CN213054054U - 一种适用于钣金加工的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于钣金加工的打磨装置，包括夹装台和打磨台，所述夹装台底部设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有第一带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮传动连接，所述第二带轮与第一螺杆固定连接，所述第一螺杆上设置有滑块，所述滑块下方设置有导轨槽，所述滑块与导轨槽滑动连接，所述滑块上表面固定设置有下夹口，通过滑块下方设置的导轨槽，滑块与导轨槽滑动连接，能够使滑块平稳移动，让滑块上面钣金件能够平稳移动到目标位置，减少震动有利于提高打磨的精度，通过滑台一侧固定设置机械手，能够调整打磨轮的打磨角度，对有斜面和有倾角的钣金件打磨到位，保证打磨效果。

Description

一种适用于钣金加工的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体是一种适用于钣金加工的打磨装置。

背景技术

钣金加工是针对厚度在6mm以下的金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复、合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，钣金进行切割加工后往往会在切割位置形成毛刺，一般是钣金件的边缘部分，在对工件进行油漆之前或精加工之前必须先行去除这些毛刺，以保证其表面光滑度。

现有的钣金加工的打磨装置存在以下缺点:

一、现有的打磨头一般都是固定夹装在液压杆等移动机构上，只能移动位置，无法调整角度，难以对有斜面和有倾角的钣金件打磨到位，影响打磨效果；

二、现有的打磨装置单次只能对钣金件的上表面或者下表面打磨，打磨头需要反复来回打磨，有的只有一个打磨头，使用起来非常不方便；

三、打磨时存在刺耳的噪声，容易影响工作人员的听力，使工作人员难以集中精力，存在一定的危险性，影响到正常工作，为此，我们提出一种适用于钣金加工的打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于钣金加工的打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于钣金加工的打磨装置，一种适用于钣金加工的打磨装置，包括夹装台、打磨台和装置外壳，所述夹装台底部设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有第一带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮传动连接，所述第二带轮与第一螺杆固定连接，所述第一螺杆上设置有滑块，所述滑块通过内部设置的螺纹与第一螺杆螺纹连接，所述滑块下方设置有导轨槽，所述滑块与导轨槽滑动连接，所述滑块上表面固定设置有下夹口，所述下夹口一侧固定设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆端头设置有上夹口，所述液压伸缩杆一侧设置液压泵，所述打磨台上端设置有滑台，所述滑台一侧设置有机械手，所述滑台与机械手固定连接，所述机械手前端设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定设置有打磨轮，所述机械手共有两个，所述机械手上下对称固定设置在打磨台一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹装台底部侧壁与第一螺杆连接部分设置有轴承，所述轴承共有两个，所述上夹口下表面和下夹口上表面设有防滑橡胶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装置外壳一侧设置有观察窗。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑台下方设置有第二螺杆，所述滑台通过内部的螺纹与第二螺杆螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二螺杆一侧设置有滑杆，所述滑杆穿过滑台内部滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二螺杆一侧端接头设置有传动带，所述第二螺杆通过传动带与第二电机传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过上夹口下表面和下夹口上表面设有的防滑橡胶，能够在夹住钣金件的时候，防止钣金件打滑，通过滑块下方设置的导轨槽，滑块与导轨槽滑动连接，能够使滑块平稳移动，让滑块上面钣金件能够平稳移动到目标位置，减少震动有利于提高打磨的精度，通过滑台一侧固定设置机械手，能够调整打磨轮的打磨角度，对有斜面和有倾角的钣金件打磨到位，保证打磨效果；

2、通过上下对称固定设置的二个机械手，能够同时打磨钣金件的的上下边缘，减少打磨次数，而且通过控制滑台移动，能够使滑台的运动轨迹非常平稳，能够提高打磨精度；

3、通过装置外壳，能够将夹装台和打磨台包裹起来，使其处于封闭状态，能够有效隔离打磨时产生的噪音，降低噪音对工作人员的影响，避免工作人员因为噪音无法集中精力的问题，还防止打磨时产生的砂轮粉尘和钣金件碎屑飞溅，无法扩散到外面，避免其污染环境和影响工作人员身体健康，通过观察窗能够实时掌握打磨工作状态，本装置结构更加合理，设计更加优化，能给人们带来很大的帮助。

附图说明

图1为适用于钣金加工的打磨装置的正面示意图；

图2为适用于钣金加工的打磨装置的内部结构示意图；

图3为适用于钣金加工的打磨装置中的机械臂的局部图；

图4为适用于钣金加工的打磨装置中的第一电机的局部图；

图5为适用于钣金加工的打磨装置中的导轨槽的侧视图。

图中：1、夹装台；2、打磨台；3、第二带轮；4、下夹口；5、液压伸缩杆；6、上夹口；7、液压泵；8、滑块；9、第一螺杆；10、导轨槽；11、滑杆；12、第二螺杆；13、打磨轮；14、伺服电机；15、机械手；16、滑台；17、第一带轮；18、第一电机；19、传动带；20、第二电机；21、轴承；22、装置外壳；23、皮带；24、观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种适用于钣金加工的打磨装置，包括夹装台1、打磨台2和装置外壳22，夹装台1底部设置有第一电机18，利用第一电机18输出端设置有第一带轮17，第一带轮17通过皮带23与第二带轮3传动连接，第二带轮3与第一螺杆9固定连接，能够使第一电机18带动第一螺杆9转动，第一螺杆9上设置有滑块8，利用滑块8通过内部设置的螺纹与第一螺杆9螺纹连接，能够使滑块8沿螺杆9移动，利用滑块8下方设置的导轨槽10，利用滑块8与导轨槽10滑动连接，能够使滑块8平稳移动，滑块8上表面固定设置有下夹头4，下夹口4一侧固定设置有液压伸缩杆5，利用液压伸缩杆5端头与上夹口6固定连接，能够让液压伸缩杆6带动上夹口6上下移动，利用液压伸缩杆5一侧设置的液压泵7，能够控制液压伸缩杆6的工作状态，利用打磨台2上端设置有滑台16，能够使滑台16,进行前后移动，利用滑台16一侧固定设置的机械手15，能够调整打磨轮13的打磨角度，机械手15前端设置有伺服电机14，伺服电机14输出端固定设置有打磨轮13，机械手15共有两个，利用机械手15上下对称固定设置在打磨台2一侧，能够同时打磨钣金件的的上下边缘，提高工作效率。

