CN108972205A - 一种铝塑板磨边用智能机械手 - Google Patents

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CN108972205A CN201810939627.1A CN201810939627A CN108972205A CN 108972205 A CN108972205 A CN 108972205A CN 201810939627 A CN201810939627 A CN 201810939627A CN 108972205 A CN108972205 A CN 108972205A
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吴秋敏
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    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065—Polishing or grinding

Abstract

本发明涉及一种铝塑板磨边用智能机械手，包括U型架、两个辅助移动机构、两个压实调节机构和针对磨边机构，所述的U型架左端的前后两侧安装有两个辅助移动机构，两个辅助移动机构之间设置有两个压实调节机构，两个压实调节机构安装在U型架的上下两端，U型架的右端安装有针对磨边机构。本发明可以解决现有铝塑板需要进行人工磨边，过程繁琐复杂，磨边时，人工磨边缓慢且不平整，有毛刺，对直边与边角打磨时需要不同工具进行磨边，更换繁琐，边角打磨时，人员需要长时间往复打磨，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对铝塑板进行自动化磨边的功能。

Description

一种铝塑板磨边用智能机械手
技术领域
本发明涉及铝塑板磨边领域，特别涉及一种铝塑板磨边用智能机械手。
背景技术
铝塑复合板又称铝塑板是以经过化学处理的涂装铝板为表层材料，用聚乙烯塑料为芯材，在专用抗菌铝塑板生产设备上加工而成的复合材料。它可以用于大楼外墙、帷幕墙板、旧楼改造翻新、室内墙壁及天花板装修、广告招牌、展示台架、净化防尘工程。铝塑板在国内已大量使用，属于一种新型建筑装饰材料。为了防止潮气侵入使得铝塑板变形，铝塑板制成后需要磨边与封边，对铝塑板磨边是为了更好的对其封边，但是，现有的铝塑板需要进行人工磨边，过程繁琐复杂，磨边时，人工磨边缓慢且不平整，有毛刺，对直边与边角打磨时需要不同工具进行磨边，更换繁琐，边角打磨时，人员需要长时间往复打磨，所耗时间长、劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种铝塑板磨边用智能机械手，可以解决现有铝塑板需要进行人工磨边，过程繁琐复杂，磨边时，人工磨边缓慢且不平整，有毛刺，对直边与边角打磨时需要不同工具进行磨边，更换繁琐，边角打磨时，人员需要长时间往复打磨，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对铝塑板进行自动化磨边的功能，自动化切换相对应的模具对铝塑板的不同位置进行针对性磨边，打磨平整，无毛刺，磨边耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种铝塑板磨边用智能机械手，包括U型架、两个辅助移动机构、两个压实调节机构和针对磨边机构，所述的U型架左端的前后两侧安装有两个辅助移动机构，两个辅助移动机构之间设置有两个压实调节机构，两个压实调节机构安装在U型架的上下两端，U型架的右端安装有针对磨边机构。
所述的针对磨边机构包括连气缸、连板、辅滑槽、辅滑块、连架、辅电机、不完全齿轮、两个连齿条、转电机、转架、两个卡槽、卡气缸、卡块、转轴、磨边滚轮、磨电机、辅板、连电机、转柱、两个螺母、连滑块、连滑槽和两个导角支链，连气缸对称安装在U型架上，连气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板的上下两端对称安装有辅滑槽，辅滑槽通过滑动配合的方式与辅滑块相连，辅滑块安装在连架侧壁上，连架的中部安装有辅电机，辅电机的输出轴上安装有不完全齿轮，不完全齿轮上啮合有两个连齿条，两个连齿条安装在连板的中部，连架的左端内壁上安装有转电机，转电机的输出轴安