CN112355776A - 玻璃板材自动化磨边系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃打磨设备技术领域，更具体的说是玻璃板材自动化磨边系统及方法，可以对规则的多边形玻璃板材倒圆角。包括卡爪伸缩机构、玻璃夹紧机构、旋转支架机构、上下夹紧机构、水平开合机构、飞溅遮挡机构、打磨调节机构和料渣集中机构；方法是：步骤一：使用夹紧盘将玻璃板材从上下两面进行夹紧；步骤二：转动电机通过主动齿轮带动圆盘和直角板转动，使夹紧盘带动玻璃板材水平转动；步骤三：两个半圆遮板将玻璃板材从侧面遮住；步骤四：通过打磨电机带动打磨轮将玻璃板材边缘进行打磨。

Description

玻璃板材自动化磨边系统及方法

技术领域

本发明涉及玻璃打磨设备技术领域，更具体的说是玻璃板材自动化磨边系统及方法。

背景技术

公开号为CN105479292A的发明公开了一种玻璃磨边机及玻璃磨边工艺，通过吸盘式中转台、定位机构及控制机构的设置，在对小片玻璃进行磨边时，可以利用吸盘式中转台方便对小片玻璃进行旋转，从而可以实现对小片玻璃磨边的自动化，进而可以解决现有中转台及人工旋转小片玻璃所带来的各种问题。本发明的玻璃磨边机，包括机架、纵向传送机构、吸盘式中转台、定位机构及控制机构；气缸竖直安装在固定立柱上，并通过连接板与旋转吸附机构连接，气缸用于控制转吸附机构的升降；但是该发明无法对规则的多边形玻璃板材倒圆角。

发明内容

本发明提供玻璃板材自动化磨边系统及方法，其有益效果为本发明可以对规则的多边形玻璃板材倒圆角。

本发明涉及玻璃打磨设备技术领域，更具体的说是玻璃板材自动化磨边系统，包括卡爪伸缩机构、玻璃夹紧机构、旋转支架机构、上下夹紧机构、水平开合机构、飞溅遮挡机构、打磨调节机构和料渣集中机构，所述的上下夹紧机构连接在料渣集中机构上，水平开合机构连接在上下夹紧机构上，两个旋转支架机构均连接在上下夹紧机构上，两个卡爪伸缩机构分别连接在两个旋转支架机构上，两个飞溅遮挡机构均连接在水平开合机构上，两个打磨调节机构分别连接在两个飞溅遮挡机构上，两个打磨调节机构分别与两个飞溅遮挡机构啮合传动，两个卡爪伸缩机构上均连接有四个玻璃夹紧机构，其中一个旋转支架机构与上下夹紧机构啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明玻璃板材自动化磨边系统所述的卡爪伸缩机构包括中间板、驱动电机、分支板、随动丝杆和锥齿轮，驱动电机固定连接在中间板上，四个分支板均固定连接在中间板上，四个随动丝杆分别转动连接在四个分支板上，锥齿轮设置有五个，其中一个锥齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上，另外四个锥齿轮分别固定连接在四个随动丝杆上，另外四个锥齿轮均与驱动电机输出轴上的锥齿轮啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明玻璃板材自动化磨边系统所述的玻璃夹紧机构包括调节块、套管、夹紧盘、弹簧和防滑垫，套管固定连接在调节块上，夹紧盘滑动连接在套管中，套管与夹紧盘之间固定连接有弹簧，防滑垫固定连接在夹紧盘上，四个调节块分别螺纹连接在四个随动丝杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明玻璃板材自动化磨边系统所述的旋转支架机构包括圆盘、直角板、中心轴和齿环，齿环固定连接在中心轴上，中心轴固定连接在圆盘上，四个直角板均布在圆盘上，四个直角板分别固定连接在四个分支板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明玻璃板材自动化磨边系统所述的上下夹紧机构包括立柱、方块、竖直丝杆、竖直电机、升降臂、转动电机和主动齿轮，主动齿轮固定连接在转动电机的输出轴上，两个升降臂均螺纹连接在竖直丝杆上，转动电机固定连接在其中一个升降臂上，竖直丝杆转动连接在立柱上，立柱上固定连接有方块，竖直丝杆穿过方块，竖直丝杆固定连接在竖直电机的输出轴上，竖直电机固定连接在立柱上，两个中心轴分别转动连接在两个升降臂上，主动齿轮与其中一个齿环啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明玻璃板材自动化磨边系统所述的水平开合机构包括水平横梁、水平丝杆、水平电机和滑块，两个滑块均螺纹连接在水平丝杆上，水平丝杆转动连接在水平横梁上，水平横梁固定连接在方块上，水平丝杆固定连接在水平电机的输出轴上，水平电机固定连接在水平横梁上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明玻璃板材自动化磨边系统所述的飞溅遮挡机构包括半圆遮板、圆套、限位孔、调节电机和驱动齿轮，驱动齿轮固定连接在调节电机的输出轴上，伸缩电机固定连接在圆套上，圆套固定连接在半圆遮板上，半圆遮板上设置有限位孔，两个限位孔分别固定连接在两个滑块上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明玻璃板材自动化磨边系统所述的打磨调节机构包括螺纹管、环状齿条、调节丝杆、限位杆、打磨架、打磨轮和打磨电机，打磨轮转动连接在打磨架上，打磨架固定连接在调节丝杆上，打磨轮固定连接在打磨电机的输出轴上，打磨电机固定连接在打磨架上，调节丝杆螺纹连接在螺纹管内，环状齿条固定连接在螺纹管上，限位杆固定连接在调节丝杆上，两个螺纹管分别转动连接在两个圆套内，两个限位杆分别滑动连接在两个限位孔中，两个环状齿条分别与两个驱动齿轮啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明玻璃板材自动化磨边系统所述的料渣集中机构包括接渣槽、集中槽、伸缩杆和推板，推板固定连接在两个伸缩杆上，两个伸缩杆均固定连接在接渣槽上，集中槽通过螺栓可拆卸连接在接渣槽上，立柱固定连接在接渣槽上，竖直丝杆转动连接在接渣槽上。

