CN211728612U - 一种去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去毛刺设备，包括基座、去毛刺机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述基座包括工作台；所述去毛刺机构设置在工作台的侧面，包括转动轴和去毛刺头，所述转动轴端部设有软杆，所述去毛刺头固定连接在软杆上；所述第一驱动机构包括驱动轴，所述转动轴与驱动轴固定连接，所述第一驱动机构驱动驱动轴转动并通过转动轴带动去毛刺头转动；所述第二驱动机构与第一驱动机构或转动轴连接，用于驱动转动轴靠近或远离工作台。本实用新型能够使去毛刺头根据工件曲面情况适当偏移，提高去毛刺效率以及提高去毛刺头的使用寿命。

Description

一种去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种去毛刺设备。

背景技术

在铸件加工过程中，容易产生较多的毛刺，需要用到去毛刺设备进行去毛刺处理。由于工件如压缩机上的气缸配件上经常设置有弧形面等曲面，现有的去毛刺设备所使用的去毛刺头通常是通过刷头上的锥形面或其他适配于待加工工件的清洁面进行去毛刺加工的，只能覆盖部分曲面，无法对该其他部分曲面进行有效去毛刺，且去毛刺头很容易损坏，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种去毛刺设备，能够使去毛刺头根据工件曲面情况适当偏移，提高去毛刺效率以及提高去毛刺头的使用寿命。

根据本实用新型的第一方面实施例的去毛刺设备，包括基座、去毛刺机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述基座包括工作台；所述去毛刺机构设置在工作台的侧面，包括转动轴和去毛刺头，所述转动轴端部设有软杆，所述去毛刺头固定连接在软杆上；所述第一驱动机构包括驱动轴，所述转动轴与驱动轴固定连接，所述第一驱动机构驱动驱动轴转动并通过转动轴带动去毛刺头转动；所述第二驱动机构与第一驱动机构或转动轴连接，用于驱动转动轴靠近或远离工作台。

根据本实用新型实施例的去毛刺设备，至少具有如下有益效果：去毛刺头在第二驱动机构的驱动下逐渐抵接在工件的曲面上，第一驱动机构驱动去毛刺头旋转对曲面进行去毛刺操作，当第二驱动机构继续驱动去毛刺头沿工件曲面移动时，由于软杆的变形效果，可根据曲面情况适当弯曲，使得去毛刺头适应于曲面情况，对曲面进行有效清洁，提高去毛刺效率，保证工件加工之间，还能够减少工件在去毛刺头上的接触力，提高去毛刺头的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构为第一驱动电机，所述驱动轴通过联轴器与转动轴连接，所述基座上还设有朝工作台方向设置的横向滑轨，所述第一驱动电机设置在横向滑轨上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动机构为第二驱动电机，所述第二驱动电机通过丝杆副连接第一驱动电机并驱动第一驱动电机在横向滑轨上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上设有定位机构，所述定位机构包括设置在工作台一侧的定位杆和设置在工作台上的定位销，所述工作台的侧面设有与定位杆连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动定位杆朝工作台内侧横向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动机构为气缸，所述定位杆固定连接在气缸的活塞杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位杆的前端设有能够与工件接触的橡胶头。

根据本实用新型的一些实施例，所述软杆为橡胶杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述软杆弹性伸缩设置在转动轴的端部。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座上还设有激光刻字机和移动机械手，所述移动机械手设置在工作台和激光刻字机之间，用于将工件在工作台和激光刻字机之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述去毛刺头为去毛刺刷，所述去毛刺刷上设有与工件曲面相适配的锥形面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为图1示出的转动轴与去毛刺头的结构示意图；

图4为图3示出转动轴端部的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中转动轴与软杆的连接结构截面图。

基座100、工作台110、去毛刺头210、转动轴220、内腔221、软杆230、弹簧240、横向滑轨250、第一驱动机构300、驱动轴310、联轴器320、定位销410、定位杆420、第三驱动机构430、移动机械手500、夹爪510、移动滑轨 520、支架530、激光刻字机600、第二驱动机构700、螺杆710、螺母座720。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，下面对本实用新型实施例的去毛刺设备进行说明。

