CN116079301A - 一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备，涉及水泥罐焊接技术领域，包括主体和焊接机构，所述主体上方安装有辊压机构，所述辊压机构的上方安装有限位机构，所述辊压机构内部设置有卡盘、输出电机和调节杆，所述调节杆的输出端与输出电机相连接，所述输出电机的输出端与压辊相连接，所述限位机构内部安装有控制杆。本发明通过圆辊和圆台辊分别加工不同外形结构的水泥罐部件，水泥罐部件在生产期间进行打磨，打磨期间对金属板材的辊压状态进行实时监测，焊接机构包括焊枪和盖板，盖板内部隔板的设置，盖板改变保护气流朝向，以实现对完成焊接的区域进行检测，同时对焊点形成氧气隔离环境，提高焊枪的焊接效果。

Description

一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备

技术领域

本发明涉及水泥罐焊接技术领域，具体为一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备。

背景技术

水泥罐（也叫散装水泥罐、水泥仓）一般用在混凝土搅拌站的散装水泥存储中，水泥罐是一种封闭式的储存散装物料的罐体，适合储存粮食、水泥、粉煤灰等各种散装物料，罐体上装有料位系统，能够显示物料的位置和多少，破洞装置可以解除物料沉积太久而造成的结石。水泥仓和螺旋输送泵配合使用能够把物料输送到各个位置，该罐体安装方便，安全可靠是各种搅拌站的理想散装储存罐。

现有的水泥罐多由圆台形外壳和圆环形外壳焊接组装而成，圆台形外壳和圆环形外壳由金属板材直接辊压而来，所以现有技术在生产水泥罐期间需要解决两个问题，其一，如何便捷地生产水泥罐所需的圆台形外壳和圆环形外壳，其二，如何在圆台形外壳和圆环形外壳加工期间，对圆台形外壳和圆环形外壳的连接处进行焊接，焊接完成后将圆台形外壳和圆环形外壳进行连接焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备，包括主体和焊接机构，所述主体上方安装有辊压机构，所述辊压机构的上方安装有限位机构，所述辊压机构内部设置有卡盘、输出电机和调节杆，所述调节杆的输出端与输出电机相连接，所述输出电机的输出端与压辊相连接，所述限位机构内部安装有控制杆，所述控制杆的输出端设置有控制轴，所述控制轴下端安装有限位柱，所述控制轴和限位柱之间安装有两个扭矩监测元件，两个所述扭矩监测元件相对垂直设置；

所述焊接机构包括焊枪、盖板、导向轨和输出泵，所述焊接机构安装于辊压机构的一侧。

进一步的，所述主体与辊压机构滑动连接，所述主体上端安装有滑槽，所述主体的上方一侧设置有活动板，所述活动板与主体铰接，所述活动板用于改变辊压机构的倾斜角度，所述辊压机构下方安装有液压杆；当辊压机构完成对圆环形外壳辊压完成后，圆辊与圆台辊分离，圆辊带动以及完成辊压的圆环形外壳同步离开，分离后的圆台辊完成对圆台形外壳辊压，随后通过调节杆调节圆台形外壳的高度，使得圆台形外壳的下方高度与圆环形外壳的下方高度保持在同一高度，辊压机构下方安装有液压杆，随后控制活动板抬升，使得圆环形外壳的左侧表面与圆台形外壳的右侧表面相平行，承载有圆环形外壳的卡盘在主体上滑动，直至圆台形外壳与圆环形外壳相邻的一侧表面处于贴合状态，随后分别承载圆台形外壳与圆环形外壳的两个卡盘内的输出电机同步旋转，焊枪位于圆台形外壳与圆环形外壳的连接处，焊枪配合旋转状态的外壳，将圆台形外壳与圆环形外壳焊接在一起。

进一步的，所述卡盘上开设三个导向槽，每个所述导向槽内部均安装有压辊，所述压辊呈品字形设置在卡盘的一侧，所述压辊呈品字形设置在卡盘的一侧，所述导向槽内部安装有输出电机和调节杆，所述导向槽通过输出电机和调节杆与压辊相连接，所述卡盘通过液压杆与主体相连接。

