CN114346803A - 一种用于新能源汽车锂电池的极板加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及极板加工技术领域，特别地，涉及一种用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，包括：工作台；定位装置，所述定位装置下端穿过工作台向下延伸，且定位装置底端由第一驱动装置驱动转动；工件位置调整装置，所述工件位置调整装置与所述工作台相连；工件打磨装置，所述工件打磨装置与所述工作台相连。本发明具有以下有益效果是：通过启动第一电机来实现第一液压伸缩杆的右移，在右移时极板受到定位柱的阻挡呈倾斜状，当定位柱倾斜到一定程度时，对第三电磁铁实现断电处理，则极板在重力作用下下落与定位柱相配合，如此便实现了极板的翻面处理，对极板的下表面进行再次打磨处理，有效保证了极板的加工效果。

Description

一种用于新能源汽车锂电池的极板加工装置

技术领域

本发明涉及极板加工技术领域，特别地，涉及一种用于新能源汽车锂电池的极板加工装置。

背景技术

锂电池的构造有外壳、上盖、极板、隔板、汇流排、极柱、过桥保护板、端子等部件组成，其中有呈圆环状的极板；极板裁切加工后，会产生多余的前边和毛刺，目前人工生产电池极板需要人工借助现有的打磨工具对极板切边的杂质与毛刺进行清理，需要人工对极板进行固定，人工借助打磨工具清理极板操作复杂，人工清理极板不全面。

中国专利新能源汽车锂电池极板加工装置（授权公告号为CN110380007B），在该专利中公开了一种极板的打磨加工方式，但在该专利中，只能实现调整角度对极板的侧面进行打磨，但当极板的侧面被打磨后，且在极板的上下两侧的外边缘处仍会存在一定的毛刺未被打磨到；且在该专利中也无法实现上下料，自动化程度较低。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，包括：

工作台；

定位装置，所述定位装置下端穿过工作台向下延伸，且定位装置底端由第一驱动装置驱动转动；

工件位置调整装置，所述工件位置调整装置与所述工作台相连；

工件打磨装置，所述工件打磨装置与所述工作台相连。

更进一步地，所述定位装置包括定位柱，所述定位柱上端设置有呈圆台状的导向段，定位柱上固定连接有固定圆柱块，所述固定圆柱块上侧放置有极板；且所述固定圆柱块下侧的定位柱上安装有废屑收集装置。

更进一步地，所述废屑收集装置包括收集框，收集框上侧与固定圆柱块非接触处设置有筛网，且所述收集框上侧外圆周上设置有挡板，且在收集框下侧设置有排屑通道，排屑通道上设置有阀门。

更进一步地，所述第一驱动装置包括第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮与所述定位柱底端固定连接，第一从动锥齿轮一侧啮合有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮通过第一转轴连接有第一旋转电机，且第一转轴通过与工作台相连的两块第一支撑板支撑转动。

更进一步地，所述工件位置调整装置包括开设在工作台上的第一移动槽，第一移动槽内滑动连接有第一移动块，第一移动块上开设有第一螺纹通孔，第一螺纹通孔内螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆外端连接有第一电机；所述第一移动块上通过第二驱动装置连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆顶端固定连接有第一连接板，第一连接板上固定连接有工件装夹件。

更进一步地，所述第二驱动装置包括支撑框，支撑框与第一移动块固定连接；还包括第一转动杆，第一转动杆与第一液压伸缩杆底端固定连接，且第一转动杆穿过支撑框与所述支撑框转动连接；所述第一转动杆位于支撑框内的部分段上固定连接有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮上啮合有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮上固定连接有第二转轴，第二转轴与位于支撑框的第二旋转电机相连；所述支撑框上侧开设有开口朝上设置的环形凹槽，第一液压伸缩杆底端固定连接有两个滚轮，两个滚轮均位于环形凹槽内。

