CN116330156A - 一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构，所述夹持机构装设在基座台上。所述夹持机构包括第一夹持单元和第二夹持单元。所述第一夹持单元和第二夹持单元均包括夹持底座，所述夹持底座上装设有夹持半环，所述夹持半环的内环壁上设有软性夹持垫。所述夹持底座内设有通气道，所述第一夹持单元和第二夹持单元还包括气泵，所述气泵通过软管与通气道连接，软性夹持垫上设有与通气道连通的通气槽。与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：通过吸附的方式对磁体件进行夹取，避免夹取不当导致磁体件表面损伤。利用软性夹持垫配合对磁体件进行夹持，避免硬性夹持不当损伤磁体件表面。过程中夹持、松持自动化，过程中无需人工操作。

Description

一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构

技术领域

本发明属于钕铁硼磁体打磨设备技术领域，具体涉及一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构。

背景技术

钕铁硼磁铁是第三代稀土永磁材料，具有性能好、性价比高的优点，目前广泛应用在机械、能源、交通等领域。钕铁硼磁体在制造完成后，为更加美观，生产厂商需要对钕铁硼磁体进行打磨等表面处理。现有的打磨设备中的夹持机构一般为机械夹持型，其存在以下问题：1、夹取磁体件时，夹持机构容易由于夹取定位不准而和磁体件发生碰撞，使得磁体件表面产生损伤。2、打磨过程中，夹持机构会与磁体件发生相对摩擦，使得磁体件表面发生磨损，降低磁体件成品质量，甚至影响磁体件性能。

因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请进行了进一步的设计和改进。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构，通过吸附的方式对磁体件进行夹取，避免夹取不当导致磁体件表面损伤。利用软性夹持垫配合对磁体件进行夹持，避免硬性夹持不当损伤磁体件表面。夹持、松持自动化，过程中无需人工操作。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构，所述夹持机构装设在基座台上。所述夹持机构包括第一夹持单元和第二夹持单元。所述第一夹持单元和第二夹持单元均包括夹持底座，所述夹持底座上装设有夹持半环，所述夹持半环的内环壁上设有软性夹持垫。所述夹持底座内设有通气道，所述第一夹持单元和第二夹持单元还包括气泵，所述气泵通过软管与通气道连接，软性夹持垫上设有与通气道连通的通气槽。

一种优选的实施方式中，所述基座台上设有夹持滑道，所述夹持滑道内装设有第二移动杆，所述第二移动杆通过第二移动电机驱动，所述夹持底座装设在第二移动杆上。所述夹持底座两侧设有第二限位块，所述夹持滑道侧壁上设有与第二限位块配合的第二限位滑道。

一种优选的实施方式中，所述夹持底座上装设有转动座和转动电机，所述转动电机用于驱动转动座转动，所述夹持半环装设在转动座上。

一种优选的实施方式中，所述软性夹持垫用于夹持的侧面的摩擦阻力大于其他侧面。

一种优选的实施方式中，所述第一夹持单元一侧设有入料道，所述入料道两侧设有挡板。

一种优选的实施方式中，所述入料道的终端处设有挡料机构，所述挡料机构包括挡块，所述挡块底部设有升降螺杆，所述升降螺杆通过升降电机驱动。

一种优选的实施方式中，所述第二夹持单元一侧设有落料道。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

1、通过吸附的方式对磁体件进行夹取，避免夹取不当导致磁体件表面损伤。

2、利用软性夹持垫配合对磁体件进行夹持，避免硬性夹持不当损伤磁体件表面。

3、夹持、松持自动化，过程中无需人工操作。

附图说明

图1为打磨设备的立体示意图。

图2为打磨设备的平面示意图一。

图3为打磨设备的平面示意图二。

图4为第一夹持单元或第二夹持单元的立体示意图一。

图5为第一夹持单元或第二夹持单元的立体示意图二。

图6为第一打磨单元或第二打磨单元的结构示意图。

图7为第一打磨单元或第二打磨单元的立体示意图。

以下为说明书附图中的标记说明：

1、基座台；11、打磨滑道；111、第一限位滑道；12、第一移动杆；13、第一移动电机；14、夹持滑道；141、第二限位滑道；15、第二移动杆；16、第二移动电机；17、入料道；18、落料道；

20、第一打磨单元；21、第二打磨单元；22、打磨底座；221、第一限位块；23、打磨电机；24、打磨头；25、对中柱；26、第一打磨区；27、第二打磨区；28、第三打磨区；

30、第一夹持单元；31、第二夹持单元；32、夹持底座；321、第二限位块；33、夹持半环；34、软性夹持垫；35、通气槽；36、通气道；37、气泵；371、软管；38、转动座；39、转动电机；

4、挡料机构；41、挡块；42、升降螺杆；43、升降电机；

5、磁体件。

实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参考图1至图7，一种钕铁硼磁体打磨设备，用于打磨管状或环状磁体件5，其包括基座台1，所述基座台1上装设有第一打磨单元20和第二打磨单元21。

所述第一打磨单元20和第二打磨单元21均包括打磨底座22，所述打磨底座22上装设有打磨电机23，所述打磨电机23的输出端装设有打磨头24。所述打磨头24上设有凹槽，所述凹槽侧面设有第一打磨区26，所述凹槽底面设有第二打磨区27。所述凹槽中设有对中柱25，所述对中柱25侧面设有第三打磨区28。所述第一打磨单元20和第二打磨单元21旋转方向相反。

