CN113059493A

CN113059493A - 一种机电打磨夹持机械臂

Info

Publication number: CN113059493A
Application number: CN202110354399.3A
Authority: CN
Inventors: 顾海龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2021-07-02

Abstract

本发明公开了一种机电打磨夹持机械臂，包括立柱，所述立柱的下端设置有底座板，所述底座板与地面之间配合有螺栓；在所述立柱的外壁处焊接有机架板，在所述机架板的顶部远离所述立柱的位置处设置有竖向贯穿的通槽；本装置可以作为被动的夹具，即驱动单元保持关闭，通过手持打磨机的形式对片材进行打磨，这种打磨形式主要是应对非圆形片材的打磨；本装置还可以作为主动夹具，即开启驱动单元，拆除掉锁止套，通过驱动单元再配合传动带可以驱动轴杆主动旋转，然后操作人员可以手持打磨砂纸进行打磨，这种打磨方式可以应对圆形片材进行打磨；因此本装置可以应对不同的工件选择不同的夹持方式，使用更加的灵活。

Description

一种机电打磨夹持机械臂

技术领域

本发明涉及一种机电打磨夹持机械臂。

背景技术

片材是一种较为常见的材料形式，片材通过冲裁或其他加工方式后获得，部分片材在后续生产之前，需要人工打磨去毛刺，传统的操作方式，是通过台虎钳或其他类型的夹具进行夹持，然后再进行打磨，这类夹具只能被动夹持，因此在夹持完成后，角度调节较为麻烦，当片材的一边打磨完成后，需要松开夹具，然后再对另一边进行夹持。而片材的操作量通常较大，因此这种夹具的形式操作效率较为低下。

为此，我们设计了一种可以实现片材的夹持，并且可以实现快速角度切换的机电打磨夹持机械臂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以实现片材的夹持，并且可以实现快速角度切换的机电打磨夹持机械臂。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种机电打磨夹持机械臂，包括立柱，所述立柱的下端设置有底座板，所述底座板与地面之间配合有螺栓；在所述立柱的外壁处焊接有机架板，在所述机架板的顶部远离所述立柱的位置处设置有竖向贯穿的通槽，在所述机架板的顶部靠近所述通槽的位置处设置有竖向贯穿的螺纹孔，通过所述螺纹孔配合有高度调节用的螺丝，在所述通槽内安插有支杆，所述支杆的侧面顶部位置处设置有底座，所述螺丝的上端抵住所述底座；所述底座的轴心处穿插有轴杆，所述轴杆和所述底座之间配合有轴承，在所述轴杆的上端设置有底板；在所述轴杆的外部设置有从动带轮；所述支杆的外侧设置有第一机架板，在所述第一机架板的板面上安装有驱动单元，所述驱动单元的输出端安装有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮之间配合有传动带；所述立柱的外部套设有可轴向滑移的套管，所述套管的外壁处设置有连杆，所述连杆远离所述套管的那一端设置有轴套，在所述轴套的轴心处穿插有第一轴杆，所述轴套和所述第一轴杆之间配合有第一轴承；所述第一轴杆和所述轴套之间配合有锁止机构；所述第一轴杆的下端设置有顶板，所述底板和所述顶板之间形成夹持工件用的夹口；所述套管和所述立柱之间配合有锁闭螺丝。

优选地，在所述底板和所述顶板的表面均环形设置有多个通孔，在所述底板的顶部和所述顶板的底部均设置有橡胶材质的防滑垫，所述防滑垫的表面环形设置有多根T字形的连接柱，所述连接柱形变后穿过所述通孔，并在穿过通孔后形成限位；上述结构，主要是针对脆性工件，例如“陶瓷工艺品、玻璃工艺品”进行加工时，可以起到柔性保护，并增加与工件之间的摩擦力的技术效果。

优选地，所述锁止机构包括锁止套，在所述轴套的顶部设置有阶梯孔，在所述阶梯孔的孔壁处环形设置有多个插槽；所述锁止套的下端设置有插部，所述插部插入至所述阶梯孔内，所述插部的外壁处设置有插片，所述插片插入至所述插槽内，此时所述锁止套的位置被固定；在所述锁止套的内壁处环形设置有多个第一插槽；在所述第一轴杆的外壁处设置有第一插片，所述第一插片配合所述第一插槽；当所述锁止套和所述轴套配合时，所述第一轴杆被锁闭；当向上拆除锁止套后，所述第一轴杆的锁闭被解除，当所述轴杆旋转时，所述第一轴杆随之旋转；通过所述阶梯孔配合有缓冲保护装置；所述缓冲保护装置和所述锁止套择一使用；锁止套的作用是对第一轴杆进行锁止，在底板和顶板配合后，实现被打磨工件的夹持；然后操作人员手持打磨机进行打磨；当一边打磨结束后，向上拆除锁止套，然后旋转第一轴杆一定的角度，将未打磨的一边朝向工作人员，再插入锁止套对第一轴杆进行锁止，然后继续打磨；由于被加工工件被底板和顶板夹持，因此第一轴杆和轴杆保持同步；只需要对第一轴杆进行锁止即可。

