CN112027638A - 一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于夹爪领域，具体涉及一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构，包括：安装座，其端部开设有工件置放槽；夹爪座，其设于所述安装座上，所述夹爪座内开设有活动空间；夹爪气缸，其与所述夹爪座连接，所述夹爪气缸端部设置有输出轴，所述输出轴活动贯穿所述夹爪座且伸入所述活动空间内；抱合爪，其一端活动插入至所述活动空间内且与所述输出轴转动连接，所述抱和爪另一端设置有抱合斜面。与现有技术相比，本发明的优点在于该用于汽车饰条的斜开式夹爪机构能够通过气缸带动抱合爪做弧线运动，防止抱合爪对饰条两侧施加压力，避免饰条被压坏。
Description
技术领域
本发明属于夹爪领域，具体涉及一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构。
背景技术
饰条主要用于装饰汽车车身，随着汽车行业的发展，饰条的需求量越来越大，饰条在加工过程中，需要使用夹爪将其夹持住，现有的夹爪大多为直接夹持式，通过气缸带动夹爪夹持饰条的两侧，由于饰条质地较软，气缸所提供的夹持力很容易使饰条产生形变。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构，包括：安装座，其端部开设有工件置放槽；
夹爪座，其设于所述安装座上，所述夹爪座内开设有活动空间；
夹爪气缸，其与所述夹爪座连接，所述夹爪气缸端部设置有输出轴，所述输出轴活动贯穿所述夹爪座且伸入所述活动空间内；
抱合爪，其一端活动插入至所述活动空间内且与所述输出轴转动连接，所述抱和爪另一端设置有抱合斜面；
当所述输出轴向后移动时能够带动所述抱合爪绕其与输出轴的连接处转动且所述抱合斜面能够向所述工件置放槽移动。
在上述的一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构中，所述抱合爪包括一体成型的抱合部以及连接部，所述抱合部与所述连接部之间具有折角，所述连接部与所述输出轴转动连接，所述抱合斜面设置于所述抱合部端部。
在上述的一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构中，所述夹爪座包括：安装板，其与所述安装座连接；
连接板，其设于所述安装板上，所述夹爪气缸与所述连接板连接，所述输出轴活动贯穿所述连接板；
限位件，其设于所述安装板上，所述活动空间由所述限位件与所述连接板围合而成，所述抱合部与所述连接部均活动贯穿所述限位件。
在上述的一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构中，所述限位件包括限位横板以及限位竖板，所述限位横板与所述限位竖板之间具有伸缩间隙，所述抱合部活动插入至所述伸缩间隙内。
在上述的一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构中，所述连接部上设置有第一斜面以及第二斜面，所述第一斜面活动抵靠于所述限位横板，所述第二斜面活动抵靠于所述限位竖板。
与现有技术相比，本发明的优点在于该用于汽车饰条的斜开式夹爪机构能够通过气缸带动抱合爪做弧线运动，防止抱合爪对饰条两侧施加压力，避免饰条被压坏。
附图说明
图1是本用于汽车饰条的斜开式夹爪机构的立体视图；
图2是抱合爪、夹爪座以及夹爪气缸的爆炸视图；
图3是抱合爪收缩状态下的立体视图。
图中，1、安装座；2、工件置放槽；3、活动空间；4、夹爪气缸；5、输出轴；6、抱合部；7、连接部；8、安装板；9、连接板；10、限位横板；11、限位竖板；12、伸缩间隙；13、第一斜面；14、第二斜面；15、抱合斜面。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本用于汽车饰条的斜开式夹爪机构，包括：安装座1，其端部开设有工件置放槽2；夹爪座，其设于安装座1上，夹爪座内开设有活动空间3；夹爪气缸4，其与夹爪座连接，夹爪气缸4端部设置有输出轴5，输出轴5活动贯穿夹爪座且伸入活动空间3内；抱合爪，其一端活动插入至活动空间3内且与输出轴5转动连接，抱和爪另一端设置有抱合斜面15；当输出轴5向后移动时能够带动抱合爪绕其与输出轴5的连接处转动且抱合斜面15能够向工件置放槽2移动。
夹爪气缸4与夹爪座连接，且输出轴5伸入至活动空间3内，抱合爪的一端活动插入至活动空间3内，输出轴5与抱合爪端部转动连接，当输出轴5向后移动时，能够带动抱合爪绕其与输出轴5的连接处转动，且因为输出轴5向后移动，此时抱合爪也会向后移动，即使得抱合爪的另一端做圆弧运动的同时向后移动，抱合爪由扩张状态被输出轴5带动移动至收缩状态，进而使得抱合斜面15能够向工件置放槽2处移动，直至抱合斜面15抵靠于工件置放槽2上工件的端面，保证抱合爪不会与工件的两侧端接触。
抱合爪包括一体成型的抱合部6以及连接部7，抱合部6与连接部7之间具有折角，连接部7与输出轴5转动连接，抱合斜面15设置于抱合部6端部。
抱合部6与连接部7之间设置有折角，使得抱合爪的开度更大，便于在工件置放槽2内放入工件。
夹爪座包括：安装板8，其与安装座1连接；连接板9，其设于安装板8上，夹爪气缸4与连接板9连接，输出轴5活动贯穿连接板9；限位件，其设于安装板8上，活动空间3由限位件与连接板9围合而成，抱合部6与连接部7活动贯穿限位件。
