CN220197137U - 一种气动毛刺打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气动毛刺打磨装置，属于工件打磨技术领域，该气动毛刺打磨装置包括加工台，加工台左右两侧均设置有支架，支架上设置有导轨，导轨上开设有滑动槽，滑动槽内部转动设置有丝杆，丝杆一端固定连接驱动电机的输出端，导轨通过丝杆与气动打磨组件滑动配合；气动打磨组件包括气动旋转头、弹性机构和高度调节机构，高度调节机构包括伸缩气缸，伸缩气缸一端设置有滑动杆，滑动杆上开设有螺纹孔，螺纹孔上的螺纹与丝杆上的螺纹相配合；本实用新型能够缓冲打磨头与工件表面的接触力度，在保证打磨效果的同时，避免对工件表面造成严重的划痕。

Description

一种气动毛刺打磨装置

技术领域

本实用新型属于工件打磨技术领域，具体而言，涉及一种气动毛刺打磨装置。

背景技术

在船用大功率柴油机机身、底座等大型复杂零件在机加工后，需对零件锐边进行毛刺打磨，以保证机身清洁，同时避免后续装配人员出现划破、割伤等事故。现阶段，大型复杂零件的毛刺打磨主要采用两种方案：1)由钳工手持气动/电动磨头、磨盘等工具完成。

中国专利公开号为：CN214445070U(申请号：CN202022757662.7)公开了一种零件毛刺复合打磨装置，包括机器人连接杆、套筒工装和气动输入轴组，机器人连接杆的后端与机器人末端关节固定连接，前端与套筒工装轴线垂直的固定连接；套筒工装的轴向孔用于安装夹持气动输入轴组；毛刺打磨部件包括气动旋转轴组、刚性毛刷和柔性毛刷，气动旋转轴组、刚性毛刷和柔性毛刷同轴心的转动。上述技术方案能够实现对大型工件表面的毛刺进行打磨，但是在打磨过程中，容易使打磨头与工件表面接触过度，打磨时对工件表面造成严重的划痕，不方便后续对工件进行抛光和喷漆，存在无法缓冲与工件表面接触力度，容易过度打磨的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供的一种气动毛刺打磨装置能够缓冲打磨头与工件表面的接触力度，在保证打磨效果的同时，避免对工件表面造成严重的划痕。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种气动毛刺打磨装置，包括加工台，其中，所述加工台左右两侧均设置有支架，所述支架上设置有导轨，所述导轨上开设有滑动槽，所述滑动槽内部转动设置有丝杆，所述丝杆一端固定连接驱动电机的输出端，所述导轨通过所述丝杆与气动打磨组件滑动配合，所述气动打磨组件包括气动旋转头、弹性机构和高度调节机构，所述高度调节机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端设置有滑动杆，所述滑动杆上开设有螺纹孔，螺纹孔上的螺纹与所述丝杆上的螺纹相配合，所述支架与所述气动打磨组件的数量均为两组，对称设置在所述加工台的左右两侧。

本实用新型提供的一种气动毛刺打磨装置的技术效果如下：通过上述设置，实现对加工台上放置工件表面的毛刺通过气动打磨组件进行打磨，通过设置导轨，使驱动电机带动丝杆转动，与此同时气动打磨组件在导轨内部横向移动，使气动打磨组件实现对工件表面进行毛刺的打磨工作。

进一步的，所述加工台底部设置有空气压缩机，所述伸缩气缸和气动旋转头分别通过软管与所述空气压缩机连接，所述伸缩气缸输出端与所述弹性机构固定连接。

采用上述改进方案的有益效果为：通过上述设置，使气动旋转头能够通过空气压缩机对伸缩气缸提供动力，进行高度的升降调节，方便对工件进行接触打磨，通过滑动杆与丝杆在导轨内部的配合运动，使气动打磨组件能够沿导轨进行横向的移动，通过空气压缩机为气动旋转头提供动力，对工件进行旋转打磨。

进一步的，所述气动旋转头底部环绕设置有打磨毛刷，所述气动旋转头底部与所述打磨毛刷间隔处设置有出气孔，所述气动旋转头底部中心设置有压力传感器。

采用上述改进方案的有益效果为：通过上述设置，空气压缩机提供动力带动气动旋转头旋转，气动旋转头上的打磨毛刷转动对工件上的毛刺进行打磨，与此同时出气孔向外出气，对工件表面打磨的残渣进行清除，防止残渣堆积；通过压力传感器能够在气动旋转头下降时进行触感压力检测，避免下降过度，旋转打磨时伤到工件表面。