优选地，所述缓冲保护装置包括内套，所述内套的外壁处设置有配合所述插槽的第二插片；所述内套具有内孔；所述内孔和所述第一插片之间间隙配合；在所述内孔的内壁处设置有多个T形卡槽；在所述T形卡槽的内壁处设置有橡胶缓冲片；所述橡胶缓冲片环形设置有多片，所述第一插片限位于相邻两片所述橡胶缓冲片之间；当打磨力矩较大时，第一轴杆受到较大的旋转力，此时第一插片突破橡胶缓冲片，进入下两片所述橡胶缓冲片之间。缓冲保护装置的作用是进行弹性限位保护；在进行打磨操作时，部分工件不能施加过大的打磨压力，例如陶瓷、玻璃等易碎工件，而传统技术中的硬性夹持不具备缓冲保护的功能；当施加的打磨压力过大时，会造成工件碎裂。而采用了上述技术方案之后，当施加的打磨压力过大，那么打磨设备和工件之间的力矩增大，使得第一插片突破橡胶缓冲片；此时工件会转动一定的角度，提示工作人员打磨压力过大，需要合理的控制打磨压力。

优选地，在所述立柱的外壁处设置有导向槽，所述导向槽向上贯穿所述立柱，在所述轴套的内壁处设置有契合所述导向槽的导向条；上述结构是为了保持轴套只能沿着立柱的轴向移动，而不能同轴转动。

优选地，在所述阶梯孔的孔底位置处设置有环形凹槽，在所述环形凹槽内嵌入有磁环，当所述插部插入后，被所述磁环磁吸固定；在进行打磨作业时，会产生振动，因此，我们设计了上述技术结构，通过磁环可以对插部进行磁性吸附；让本装置的工作更加的稳定。

优选地，所述驱动单元为电机；电机的取电容易，且不会产生有害气体，更加的环保。

本发明的有益效果是：

1）本装置可以作为被动的夹具，即驱动单元保持关闭，通过手持打磨机的形式对片材进行打磨，这种打磨形式主要是应对非圆形片材的打磨；本装置还可以作为主动夹具，即开启驱动单元，拆除掉锁止套，通过驱动单元再配合传动带可以驱动轴杆主动旋转，然后操作人员可以手持打磨砂纸进行打磨，这种打磨方式可以应对圆形片材进行打磨；因此本装置可以应对不同的工件选择不同的夹持方式，使用更加的灵活；

2）本装置中，套管是可沿着立柱进行竖向滑移的，而底座也是可以竖向调节的，这就使得本装置可以实现大的夹持行程的调节；

3）本装置通过螺丝的旋转，实现底座的位置调节，以此来调节夹口的大小，调节方式简单；

4）本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

图2为轴套和第一轴杆的配合示意图；

图3为锁止套的主视图；

图4为锁止套的俯视图；

图5为轴套的俯视图；

图6为缓冲保护装置的主视图；

图7为缓冲保护装置的俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1至图7所示。

实施例1

一种机电打磨夹持机械臂，包括立柱1，所述立柱的下端设置有底座板2，所述底座板2与地面之间配合有螺栓201；在所述立柱1的外壁处焊接有机架板3，在所述机架板3的顶部远离所述立柱1的位置处设置有竖向贯穿的通槽，在所述机架板3的顶部靠近所述通槽的位置处设置有竖向贯穿的螺纹孔，通过所述螺纹孔配合有高度调节用的螺丝4，在所述通槽内安插有支杆5，所述支杆5的侧面顶部位置处设置有底座6，所述螺丝4的上端抵住所述底座6；所述底座6的轴心处穿插有轴杆7，所述轴杆7和所述底座6之间配合有轴承，在所述轴杆7的上端设置有底板8；在所述轴杆7的外部设置有从动带轮701；所述支杆5的外侧设置有第一机架板9，在所述第一机架板9的板面上安装有驱动单元10，所述驱动单元10的输出端安装有主动带轮11，所述主动带轮11和所述从动带轮701之间配合有传动带12；所述立柱1的外部套设有可轴向滑移的套管13，所述套管13的外壁处设置有连杆14，所述连杆14远离所述套管13的那一端设置有轴套15，在所述轴套15的轴心处穿插有第一轴杆16，所述轴套15和所述第一轴杆16之间配合有第一轴承17；所述第一轴杆16和所述轴套15之间配合有锁止机构；所述第一轴杆16的下端设置有顶板18，所述底板8和所述顶板18之间形成夹持工件用的夹口19；所述套管13和所述立柱1之间配合有锁闭螺丝20。

