CN110216350A - 一种双层储油钢罐开孔工装及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接工艺装备技术领域，其公开了一种双层储油钢罐开孔工装及工艺，所述开孔工装包括支架、设置在所述支架上的旋转体，在所述旋转体上偏离所述旋转体的旋转中心位置设置有弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构上分别设置有相互靠近且同步伸缩的定位棒和火焰切割枪。本发明提高了储油钢罐开孔的质量、降低了生产成本。

Description

一种双层储油钢罐开孔工装及工艺

技术领域

本发明涉及焊接工艺装备技术领域，具体涉及一种双层储油钢罐开孔工装及工艺。

背景技术

双层储油钢罐是一种用于加油站的储油设备。双层储油钢罐是一种焊接结构件，在制作双层储油钢罐时，需要在钢罐的筒体上开出进人孔。

上述钢罐的筒体上进人孔的开孔作业，其常规方法大都是采用手持式火焰切割机进行切割开孔，其带来如下问题：筒体进人孔切割后其边缘参差不齐，成锯齿状，从而影响了产品的质量。

由于筒体是圆弧状，市场上常规的平面型半自动切割机也无法使用，如果购买专门的切割机器人则成本代价太高。

因此，有必要设计制造一种既方便储油钢罐开孔又能提高开孔质量的低成本的工装及开孔工艺，以满足储油钢罐的高质量开孔的要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种双层储油钢罐开孔工装及工艺，旨在提高储油钢罐开孔的质量、降低生产成本。具体的技术方案如下：

一种双层储油钢罐开孔工装，包括支架、设置在所述支架上的旋转体，在所述旋转体上偏离所述旋转体的旋转中心位置设置有弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构上分别设置有相互靠近且同步伸缩的定位棒和火焰切割枪。

使用时，将支架安装至储油钢罐旁，并将旋转体的旋转中心调整至储油钢罐的开孔中心相一致，定位棒的前端通过弹性伸缩机构始终顶压在储油钢罐的筒体外表面，然后开启火焰切割枪、转动旋转体，火焰切割枪跟随旋转体一起转动，即可实现开孔作业。

上述技术方案中，通过在支架上设置旋转体可以形成火焰切割枪开孔切割作业的圆弧路径，通过将定位棒和火焰切割枪设置在弹性伸缩机构上，可以使得定位棒的前端始终顶压在储油钢罐的筒体外表面，且由于定位棒和火焰切割枪是同步伸缩的，从而使得火焰切割枪的火焰喷射口在旋转切割过程中能够始终保持与储油钢罐的筒体外表面的距离恒定，由此实现了稳定可靠的等距离切割开孔作业。相比传统的纯手工开孔作业，其开孔的质量有了大幅度提高。

作为本发明中旋转体的优选方案，所述旋转体包括转动设置在所述支架上的旋转顶针、固定在所述旋转顶针上的转动臂，所述转动臂包括与所述旋转顶针平行设置的支撑轴、两端分别与所述支撑轴和旋转顶针固定连接的旋转半径轴，所述弹性伸缩机构设置在所述支撑轴的前端。

作为本发明中弹性伸缩机构的优选方案，所述弹性伸缩机构包括连接在所述支撑轴上的弹簧、移动设置在所述支撑轴前端的移动座，所述弹簧的一端顶住所述移动座的后端，所述定位棒连接在所述移动座的前端，所述火焰切割枪连接在所述移动座的一侧。

优选的，所述定位棒和火焰切割枪的轴线相互平行，且所述定位棒相对于所述旋转体的旋转中心的旋转半径不小于所述火焰切割枪相对于所述旋转体的旋转中心的旋转半径。

优选的，所述支架上固定有一对找正顶针，所述找正顶针分置于所述旋转顶针的两侧，且所述的一对找正顶针的顶尖与所述旋转顶针的顶尖位于同一直线上。

上述通过在支架上固定有一对找正顶针，方便了工装安装时储油钢罐与开孔工装的相互间的位置调整，从而确保开孔切割的顺利进行。

作为本发明的进一步改进，所述旋转顶针上固定有大皮带轮，所述支架上转动设置有小皮带轮，所述大皮带轮与小皮带轮之间连接有传动皮带，所述小皮带轮上设置有用于操作所述小皮带轮转动的操作手柄。