采用上述玻璃板材自动化磨边系统打磨玻璃的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：使用夹紧盘将玻璃板材从上下两面进行夹紧；

步骤二：转动电机通过主动齿轮带动圆盘和直角板转动，使夹紧盘带动玻璃板材水平转动；

步骤三：两个半圆遮板将玻璃板材从侧面遮住；

步骤四：通过打磨电机带动打磨轮将玻璃板材边缘进行打磨。

本发明玻璃板材自动化磨边系统的有益效果为：

玻璃板材自动化磨边系统可以通过竖直电机带动竖直丝杆转动，使八个夹紧盘将玻璃板材夹紧，然后通过转动电机带动主动齿轮转动，从而实现八个夹紧盘带动玻璃板材进行旋转，使玻璃板材水平旋转，然后通过打磨电机带动打磨轮转动，将玻璃板材的边角进行打磨，可以对规则的多边形玻璃板材倒圆角，同时还可以对圆形玻璃板材进行圆边的打磨，将边角的尖角、毛刺打磨掉，避免在加工时划伤工作人员的双手；同时还可以通过两个半圆遮板将玻璃板材侧面遮挡住，避免打磨产生的飞溅飞进工作人员的眼睛或者击伤工作人员。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明玻璃板材自动化磨边系统的结构示意图。