实施例2

在所述底板8和所述顶板18的表面均环形设置有多个通孔，在所述底板8的顶部和所述顶板18的底部均设置有橡胶材质的防滑垫21，所述防滑垫21的表面环形设置有多根T字形的连接柱22，所述连接柱22形变后穿过所述通孔，并在穿过通孔后形成限位；上述结构，主要是针对脆性工件，例如“陶瓷工艺品、玻璃工艺品”进行加工时，可以起到柔性保护，并增加与工件之间的摩擦力的技术效果。

实施例3

所述锁止机构包括锁止套23，在所述轴套15的顶部设置有阶梯孔151，在所述阶梯孔151的孔壁处环形设置有多个插槽161；所述锁止套23的下端设置有插部24，所述插部24插入至所述阶梯孔151内，所述插部24的外壁处设置有插片25，所述插片25插入至所述插槽161内，此时所述锁止套23的位置被固定；在所述锁止套23的内壁处环形设置有多个第一插槽26；在所述第一轴杆16的外壁处设置有第一插片27，所述第一插片27配合所述第一插槽26；当所述锁止套23和所述轴套15配合时，所述第一轴杆16被锁闭；当向上拆除锁止套23后，所述第一轴杆16的锁闭被解除，当所述轴杆7旋转时，所述第一轴杆16随之旋转；通过所述阶梯孔151配合有缓冲保护装置28；所述缓冲保护装置28和所述锁止套23择一使用；锁止套23的作用是对第一轴杆16进行锁止，在底板8和顶板18配合后，实现被打磨工件的夹持；然后操作人员手持打磨机进行打磨；当一边打磨结束后，向上拆除锁止套23，然后旋转第一轴杆16一定的角度，将未打磨的一边朝向工作人员，再插入锁止套23对第一轴杆16进行锁止，然后继续打磨；由于被加工工件被底板8和顶板18夹持，因此第一轴杆16和轴杆7保持同步；只需要对第一轴杆16进行锁止即可。

实施例4

所述缓冲保护装置28包括内套281，所述内套281的外壁处设置有配合所述插槽161的第二插片282；所述内套281具有内孔283；所述内孔283和所述第一插片27之间间隙配合；在所述内孔283的内壁处设置有多个T形卡槽284；在所述T形卡槽284的内壁处设置有橡胶缓冲片285；所述橡胶缓冲片285环形设置有多片，所述第一插片27限位于相邻两片所述橡胶缓冲片285之间；当打磨力矩较大时，第一轴杆16受到较大的旋转力，此时第一插片27突破橡胶缓冲片285，进入下两片所述橡胶缓冲片285之间。缓冲保护装置28的作用是进行弹性限位保护；在进行打磨操作时，部分工件不能施加过大的打磨压力，例如陶瓷、玻璃等易碎工件，而传统技术中的硬性夹持不具备缓冲保护的功能；当施加的打磨压力过大时，会造成工件碎裂。而采用了上述技术方案之后，当施加的打磨压力过大，那么打磨设备和工件之间的力矩增大，使得第一插片27突破橡胶缓冲片285；此时工件会转动一定的角度，提示工作人员打磨压力过大，需要合理的控制打磨压力。

实施例5

在所述立柱1的外壁处设置有导向槽121，所述导向槽121向上贯穿所述立柱1，在所述轴套15的内壁处设置有契合所述导向槽121的导向条；上述结构是为了保持轴套15只能沿着立柱的轴向移动，而不能同轴转动。

实施例6

在所述阶梯孔151的孔底位置处设置有环形凹槽152，在所述环形凹槽152内嵌入有磁环153，当所述插部24插入后，被所述磁环153磁吸固定；在进行打磨作业时，会产生振动，因此，我们设计了上述技术结构，通过磁环163可以对插部24进行磁性吸附；让本装置的工作更加的稳定。