进一步的，所述卡盘设置有两个，所述压辊包括圆辊和圆台辊，所述圆辊的外表面结构呈圆柱形，所述圆台辊的外表面结构呈圆台形，所述圆辊内部开设有与圆台辊外壁尺寸相匹配的凹槽，所述圆辊和圆台辊呈套接连接，所述圆辊和圆台辊分别与一个所述卡盘相连接，所述圆辊和圆台辊均通过卡盘与主体滑动连接；水泥罐壳体包括有两部分，分别为圆环形外壳和圆台形外壳，圆环形外壳和圆台形外壳分别需要两种不同的压辊进行辊压，压辊内部设置有圆辊，圆辊的外表面结构呈圆柱形，圆辊的一端与输出电机相连接，其中圆辊呈品字形排列在卡盘的一侧，圆环形外壳在辊压之前，将规定尺寸的金属板材放置于圆辊中间的间隙中，启动输出电机，输出电机通过带动圆辊对金属板材进行辊压，金属板材在圆辊的间隙内运动，直至金属板材的两端相贴合，此时圆环形外壳辊压完成；圆台形外壳在进行辊压之前，将圆辊和圆台辊进行分离，圆辊和圆台辊分别通过各自相连的卡盘，其中与圆辊相连的卡盘与主体之间滑动连接，卡盘沿着主体的上端表面滑动，圆辊内部开设有与圆台辊外壁尺寸相匹配的凹槽，直至圆辊和圆台辊完全分离，此时通过调节杆对圆台辊的位置状态进行控制，以改变三个圆台辊的间距以及使得三个圆台辊的一侧表面相平行，其中上方圆台辊与下方两个圆台辊的间距的金属板材的厚度相同，以及三个圆台辊的一侧表面相平行，圆台辊相邻的一面为作用面，保持三个圆台辊相平行，使得圆台辊的作用面与金属板材进行贴合，进而保持圆台辊对金属板材的传动以及辊压效果，启动输出电机，输出电机通过带动圆台辊对金属板材进行辊压，金属板材在圆台辊的间隙内运动，直至金属板材的两端相贴合，此时圆台形外壳辊压完成。

进一步的，所述输出电机的外侧设置有两个调节杆，所述调节杆的上端设置有控制阀，所述控制阀的一侧与卡盘相连接，所述控制阀用于控制输入调节杆内部的液压油量，所述卡盘的下端安装有液压杆；其中一个输出电机的上端与控制阀固定连接，控制阀用于控制输入调节杆内部的液压油量，控制阀和两个调节杆相互配合，实现圆台辊从圆辊内完全脱离后，控制阀配合两个调节杆对圆台辊进行位置状态矫正，改变三个圆台辊的间距以及使得三个圆台辊的一侧表面相平行，其中上方圆台辊与下方两个圆台辊的间距的金属板材的厚度相同，以及三个圆台辊的一侧表面相平行，圆台辊相邻的一面为作用面，保持三个圆台辊相平行，使得圆台辊的作用面与金属板材进行贴合，进而保持圆台辊对金属板材的传动以及辊压效果；圆辊在向圆台辊靠近时，控制阀配合两个调节杆对圆台辊进行位置状态复位，使得三个圆台辊的水平中心线之间相互平行，并且将三个圆台辊的间距调节至与三个圆辊的间距相同，以便于圆辊再次与圆台辊完成啮合。