装在转架的上端，转架的下端通过销轴安装在连架上，转架的上端安装有两个卡槽，位于转架左端的卡槽内设置有卡块，卡块与连架之间安装有卡气缸，转架的左端内壁之间通过销轴轴承安装有转轴，转轴上安装有磨边滚轮，转轴的下端与磨电机的输出轴相连，磨电机通过底座安装在转架上，转架的右端下侧通过底座安装有连电机，连电机的输出轴与转柱的下端相连，转柱的上端通过轴承安装在辅板上，辅板安装在转架上，转柱上设置有两段螺纹，且两端螺纹方向相反，每段螺纹上设置有一个螺母，螺母的左端安装有连滑块，连滑块通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在转架上，每个螺母的右端均安装有一个导角支链，具体工作时，针对磨边机构根据情况对铝塑板进行针对磨边，当需要对直边或者边角进行打磨时，磨边滚轮切换到正左方，磨电机带动磨边滚轮进行转动，直边打磨时，转动的磨边滚轮对直边进行磨平处理，边角打磨时，转动的磨边滚轮配合两个压实调节机构对边角进行弧形往复打磨确保边角打磨成倒圆角，当铝塑板直边的上下两端需要进行倒角时，两个导角支链切换到正左方，连电机通过转柱带动两个螺母进行相向运动确保两个导角支链调节到工作位置，针对磨边机构带动两个导角支链对铝塑板直边的上下两端进行往复打磨，针对磨边机构自动化切换相对应的模具对铝塑板的不同位置进行针对性磨边，往复打磨，打磨平整，无毛刺，磨边耗费短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的卡槽为凹型结构，卡块为凸型结构，且卡槽与卡块相对应，确保卡槽与卡块之间卡的更加紧凑。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助移动机构包括推气缸、两个推架和两个移动轮，推气缸对称安装在U型架的上下两端，推气缸的顶端安装在推架上，且两个推架对称布置，推架的内壁之间通过轴承安装有移动轮，具体工作时，推气缸带动两个推架相向运动直到两个移动轮紧贴在铝塑板上下两端面，两个辅助移动机构同时工作辅助本发明移动，减小了劳动强度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的压实调节机构包括顶气缸、T型柱、圆齿条、圆齿轮、圆电机和压板，顶气缸安装在U型架的内壁上，顶气缸的顶端安装在T型柱的外端，T型柱的内端通过轴承安装在压板上，压板上安装有圆电机，圆电机的输出轴上安装有圆齿轮，圆齿轮上啮合有圆齿条，圆齿条安装在T型柱的中部，具体工作时，当需要边角打磨时，两个压实调节机构上的两个顶气缸带动两个压板压在铝塑板上下端面上，两个辅助移动机构远离铝塑板端面，圆电机带动圆齿轮转动，圆齿轮带动圆齿条转动，圆齿条带动U型架进行往复转动确保针对磨边机构能够对铝塑板边角打磨成倒圆角，两个压实调节机构辅助针对磨边机构对边角进行倒圆角处理，往复打磨，磨边耗费短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的磨边滚轮的外壁上设置有磨砂纸，增大打磨力度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的导角支链包括磨边板和调节气缸，磨边板通过铰链安装在螺母上，螺母与磨边板之间通过销轴安装有调节气缸，具体工作时，调节气缸带动磨边板进行角度调节确保磨边板对铝塑板打磨成工作需求的角度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的磨边板的内表面设置有磨砂纸，增大打磨力度。
工作时，首先，将本发明放置到现有的移动调节设备上，第二步，辅助移动机构开始工作，推气缸带动两个推架相向运动直到两个移动轮紧贴在铝塑板上下两端面，第三步，两个压实调节机构开始工作，当需要边角打磨时，两个压实调节机构上的两个顶气缸带动两个压板压在铝塑板上下端面上，两个辅助移动机构远离铝塑板端面，圆电机带动圆齿轮转动，圆齿轮带动圆齿条转动，圆齿条带动U型架进行往复转动确保针对磨边机构能够对铝塑板边角打磨成倒圆角，第四步，针对磨边机构开始工作，针对磨边机构根据情况对铝塑板进行针对磨边，当需要对直边或者边角进行打磨时，磨边滚轮切换到正左方，磨电机带动磨边滚轮进行转动，直边打磨时，转动的磨边滚轮对直边进行磨平处理，边角打磨时，转动的磨边滚轮配合两个压实调节机构对边角进行弧形往复打磨确保边角打磨成倒圆角，当铝塑板