实施例7

所述驱动单元10为电机；电机的取电容易，且不会产生有害气体，更加的环保。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种机电打磨夹持机械臂，包括立柱（1），所述立柱的下端设置有底座板（2），所述底座板（2）与地面之间配合有螺栓（201）；其特征在于：在所述立柱（1）的外壁处焊接有机架板（3），在所述机架板（3）的顶部远离所述立柱（1）的位置处设置有竖向贯穿的通槽，在所述机架板（3）的顶部靠近所述通槽的位置处设置有竖向贯穿的螺纹孔，通过所述螺纹孔配合有高度调节用的螺丝（4），在所述通槽内安插有支杆（5），所述支杆（5）的侧面顶部位置处设置有底座（6），所述螺丝（4）的上端抵住所述底座（6）；所述底座（6）的轴心处穿插有轴杆（7），所述轴杆（7）和所述底座（6）之间配合有轴承，在所述轴杆（7）的上端设置有底板（8）；在所述轴杆（7）的外部设置有从动带轮（701）；所述支杆（5）的外侧设置有第一机架板（9），在所述第一机架板（9）的板面上安装有驱动单元（10），所述驱动单元（10）的输出端安装有主动带轮（11），所述主动带轮（11）和所述从动带轮（701）之间配合有传动带（12）；所述立柱（1）的外部套设有可轴向滑移的套管（13），所述套管（13）的外壁处设置有连杆（14），所述连杆（14）远离所述套管（13）的那一端设置有轴套（15），在所述轴套（15）的轴心处穿插有第一轴杆（16），所述轴套（15）和所述第一轴杆（16）之间配合有第一轴承（17）；所述第一轴杆（16）和所述轴套（15）之间配合有锁止机构；所述第一轴杆（16）的下端设置有顶板（18），所述底板（8）和所述顶板（18）之间形成夹持工件用的夹口（19）；所述套管（13）和所述立柱（1）之间配合有锁闭螺丝（20）。

2.根据权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂，其特征在于：在所述底板（8）和所述顶板（18）的表面均环形设置有多个通孔，在所述底板（8）的顶部和所述顶板（18）的底部均设置有橡胶材质的防滑垫（21），所述防滑垫（21）的表面环形设置有多根T字形的连接柱（22），所述连接柱（22）形变后穿过所述通孔，并在穿过通孔后形成限位。

3.根据权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂，其特征在于：所述锁止机构包括锁止套（23），在所述轴套（15）的顶部设置有阶梯孔（151），在所述阶梯孔（151）的孔壁处环形设置有多个插槽（161）；所述锁止套（23）的下端设置有插部（24），所述插部（24）插入至所述阶梯孔（151）内，所述插部（24）的外壁处设置有插片（25），所述插片（25）插入至所述插槽（161）内，此时所述锁止套（23）的位置被固定；在所述锁止套（23）的内壁处环形设置有多个第一插槽（26）；在所述第一轴杆（16）的外壁处设置有第一插片（27），所述第一插片（27）配合所述第一插槽（26）；当所述锁止套（23）和所述轴套（15）配合时，所述第一轴杆（16）被锁闭；当向上拆除锁止套（23）后，所述第一轴杆（16）的锁闭被解除，当所述轴杆（7）旋转时，所述第一轴杆（16）随之旋转；通过所述阶梯孔（151）配合有缓冲保护装置（28）；所述缓冲保护装置（28）和所述锁止套23择一使用。

4.根据权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂，其特征在于：所述缓冲保护装置（28）包括内套（281），所述内套（281）的外壁处设置有配合所述插槽（161）的第二插片（282）；所述内套（281）具有内孔（283）；所述内孔（283）和所述第一插片（27）之间间隙配合；在所述内孔（283）的内壁处设置有多个T形卡槽（284）；在所述T形卡槽（284）的内壁处设置有橡胶缓冲片（285）；所述橡胶缓冲片（285）环形设置有多片，所述第一插片（27）限位于相邻两片所述橡胶缓冲片（285）之间；当打磨力矩较大时，第一轴杆（16）受到较大的旋转力，此时第一插片（27）突破橡胶缓冲片（285），进入下两片所述橡胶缓冲片（285）之间。

5.根据权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂，其特征在于：在所述立柱（1）的外壁处设置有导向槽（121），所述导向槽（121）向上贯穿所述立柱（1），在所述轴套（15）的内壁处设置有契合所述导向槽（121）的导向条。

6.根据权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂，其特征在于：在所述阶梯孔（151）的孔底位置处设置有环形凹槽（152），在所述环形凹槽（152）内嵌入有磁环（153），当所述插部（24）插入后，被所述磁环（153）磁吸固定。

7.根据权利要求1所述的机电打磨夹持机械臂，其特征在于：所述驱动单元（10）为电机。