(3)与制动钳壳体支脚(103)的前壁面相抵。

2.根据权利要求1所述的制动钳壳体夹具装置，其特征在于：所述第一支撑件(2)包括第一滑座(21)和夹片(22)，所述第一滑座(21)滑动地连接在所述驱动器(1)壳体的底部，所述夹片(22)的上部与所述第一滑座(21)的下部相连接。

3.根据权利要求2所述的制动钳壳体夹具装置，其特征在于：所述夹片(22)下部的宽度大于两个制动钳壳体支脚(103)最外侧之间的间距。

4.根据权利要求3所述的制动钳壳体夹具装置，其特征在于：所述第二支撑件(3)包括第二滑座(31)和夹爪(32)，所述第二滑座(31)滑动地连接在所述驱动器(1)壳体的底部，所述夹爪(32)的上部与所述第二滑座(31)的下部相连接；并且，所述夹爪(32)上还设置有用来抵靠制动钳壳体支脚(103)的限位端头(33)。

5.根据权利要求4所述的制动钳壳体夹具装置，其特征在于：所述夹爪(32)包括用来与第二滑座(31)相连接的夹爪本体(321)，所述夹爪本体(321)具有向制动钳壳体支脚(103)一侧延伸形成的两个夹臂(322)，两个所述夹臂(322)分别与两个制动钳壳体支脚(103)对应设置；所述限位端头(33)有两个并分别穿设在各自对应的夹臂(322)上。

6.根据权利要求4所述的制动钳壳体夹具装置，其特征在于：所述驱动器(1)为气爪，该气爪的输出端具有能相向滑动或者相背滑动的第一滑块(4)和第二滑块(5)，所述第一滑块(4)与所述第一滑座(21)相连接，所述第二滑块(5)与所述第二滑座(31)相连接。

Images