更进一步地，所述工件装夹件包括第三转轴和倒置的U型板，第三转轴与第一连接板固定连接，且第三转轴与所述U型板转动连接，所述U型板下侧固定连接有环形装夹板，所述环形装夹板与所述固定圆柱块的的外径均小于极板的外径；所述环形装夹板左侧和右侧分别内置有第一电磁铁和第二电磁铁，且在所述环形装夹板的左侧开设有开口朝下设置的隐藏槽，隐藏槽内转动连接有第三电磁铁，所述第三电磁铁另一端的隐藏槽内设置有铁块。

更进一步地，所述工件打磨装置包括包括开设在工作台上的第二移动槽，第二移动槽内滑动连接有第二移动块，第二移动块上开设有第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆外端连接有第二电机；所述第二移动块上固定连接有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆顶端固定连接有第二连接板，所述第二连接板右侧固定连接有第一竖直板，第一竖直板右侧中间处固定连接有第三连接板，第三连接板上铰接有第四连接板，第四连接板右端固定连接有第二竖直板，且所述第一竖直板和第二竖直板通过牵引装置相连；所述第二竖直板右侧通过第五连接板活动铰接有打磨件，打磨件上转动连接有圆柱打磨体，圆柱打磨体与所述打磨件转动连接，且所述圆柱打磨体上侧连接有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，第二带轮通过第三转轴连接有第三旋转电机；所述打磨件与第二竖直板之间连接有打磨角度调整装置。

更进一步地，所述牵引装置包括与第一竖直板相连接的第三电机，第三电机输出端连接有第二转动杆，第二转动杆由设置在第一竖直板上两块第二支撑板支撑转动，所述第二转动杆固定安装有缠绕圆盘，缠绕圆盘与位于第二竖直板上的圆环通过连接绳相连；所述第四连接板下侧的第二竖直板长度等于第三连接板的长度。

更进一步地，所述打磨角度调整装置包括与第二连接板相连接的第四电机，第四电机输出端连接有第四转动杆，第四转动杆由设置在第二竖直板上两块第三支撑板支撑转动，所述第四转动杆上设置有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块上活动铰接有调节杆，调节杆另一端与所述打磨件侧壁相铰接；所述第二竖直板上固定连接有圆弧导轨，圆弧导轨上开设有圆弧导向通槽，圆弧导向通槽内设置有导向柱，导向柱与所述打磨件固定连接。

本发明具有以下有益效果是：对第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁进行通电处理，第一液压伸缩杆带动环形装夹板上升，则环形装夹板带动极板向上运动，随后对第一电磁铁和第二电磁铁进行断电处理，则第一电磁铁和第二电磁铁的磁性消失，只剩第三电磁铁对极板进行吸附，而第三电磁铁为铰接状态，在重力作用下，第三电磁铁以及极板呈顺时针转动至竖直状态；此时通过启动第一电机来实现第一液压伸缩杆的右移，在右移时极板受到定位柱的阻挡呈倾斜状，当定位柱倾斜到一定程度时（比如45度），对第三电磁铁实现断电处理，则极板在重力作用下下落与定位柱相配合，如此便实现了极板的翻面处理，对极板的下表面进行再次打磨处理，有效保证了极板的加工效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例定位装置的结构示意图；

图3是本发明优选实施例第二驱动装置的结构示意图；

图4是本发明优选实施例图3中的A-A向剖视图；

图5是本发明优选实施例工件装夹件的结构示意图；

图6是本发明优选实施例工件装夹件吸附极板时的状态示意图；

图7是本发明优选实施例工件装夹件对极板进行换面时的状态示意图；

图8是本发明优选实施例图1中的B处放大图；

图9是本发明优选实施例牵引装置的结构示意图；

图10是本发明优选实施例打磨角度调整装置的结构示意图；

图11是本发明优选实施例对极板上表面进行打磨时的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

请参阅图1，在本实施例中，一种用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，包括：

工作台1；

定位装置2，所述定位装置2下端穿过工作台1向下延伸，且定位装置2底端由第一驱动装置3驱动转动；

工件位置调整装置4，所述工件位置调整装置4与所述工作台1相连；

工件打磨装置5，所述工件打磨装置5与所述工作台1相连。

在本发明的实施例中，利用定位装置2对极板进行定位，防止在加工时发生位移，导致打磨效果较差；利用工件位置调整装置4来实现工件的上下料以及工件的翻面动作，使自动化程度更高；利用工件打磨装置5对工件的侧面以及上下表面进行打磨处理，有效保证了工件毛刺的去除。