图2为玻璃板材自动化磨边系统另一个方向的结构示意图。

图3为卡爪伸缩机构的结构示意图。

图4为玻璃夹紧机构的结构示意图。

图5为旋转支架机构的结构示意图。

图6为上下夹紧机构的结构示意图。

图7为主动齿轮的结构示意图。

图8为水平开合机构的结构示意图。

图9为飞溅遮挡机构的结构示意图。

图10为打磨调节机构的结构示意图。

图11为料渣集中机构的结构示意图。

图中：卡爪伸缩机构1；中间板1-1；驱动电机1-2；分支板1-3；随动丝杆1-4；锥齿轮1-5；玻璃夹紧机构2；调节块2-1；套管2-2；夹紧盘2-3；弹簧2-4；防滑垫2-5；旋转支架机构3；圆盘3-1；直角板3-2；中心轴3-3；齿环3-4；上下夹紧机构4；立柱4-1；方块4-2；竖直丝杆4-3；竖直电机4-4；升降臂4-5；转动电机4-6；主动齿轮4-7；水平开合机构5；水平横梁5-1；水平丝杆5-2；水平电机5-3；滑块5-4；飞溅遮挡机构6；半圆遮板6-1；圆套6-2；限位孔6-3；调节电机6-4；驱动齿轮6-5；打磨调节机构7；螺纹管7-1；环状齿条7-2；调节丝杆7-3；限位杆7-4；打磨架7-5；打磨轮7-6；打磨电机7-7；料渣集中机构8；接渣槽8-1；集中槽8-2；伸缩杆8-3；推板8-4。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-11说明本实施方式，本发明涉及玻璃打磨设备技术领域，更具体的说是玻璃板材自动化磨边系统，包括卡爪伸缩机构1、玻璃夹紧机构2、旋转支架机构3、上下夹紧机构4、水平开合机构5、飞溅遮挡机构6、打磨调节机构7和料渣集中机构8，所述的上下夹紧机构4连接在料渣集中机构8上，水平开合机构5连接在上下夹紧机构4上，两个旋转支架机构3均连接在上下夹紧机构4上，两个卡爪伸缩机构1分别连接在两个旋转支架机构3上，两个飞溅遮挡机构6均连接在水平开合机构5上，两个打磨调节机构7分别连接在两个飞溅遮挡机构6上，两个打磨调节机构7分别与两个飞溅遮挡机构6啮合传动，两个卡爪伸缩机构1上均连接有四个玻璃夹紧机构2，其中一个旋转支架机构3与上下夹紧机构4啮合传动。

使用两个卡爪伸缩机构1分别带动八个玻璃夹紧机构2移动，使上面的四个玻璃夹紧机构2和下面的四个玻璃夹紧机构2同时张开，然后将玻璃板材放置在位于下端的四个玻璃夹紧机构2上，在使用上下夹紧机构4带动两个旋转支架机构3相互靠近，使八个玻璃夹紧机构2将玻璃板材夹紧，然后通过水平开合机构5带动两个飞溅遮挡机构6靠近，将玻璃板材侧面遮挡住，避免打磨产生的飞溅飞进工作人员的眼睛或者击伤工作人员，然后使用上下夹紧机构4啮合带动上端的旋转支架机构3转动，使两个旋转支架机构3带动玻璃水平旋转，然后使用两个飞溅遮挡机构6带动两个打磨调节机构7同时靠近玻璃，对规则的多边形玻璃板材倒圆角，并且可以对圆形玻璃板材进行圆边的打磨，将边角的尖角、毛刺打磨掉，避免在加工时划伤工作人员的双手。

具体实施方式二：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的卡爪伸缩机构1包括中间板1-1、驱动电机1-2、分支板1-3、随动丝杆1-4和锥齿轮1-5，驱动电机1-2固定连接在中间板1-1上，四个分支板1-3均固定连接在中间板1-1上，四个随动丝杆1-4分别转动连接在四个分支板1-3上，锥齿轮1-5设置有五个，其中一个锥齿轮1-5固定连接在驱动电机1-2的输出轴上，另外四个锥齿轮1-5分别固定连接在四个随动丝杆1-4上，另外四个锥齿轮1-5均与驱动电机1-2输出轴上的锥齿轮1-5啮合传动。

具体实施方式三：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的玻璃夹紧机构2包括调节块2-1、套管2-2、夹紧盘2-3、弹簧2-4和防滑垫2-5，套管2-2固定连接在调节块2-1上，夹紧盘2-3滑动连接在套管2-2中，套管2-2与加紧盘2-3之间固定连接有弹簧2-4，防滑垫2-5固定连接在夹紧盘2-3上，四个调节块2-1分别螺纹连接在四个随动丝杆1-4上。