进一步的，所述控制杆的上端安装有导轨，所述导轨的摆放方向与压辊的摆放方向相同，所述导轨的长度大于压辊的长度，所述限位柱呈T字形，所述限位柱的外壁包裹有砂纸，所述限位柱的上方安装有驱动电机，所述限位柱的上方设置有纵向延长杆和竖直固定杆，两个所述扭矩监测元件分别安装在纵向延长杆和竖直固定杆；导轨呈一字形，圆环形外壳在辊压前期，此时控制杆带动限位柱下降至金属板材的所在的区域，此时金属板材在圆辊的作用下辊压呈弧形，控制杆带动限位柱与金属板材相连接，由于限位柱呈T字形，保持限位柱的直角槽与金属板材的外壁相贴合，其中限位柱的内部设置有橡胶层，橡胶层的外侧为砂纸层，所述控制轴和限位柱之间安装有两个扭矩监测元件，两个所述扭矩监测元件相对垂直设置，两个扭矩监测元件分别用于检测Z轴方向上和Y轴方向上的扭矩，其中用于检测Y轴方向上扭矩的扭矩监测元件安装在竖直固定杆上靠近限位柱所在的一侧，用于减小力臂，进而增大监测灵敏度；金属板材在压辊上运动期间，限位柱位于金属板材的左右两侧，当金属板材在限位柱之间运动，微小的偏移即可通过限位柱作用在扭矩监测元件上，用于检测Y轴方向上扭矩的扭矩监测元件，用于检测金属板的宽度是否符合标准；安装在控制轴和纵向延长杆的连接处的扭矩监测元件，用于检测Z轴方向上扭矩，检测金属板是否与压辊之间发生角度偏转；限位柱的上方安装有驱动电机，同时限位柱的外壁包裹有砂纸，启动驱动电机，驱动电机带动限位柱对金属板材的四周外壁附近区域进行打磨，当金属板材即将辊压完成，金属板材的两端趋近于贴合状态，将限位柱深入至金属板材的缝隙中，对金属板的连接区域进行打磨，当金属板材辊压完成后，控制杆带动限位柱再次下降至与金属板材相接触，启动驱动电机，驱动电机带动限位柱对金属板材的左右两侧外壁及其附近区域进行打磨，即为对板材的焊接区域进行及其附近上下两端表面进行打磨；其中对圆台形外壳进行打磨期间，通过控制轴改变纵向延长杆的倾斜角度，使得纵向延长杆的倾斜角度与圆台形外壳上端表面的倾斜角度相同即可。

进一步的，所述导向轨的摆放方向与压辊的摆放方向相同，所述盖板一侧表面呈弧形，所述盖板由橡胶材料制成，所述盖板的一侧表面涂有耐磨和耐高温材料；盖板与焊枪之间转动连接，当盖板的摆放方向与焊枪的焊接方向相重合，当焊枪对外壳进行焊接时，盖板的摆放方向与导向轨的摆放方向相同，当焊枪对圆台形外壳与圆环形外壳进行连接焊接时，盖板的摆放方向与导向轨的摆放方向相垂直；盖板由橡胶材料制成，以便于焊枪在焊接期间，盖板可以贴合在外壳表面，盖板的一侧表面涂有耐磨和耐高温材料，以减小盖板与外壳相对运动期间产生的损耗。

进一步的，所述盖板的中部设置有隔板，所述隔板的高度小于盖板的高度，所述隔板将盖板内部隔断为两个空间，两个所述空间的一侧呈连通状态，两个所述空间分别与焊枪和输出泵相连接；焊枪在焊接期间，输入泵向盖板内部输入足量的保护气体，隔板将盖板内部隔断为两个空间，保护气体通过隔板的下方空间进入与焊枪相连的空间内，随后多余的保护气体通过与焊枪相连空间下方的壳体缝隙中溢出，与输出泵相连的空间内部安装气压监测元件，当焊枪相对外壳进行滑动时，与输入泵相连的空间在经过焊接完成的区域时，通过气压对焊接区域进行检测，当气压值下降至一定数值时，即为表明气压检测区域出现空隙，需要对空隙区域进行重新焊接，当气压值上升达到一定数值时，即为表明焊接工作完成。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、该悬吊式水泥罐生产用焊接设备，通过主体和活动板的设置，主体上设置有滑轨，当圆辊带动圆环形外壳分离后，新生产的圆台形外壳的中轴线与圆环形外壳中轴线位于同一竖直面，同时配合活动板附带的倾斜功能，加速圆台形外壳的中轴线与圆环形外壳之间的匹配，仅需改变圆台形外壳的中轴线与圆环形外壳之间的相对高度即可，减少圆台形外壳的中轴线与圆环形外壳匹配所需的时间；