请参阅图1和图2，所述定位装置2包括定位柱21，所述定位柱21上端设置有呈圆台状的导向段22，由于本装置加工处理的极板24呈圆环状，利用导向段可以使极板24能够顺利与定位柱21相配合，且本处的定位柱21内径等于极板24的内径，定位柱21上固定连接有固定圆柱块23，所述固定圆柱块23上侧放置有极板24；且所述固定圆柱块23下侧的定位柱21上安装有废屑收集装置。

在本实施例中，极板24与定位柱21相配合，定位柱21自动对极板24进行对心，相比于背景技术中提到的对比文件而言，本装置具备对心效果，而在对比文件中其不具备对心功能，导致最终的打磨效果较差，而废屑收集装置对废屑进行打磨后的废屑进行收集。

请参阅图2，所述废屑收集装置包括收集框25，收集框25上侧与固定圆柱块23非接触处设置有筛网26，且所述收集框25上侧外圆周上设置有挡板27，挡板27可以在一定程度上防止废屑外泄，且在收集框25下侧设置有排屑通道28，排屑通道28上设置有阀门，打磨后的废屑落到筛网26上，并通过筛网26进入到收集框25内，收集框25内的废屑可通过排屑通道28排出。

请参阅图1，所述第一驱动装置3包括第一从动锥齿轮31，第一从动锥齿轮31与所述定位柱21底端固定连接，第一从动锥齿轮31一侧啮合有第一主动锥齿轮32，第一主动锥齿轮32通过第一转轴33连接有第一旋转电机35，且第一转轴33通过与工作台1相连的两块第一支撑板34支撑转动。

在本发明的一个实施例中，极板24在被打磨时极板24需要自身进行转动，通过启动第一旋转电机35，第一旋转电机35带动第一转轴33进行转动，第一转轴33带动第一主动锥齿轮32进行转动，第一主动锥齿轮32驱动与之相啮合的第一从动锥齿轮31进行转动，从而第一从动锥齿轮31带动定位柱21转动，即定位柱21上的极板24被带动转动实现更全面的打磨。

请参阅图1，所述工件位置调整装置4包括开设在工作台1上的第一移动槽41，第一移动槽41内滑动连接有第一移动块42，第一移动块42上开设有第一螺纹通孔43，第一螺纹通孔43内螺纹连接有第一螺纹杆44，第一螺纹杆44外端连接有第一电机45；所述第一移动块42上通过第二驱动装置46连接有第一液压伸缩杆47，第一液压伸缩杆47顶端固定连接有第一连接板48，第一连接板48上固定连接有工件装夹件49。

在工作时，通过第一电机45带动第一螺纹杆44转动，与第一螺纹杆44相配合的第一移动块42移动，从而通过第二驱动装置46来带动第一液压伸缩杆47的移动，第一液压伸缩杆47带动工件装夹件49进行相关工作。

请参阅图3和图4，所述第二驱动装置46包括支撑框461，支撑框461与第一移动块42固定连接；还包括第一转动杆462，第一转动杆462与第一液压伸缩杆47底端固定连接，且第一转动杆462穿过支撑框461与所述支撑框461转动连接；所述第一转动杆462位于支撑框461内的部分段上固定连接有第二从动锥齿轮463，第二从动锥齿轮463上啮合有第二主动锥齿轮464，第二主动锥齿轮464上固定连接有第二转轴465，第二转轴465与位于支撑框461的第二旋转电机466相连；所述支撑框461上侧开设有开口朝上设置的环形凹槽467，第一液压伸缩杆47底端固定连接有两个滚轮468，两个滚轮468均位于环形凹槽467内。