驱动电机1-2带动其上的锥齿轮1-5转动，该锥齿轮1-5带动另外四个锥齿轮1-5转动，使四个随动丝杆1-4同时转动，来带动其上的四个调节块2-1同时移动，来改变四个调节块2-1之间的范围，可以使四个调节块2-1带动夹紧盘2-3根据不同大小的玻璃板材来夹紧在玻璃的边缘位置，避免玻璃板材在打磨时边缘出现晃动导致玻璃板材破裂，同时防滑垫2-5避免玻璃板材发生意外滑动，同时也不会损伤玻璃板材表面，在夹紧盘2-3夹紧玻璃板材时，会使夹紧盘2-3向套管2-2中滑动，弹簧2-4进行缓冲，避免玻璃板材被夹紧盘2-3夹住时力量过大或者速度过大而导致损坏。

具体实施方式四：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的旋转支架机构3包括圆盘3-1、直角板3-2、中心轴3-3和齿环3-4，齿环3-4固定连接在中心轴3-3上，中心轴3-3固定连接在圆盘3-1上，四个直角板3-2均布在圆盘3-1上，四个直角板3-2分别固定连接在四个分支板1-3上。

具体实施方式五：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的上下夹紧机构4包括立柱4-1、方块4-2、竖直丝杆4-3、竖直电机4-4、升降臂4-5、转动电机4-6和主动齿轮4-7，主动齿轮4-7固定连接在转动电机4-6的输出轴上，两个升降臂4-5均螺纹连接在竖直丝杆4-3上，转动电机4-6固定连接在其中一个升降臂4-5上，竖直丝杆4-3转动连接在立柱4-1上，立柱4-1上固定连接有方块4-2，竖直丝杆4-3穿过方块4-2，竖直丝杆4-3固定连接在竖直电机4-4的输出轴上，竖直电机4-4固定连接在立柱4-1上，两个中心轴3-3分别转动连接在两个升降臂4-5上，主动齿轮4-7与其中一个齿环3-4啮合传动。

夹紧玻璃板材时，竖直电机4-4带动竖直丝杆4-3转动，竖直丝杆4-3会带动两个升降臂4-5相互靠近，来带动两个旋转支架机构3靠近，实现上方的四个加紧盘2-3和下方的四个加紧盘2-3将玻璃板材夹紧，转动电机4-6带动主动齿轮4-7转动，使主动齿轮4-7带动齿环3-4转动，从而实现中心轴3-3带动圆盘3-1和四个直角板3-2转动，来带动上方的四个四个加紧盘2-3带动比例板材旋转，而下方的中心轴3-3在下方的升降臂4-5上随动旋转。

具体实施方式六：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的水平开合机构5包括水平横梁5-1、水平丝杆5-2、水平电机5-3和滑块5-4，两个滑块5-4均螺纹连接在水平丝杆5-2上，水平丝杆5-2转动连接在水平横梁5-1上，水平横梁5-1固定连接在方块4-2上，水平丝杆5-2固定连接在水平电机5-3的输出轴上，水平电机5-3固定连接在水平横梁5-1上。

具体实施方式七：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的飞溅遮挡机构6包括半圆遮板6-1、圆套6-2、限位孔6-3、调节电机6-4和驱动齿轮6-5，驱动齿轮6-5固定连接在调节电机6-4的输出轴上，伸缩电机6-4固定连接在圆套6-2上，圆套6-2固定连接在半圆遮板6-1上，半圆遮板6-1上设置有限位孔6-3，两个限位孔6-3分别固定连接在两个滑块5-4上。

水平电机5-3带动水平丝杆5-2转动，水平丝杆5-2会带动其上的两个滑块5-4相互靠近，两个滑块5-4带动两个半圆遮板6-1相互靠近，将玻璃板材的侧面进行遮挡，避免打磨产生的飞溅飞进工作人员的眼睛或者击伤工作人员。