2、该悬吊式水泥罐生产用焊接设备，通过压辊的设置，采用圆台辊收纳于圆辊中，圆辊用于生产水泥罐所需的圆环形外壳，圆辊与圆台辊分离后，圆辊携带加工完成的圆环形外壳主动离开，同时露出圆辊内部的圆台辊，圆台辊用于生产水泥罐所需的圆台形外壳，外壳生产完成后减少搬运时间，同时减少更换加工辊所需的时间，且更换过程无需人工参与；

3、该悬吊式水泥罐生产用焊接设备，通过焊枪、盖板和导向轨的设置，一字形导向轨配合输出电机即可实现，外壳自身的焊接连接以及两个外壳的固定焊接，同时盖板内部两个空间的设置，利用气压变化检测焊接区域是否符合标准，盖板改变保护气流朝向，以实现对完成焊接的区域进行检测，同时对焊点形成氧气隔离环境，提高焊枪的焊接效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视全剖结构示意图；

图2是本发明的图1中A处放大结构示意图；

图3是本发明的圆台辊和限位机构右侧视结构示意图；

图4是本发明的圆台辊工作状态下右侧视结构示意图；

图5是本发明的盖板右侧视全剖结构示意图；

图6是本发明的圆辊和圆台辊分离主视结构示意图；

图7是本发明的活动板偏转后主视结构示意图；

图8是本发明的圆辊和圆台辊主视全剖结构示意图。

图中：1、主体；101、活动板；2、输出电机；3、调节杆；4、压辊；401、圆辊；402、圆台辊；403、凹槽；5、控制杆；501、导轨；502、纵向延长杆；503、竖直固定杆；6、控制轴；7、限位柱；8、卡盘；9、扭矩监测元件；11、焊枪；12、盖板；1201、隔板；13、导向轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备，包括主体1和焊接机构，主体1上方安装有辊压机构，辊压机构的上方安装有限位机构，辊压机构内部设置有卡盘8、输出电机2和调节杆3，调节杆3的输出端与输出电机2相连接，输出电机2的输出端与压辊4相连接，限位机构内部安装有控制杆5，控制杆5的输出端设置有控制轴6，控制轴6下端安装有限位柱7，控制轴6和限位柱7之间安装有两个扭矩监测元件9，两个扭矩监测元件9相对垂直设置；

焊接机构包括焊枪11、盖板12、导向轨13和输出泵，焊接机构安装于辊压机构的一侧；

主体1与辊压机构滑动连接，主体1上端安装有滑槽，主体1的上方一侧设置有活动板101，活动板101与主体1铰接，主体1上设置有滑轨，当圆辊401带动圆环形外壳分离后，新生产的圆台形外壳的中轴线与圆环形外壳中轴线位于同一竖直面，同时配合活动板101附带的倾斜功能，加速圆台形外壳的中轴线与圆环形外壳之间的匹配，仅需改变圆台形外壳的中轴线与圆环形外壳之间的相对高度即可，减少圆台形外壳的中轴线与圆环形外壳匹配所需的时间；

卡盘8上开设三个导向槽，每个导向槽内部均安装有压辊4，压辊4呈品字形设置在卡盘8的一侧；

卡盘8设置有两个，压辊4包括圆辊401和圆台辊402，圆辊401的外表面结构呈圆柱形，圆台辊402的外表面结构呈圆台形，圆辊401内部开设有与圆台辊402外壁尺寸相匹配的凹槽403，压辊4呈品字形设置在卡盘8的一侧；

输出电机2的外侧设置有两个调节杆3，调节杆3的上端设置有控制阀，控制阀用于控制输入调节杆3内部的液压油量，卡盘8的下端安装有液压杆，采用圆台辊402收纳于圆辊401中，圆辊401用于生产水泥罐所需的圆环形外壳，圆辊401与圆台辊402分离后，圆辊401携带加工完成的圆环形外壳主动离开，同时露出圆辊401内部的圆台辊402，圆台辊402用于生产水泥罐所需的圆台形外壳，外壳生产完成后减少搬运时间，同时减少更换加工辊所需的时间，且更换过程无需人工参与；