直边的上下两端需要进行倒角时，两个导角支链切换到正左方，连电机通过转柱带动两个螺母进行相向运动确保两个导角支链调节到工作位置，针对磨边机构带动两个导角支链对铝塑板直边的上下两端进行往复打磨，之后，导角支链开始工作，调节气缸带动磨边板进行角度调节确保磨边板对铝塑板打磨成工作需求的角度，可以实现对铝塑板进行自动化磨边的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有铝塑板需要进行人工磨边，过程繁琐复杂，磨边时，人工磨边缓慢且不平整，有毛刺，对直边与边角打磨时需要不同工具进行磨边，更换繁琐，边角打磨时，人员需要长时间往复打磨，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对铝塑板进行自动化磨边的功能，自动化切换相对应的模具对铝塑板的不同位置进行针对性磨边，打磨平整，无毛刺，磨边耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有辅助移动机构，两个辅助移动机构同时工作辅助本发明移动，减小了劳动强度；
3、本发明设置有压实调节机构，两个压实调节机构辅助针对磨边机构对边角进行倒圆角处理，往复打磨，磨边耗费短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有针对磨边机构，针对磨边机构自动化切换相对应的模具对铝塑板的不同位置进行针对性磨边，往复打磨，打磨平整，无毛刺，磨边耗费短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明的第三结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，一种铝塑板磨边用智能机械手，包括U型架21、两个辅助移动机构22、两个压实调节机构23和针对磨边机构25，所述的U型架21左端的前后两侧安装有两个辅助移动机构22，两个辅助移动机构22之间设置有两个压实调节机构23，两个压实调节机构23安装在U型架21的上下两端，U型架21的右端安装有针对磨边机构25。
所述的针对磨边机构25包括连气缸251、连板252、辅滑槽253、辅滑块254、连架255、辅电机256、不完全齿轮257、两个连齿条258、转电机259、转架260、两个卡槽261、卡气缸262、卡块263、转轴264、磨边滚轮265、磨电机266、辅板273、连电机267、转柱268、两个螺母269、连滑块270、连滑槽271和两个导角支链272，连气缸251对称安装在U型架21上，连气缸251的顶端通过法兰安装在连板252上，连板252的上下两端对称安装有辅滑槽253，辅滑槽253通过滑动配合的方式与辅滑块254相连，辅滑块254安装在连架255侧壁上，连架255的中部安装有辅电机256，辅电机256的输出轴上安装有不完全齿轮257，不完全齿轮257上啮合有两个连齿条258，两个连齿条258安装在连板252的中部，连架255的左端内壁上安装有转电机259，转电机259的输出轴安装在转架260的上端，转架260的下端通过销轴安装在连架255上，转架260的上端安装有两个卡槽261，位于转架260左端的卡槽261内设置有卡块263，卡块263与连架255之间安装有卡气缸262，转架260的左端内壁之间通过销轴轴承安装有转轴264，转轴264上安装有磨边滚轮265，转轴264的下端与磨电机266的输出轴相连，磨电机266通过底座安装在转架260上，转架260的右端下侧通过底座安装有连电机267，连电机267的输出轴与转柱268的下端相连，转柱268的上端通过轴承安装在辅板273上，辅板273安装在转架260上，转柱268上设置有两段螺纹，且两端螺纹方向相反，每段螺纹上设置有一个螺母269，螺母269的左端安装有连滑块270，连滑块270通过滑动配合的方式与连滑槽271相连，连滑槽271安装在转架260上，每个螺母269的右端均安装有一个导角支链272，具体工作时，针对磨边机构25根据情况对铝塑板进行针对磨边，当需要对直边或者边角进行打磨时，磨边滚轮265切换到正左方，磨电机266带动磨边滚轮265进行转动，直边打磨时，转动的磨边滚轮265对直边进行磨平处理，边角打磨时，转动的磨边滚轮265配合两个压实调节机构23对边角进行弧形往复打磨确保边角打磨成倒圆角，当铝塑板直边的上下两端需要进行倒角时，两个导角支链272切换到正左方，连电机267通过转柱268带动两个螺母269进行相向运动确保两个导角支链272调节到工作位置，针对磨边机构25带动两个导角支链272对铝塑板直边的上下两端进行往复打磨，针对磨边机构25自动化切换相对应的模具对铝塑板的不同位置进行针对性磨边，往复打磨，打磨平整，无毛刺，磨边耗费短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的卡槽261为凹型结构，卡块263为凸型结构，且卡槽261与卡块263相对应，确保卡槽261与卡块263之间卡的更加紧凑。
