CN109500687A - 一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置 - Google Patents

一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及玻璃加工技术领域，且公开了一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有横柱，所述横柱的顶部固定安装有渣槽，所述横柱的顶部固定连接有机箱，所述机箱的内部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴固定连接有转轴。该有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，有效地提高了玻璃夹持的稳定性，可根据不同厚度的玻璃进行夹持的调节，提升了适用的范围，使玻璃的打磨更加精细，从而提高玻璃的打磨质量，使打磨的效率得到极大地提升，同时能稳定的工作能够提升该打磨装置的安全性能，从而提升自身的防护性能，避免存在的不稳定安全隐患对工人造成意外的损伤。

Description

一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体为一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置。
背景技术
玻璃或陶瓷等材质因质硬而脆，机械加工较困难，如在家具玻璃和新能源等工业用玻璃或门窗幕墙等建筑用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四角和角尖焦瑞锋利，不仅影响美观，而且直接影响安全，为满足安全、防破裂以及美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。
现有的玻璃打磨设备主要针对打磨的效率进行设计发明，例如中国专利CN106078407B中提出的一种玻璃杯开口内侧打磨装置，具有结构设计合理，可对玻璃杯底部开口内侧同时进行打磨处理，操作简便，打磨加工效率高，并且加工精度高，可大幅降低人工成本的优点，但是该设计只适合玻璃杯的加工制造打磨，在对工业生产用玻璃片进行打磨时，该装置不能够满足高效打磨的效果，会导致打磨质量差的情况，同时现有的玻璃打磨装置缺乏安全防护功能，玻璃在进行打磨时，会伴随有大量的碎屑飞溅，有误伤操作员的可能性，存在安全隐患，同时玻璃碎屑会四溅在打磨装置或地面上，工人清理麻烦的同时可能会造成划伤，会对工人和机器造成损坏，防护功能低下，故而提出一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，具备了能有效提高玻璃边角打磨装置的安全防护性能等优点，解决了现有的玻璃打磨装置防护性能差且打磨效率不高的问题。
(二)技术方案
为实现上述能有效提高玻璃边角打磨装置的安全防护性能的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有横柱，所述横柱的顶部固定安装有渣槽，所述横柱的顶部固定连接有机箱，所述机箱的内部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴固定连接有转轴，所述渣槽的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧开设有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定连接有副齿，所述副齿与转柱外侧固定连接的主齿啮合，所述转柱的底端固定连接有转板，所述转柱的顶部固定连接在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机的底部固定连接有底座，所述滑块的右侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有移动板，所述移动板的内部转动连接有T形转块，所述T形转块的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部和转轴的顶端均固定连接有夹固板，两个所述夹固板相对的一侧均固定连接有均匀分布的真空吸盘，顶部和底部的所述真空吸盘之间活动连接有玻璃，底部所述夹固板的底部开设有环形槽，所述环形槽的内部转动连接有T形环板，所述T形环板的底部固定连接有支撑环板，所述横柱的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部活动安装有机械臂，所述机械臂的左侧固定连接有安装板，所述安装板的左侧固定安装有二号电机，所述二号电机的底端固定连接有磨轴，所述磨轴的底端固定连接有磨轮，所述机械臂的外侧固定安装有防护罩。