控制杆5的上端安装有导轨501，导轨501的摆放方向与压辊4的摆放方向相同，导轨501的长度大于压辊4的长度，限位柱7呈T字形，限位柱7的外壁包裹有砂纸，限位柱7的上方安装有驱动电机，限位柱7的上方设置有纵向延长杆502和竖直固定杆503，两个扭矩监测元件9分别安装在纵向延长杆502和竖直固定杆503；

导向轨13的摆放方向与压辊4的摆放方向相同，盖板12一侧表面呈弧形，盖板12由橡胶材料制成，盖板12的一侧表面涂有耐磨和耐高温材料；

盖板12的中部设置有隔板1201，隔板1201的高度小于盖板12的高度，隔板1201将盖板12内部隔断为两个空间，两个空间的一侧呈连通状态，两个空间分别与焊枪11和输出泵相连接，一字形导向轨13配合输出电机2即可实现，外壳自身的焊接连接以及两个外壳的固定焊接，同时盖板12内部两个空间的设置，利用气压变化检测焊接区域是否符合标准，盖板12改变保护气流朝向，以实现对完成焊接的区域进行检测，同时对焊点形成氧气隔离环境，提高焊枪11的焊接效果。

本发明的工作原理：当辊压机构完成对圆环形外壳辊压完成后，圆辊401与圆台辊402分离，圆辊401带动以及完成辊压的圆环形外壳同步离开，分离后的圆台辊402完成对圆台形外壳辊压，随后通过调节杆3调节圆台形外壳的高度，使得圆台形外壳的下方高度与圆环形外壳的下方高度保持在同一高度，随后控制活动板101抬升，使得圆环形外壳的左侧表面与圆台形外壳的右侧表面相平行，承载有圆环形外壳的卡盘8在主体1上滑动，直至圆台形外壳与圆环形外壳相邻的一侧表面处于贴合状态，随后分别承载圆台形外壳与圆环形外壳的两个卡盘8内的输出电机2同步旋转，焊枪11位于圆台形外壳与圆环形外壳的连接处，焊枪11配合旋转状态的外壳，将圆台形外壳与圆环形外壳焊接在一起；

水泥罐壳体包括有两部分，分别为圆环形外壳和圆台形外壳，圆环形外壳和圆台形外壳分别需要两种不同的压辊4进行辊压，压辊4内部设置有圆辊401，圆辊401的外表面结构呈圆柱形，圆辊401的一端与输出电机2相连接，其中圆辊401呈品字形排列在卡盘8的一侧，圆环形外壳在辊压之前，将规定尺寸的金属板材放置于圆辊401中间的间隙中，启动输出电机2，输出电机2通过带动圆辊401对金属板材进行辊压，金属板材在圆辊401的间隙内运动，直至金属板材的两端相贴合，此时圆环形外壳辊压完成；圆台形外壳在进行辊压之前，将圆辊401和圆台辊402进行分离，圆辊401和圆台辊402分别通过各自相连的卡盘8，其中与圆辊401相连的卡盘8与主体1之间滑动连接，卡盘8沿着主体1的上端表面滑动，圆辊401内部开设有与圆台辊402外壁尺寸相匹配的凹槽403，直至圆辊401和圆台辊402完全分离，此时通过调节杆3对圆台辊402的位置状态进行控制，以改变三个圆台辊402的间距以及使得三个圆台辊402的一侧表面相平行，其中上方圆台辊402与下方两个圆台辊402的间距的金属板材的厚度相同，以及三个圆台辊402的一侧表面相平行，圆台辊402相邻的一面为作用面，保持三个圆台辊402相平行，使得圆台辊402的作用面与金属板材进行贴合，进而保持圆台辊402对金属板材的传动以及辊压效果，启动输出电机2，输出电机2通过带动圆台辊402对金属板材进行辊压，金属板材在圆台辊402的间隙内运动，直至金属板材的两端相贴合，此时圆台形外壳辊压完成；