在本发明的实施例中，当需要实现第一液压伸缩杆47的转动时，第二旋转电机466工作带动第二转轴465转动，第二转轴465带动第二主动锥齿轮464转动，第二主动锥齿轮464驱动与之相啮合的第二从动锥齿轮463转动，从而第二从动锥齿轮463通过第一转动杆462带动第一液压伸缩杆47的转动，实现极板24的上下料。

此外，在支撑框461的上侧开设有环形凹槽467，第一液压伸缩杆47通过滚轮468和环形凹槽467能够实现稳定的转动。

请参阅图5和图6，所述工件装夹件49包括第三转轴491和倒置的U型板492，第三转轴491与第一连接板48固定连接，且第三转轴491与所述U型板492转动连接，所述U型板492下侧固定连接有环形装夹板493，所述环形装夹板493与所述固定圆柱块23的的外径均小于极板24的外径；所述环形装夹板493左侧和右侧分别内置有第一电磁铁494和第二电磁铁495，且在所述环形装夹板493的左侧开设有开口朝下设置的隐藏槽496，隐藏槽496内转动连接有第三电磁铁497，所述第三电磁铁497另一端的隐藏槽496内设置有铁块498。

在本实施例中，首先第三转轴491与U型板492转动连接，当环形装夹板493对极板24进行夹持时，由于极板24本身在转动，则环形装夹板493也需要随之转动，此处第三转轴491与U型板492转动连接，则可以实现环形装夹板493的同步转动；

在进行上下料时，对第一电磁铁494和第二电磁铁495进行通电处理，则第一电磁铁494和第二电磁铁495具有磁性对极板24进行吸引，再通过第一液压伸缩杆47带动环形装夹板493上下运动实现极板24的上下料；

请参阅图7，当极板24的侧面以及上表面打磨结束后需要再对极板24的下表面进行打磨，此时需要对极板24进行翻面，其具体做法为：同时对第一电磁铁494、第二电磁铁495和第三电磁铁497进行通电处理，第一液压伸缩杆47带动环形装夹板493上升，则环形装夹板493带动极板24向上运动，随后对第一电磁铁494和第二电磁铁495进行断电处理，则第一电磁铁494和第二电磁铁495的磁性消失，只剩第三电磁铁497对极板24进行吸附，而第三电磁铁497为铰接状态，在重力作用下，第三电磁铁497以及极板24呈顺时针转动至竖直状态；此时通过启动第一电机45来实现第一液压伸缩杆47的右移，在右移时极板24受到定位柱21的阻挡呈倾斜状，当定位柱21倾斜到一定程度时（比如45度），对第三电磁铁497实现断电处理，则极板24在重力作用下下落与定位柱21相配合，如此便实现了极板24的翻面处理，对极板24的下表面进行再次打磨处理，有效保证了极板24的加工效果。

当极板24被翻面后，使第一电机45反向转动，第一电机45带动第一液压伸缩杆47向右侧移动，使环形装夹板493的轴线与定位柱21的轴线重合后停止，此时再次对第三电磁铁497通电，则第三电磁铁497对铁块498吸引，使第三电磁铁497呈现一定的倾斜角度；再加上在第三电磁铁497的下端开设有一定的圆弧角，则当环形装夹板493在下降时可以使第三电磁铁497能够被再次放入到隐藏槽496内，对极板24进行固定装夹。

请参阅图8，所述工件打磨装置5包括包括开设在工作台1上的第二移动槽51，第二移动槽51内滑动连接有第二移动块52，第二移动块52上开设有第二螺纹通孔53，第二螺纹通孔53内螺纹连接有第二螺纹杆54，第二螺纹杆54外端连接有第二电机55；所述第二移动块52上固定连接有第二液压伸缩杆56，第二液压伸缩杆56顶端固定连接有第二连接板521，所述第二连接板521右侧固定连接有第一竖直板57，第一竖直板57右侧中间处固定连接有第三连接板58，第三连接板58上铰接有第四连接板59，第四连接板59右端固定连接有第二竖直板510，且所述第一竖直板57和第二竖直板510通过牵引装置511相连；所述第二竖直板510右侧通过第五连接板512活动铰接有打磨件513，打磨件513上转动连接有圆柱打磨体514，圆柱打磨体514与所述打磨件513转动连接，且所述圆柱打磨体514上侧连接有第一带轮515，第一带轮515通过皮带516连接有第二带轮517，第二带轮517通过第三转轴518连接有第三旋转电机519；所述打磨件513与第二竖直板510之间连接有打磨角度调整装置520。