当输出轴5前后移动时，限位件能够对连接部7起到限制作用。
限位件包括限位横板10以及限位竖板11，限位横板10与限位竖板11之间具有伸缩间隙12，抱合部6活动插入至伸缩间隙12内。
连接部7上设置有第一斜面13以及第二斜面14，第一斜面13活动抵靠于限位横板10，第二斜面14活动抵靠于限位竖板11。
当输出轴5向后移动时，第二斜面14能够在限位竖板11上滑动，进而限位竖板11使得连接部7发生转动，即带动抱合部6收缩，当输出轴5向前移动时，第二斜面14能够沿限位横板10滑动，使得抱合部6扩张。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (5)
1.一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构，其特征在于，包括：
安装座，其端部开设有工件置放槽；
夹爪座，其设于所述安装座上，所述夹爪座内开设有活动空间；
夹爪气缸，其与所述夹爪座连接，所述夹爪气缸端部设置有输出轴，所述输出轴活动贯穿所述夹爪座且伸入所述活动空间内；
抱合爪，其一端活动插入至所述活动空间内且与所述输出轴转动连接，所述抱和爪另一端设置有抱合斜面；
当所述输出轴向后移动时能够带动所述抱合爪绕其与输出轴的连接处转动且所述抱合斜面能够向所述工件置放槽移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构，其特征在于，所述抱合爪包括一体成型的抱合部以及连接部，所述抱合部与所述连接部之间具有折角，所述连接部与所述输出轴转动连接，所述抱合斜面设置于所述抱合部端部。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构，其特征在于，所述夹爪座包括：安装板，其与所述安装座连接；
连接板，其设于所述安装板上，所述夹爪气缸与所述连接板连接，所述输出轴活动贯穿所述连接板；
限位件，其设于所述安装板上，所述活动空间由所述限位件与所述连接板围合而成，所述抱合部与所述连接部均活动贯穿所述限位件。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构，其特征在于，所述限位件包括限位横板以及限位竖板，所述限位横板与所述限位竖板之间具有伸缩间隙，所述抱合部活动插入至所述伸缩间隙内。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构，其特征在于，所述连接部上设置有第一斜面以及第二斜面，所述第一斜面活动抵靠于所述限位横板，所述第二斜面活动抵靠于所述限位竖板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010707745.7A CN112027638A (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202010707745.7A CN112027638A (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构 |
Publications (1)
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| CN112027638A true CN112027638A (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73581889
Family Applications (1)
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| CN202010707745.7A Pending CN112027638A (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种用于汽车饰条的斜开式夹爪机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112027638A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113602791A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-05 | 上海观道生物科技有限公司 | 一种适用于狭小空间的容器自动转移装置及转移方法 |
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2020
- 2020-07-21 CN CN202010707745.7A patent/CN112027638A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113602791A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-05 | 上海观道生物科技有限公司 | 一种适用于狭小空间的容器自动转移装置及转移方法 |
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