进一步的，所述弹性机构包括套筒和活动轴，所述套筒顶端与所述伸缩气缸输出端固定连接，所述活动轴远离所述套筒一端与所述气动旋转头固定连接。

进一步的，所述活动轴上设置有挡块，所述套筒内部设置有卡槽，所述套筒内部设置有弹簧，所述弹簧套设在所述活动轴外表面。

采用上述改进方案的有益效果为：通过上述设置，使活动轴能够沿套筒内部的卡槽滑动，同时活动轴上的挡块在弹簧的作用下，当气动旋转头与工件之间产生受压，活动轴带动弹簧产生受压形变，对气动旋转头进行压力缓冲，避免气动旋转头与工件硬性直接接触，对工件表面造成伤害。

进一步的，所述加工台上设置有挡板，所述加工台上位于所述挡板两侧均开设有放置槽，所述放置槽靠近所述挡板一侧开设有夹紧挡块。

进一步的，所述放置槽向外一侧开设有滑轨，所述滑轨上设置有凸起，所述滑轨上设置有多个与所述凸起相适配的滑轮，所述滑轮中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内转动设置有螺纹杆。

进一步的，所述螺纹杆向外一端设置有旋钮。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种气动毛刺打磨装置的有益效果是：通过设置气动打磨组件，对加工台上放置工件表面的毛刺进行打磨，通过设置导轨，使驱动电机带动丝杆转动，与此同时气动打磨组件在导轨内部横向移动，使气动打磨组件实现对工件表面进行毛刺的打磨工作；通过设置气动旋转头，使气动旋转头能够通过空气压缩机对伸缩气缸提供动力，进行高度的升降调节，方便对工件进行接触打磨，通过滑动杆与丝杆在导轨内部的配合运动，使气动打磨组件能够沿导轨进行横向的移动，通过空气压缩机为气动旋转头提供动力，对工件进行旋转打磨；通过设置空气压缩机，空气压缩机提供动力带动气动旋转头旋转，气动旋转头上的打磨毛刷转动对工件上的毛刺进行打磨，与此同时出气孔向外出气，对工件表面打磨的残渣进行清除，防止残渣堆积；通过压力传感器能够在气动旋转头下降时进行触感压力检测，避免下降过度，旋转打磨时伤到工件表面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种气动毛刺打磨装置的结构示意图；

图2为一种气动毛刺打磨装置的正视图；

图3为一种气动毛刺打磨装置的气动旋转头示意图；

图4为一种气动毛刺打磨装置的弹性机构内部示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、加工台；11、气动打磨组件；12、导轨；13、丝杆；14、驱动电机；15、气动旋转头；16、弹性机构；17、伸缩气缸；18、空气压缩机；19、滑动杆；20、打磨毛刷；21、出气孔；22、压力传感器；23、套筒；24、活动轴；25、弹簧；26、放置槽；27、夹紧挡块；28、滑轮；29、螺纹杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，是本实用新型提供的一种气动毛刺打磨装置的实施例，在本实施例中，包括加工台10，其中，加工台10左右两侧均设置有支架，支架上设置有导轨12，导轨12上开设有滑动槽，滑动槽内部转动设置有丝杆13，丝杆13一端固定连接驱动电机14的输出端，导轨12通过丝杆13与气动打磨组件11滑动配合，气动打磨组件11包括气动旋转头15、弹性机构16和高度调节机构，高度调节机构包括伸缩气缸17，伸缩气缸17一端设置有滑动杆19，滑动杆19上开设有螺纹孔，螺纹孔上的螺纹与丝杆13上的螺纹相配合，支架与气动打磨组件11的数量均为两组，对称设置在加工台10的左右两侧。

使用时，将工件放置在加工台10两侧的放置槽26内，旋转滑轮28上的螺纹杆29对工件进行夹紧固定，将工件固定完成后，驱动电机14带动气动打磨组件11沿导轨12横向移动，同时空气压缩机18提供动力带动伸缩气缸17对气动打磨组件11进行高度调节，使气动打磨组件11上的气动旋转头15下降至适合打磨的高度，打磨毛刷20能够与工件表面接触，对工件表面的毛刺进行旋转打磨，在此期间内，压力传感器22实时对下降过程进行检测，当压力传感器22底部检测到与工件表面接触时，则伸缩气缸17停止下降，需要向上升起5-10mm，此时启动气动旋转头15对工件表面的毛刺进行打磨，在打磨的同时，气动打磨组件11沿导轨12方向往复运动。进一步的，在上述技术方案中，加工台10底部设置有空气压缩机18，伸缩气缸17和气动旋转头15分别通过软管与空气压缩机18连接，伸缩气缸17输出端与弹性机构16固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，气动旋转头15底部环绕设置有打磨毛刷20，气动旋转头15底部与打磨毛刷20间隔处设置有出气孔21，气动旋转头15底部中心设置有压力传感器22。