在本实施例中，第二电机55通过驱动第二螺纹杆54转动来带动第二移动块52移动，从而实现第二液压伸缩杆56的左右移动；

在开始工作时，启动第三旋转电机519，第三旋转电机519驱动第二带轮517转动，第二带轮517通过皮带516带动第一带轮515转动，从而第一带轮515带动圆柱打磨体514转动，此时圆柱打磨体514呈竖直设置，圆柱打磨体514对极板24的侧面进行打磨处理；

当需要调整圆柱打磨体514的打磨角度时，利用打磨角度调整装置520来对极板24进行打磨角度的调整，利用牵引装置511使圆柱打磨体514水平设置，对极板24的上表面进行打磨处理。

请参阅图8、图9和图11，所述牵引装置511包括与第一竖直板57相连接的第三电机5111，第三电机5111输出端连接有第二转动杆5112，第二转动杆5112由设置在第一竖直板57上两块第二支撑板5113支撑转动，所述第二转动杆5112固定安装有缠绕圆盘5114，缠绕圆盘5114与位于第二竖直板510上的圆环5116通过连接绳5115相连；所述第四连接板59下侧的第二竖直板510长度等于第三连接板58的长度。

当需要对极板24的上表面进行打磨时，启动第三电机5111，第三电机5111带动第二转动杆5112转动，第二转动杆5112带动缠绕圆盘5114转动，使缠绕圆盘5114上缠绕的连接绳5115得到释放，则第二竖直板510以及打磨件513在重力作用下下降，由于第四连接板59下侧的第二竖直板510长度等于第三连接板58的长度，请参阅图11，打磨件513的左侧与第二竖直板510的下侧相抵，则保证圆柱打磨体514保持在水平状态，再调整第二液压伸缩杆56的状态，对极板24的上面进行打磨处理；

当打磨结束后需要使圆柱打磨体514保持为竖直状态，使第三电机5111反向转动，第三电机5111使连接绳5115不断缠绕在缠绕圆盘5114上，则第二竖直板510以及打磨件513被整体拉起直至圆柱打磨体514到竖直状态，由于第三连接板58和第四连接板59的铰接处在下侧，则上侧也会相抵，保证第三连接板58和第四连接59在连接绳5115的作用下处于水平状态。

请参阅图8和图10，所述打磨角度调整装置520包括与第五连接板512相连接的第四电机5201，第四电机5201输出端连接有第四转动杆5202，第四转动杆5202由设置在第二竖直板510上两块第三支撑板5203支撑转动，所述第四转动杆5202上设置有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有螺纹滑块5204，所述螺纹滑块5204上活动铰接有调节杆5205，调节杆5205另一端与所述打磨件513侧壁相铰接；所述第二竖直板510上固定连接有圆弧导轨5206，圆弧导轨5206上开设有圆弧导向通槽5207，圆弧导向通槽5207内设置有导向柱5208，导向柱5208与所述打磨件513固定连接。

当需要对打磨角度进行调整时，启动第四电机5201，第四电机5201带动第四转动杆5202进行转动，第四转动杆5202上设置有螺纹段，与螺纹段相配合的螺纹滑块5204在第四转动杆5202上移动，从而使调节杆5205的角度发生改变，则使圆柱打磨体514的角度发生改变；

由于设置有圆弧导轨5206，打磨件513通过导向柱5208与圆弧导轨5207相配合，使打磨件513在打磨时稳定性更好。

本发明的工作原理：

极板24与定位柱21相配合，定位柱21自动对极板24进行对心，相比于背景技术中提到的对比文件而言，本装置具备对心效果，而在对比文件中其不具备对心功能，导致最终的打磨效果较差，而废屑收集装置对废屑进行打磨后的废屑进行收集；