如图1至图5所示，一种去毛刺设备，包括基座100、去毛刺机构、第一驱动机构300和第二驱动机构700，去毛刺机构、第一驱动机构300和第二驱动机构700均设置在基座100上，基座100上设有工作台110，工作台110用于固定放置工件，去毛刺机构设置在工作台110的侧面，包括转动轴220和去毛刺头2 10，转动轴220的前端设置有软杆230，去毛刺头210固定连接在软杆230，软杆230具有变形效果，转动轴220通过软杆230驱动去毛刺头210转动。第一驱动机构300包括驱动轴310，转动轴220与驱动轴310固定连接，第一驱动机构 300驱动转动轴220转动并通过转动轴220带动去毛刺头210转动，第二驱动机构700与第一驱动机构300或转动轴220连接，用于驱动转动轴220靠近或远离工作台110。工件放置在工作台110上时，第一驱动机构300通过转动轴220驱动去毛刺头210转动，第二驱动机构700驱动去毛刺头210向工作台110上的待加工面移动，直接去毛刺头210与待加工面接触并对待加工面进行去毛刺处理，第二驱驱动机构继续移动去毛刺头210，去毛刺头210对后续的待加工面移动，软杆230在工件上的持续移动去毛刺过程适当变形，根据待加工面的弯曲程度进行变形，使得去毛刺头210紧密贴紧在待加工面上，避免了去毛刺头210在工件曲面上的过度挤压，不仅提高了加工效率，还能够提高去毛刺头210的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构300为第一驱动电机，驱动轴 310通过联轴器320与转动轴220连接，基座100上还设有朝工作台110方向设置的横向滑轨250，第一驱动电机设置在横向滑轨250上，第一驱动电机上设有电机座，电机座滑动连接在横向导轨上，电机座在横向滑轨250上移动时，逐渐靠近或远离工作台110，转动轴220由第一驱动电机朝工作台110方向设置，第一驱动机构300通过横向滑轨250令转动轴220上的去毛刺头210向工作台110 上的工件移动并对工件进行去毛刺处理。

在本实用新型的一些实施例中，第二驱动机构700的第二驱动电机，所述第二驱动电机包括通过丝杆副连接第一驱动电机并驱动第一驱动电机在横向滑轨250上移动，第二驱动电机为伺服电机，丝杆副设置在基座100上的螺杆710和设置在螺杆710上的螺母座720，第一驱动电机的电机座与螺母座720固定连接，第二驱动电机连接在螺杆710的末端，通过正反转动螺杆710使第一驱动电机在横向滑轨250上移动。

在本实用新型的一些实施例中，工作台110上方设有定位机构，定位机构包括设置在工作台110一侧的定位杆420和设置在工作台110上的定位销410，工作条的侧面设有与定位杆420连接的第三驱动机构430，第三驱动机构430用于驱动定位杆420朝工作台110内侧横向移动，工件台设置在定位销410和定位杆 420之间，本实施例中，定位销410设置在工作台110的一侧，定位杆420设置在工作台110的另一侧，工件放置在工作台110上后，定位杆420向定位销410 的一侧移动，将工件顶紧在工作台110上，从而实现工作台110在工件上的位置固定，便于去毛刺头210对工件进行去毛刺处理。

具体的，第三驱动机构430为气缸，定位杆420固定连接在气缸的活塞杆上，定位杆420可通过法兰或螺钉连接等其他固定连接方式固定在活塞杆上，工件放置在工作台110上后，气缸驱动定位杆420朝工件移动并与定位销410相配合将工件固定在工作台110上。此外，第三驱动机构430还可以为电机，电机通过丝杆副驱动定位杆420顶紧在工件上。

在本实用新型的一些实施例中，定位杆420的前端设有能够与工件接触的橡胶头，橡胶头用于增大与工件的接触面积，能够保护工件，避免因为接触部分过硬而导致损坏工件的现象发生。

在本实用新型的一些实施例中，软杆230为橡胶杆，橡胶为良好的变形材料，可根据实质变形需求选用合适的变形强度以及弹性复位能力，以适应去毛刺头2 10的去毛刺功能。软杆230还可以由其他弹性材料制成，同样能够实现弹性恢复功能，达到本实用新型的技术效果。

在本实用新型的一些实施例中，软杆230弹性伸缩在转动轴220的端部，转动轴220的内部设有弹簧240，转动轴220前端设有内腔221，弹簧240以及软杆230的末端设置在内腔221内，弹簧240将软杆230顶紧在内腔221上，软杆 230具有弹性伸缩功能，降低去毛刺头210接触工件时的冲击力，需要说明的是，软杆230的伸缩距离远小于软杆230的长度，避免软杆230过于深入转动轴220 而影响软杆230的功能。软杆230设置在转动轴220上时，可通过条形齿与转动轴220相配合并与转动轴220同步转动，还可通过螺钉连接等固定连接的方式，将转动轴220的扭矩传动至去毛刺头210中。