具体实施方式八：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的打磨调节机构7包括螺纹管7-1、环状齿条7-2、调节丝杆7-3、限位杆7-4、打磨架7-5、打磨轮7-6和打磨电机7-7，打磨轮7-6转动连接在打磨架7-5上，打磨架7-5固定连接在调节丝杆7-3上，打磨轮7-6固定连接在打磨电机7-7的输出轴上，打磨电机7-7固定连接在打磨架7-5上，调节丝杆7-3螺纹连接在螺纹管7-1内，环状齿条7-2固定连接在螺纹管7-1上，限位杆7-4固定连接在调节丝杆7-3上，两个螺纹管7-1分别转动连接在两个圆套6-2内，两个限位杆7-4分别滑动连接在两个限位孔6-3中，两个环状齿条7-2分别与两个驱动齿轮6-5啮合传动。

调节电机6-4带动驱动齿轮6-5转动时，驱动齿轮6-5会带动环状齿条7-2和螺纹管7-1在圆套6-2内转动，而调节丝杆7-3在限位杆7-4的限制下在圆套6-2中移动，来带动打磨轮7-6靠近或者远离玻璃板材的边缘，当靠近时，打磨电机7-7带动打磨轮7-6转动，对玻璃板材进行打磨，同时还可以调节打磨量，除了进行普通打磨去毛刺以外，还可以根据需要的尺寸进行打磨轮7-6距离玻璃板材的位置调节，来打磨出需要直径的圆形玻璃板材以及规则多边形玻璃板材不同半径的圆角。

打磨电机7-7带动

具体实施方式九：

下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的料渣集中机构8包括接渣槽8-1、集中槽8-2、伸缩杆8-3和推板8-4，推板8-4固定连接在两个伸缩杆8-3上，两个伸缩杆8-3均固定连接在接渣槽8-1上，集中槽8-2通过螺栓可拆卸连接在接渣槽8-1上，立柱4-1固定连接在接渣槽8-1上，竖直丝杆4-3转动连接在接渣槽8-1上。

当打磨产生的废渣掉落到接渣槽8-1上后，两个伸缩杆8-3带动推板8-4将料渣推到集中槽8-2中进行收集，便于统一处理，避免造成工作环境的污染。

采用上述玻璃板材自动化磨边系统打磨玻璃板材的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：使用加紧盘2-3将玻璃从上下两面进行夹紧；