优选的，利用夹装台1底部侧壁与第一螺杆9连接部分设置有轴承21，能够减少第一螺杆9转动的摩擦力，轴承21共有两个，利用上夹口6下表面和下夹口4上表面设有防滑橡胶，能够在夹住钣金件的时候，防止钣金件打滑。

优选的，利用装置外壳22，能够将夹装台和打磨台包裹起来，使其处于封闭状态，能够有效隔离打磨时产生的噪音，降低噪音对工作人员的影响，利用观察窗23能够实时掌握打磨工作状态。

优选的，利用滑台16下方设置有第二螺杆12，利用滑台16通过内部的螺纹与第二螺杆12螺纹连接，能够使第二螺杆12带动滑台16移动。

优选的，第二螺杆12一侧设置有滑杆11，利用滑杆11穿过滑台16内部滑动连接，能够使滑台16沿着滑杆11平稳移动，防止滑台16侧翻。

优选的，第二螺杆12一侧端接头设置有传动带19，第二螺杆12通过传动带19与第二电机20传动连接。

本实用新型的工作原理是：

使用时，电动伸缩杆5能够带动上夹口6加紧钣金件，利用第一电机18输出端设置有第一带轮17，第一带轮17通过皮带23与第二带轮3传动连接，第二带轮3与第一螺杆9固定连接，能够使第一电机18带动第一螺杆9转动，第一螺杆9上设置有滑块8，利用滑块8通过内部设置的螺纹与第一螺杆9螺纹连接，能够使滑块8沿螺杆9移动，利用滑块8下方设置的导轨槽10，利用滑块8与导轨槽10滑动连接，能够使滑块8平稳移动，把滑块8移动和合适的位置，利用滑台16一侧固定设置的机械手15，能够调整打磨轮13的打磨角度，机械手15上下对称固定设置在打磨台2一侧，能够同时打磨钣金件的的上下边缘，能够提高工作效率，使用非常方便。

利用上夹口6下表面和下夹口4上表面设有防滑橡胶，能够在夹住钣金件的时候，防止钣金件打滑，机械手15前端设置有伺服电机14，伺服电机14输出端固定设置有打磨轮13，所述滑台16下方设置有第二螺杆12，滑台16通过内部的螺纹与第二螺杆12螺纹连接，第二螺杆12一侧端接头设置有传动带19，第二螺杆12通过传动带19与第二电机20传动连接，能够使第二电机带动第二螺杆12转动，进而带动滑台16移动，利用机械臂15固定安装在滑台16上面，利用第二螺杆12和滑杆11能够使滑台16移动非常平稳，能够提高打磨精度，利用装置外壳22，能够将夹装台和打磨台包裹起来，使其处于封闭状态，能够有效隔离打磨时产生的噪音，降低噪音对工作人员的影响，利用观察窗23能够实时观察打磨状态为工作人员带来方便。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于钣金加工的打磨装置，包括夹装台(1)、打磨台(2)和装置外壳(22)，其特征在于：所述夹装台(1)底部设置有第一电机(18)，所述第一电机(18)输出端设置有第一带轮(17)，所述第一带轮(17)通过皮带(23)与第二带轮(3)传动连接，所述第二带轮(3)与第一螺杆(9)固定连接，所述第一螺杆(9)上设置有滑块(8)，所述滑块(8)通过内部设置的螺纹与第一螺杆(9)螺纹连接，所述滑块(8)下方设置有导轨槽(10)，所述滑块(8)与导轨槽(10)滑动连接，所述滑块(8)上表面固定设置有下夹口(4)，所述下夹口(4)一侧固定设置有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)端头设置有上夹口(6)，所述液压伸缩杆(5)一侧设置液压泵(7)，所述打磨台(2)上端设置有滑台(16)，所述滑台(16)一侧设置有机械手(15)，所述滑台(16)与机械手(15)固定连接，所述机械手(15)前端设置有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端固定设置有打磨轮(13)，所述机械手(15)共有两个，所述机械手(15)上下对称固定设置在打磨台(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用于钣金加工的打磨装置，其特征在于：所述夹装台(1)底部侧壁与第一螺杆(9)连接部分设置有轴承(21)，所述轴承(21)共有两个，所述上夹口(6)下表面和下夹口(4)上表面设有防滑橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种适用于钣金加工的打磨装置，其特征在于：所述装置外壳(22)一侧设置有观察窗(24)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于钣金加工的打磨装置，其特征在于：所述滑台(16)下方设置有第二螺杆(12)，所述滑台(16)通过内部的螺纹与第二螺杆(12)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于钣金加工的打磨装置，其特征在于：所述第二螺杆(12)一侧设置有滑杆(11)，所述滑杆(11)穿过滑台(16)内部滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种适用于钣金加工的打磨装置，其特征在于：所述第二螺杆(12)一侧端接头设置有传动带(19)，所述第二螺杆(12)通过传动带(19)与第二电机(20)传动连接。

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