进一步的，在上述技术方案中，弹性机构16包括套筒23和活动轴24，套筒23顶端与伸缩气缸17输出端固定连接，活动轴24远离套筒23一端与气动旋转头15固定连接。

进一步的，在上述技术方案中，活动轴24上设置有挡块，套筒23内部设置有卡槽，套筒23内部设置有弹簧25，弹簧25套设在活动轴24外表面。进一步的，在上述技术方案中，加工台10上设置有挡板，加工台10上位于挡板两侧均开设有放置槽26，放置槽26靠近挡板一侧开设有夹紧挡块27。

进一步的，在上述技术方案中，放置槽26向外一侧开设有滑轨，滑轨上设置有凸起，滑轨上设置有多个与凸起相适配的滑轮28，滑轮28中部开设有螺纹孔，螺纹孔内转动设置有螺纹杆29。

进一步的，在上述技术方案中，螺纹杆29向外一端设置有旋钮。

具体的，本实用新型的操作步骤为：使用时，将工件放置在加工台10两侧的放置槽26内，旋转滑轮28上的螺纹杆29对工件进行夹紧固定，将工件固定完成后，驱动电机14带动气动打磨组件11沿导轨12横向移动，同时空气压缩机18提供动力带动伸缩气缸17对气动打磨组件11进行高度调节，使气动打磨组件11上的气动旋转头15下降至适合打磨的高度，打磨毛刷20能够与工件表面接触，对工件表面的毛刺进行旋转打磨，在此期间内，压力传感器22实时对下降过程进行检测，当压力传感器22底部检测到与工件表面接触时，则伸缩气缸17停止下降，需要向上升起5-10mm，此时启动气动旋转头15对工件表面的毛刺进行打磨，在打磨的同时，气动打磨组件11沿导轨12方向往复运动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种气动毛刺打磨装置，包括加工台(10)，其特征在于，所述加工台(10)左右两侧均设置有支架，所述支架上设置有导轨(12)，所述导轨(12)上开设有滑动槽，所述滑动槽内部转动设置有丝杆(13)，所述丝杆(13)一端固定连接驱动电机(14)的输出端，所述导轨(12)通过所述丝杆(13)与气动打磨组件(11)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种气动毛刺打磨装置，其特征在于，所述气动打磨组件(11)包括气动旋转头(15)、弹性机构(16)和高度调节机构，所述高度调节机构包括伸缩气缸(17)，所述伸缩气缸(17)一端设置有滑动杆(19)，所述滑动杆(19)上开设有螺纹孔，螺纹孔上的螺纹与所述丝杆(13)上的螺纹相配合。

3.根据权利要求2所述的一种气动毛刺打磨装置，其特征在于，所述加工台(10)底部设置有空气压缩机(18)，所述伸缩气缸(17)和气动旋转头(15)分别通过软管与所述空气压缩机(18)连接，所述伸缩气缸(17)输出端与所述弹性机构(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种气动毛刺打磨装置，其特征在于，所述气动旋转头(15)底部环绕设置有打磨毛刷(20)，所述气动旋转头(15)底部与所述打磨毛刷(20)间隔处设置有出气孔(21)，所述气动旋转头(15)底部中心设置有压力传感器(22)。

5.根据权利要求4所述的一种气动毛刺打磨装置，其特征在于，所述弹性机构(16)包括套筒(23)和活动轴(24)，所述套筒(23)顶端与所述伸缩气缸(17)输出端固定连接，所述活动轴(24)远离所述套筒(23)一端与所述气动旋转头(15)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种气动毛刺打磨装置，其特征在于，所述活动轴(24)上设置有挡块，所述套筒(23)内部设置有卡槽，所述套筒(23)内部设置有弹簧(25)，所述弹簧(25)套设在所述活动轴(24)外表面。

7.根据权利要求6所述的一种气动毛刺打磨装置，其特征在于，所述支架与所述气动打磨组件(11)的数量均为两组，对称设置在所述加工台(10)的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的一种气动毛刺打磨装置，其特征在于，所述加工台(10)上设置有挡板，所述加工台(10)上位于所述挡板两侧均开设有放置槽(26)，所述放置槽(26)靠近所述挡板一侧开设有夹紧挡块(27)。

9.根据权利要求8所述的一种气动毛刺打磨装置，其特征在于，所述放置槽(26)向外一侧开设有滑轨，所述滑轨上设置有凸起，所述滑轨上设置有多个与所述凸起相适配的滑轮(28)，所述滑轮(28)中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内转动设置有螺纹杆(29)。

10.根据权利要求9所述的一种气动毛刺打磨装置，其特征在于，所述螺纹杆(29)向外一端设置有旋钮。