步骤二：转动电机4-6通过主动齿轮4-7带动圆盘3-1和直角板3-2转动，使加紧盘2-3带动玻璃水平转动；

步骤三：两个半圆遮板6-1将玻璃从侧面遮住；

步骤四：通过打磨电机7-7带动打磨轮7-6将玻璃边缘进行打磨。

本发明玻璃板材自动化磨边系统的工作原理：首先打开驱动电机1-2，驱动电机1-2带动其上的锥齿轮1-5转动，该锥齿轮1-5带动另外四个锥齿轮1-5转动，使四个随动丝杆1-4同时转动，来带动其上的四个调节块2-1同时移动，来改变四个调节块2-1之间的范围，可以使四个调节块2-1带动夹紧盘2-3根据不同大小的玻璃板材来夹紧在玻璃的边缘位置，避免玻璃板材在打磨时边缘出现晃动导致玻璃板材破裂，同时防滑垫2-5避免玻璃板材发生意外滑动，同时也不会损伤玻璃板材表面，在夹紧盘2-3夹紧玻璃板材时，会使夹紧盘2-3向套管2-2中滑动，弹簧2-4进行缓冲，避免玻璃板材被夹紧盘2-3夹住时力量过大或者速度过大而导致损坏，间距调节完毕后，将玻璃板材放置在位于下方的四个夹紧盘2-3中间，然后打开竖直电机4-4，竖直电机4-4带动竖直丝杆4-3转动，竖直丝杆4-3会带动两个升降臂4-5相互靠近，来带动两个旋转支架机构3靠近，实现上方的四个加紧盘2-3和下方的四个加紧盘2-3将玻璃板材夹紧，随后再启动水平电机5-3，水平电机5-3会带动水平丝杆5-2转动，水平丝杆5-2会带动其上的两个滑块5-4相互靠近，两个滑块5-4带动两个半圆遮板6-1相互靠近，将玻璃板材的侧面进行遮挡，避免打磨产生的飞溅飞进工作人员的眼睛或者击伤工作人员，然后再打开转动电机4-6，转动电机4-6带动主动齿轮4-7转动，使主动齿轮4-7带动齿环3-4转动，从而实现中心轴3-3带动圆盘3-1和四个直角板3-2转动，来带动上方的四个四个加紧盘2-3带动比例板材旋转，而下方的中心轴3-3在下方的升降臂4-5上随动旋转，在玻璃板材旋转的过程中，打开调节电机6-4，调节电机6-4带动驱动齿轮6-5转动，驱动齿轮6-5会带动环状齿条7-2和螺纹管7-1在圆套6-2内转动，而调节丝杆7-3在限位杆7-4的限制下在圆套6-2中移动，来带动打磨轮7-6靠近玻璃板材的边缘，最后打磨电机7-7带动打磨轮7-6转动，对玻璃板材边缘进行慢慢的打磨，并且直到完成需要打磨的厚度为止，可以调节打磨量，除了进行普通打磨去毛刺以外，还可以根据需要的尺寸进行打磨轮7-6距离玻璃板材的位置调节，来打磨出需要直径的圆形玻璃板材以及规则多边形玻璃板材不同半径的圆角。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.玻璃板材自动化磨边系统，包括卡爪伸缩机构(1)、玻璃夹紧机构(2)、旋转支架机构(3)、上下夹紧机构(4)、水平开合机构(5)、飞溅遮挡机构(6)、打磨调节机构(7)和料渣集中机构(8)，所述的上下夹紧机构(4)连接在料渣集中机构(8)上，水平开合机构(5)连接在上下夹紧机构(4)上，两个旋转支架机构(3)均连接在上下夹紧机构(4)上，两个卡爪伸缩机构(1)分别连接在两个旋转支架机构(3)上，两个飞溅遮挡机构(6)均连接在水平开合机构(5)上，两个打磨调节机构(7)分别连接在两个飞溅遮挡机构(6)上，两个打磨调节机构(7)分别与两个飞溅遮挡机构(6)啮合传动，两个卡爪伸缩机构(1)上均连接有四个玻璃夹紧机构(2)，其中一个旋转支架机构(3)与上下夹紧机构(4)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的玻璃板材自动化磨边系统，其特征在于：所述的卡爪伸缩机构(1)包括中间板(1-1)、驱动电机(1-2)、分支板(1-3)、随动丝杆(1-4)和锥齿轮(1-5)，驱动电机(1-2)固定连接在中间板(1-1)上，四个分支板(1-3)均固定连接在中间板(1-1)上，四个随动丝杆(1-4)分别转动连接在四个分支板(1-3)上，锥齿轮(1-5)设置有五个，其中一个锥齿轮(1-5)固定连接在驱动电机(1-2)的输出轴上，另外四个锥齿轮(1-5)分别固定连接在四个随动丝杆(1-4)上，另外四个锥齿轮(1-5)均与驱动电机(1-2)输出轴上的锥齿轮(1-5)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的玻璃板材自动化磨边系统，其特征在于：所述的玻璃夹紧机构(2)包括调节块(2-1)、套管(2-2)、夹紧盘(2-3)、弹簧(2-4)和防滑垫(2-5)，套管(2-2)固定连接在调节块(2-1)上，夹紧盘(2-3)滑动连接在套管(2-2)中，套管(2-2)与夹紧盘(2-3)之间固定连接有弹簧(2-4)，防滑垫(2-5)固定连接在夹紧盘(2-3)上，四个调节块(2-1)分别螺纹连接在四个随动丝杆(1-4)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃板材自动化磨边系统，其特征在于：所述的旋转支架机构(3)包括圆盘(3-1)、直角板(3-2)、中心轴(3-3)和齿环(3-4)，齿环(3-4)固定连接在中心轴(3-3)上，中心轴(3-3)固定连接在圆盘(3-1)上，四个直角板(3-2)均布在圆盘(3-1)上，四个直角板(3-2)分别固定连接在四个分支板(1-3)上。