其中一个输出电机2的上端与控制阀固定连接，控制阀用于控制输入调节杆3内部的液压油量，控制阀和两个调节杆3相互配合，实现圆台辊402从圆辊401内完全脱离后，控制阀配合两个调节杆3对圆台辊402进行位置状态矫正，改变三个圆台辊402的间距以及使得三个圆台辊402的一侧表面相平行，其中上方圆台辊402与下方两个圆台辊402的间距的金属板材的厚度相同，以及三个圆台辊402的一侧表面相平行，圆台辊402相邻的一面为作用面，保持三个圆台辊402相平行，使得圆台辊402的作用面与金属板材进行贴合，进而保持圆台辊402对金属板材的传动以及辊压效果；

圆辊401在向圆台辊402靠近时，控制阀配合两个调节杆3对圆台辊402进行位置状态复位，使得三个圆台辊402的水平中心线之间相互平行，并且将三个圆台辊402的间距调节至与三个圆辊401的间距相同，以便于圆辊401再次与圆台辊402完成啮合；

导轨501呈一字形，圆环形外壳在辊压前期，此时控制杆5带动限位柱7下降至金属板材的所在的区域，此时金属板材在圆辊401的作用下辊压呈弧形，控制杆5带动限位柱7与金属板材相连接，由于限位柱7呈T字形，保持限位柱7的直角槽与金属板材的外壁相贴合，其中限位柱7的内部设置有橡胶层，橡胶层的外侧为砂纸层，控制轴6和限位柱7之间安装有两个扭矩监测元件9，两个扭矩监测元件9相对垂直设置，两个扭矩监测元件9分别用于检测Z轴方向上和Y轴方向上的扭矩，其中用于检测Y轴方向上扭矩的扭矩监测元件9安装在竖直固定杆503上靠近限位柱7所在的一侧，用于减小力臂，进而增大监测灵敏度；

金属板材在压辊4上运动期间，限位柱7位于金属板材的左右两侧，当金属板材在限位柱7之间运动，微小的偏移即可通过限位柱7作用在扭矩监测元件9上，用于检测Y轴方向上扭矩的扭矩监测元件9，用于检测金属板的宽度是否符合标准；安装在控制轴6和纵向延长杆502的连接处的扭矩监测元件9，用于检测Z轴方向上金属板是否与压辊4之间发生角度偏转；

限位柱7的上方安装有驱动电机，同时限位柱7的外壁包裹有砂纸，启动驱动电机，驱动电机带动限位柱7对金属板材的四周外壁附近区域进行打磨，当金属板材即将辊压完成，金属板材的两端趋近于贴合状态，将限位柱7深入至金属板材的缝隙中，对金属板的连接区域进行打磨，当金属板材辊压完成后，控制杆5带动限位柱7再次下降至与金属板材相接触，启动驱动电机，驱动电机带动限位柱7对金属板材的左右两侧外壁及其附近区域进行打磨，即为对板材的焊接区域进行及其附近上下两端表面进行打磨；其中对圆台形外壳进行打磨期间，通过控制轴6改变纵向延长杆502的倾斜角度，使得纵向延长杆502的倾斜角度与圆台形外壳上端表面的倾斜角度相同即可；

盖板12与焊枪11之间转动连接，当盖板12的摆放方向与焊枪11的焊接方向相重合，当焊枪11对外壳进行焊接时，盖板12的摆放方向与导向轨13的摆放方向相同，当焊枪11对圆台形外壳与圆环形外壳进行连接焊接时，盖板12的摆放方向与导向轨13的摆放方向相垂直；盖板12由橡胶材料制成，以便于焊枪11在焊接期间，盖板12可以贴合在外壳表面，盖板12的一侧表面涂有耐磨和耐高温材料，以减小盖板12与外壳相对运动期间产生的损耗；