在本实用新型的一些实施例中，去毛刺头210为去毛刺刷，去毛刺刷上设有与工件曲面相适配的锥形面，锥形面能够增大与工件的接触面积，提高去毛刺效果。

在本实用新型的一些实施例中，基座100上还设有激光刻字机600和移动机械手500，移动机械手500设置在工作台110和激光刻字机600之间，用于将工件在工作台110和激光刻字机600之间移动，移动机械手500包括设置在基座1 00上的支架530、设置在机架上的移动台和设置在移动台上的夹爪510，夹爪5 10通过夹爪510气缸驱动并加紧工件，支架530上设有沿工作台110和激光刻字机600方向设置移动滑轨520，移动台设置在移动滑轨520上并能够在移动滑轨520上移动，工件通过夹爪510夹紧并在工作台110和激光刻字机600之间移动，实现去毛刺和激光刻字加工过程，移动台可通过电机驱动在移动滑轨520 上运动。激光刻字机600是一种可是在各种材料表面进行标记的设备，其原理是利用激光束产生的高温使材料表面发生不同程度的烧蚀，达到留下印记的目的。

具体实施时，工件通过定位机构固定在工作台110上，第一驱动机构300 驱动去毛刺头210转动，第二驱动机构700驱动去毛刺头210向工件移动并对工件进行去毛刺处理，处理过程中软杆230根据工件曲面情况适当调整去毛刺头2 10的偏移距离，提高去毛刺效果，包括去毛刺头210。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种去毛刺设备，其特征在于，包括：

基座(100)，包括工作台(110)；

去毛刺机构，设置在工作台(110)的侧面，包括转动轴(220)和去毛刺头(210)，所述转动轴(220)端部设有软杆(230)，所述去毛刺头(210)固定连接在所述软杆(230)上；

第一驱动机构(300)，设置在所述基座(100)上，包括驱动轴(310)，所述转动轴(220)与所述驱动轴(310)固定连接，所述第一驱动机构(300)驱动所述驱动轴(310)转动并通过所述转动轴(220)带动所述去毛刺头(210)转动；

第二驱动机构(700)，与所述第一驱动机构(300)或所述转动轴(220)连接，用于驱动所述转动轴(220)靠近或远离所述工作台(110)。

2.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述第一驱动机构(300)为第一驱动电机，所述驱动轴(310)通过联轴器(320)与所述转动轴(220)连接，所述基座(100)上还设有朝所述工作台(110)方向设置的横向滑轨(250)，所述第一驱动电机设置在所述横向滑轨(250)上。

3.根据权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述第二驱动机构(700)为第二驱动电机，所述第二驱动电机通过丝杆副连接所述第一驱动电机并驱动所述第一驱动电机在所述横向滑轨(250)上移动。

4.根据权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述工作台(110)上还设置有定位杆(420)和定位销(410)，所述工作台(110)的侧面设有与所述定位杆(420)连接的第三驱动机构(430)，所述第三驱动机构(430)用于驱动所述定位杆(420)朝所述工作台(110)内侧横向移动。

5.根据权利要求4所述的去毛刺设备，其特征在于，所述第三驱动机构(430)为气缸，所述定位杆(420)固定连接在所述气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求4所述的去毛刺设备，其特征在于，所述定位杆(420)的前端设有能够与工件接触的橡胶头。

7.根据权利要求1至4任一项所述的去毛刺设备，其特征在于，所述软杆(230)为橡胶杆。

8.根据权利要求1至4任一项所述的去毛刺设备，其特征在于，所述软杆(230)弹性伸缩设置在所述转动轴(220)的端部。

9.根据权利要求1至4任一项所述的去毛刺设备，其特征在于，所述基座(100)上还设有激光刻字机(600)和移动机械手(500)，所述移动机械手(500)设置在所述工作台(110)和所述激光刻字机(600)之间，用于将工件在所述工作台(110)和所述激光刻字机(600)之间移动。

10.根据权利要求1至4任一项所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺头(210)为去毛刺刷，所述去毛刺刷上设有与工件曲面相适配的锥形面。

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