所述第一打磨单元20或第二打磨单元21通过螺杆移动机构进行移动，其具体结构如下：所述基座台1上设有打磨滑道11，所述打磨滑道11内装设有第一移动杆12，所述第一移动杆12通过第一移动电机13驱动，所述打磨底座22装设在第一移动杆12上。所述打磨底座22两侧设有第一限位块221，所述打磨滑道11侧壁上设有与第一限位块221配合的第一限位滑道111。

本实施例的工作原理如下：

工作人员手持磁体件5，然后调节第一打磨单元20和第二打磨单元21至将磁体件5固定为止。所述第一打磨单元20和第二打磨单元21的对中柱25伸入磁体件5中，使得磁体件5得到可靠的夹持并保证打磨过程中磁体件5的轴线不会发生偏差。启动打磨电机23，所述第一打磨单元20和第二打磨单元21旋转方向相反，所述打磨头24对磁体件5的两端面以及侧面进行打磨。本实施例能够同时对圆环状或管状的钕铁硼磁体件5的内壁和外壁进行打磨，打磨效率高。

作为一种具体的实施例，本实施例与上述实施例的区别在于：所述基座台1上还装设有第一夹持单元30和第二夹持单元31，所述第一夹持单元30和第二夹持单元31的设置主要用于增强对体积或重量较大的磁体件5的夹持力度。所述第一夹持单元30和第二夹持单元31均包括夹持底座32，所述夹持底座32上装设有夹持半环33，所述夹持半环33的内环壁上设有软性夹持垫34。所述夹持底座32内设有通气道36，所述第一夹持单元30和第二夹持单元31还包括气泵37，所述气泵37通过软管371与通气道36连接，软性夹持垫34上设有与通气道36连通的通气槽35。优选的，所述软性夹持垫34用于夹持的侧面的摩擦阻力大于其他侧面，以增大夹持力，避免加工时发生滑动。

所述第一夹持单元30或第二夹持单元31通过螺杆移动机构进行移动，其具体结构如下：所述基座台1上设有夹持滑道14，所述夹持滑道14内装设有第二移动杆15，所述第二移动杆15通过第二移动电机16驱动，所述夹持底座32装设在第二移动杆15上。所述夹持底座32两侧设有第二限位块321，所述夹持滑道14侧壁上设有与第二限位块321配合的第二限位滑道141。本实施例通过吸附的方式对磁体件5进行夹持，能大大降低夹持导致的磁体件5表面损伤。

作为一种具体的实施例，本实施例与上述实施例的区别在于：所述夹持底座32上装设有转动座38和转动电机39，所述转动电机39用于驱动转动座38转动，所述夹持半环33装设在转动座38上。所述第一夹持单元30一侧设有入料道17，所述入料道17两侧设有挡板。所述第二夹持单元31一侧设有落料道18。

其中，所述入料道17的终端处设有挡料机构4，所述挡料机构4包括挡块41，所述挡块41底部设有升降螺杆42，所述升降螺杆42通过升降电机43驱动。

本实施例的工作原理如下：

工作人员将磁体件5放在入料道17上，所述第一夹持单元30移动至入料道17侧并转动，使得第一夹持单元30的夹持半环33对准磁体件5，所述第一夹持单元30的夹持半环33贴紧磁体件5，第一夹持单元30的气泵37启动使得磁体件5被吸附在第一夹持单元30的夹持半环33上。第一夹持单元30移动至工作位置，所述第二夹持单元31移动至工作位置与第一夹持单元30配合完成对磁体件5的夹持。所述第一打磨单元20和第二打磨单元21对磁体件5进行打磨。打磨完成后，所述第一夹持单元30松开磁体件5，所述第二夹持单元31夹持磁体件5移动至落料道18处，所述第二夹持单元31转动并松开对磁体件5夹持，磁体件5落入落料道18。本实施例入料、打磨、落料全程自动化进行，自动化程度高，能有效降低生产成本。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构装设在基座台（1）上；所述夹持机构包括第一夹持单元（30）和第二夹持单元（31）；所述第一夹持单元（30）和第二夹持单元（31）均包括夹持底座（32），所述夹持底座（32）上装设有夹持半环（33），所述夹持半环（33）的内环壁上设有软性夹持垫（34）；

所述夹持底座（32）内设有通气道（36），所述第一夹持单元（30）和第二夹持单元（31）还包括气泵（37），所述气泵（37）通过软管（371）与通气道（36）连接，软性夹持垫（34）上设有与通气道（36）连通的通气槽（35）。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构，其特征在于，所述基座台（1）上设有夹持滑道（14），所述夹持滑道（14）内装设有第二移动杆（15），所述第二移动杆（15）通过第二移动电机（16）驱动，所述夹持底座（32）装设在第二移动杆（15）上；所述夹持底座（32）两侧设有第二限位块（321），所述夹持滑道（14）侧壁上设有与第二限位块（321）配合的第二限位滑道（141）。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构，其特征在于，所述夹持底座（32）上装设有转动座（38）和转动电机（39），所述转动电机（39）用于驱动转动座（38）转动，所述夹持半环（33）装设在转动座（38）上。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构，其特征在于，所述软性夹持垫（34）用于夹持的侧面的摩擦阻力大于其他侧面。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持单元（30）一侧设有入料道（17），所述入料道（17）两侧设有挡板。

6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构，其特征在于，所述入料道（17）的终端处设有挡料机构（4），所述挡料机构（4）包括挡块（41），所述挡块（41）底部设有升降螺杆（42），所述升降螺杆（42）通过升降电机（43）驱动。

7.根据权利要求6所述的一种钕铁硼磁体打磨设备中的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持单元（31）一侧设有落料道（18）。

Images