在本发明的一个实施例中，极板24在被打磨时极板24需要自身进行转动，通过启动第一旋转电机35，第一旋转电机35带动第一转轴33进行转动，第一转轴33带动第一主动锥齿轮32进行转动，第一主动锥齿轮32驱动与之相啮合的第一从动锥齿轮31进行转动，从而第一从动锥齿轮31带动定位柱21转动，即定位柱21上的极板24被带动转动实现更全面的打磨。

当需要实现第一液压伸缩杆47的转动时，第二旋转电机466工作带动第二转轴465转动，第二转轴465带动第二主动锥齿轮464转动，第二主动锥齿轮464驱动与之相啮合的第二从动锥齿轮463转动，从而第二从动锥齿轮463通过第一转动杆462带动第一液压伸缩杆47的转动，实现极板24的上下料。

首先第三转轴491与U型板492转动连接，当环形装夹板493对极板24进行夹持时，由于极板24本身在转动，则环形装夹板493也需要随之转动，此处第三转轴491与U型板492转动连接，则可以实现环形装夹板493的同步转动；

在进行上下料时，对第一电磁铁494和第二电磁铁495进行通电处理，则第一电磁铁494和第二电磁铁495具有磁性对极板24进行吸引，再通过第一液压伸缩杆47带动环形装夹板493上下运动实现极板24的上下料；

当极板24的侧面以及上表面打磨结束后需要再对极板24的下表面进行打磨，此时需要对极板24进行翻面，其具体做法为：同时对第一电磁铁494、第二电磁铁495和第三电磁铁497进行通电处理，第一液压伸缩杆47带动环形装夹板493上升，则环形装夹板493带动极板24向上运动，随后对第一电磁铁494和第二电磁铁495进行断电处理，则第一电磁铁494和第二电磁铁495的磁性消失，只剩第三电磁铁497对极板24进行吸附，而第三电磁铁497为铰接状态，在重力作用下，第三电磁铁497以及极板24呈顺时针转动至竖直状态；此时通过启动第一电机45来实现第一液压伸缩杆47的右移，在右移时极板24受到定位柱21的阻挡呈倾斜状，当定位柱21倾斜到一定程度时（比如45度），对第三电磁铁497实现断电处理，则极板24在重力作用下下落与定位柱21相配合，如此便实现了极板24的翻面处理，对极板24的下表面进行再次打磨处理，有效保证了极板24的加工效果。

当极板24被翻面后，使第一电机45反向转动，第一电机45带动第一液压伸缩杆47向右侧移动，使环形装夹板493的轴线与定位柱21的轴线重合后停止，此时再次对第三电磁铁497通电，则第三电磁铁497对铁块498吸引，使第三电磁铁497呈现一定的倾斜角度；再加上在第三电磁铁497的下端开设有一定的圆弧角，则当环形装夹板493在下降时可以使第三电磁铁497能够被再次放入到隐藏槽496内，对极板24进行固定装夹。

在开始工作时，启动第三旋转电机519，第三旋转电机519驱动第二带轮517转动，第二带轮517通过皮带516带动第一带轮515转动，从而第一带轮515带动圆柱打磨体514转动，此时圆柱打磨体514呈竖直设置，圆柱打磨体514对极板24的侧面进行打磨处理；

当需要调整圆柱打磨体514的打磨角度时，利用打磨角度调整装置520来对极板24进行打磨角度的调整，利用牵引装置511使圆柱打磨体514水平设置，对极板24的上表面进行打磨处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，其特征在于，包括：

工作台；

定位装置，所述定位装置下端穿过工作台向下延伸，且定位装置底端由第一驱动装置驱动转动；

工件位置调整装置，所述工件位置调整装置与所述工作台相连；

工件打磨装置，所述工件打磨装置与所述工作台相连。

2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，其特征在于，所述定位装置包括定位柱，所述定位柱上端设置有呈圆台状的导向段，定位柱上固定连接有固定圆柱块，所述固定圆柱块上侧放置有极板；且所述固定圆柱块下侧的定位柱上安装有废屑收集装置。