所述的辅助移动机构22包括推气缸221、两个推架222和两个移动轮223，推气缸221对称安装在U型架21的上下两端，推气缸221的顶端安装在推架222上，且两个推架222对称布置，推架222的内壁之间通过轴承安装有移动轮223，具体工作时，推气缸221带动两个推架222相向运动直到两个移动轮223紧贴在铝塑板上下两端面，两个辅助移动机构22同时工作辅助本发明移动，减小了劳动强度。
所述的压实调节机构23包括顶气缸231、T型柱232、圆齿条233、圆齿轮234、圆电机235和压板236，顶气缸231安装在U型架21的内壁上，顶气缸231的顶端安装在T型柱232的外端，T型柱232的内端通过轴承安装在压板236上，压板236上安装有圆电机235，圆电机235的输出轴上安装有圆齿轮234，圆齿轮234上啮合有圆齿条233，圆齿条233安装在T型柱232的中部，具体工作时，当需要边角打磨时，两个压实调节机构23上的两个顶气缸231带动两个压板236压在铝塑板上下端面上，两个辅助移动机构22远离铝塑板端面，圆电机235带动圆齿轮234转动，圆齿轮234带动圆齿条233转动，圆齿条233带动U型架21进行往复转动确保针对磨边机构25能够对铝塑板边角打磨成倒圆角，两个压实调节机构23辅助针对磨边机构25对边角进行倒圆角处理，往复打磨，磨边耗费短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的磨边滚轮265的外壁上设置有磨砂纸，增大打磨力度。
所述的导角支链272包括磨边板2721和调节气缸2722，磨边板2721通过铰链安装在螺母269上，螺母269与磨边板2721之间通过销轴安装有调节气缸2722，具体工作时，调节气缸2722带动磨边板2721进行角度调节确保磨边板2721对铝塑板打磨成工作需求的角度，提高了工作效率。
所述的磨边板2721的内表面设置有磨砂纸，增大打磨力度。
工作时，首先，将本发明放置到现有的移动调节设备上，第二步，辅助移动机构22开始工作，推气缸221带动两个推架222相向运动直到两个移动轮223紧贴在铝塑板上下两端面，第三步，两个压实调节机构23开始工作，当需要边角打磨时，两个压实调节机构23上的两个顶气缸231带动两个压板236压在铝塑板上下端面上，两个辅助移动机构22远离铝塑板端面，圆电机235带动圆齿轮234转动，圆齿轮234带动圆齿条233转动，圆齿条233带动U型架21进行往复转动确保针对磨边机构25能够对铝塑板边角打磨成倒圆角，第四步，针对磨边机构25开始工作，针对磨边机构25根据情况对铝塑板进行针对磨边，当需要对直边或者边角进行打磨时，磨边滚轮265切换到正左方，磨电机266带动磨边滚轮265进行转动，直边打磨时，转动的磨边滚轮265对直边进行磨平处理，边角打磨时，转动的磨边滚轮265配合两个压实调节机构23对边角进行弧形往复打磨确保边角打磨成倒圆角，当铝塑板直边的上下两端需要进行倒角时，两个导角支链272切换到正左方，连电机267通过转柱268带动两个螺母269进行相向运动确保两个导角支链272调节到工作位置，针对磨边机构25带动两个导角支链272对铝塑板直边的上下两端进行往复打磨，之后，导角支链272开始工作，调节气缸2722带动磨边板2721进行角度调节确保磨边板2721对铝塑板打磨成工作需求的角度，实现了对铝塑板进行自动化磨边的功能，解决了现有铝塑板需要进行人工磨边，过程繁琐复杂，磨边时，人工磨边缓慢且不平整，有毛刺，对直边与边角打磨时需要不同工具进行磨边，更换繁琐，边角打磨时，人员需要长时间往复打磨，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种铝塑板磨边用智能机械手，包括U型架(21)、两个辅助移动机构(22)、两个压实调节机构(23)和针对磨边机构(25)，其特征在于：所述的U型架(21)左端的前后两侧安装有两个辅助移动机构(22)，两个辅助移动机构(22)之间设置有两个压实调节机构(23)，两个压实调节机构(23)安装在U型架(21)的上下两端，U型架(21)的右端安装有针对磨边机构(25)；