优选的，所述机箱位于渣槽的内部，所述支撑环板的底部与机箱固定连接。
优选的，所述主齿和副齿均呈螺旋状，所述立柱位于渣槽的右侧，所述磨轮位于玻璃位于同一水平面。
优选的，所述转板转动连接在支撑板的内部，所述底座固定安装在支撑板的顶部。
优选的，所述转柱的底端依次贯穿底座、支撑板、调节槽和滑块并延伸至支撑板的内部与转板固定连接。
优选的，所述连接板的右侧贯穿调节槽并延伸至移动板的左侧，所述连接板的宽度等于调节槽槽口的宽度。
优选的，所述滑块的宽度大于连接板的宽度，所述T形转块的底端贯穿移动板并延伸至连接柱的顶部。
优选的，所述T形环板的底端贯穿环形槽并延伸至T形环板的顶部，所述玻璃的右侧位于防护罩的内部。
优选的，所述安装板、二号电机、磨轴和磨轮均位于防护罩的内部，所述防护罩的左侧和底部均与外部相连通。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，具备以下有益效果：
1、该具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，将玻璃放置在底部真空吸盘上，启动伺服电机，带动转柱进行转动，转柱外侧的主齿带动啮合的副齿进行转动，因滑块的右侧通过连接板与移动板固定连接，滑块不能转动，从而在内侧副齿的旋转推力作用下带动滑块在调节槽内进行上下移动调节，从而可带动连接柱底部的夹固板向下移动，从而将顶部夹固板底部的真空吸盘向下移动至玻璃的顶部，将玻璃夹持在顶部和底部的真空吸盘之间，将玻璃进行稳定的夹持，通过玻璃两侧的真空吸盘，有效地提高了玻璃夹持的稳定性，避免一般打磨装置只有底部吸盘进行夹持的不稳定情况，同时可根据不同厚度的玻璃进行夹持的调节，提升了适用的范围，在夹持稳定后启动一号电机，带动转轴顶部的夹固板进行转动，在环形槽中T形环板的转动限定配合下，使底部的夹固板在支撑环板的顶部进行稳定的转动，再启动二号电机，带动磨轴底部的磨轮进行转动，配合机械臂的位置调节，在玻璃的右侧对转动的玻璃边角进行三百六十度精细打磨，稳定转动的玻璃配合对玻璃的稳定夹持，使玻璃的打磨更加精细，从而提高玻璃的打磨质量，使打磨的效率得到极大地提升，同时能稳定的工作能够提升该打磨装置的安全性能，从而提升自身的防护性能，避免存在的不稳定安全隐患对工人造成意外的损伤。
2、该具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，通过磨轮外侧设置的防护罩，能够避免玻璃在进行打磨时碎屑飞溅的情况，防止误伤操作员的可能性，避免存在的安全隐患，打磨以及飞溅的玻璃碎屑通过防护罩隔档后落入渣槽中进行收集，避免玻璃碎屑四溅在打磨装置或地面上造成清理的麻烦，同时避免工人清理可能造成的划伤以及碎屑累积或卡在打磨装置内对打磨装置造成的损坏，有效地提高了该玻璃边角打磨装置的安全防护性能。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置结构中底部夹固板连接结构的仰视图；
图3为本发明提出的一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置结构中防护罩连接结构的仰视图。
图中：1工作台、2横柱、3渣槽、4机箱、5一号电机、6转轴、7支撑板、8调节槽、9滑块、10副齿、11转柱、12主齿、13转板、14伺服电机、15底座、16连接板、17移动板、18T形转块、19连接柱、20夹固板、21真空吸盘、22玻璃、23环形槽、24T形环板、25支撑环板、26立柱、27机械臂、28安装板、29二号电机、30磨轴、31磨轮、32防护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供了一种技术方案：一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有横柱2，横柱2的顶部固定安装有渣槽3，横柱2的顶部固定连接有机箱4，渣槽3的高度小于机箱4的高度，机箱4的内部固定安装有一号电机5，一号电机5的型号可为BLD1，一号电机5的输出轴固定连接有转轴6，渣槽3的左侧固定连接有支撑板7，支撑板7的右侧开设有调节槽8，调节槽8的内部滑动连接有滑块9，滑块9的内侧固定连接有副齿10，副齿10与转柱11外侧固定连接的主齿12啮合，转柱11的底端固定连接有转板13，转柱11的顶部固定连接在伺服电机14的输出轴上，伺服电机14的型号可