3.根据权利要求2所述的用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，其特征在于，所述废屑收集装置包括收集框，收集框上侧与固定圆柱块非接触处设置有筛网，且所述收集框上侧外圆周上设置有挡板，且在收集框下侧设置有排屑通道，排屑通道上设置有阀门。

4.根据权利要求2或3所述的用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮与所述定位柱底端固定连接，第一从动锥齿轮一侧啮合有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮通过第一转轴连接有第一旋转电机，且第一转轴通过与工作台相连的两块第一支撑板支撑转动。

5.根据权利要求1所述的用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，其特征在于，所述工件位置调整装置包括开设在工作台上的第一移动槽，第一移动槽内滑动连接有第一移动块，第一移动块上开设有第一螺纹通孔，第一螺纹通孔内螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆外端连接有第一电机；所述第一移动块上通过第二驱动装置连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆顶端固定连接有第一连接板，第一连接板上固定连接有工件装夹件。

6.根据权利要求5所述的用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括支撑框，支撑框与第一移动块固定连接；还包括第一转动杆，第一转动杆与第一液压伸缩杆底端固定连接，且第一转动杆穿过支撑框与所述支撑框转动连接；所述第一转动杆位于支撑框内的部分段上固定连接有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮上啮合有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮上固定连接有第二转轴，第二转轴与位于支撑框的第二旋转电机相连；所述支撑框上侧开设有开口朝上设置的环形凹槽，第一液压伸缩杆底端固定连接有两个滚轮，两个滚轮均位于环形凹槽内。

7.根据权利要求2所述的用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，其特征在于，所述工件装夹件包括第三转轴和倒置的U型板，第三转轴与第一连接板固定连接，且第三转轴与所述U型板转动连接，所述U型板下侧固定连接有环形装夹板，所述环形装夹板与所述固定圆柱块的的外径均小于极板的外径；所述环形装夹板左侧和右侧分别内置有第一电磁铁和第二电磁铁，且在所述环形装夹板的左侧开设有开口朝下设置的隐藏槽，隐藏槽内转动连接有第三电磁铁，所述第三电磁铁另一端的隐藏槽内设置有铁块。

8.根据权利要求1所述的用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，其特征在于，所述工件打磨装置包括包括开设在工作台上的第二移动槽，第二移动槽内滑动连接有第二移动块，第二移动块上开设有第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆外端连接有第二电机；所述第二移动块上固定连接有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆顶端固定连接有第二连接板，所述第二连接板右侧固定连接有第一竖直板，第一竖直板右侧中间处固定连接有第三连接板，第三连接板上铰接有第四连接板，第四连接板右端固定连接有第二竖直板，且所述第一竖直板和第二竖直板通过牵引装置相连；所述第二竖直板右侧通过第五连接板活动铰接有打磨件，打磨件上转动连接有圆柱打磨体，圆柱打磨体与所述打磨件转动连接，且所述圆柱打磨体上侧连接有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，第二带轮通过第三转轴连接有第三旋转电机；所述打磨件与第二竖直板之间连接有打磨角度调整装置。

9.根据权利要求8所述的用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，其特征在于，所述牵引装置包括与第一竖直板相连接的第三电机，第三电机输出端连接有第二转动杆，第二转动杆由设置在第一竖直板上两块第二支撑板支撑转动，所述第二转动杆固定安装有缠绕圆盘，缠绕圆盘与位于第二竖直板上的圆环通过连接绳相连；所述第四连接板下侧的第二竖直板长度等于第三连接板的长度。

10.根据权利要求8所述的用于新能源汽车锂电池的极板加工装置，其特征在于，所述打磨角度调整装置包括与第二连接板相连接的第四电机，第四电机输出端连接有第四转动杆，第四转动杆由设置在第二竖直板上两块第三支撑板支撑转动，所述第四转动杆上设置有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块上活动铰接有调节杆，调节杆另一端与所述打磨件侧壁相铰接；所述第二竖直板上固定连接有圆弧导轨，圆弧导轨上开设有圆弧导向通槽，圆弧导向通槽内设置有导向柱，导向柱与所述打磨件固定连接。

Images