5.根据权利要求4所述的玻璃板材自动化磨边系统，其特征在于：所述的上下夹紧机构(4)包括立柱(4-1)、方块(4-2)、竖直丝杆(4-3)、竖直电机(4-4)、升降臂(4-5)、转动电机(4-6)和主动齿轮(4-7)，主动齿轮(4-7)固定连接在转动电机(4-6)的输出轴上，两个升降臂(4-5)均螺纹连接在竖直丝杆(4-3)上，转动电机(4-6)固定连接在其中一个升降臂(4-5)上，竖直丝杆(4-3)转动连接在立柱(4-1)上，立柱(4-1)上固定连接有方块(4-2)，竖直丝杆(4-3)穿过方块(4-2)，竖直丝杆(4-3)固定连接在竖直电机(4-4)的输出轴上，竖直电机(4-4)固定连接在立柱(4-1)上，两个中心轴(3-3)分别转动连接在两个升降臂(4-5)上，主动齿轮(4-7)与其中一个齿环(3-4)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的玻璃板材自动化磨边系统，其特征在于：所述的水平开合机构(5)包括水平横梁(5-1)、水平丝杆(5-2)、水平电机(5-3)和滑块(5-4)，两个滑块(5-4)均螺纹连接在水平丝杆(5-2)上，水平丝杆(5-2)转动连接在水平横梁(5-1)上，水平横梁(5-1)固定连接在方块(4-2)上，水平丝杆(5-2)固定连接在水平电机(5-3)的输出轴上，水平电机(5-3)固定连接在水平横梁(5-1)上。

7.根据权利要求6所述的玻璃板材自动化磨边系统，其特征在于：所述的飞溅遮挡机构(6)包括半圆遮板(6-1)、圆套(6-2)、限位孔(6-3)、调节电机(6-4)和驱动齿轮(6-5)，驱动齿轮(6-5)固定连接在调节电机(6-4)的输出轴上，伸缩电机(6-4)固定连接在圆套(6-2)上，圆套(6-2)固定连接在半圆遮板(6-1)上，半圆遮板(6-1)上设置有限位孔(6-3)，两个限位孔(6-3)分别固定连接在两个滑块(5-4)上。

8.根据权利要求7所述的玻璃板材自动化磨边系统，其特征在于：所述的打磨调节机构(7)包括螺纹管(7-1)、环状齿条(7-2)、调节丝杆(7-3)、限位杆(7-4)、打磨架(7-5)、打磨轮(7-6)和打磨电机(7-7)，打磨轮(7-6)转动连接在打磨架(7-5)上，打磨架(7-5)固定连接在调节丝杆(7-3)上，打磨轮(7-6)固定连接在打磨电机(7-7)的输出轴上，打磨电机(7-7)固定连接在打磨架(7-5)上，调节丝杆(7-3)螺纹连接在螺纹管(7-1)内，环状齿条(7-2)固定连接在螺纹管(7-1)上，限位杆(7-4)固定连接在调节丝杆(7-3)上，两个螺纹管(7-1)分别转动连接在两个圆套(6-2)内，两个限位杆(7-4)分别滑动连接在两个限位孔(6-3)中，两个环状齿条(7-2)分别与两个驱动齿轮(6-5)啮合传动。

9.根据权利要求8所述的玻璃板材自动化磨边系统，其特征在于：所述的料渣集中机构(8)包括接渣槽(8-1)、集中槽(8-2)、伸缩杆(8-3)和推板(8-4)，推板(8-4)固定连接在两个伸缩杆(8-3)上，两个伸缩杆(8-3)均固定连接在接渣槽(8-1)上，集中槽(8-2)通过螺栓可拆卸连接在接渣槽(8-1)上，立柱(4-1)固定连接在接渣槽(8-1)上，竖直丝杆(4-3)转动连接在接渣槽(8-1)上。

10.使用权利要求9所述的玻璃板材自动化磨边系统打磨玻璃的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：使用夹紧盘(2-3)将玻璃从上下两面进行夹紧；

步骤二：转动电机(4-6)通过主动齿轮(4-7)带动圆盘(3-1)和直角板(3-2)转动，使夹紧盘(2-3)带动玻璃水平转动；

步骤三：两个半圆遮板(6-1)将玻璃从侧面遮住；

步骤四：通过打磨电机(7-7)带动打磨轮(7-6)将玻璃边缘进行打磨。

Images