为PF40，伺服电机14的底部固定连接有底座15，滑块9的右侧固定连接有连接板16，连接板16的右侧固定连接有移动板17，移动板17的内部转动连接有T形转块18，T形转块18的底部固定连接有连接柱19，连接柱19的底部和转轴6的顶端均固定连接有夹固板20，两个夹固板20相对的一侧均固定连接有均匀分布的真空吸盘21，顶部和底部的真空吸盘21之间活动连接有玻璃22，底部夹固板20的底部开设有环形槽23，环形槽23的内部转动连接有T形环板24，T形环板24的底部固定连接有支撑环板25，横柱2的顶部固定连接有立柱26，立柱26的顶部活动安装有机械臂27，机械臂27是指高精度，高速点胶机器手，机械臂27是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂27的左侧固定连接有安装板28，安装板28的左侧固定安装有二号电机29，二号电机29的型号可为YY350-5A，二号电机29的底端固定连接有磨轴30，磨轴30的底端固定连接有磨轮31，机械臂27的外侧固定安装有防护罩32，防护罩32位于渣槽3的上方。
本发明中，机箱4位于渣槽3的内部，支撑环板25的底部与机箱4固定连接。
本发明中，主齿12和副齿10均呈螺旋状，立柱26位于渣槽3的右侧，磨轮31位于玻璃22位于同一水平面。
本发明中，转板13转动连接在支撑板7的内部，底座15固定安装在支撑板7的顶部。
本发明中，转柱11的底端依次贯穿底座15、支撑板7、调节槽8和滑块9并延伸至支撑板7的内部与转板13固定连接。
本发明中，连接板16的右侧贯穿调节槽8并延伸至移动板17的左侧，连接板16的宽度等于调节槽8槽口的宽度。
本发明中，滑块9的宽度大于连接板16的宽度，T形转块18的底端贯穿移动板17并延伸至连接柱19的顶部。
本发明中，T形环板24的底端贯穿环形槽23并延伸至T形环板24的顶部，玻璃22的右侧位于防护罩32的内部。
本发明中，安装板28、二号电机29、磨轴30和磨轮31均位于防护罩32的内部，防护罩32的左侧和底部均与外部相连通。
在使用时，将玻璃22放置在底部真空吸盘21上，启动伺服电机14，带动转柱11进行转动，转柱11外侧的主齿12带动啮合的副齿10进行转动，因滑块9的右侧通过连接板16与移动板17固定连接，滑块9不能转动，从而在内侧副齿10的旋转推力作用下带动滑块9在调节槽8内进行上下移动调节，从而可带动连接柱19底部的夹固板20向下移动，从而将顶部夹固板20底部的真空吸盘21向下移动至玻璃22的顶部，将玻璃22夹持在顶部和底部的真空吸盘21之间，将玻璃22进行稳定的夹持，通过玻璃22两侧的真空吸盘21，有效地提高了玻璃22夹持的稳定性，在夹持稳定后启动一号电机5，带动转轴6顶部的夹固板20进行转动，在环形槽23中T形环板24的转动限定配合下，使底部的夹固板20在支撑环板25的顶部进行稳定的转动，再启动二号电机29，带动磨轴30底部的磨轮31进行转动，配合机械臂27的位置调节，在玻璃22的右侧对转动的玻璃22边角进行三百六十度精细打磨。
综上所述，该具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，将玻璃22放置在底部真空吸盘21上，启动伺服电机14，带动转柱11进行转动，转柱11外侧的主齿12带动啮合的副齿10进行转动，因滑块9的右侧通过连接板16与移动板17固定连接，滑块9不能转动，从而在内侧副齿10的旋转推力作用下带动滑块9在调节槽8内进行上下移动调节，从而可带动连接柱19底部的夹固板20向下移动，从而将顶部夹固板20底部的真空吸盘21向下移动至玻璃22的顶部，将玻璃22夹持在顶部和底部的真空吸盘21之间，将玻璃22进行稳定的夹持，通过玻璃22两侧的真空吸盘21，有效地提高了玻璃22夹持的稳定性，避免一般打磨装置只有底部吸盘进行夹持的不稳定情况，同时可根据不同厚度的玻璃22进行夹持的调节，提升了适用的范围，在夹持稳定后启动一号电机5，带动转轴6顶部的夹固板20进行转动，在环形槽23中T形环板24的转动限定配合下，使底部的夹固板20在支撑环板25的顶部进行稳定的转动，再启动二号电机29，带动磨轴30底部的磨轮31进行转动，配合机械臂27的位置调节，在玻璃22的右侧对转动的玻璃22边角进行三百六十度精细打磨，稳定转动的玻璃22配合对玻璃22的稳定夹持，使玻璃22的打磨更加精细，从而提高玻璃22的打磨质量，使打磨的效率得到极大地提升，同时能稳定的工作能够提升该打磨装置的安全性能，从而提升自身的防护性能，避免存在的不稳定安全隐患对工人造成意外的损伤。