所述的针对磨边机构(25)包括连气缸(251)、连板(252)、辅滑槽(253)、辅滑块(254)、连架(255)、辅电机(256)、不完全齿轮(257)、两个连齿条(258)、转电机(259)、转架(260)、两个卡槽(261)、卡气缸(262)、卡块(263)、转轴(264)、磨边滚轮(265)、磨电机(266)、辅板(273)、连电机(267)、转柱(268)、两个螺母(269)、连滑块(270)、连滑槽(271)和两个导角支链(272)，连气缸(251)对称安装在U型架(21)上，连气缸(251)的顶端通过法兰安装在连板(252)上，连板(252)的上下两端对称安装有辅滑槽(253)，辅滑槽(253)通过滑动配合的方式与辅滑块(254)相连，辅滑块(254)安装在连架(255)侧壁上，连架(255)的中部安装有辅电机(256)，辅电机(256)的输出轴上安装有不完全齿轮(257)，不完全齿轮(257)上啮合有两个连齿条(258)，两个连齿条(258)安装在连板(252)的中部，连架(255)的左端内壁上安装有转电机(259)，转电机(259)的输出轴安装在转架(260)的上端，转架(260)的下端通过销轴安装在连架(255)上，转架(260)的上端安装有两个卡槽(261)，位于转架(260)左端的卡槽(261)内设置有卡块(263)，卡块(263)与连架(255)之间安装有卡气缸(262)，转架(260)的左端内壁之间通过销轴轴承安装有转轴(264)，转轴(264)上安装有磨边滚轮(265)，转轴(264)的下端与磨电机(266)的输出轴相连，磨电机(266)通过底座安装在转架(260)上，转架(260)的右端下侧通过底座安装有连电机(267)，连电机(267)的输出轴与转柱(268)的下端相连，转柱(268)的上端通过轴承安装在辅板(273)上，辅板(273)安装在转架(260)上，转柱(268)上设置有两段螺纹，且两端螺纹方向相反，每段螺纹上设置有一个螺母(269)，螺母(269)的左端安装有连滑块(270)，连滑块(270)通过滑动配合的方式与连滑槽(271)相连，连滑槽(271)安装在转架(260)上，每个螺母(269)的右端均安装有一个导角支链(272)；
所述的卡槽(261)为凹型结构，卡块(263)为凸型结构，且卡槽(261)与卡块(263)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种铝塑板磨边用智能机械手，其特征在于：所述的辅助移动机构(22)包括推气缸(221)、两个推架(222)和两个移动轮(223)，推气缸(221)对称安装在U型架(21)的上下两端，推气缸(221)的顶端安装在推架(222)上，且两个推架(222)对称布置，推架(222)的内壁之间通过轴承安装有移动轮(223)。
3.根据权利要求1所述的一种铝塑板磨边用智能机械手，其特征在于：所述的压实调节机构(23)包括顶气缸(231)、T型柱(232)、圆齿条(233)、圆齿轮(234)、圆电机(235)和压板(236)，顶气缸(231)安装在U型架(21)的内壁上，顶气缸(231)的顶端安装在T型柱(232)的外端，T型柱(232)的内端通过轴承安装在压板(236)上，压板(236)上安装有圆电机(235)，圆电机(235)的输出轴上安装有圆齿轮(234)，圆齿轮(234)上啮合有圆齿条(233)，圆齿条(233)安装在T型柱(232)的中部。
4.根据权利要求1所述的一种铝塑板磨边用智能机械手，其特征在于：所述的磨边滚轮(265)的外壁上设置有磨砂纸。
5.根据权利要求1所述的一种铝塑板磨边用智能机械手，其特征在于：所述的导角支链(272)包括磨边板(2721)和调节气缸(2722)，磨边板(2721)通过铰链安装在螺母(269)上，螺母(269)与磨边板(2721)之间通过销轴安装有调节气缸(2722)；
所述的磨边板(2721)的内表面设置有磨砂纸。
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