焊枪11在焊接期间，输入泵向盖板12内部输入足量的保护气体，隔板1201将盖板12内部隔断为两个空间，保护气体通过隔板1201的下方空间进入与焊枪11相连的空间内，随后多余的保护气体通过与焊枪11相连空间下方的壳体缝隙中溢出，与输出泵相连的空间内部安装气压监测元件，当焊枪11相对外壳进行滑动时，与输入泵相连的空间在经过焊接完成的区域时，通过气压对焊接区域进行检测，当气压值下降至一定数值时，即为表明气压检测区域出现空隙，需要对空隙区域进行重新焊接，当气压值上升达到一定数值时，即为表明焊接工作完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备，包括主体（1）和焊接机构，其特征在于：所述主体（1）上方安装有辊压机构，所述辊压机构的上方安装有限位机构，所述辊压机构内部设置有卡盘（8）、输出电机（2）和调节杆（3），所述调节杆（3）的输出端与输出电机（2）相连接，所述输出电机（2）的输出端与压辊（4）相连接，所述限位机构内部安装有控制杆（5），所述控制杆（5）的输出端设置有控制轴（6），所述控制轴（6）下端安装有限位柱（7），所述控制轴（6）和限位柱（7）之间安装有两个扭矩监测元件（9），两个所述扭矩监测元件（9）相对垂直设置；

所述焊接机构包括焊枪（11）、盖板（12）、导向轨（13）和输出泵，所述焊接机构安装于辊压机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备，其特征在于：所述主体（1）与辊压机构滑动连接，所述主体（1）上端安装有滑槽，所述主体（1）的上方一侧设置有活动板（101），所述活动板（101）与主体（1）铰接，所述活动板（101）用于改变辊压机构的倾斜角度，所述辊压机构下方安装有液压杆。

3.根据权利要求2所述的一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备，其特征在于：所述卡盘（8）上开设三个导向槽，每个所述导向槽内部均安装有压辊（4），所述导向槽内部安装有输出电机（2）和调节杆（3），所述导向槽通过输出电机（2）和调节杆（3）与压辊（4）相连接，所述卡盘（8）通过液压杆与主体（1）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备，其特征在于：所述卡盘（8）设置有两个，所述压辊（4）包括圆辊（401）和圆台辊（402），所述圆辊（401）内部开设有与圆台辊（402）外壁尺寸相匹配的凹槽（403），所述圆辊（401）和圆台辊（402）呈套接连接，所述圆辊（401）和圆台辊（402）分别与一个所述卡盘（8）相连接，所述圆辊（401）和圆台辊（402）均通过卡盘（8）与主体（1）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备，其特征在于：所述输出电机（2）的外侧设置有两个调节杆（3），所述调节杆（3）的上端设置有控制阀，所述控制阀的一侧与卡盘（8）相连接，所述控制阀用于控制输入调节杆（3）内部的液压油量。

6.根据权利要求1所述的一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备，其特征在于：所述控制杆（5）的上端安装有导轨（501），所述导轨（501）的摆放方向与压辊（4）的摆放方向相同，所述导轨（501）的长度大于压辊（4）的长度，所述限位柱（7）呈T字形，所述限位柱（7）的外壁包裹有砂纸，所述限位柱（7）的上方安装有驱动电机，所述限位柱（7）的上方设置有纵向延长杆（502）和竖直固定杆（503），两个所述扭矩监测元件（9）分别安装在纵向延长杆（502）和竖直固定杆（503）。

7.根据权利要求1所述的一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备，其特征在于：所述导向轨（13）的摆放方向与压辊（4）的摆放方向相同，所述盖板（12）一侧表面呈弧形，所述盖板（12）由橡胶材料制成。

8.根据权利要求7所述的一种悬吊式水泥罐生产用焊接设备，其特征在于：所述盖板（12）的中部设置有隔板（1201），所述隔板（1201）的高度小于盖板（12）的高度，所述隔板（1201）将盖板（12）内部隔断为两个空间，两个所述空间的一侧呈连通状态，两个所述空间分别与焊枪（11）和输出泵相连接。

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