并且，通过磨轮31外侧设置的防护罩32，能够避免玻璃22在进行打磨时碎屑飞溅的情况，防止误伤操作员的可能性，避免存在的安全隐患，打磨以及飞溅的玻璃碎屑通过防护罩32隔档后落入渣槽3中进行收集，避免玻璃碎屑四溅在打磨装置或地面上造成清理的麻烦，同时避免工人清理可能造成的划伤以及碎屑累积或卡在打磨装置内对打磨装置造成的损坏，有效地提高了该玻璃22边角打磨装置的安全防护性能，解决了现有的玻璃打磨装置防护性能差且打磨效率不高的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有横柱(2)，所述横柱(2)的顶部固定安装有渣槽(3)，所述横柱(2)的顶部固定连接有机箱(4)，所述机箱(4)的内部固定安装有一号电机(5)，所述一号电机(5)的输出轴固定连接有转轴(6)，所述渣槽(3)的左侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的右侧开设有调节槽(8)，所述调节槽(8)的内部滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的内侧固定连接有副齿(10)，所述副齿(10)与转柱(11)外侧固定连接的主齿(12)啮合，所述转柱(11)的底端固定连接有转板(13)，所述转柱(11)的顶部固定连接在伺服电机(14)的输出轴上，所述伺服电机(14)的底部固定连接有底座(15)，所述滑块(9)的右侧固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的右侧固定连接有移动板(17)，所述移动板(17)的内部转动连接有T形转块(18)，所述T形转块(18)的底部固定连接有连接柱(19)，所述连接柱(19)的底部和转轴(6)的顶端均固定连接有夹固板(20)，两个所述夹固板(20)相对的一侧均固定连接有均匀分布的真空吸盘(21)，顶部和底部的所述真空吸盘(21)之间活动连接有玻璃(22)，底部所述夹固板(20)的底部开设有环形槽(23)，所述环形槽(23)的内部转动连接有T形环板(24)，所述T形环板(24)的底部固定连接有支撑环板(25)，所述横柱(2)的顶部固定连接有立柱(26)，所述立柱(26)的顶部活动安装有机械臂(27)，所述机械臂(27)的左侧固定连接有安装板(28)，所述安装板(28)的左侧固定安装有二号电机(29)，所述二号电机(29)的底端固定连接有磨轴(30)，所述磨轴(30)的底端固定连接有磨轮(31)，所述机械臂(27)的外侧固定安装有防护罩(32)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述机箱(4)位于渣槽(3)的内部，所述支撑环板(25)的底部与机箱(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述主齿(12)和副齿(10)均呈螺旋状，所述立柱(26)位于渣槽(3)的右侧，所述磨轮(31)位于玻璃(22)位于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述转板(13)转动连接在支撑板(7)的内部，所述底座(15)固定安装在支撑板(7)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述转柱(11)的底端依次贯穿底座(15)、支撑板(7)、调节槽(8)和滑块(9)并延伸至支撑板(7)的内部与转板(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述连接板(16)的右侧贯穿调节槽(8)并延伸至移动板(17)的左侧，所述连接板(16)的宽度等于调节槽(8)槽口的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述滑块(9)的宽度大于连接板(16)的宽度，所述T形转块(18)的底端贯穿移动板(17)并延伸至连接柱(19)的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述T形环板(24)的底端贯穿环形槽(23)并延伸至T形环板(24)的顶部，所述玻璃(22)的右侧位于防护罩(32)的内部。
9.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的高效型玻璃边角打磨装置，其特征在于：所述安装板(28)、二号电机(29)、磨轴(30)和磨轮(31)均位于防护罩(32)的内部，所述防护罩(32)的左侧和底部均与外部相连通。
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