上述采用皮带传动结构实现减速传动，并将操作手柄设置在小皮带轮上，有利于操作人员能够根据现场切割的情况平稳调节切割速度，避免速度调整的过快或过慢现象，从而实现切割速度的平稳准确调整。

优选的，所述大皮带轮与小皮带轮的直径之比为4:1。

作为更进一步的改进，本发明的一种采用双层储油钢罐开孔工装还包括设置在所述支架上的用于带动所述述小皮带轮转动的步进电机和用于测量所述小皮带轮转速的转速传感器，在位于所述大皮带轮的转动轴线位置的所述支架与大皮带轮之间设置有用于检测所述大皮带轮转角位置信息的角度编码器，所述转速传感器、角度编码器、步进电机分别连接控制系统。

由于大皮带轮是固定在旋转顶针上的，因此大皮带轮与旋转顶针上的转动臂是同步旋转的，通过检测大皮带轮上的转角位置信息即可知道火焰切割枪的转角位置信息。

优选的，所述控制系统采用PLC控制系统。

上述通过在支架上设置连接控制系统的步进电机、转速传感器和角度编码器，实现了开孔作业的自动化，从而可以进一步提高开孔作业的质量和效率。

优选的，所述小皮带轮的一端端面连接有传动齿轮，所述步进电机的电机轴上设置有电机齿轮，且所述电机齿轮与所述传动齿轮相啮合。

更优选的，所述转速传感器为电磁式转速传感器，且所述电磁式转速传感器的检测头对准所述传动齿轮。

优选的，所述支架连接在升降平台上。

更优选的，所述升降平台为手推式升降平台。

上述将支架连接在升降平台上，大大提高了开孔工装的使用灵活性和方便性。

优选的，所述旋转半径轴的两端与所述支撑轴和旋转顶针的连接为可拆卸连接。

上述旋转半径轴的可拆卸连接，有利于在切割不同口径的孔时，只需要更换相应规格的旋转半径轴即能实现不同口径的开孔作业，一方面旋转半径轴的规格化提高了开孔工装的通用性，另一方面采用规格化的旋转半径轴其开孔的尺寸精度也较高。

本发明的一种双层储油钢罐开孔工装结构简单、使用方便，且相比专门的切割机器人其成本大幅度降低，由此大幅度降低了生产成本。

一种采用双层储油钢罐开孔工装的开孔工艺，包括如下步骤：

步骤1、工装准备：根据需要切割的储油钢罐的开孔孔径大小，选取相应规格的旋转半径轴，装配好开孔工装；

步骤2、划线：在储油钢罐上划出开孔位置线，并在开孔中心位置打好定位样冲眼；同时在储油钢罐表面上划出一条用于校正储油钢罐与开孔工装相对位置的校正母线，所述校正母线经过开孔中心位置并与储油钢罐的中心轴线相平行；

步骤3：工装安装与调整：将开孔工装安装到储油钢罐旁，调整开孔工装与储油钢罐之间的相对位置，并使得旋转顶针对齐并顶住所述定位样冲眼，同时使得一对找正顶针与储油钢罐的校正母线相对齐；

步骤4：开启火焰切割枪，同时手动转动小皮带轮，进行开孔切割。

作为对上述开孔工艺的进一步改进，所述开孔工艺包括首件开孔工艺和批量开孔工艺；其中，所述首件开孔工艺中，开孔时的火焰切割速度由操作者根据所开孔径的大小、储油钢罐壁厚和储油钢罐材料及切割位置的不同而动态确定，并通过小皮带轮上的操作手柄进行操作，同时由控制系统通过转速传感器和角度编码器动态采集首件开孔时各切割位置的火焰切割速度；所述批量开孔工艺中，控制系统采用首件开孔的火焰切割速度作为批量开孔的火焰切割速度，驱动步进电机转动，实现自动切割。

上述开孔工艺中，其首件开孔工艺充分利用有技能的操作人员的宝贵经验，实现切割速度的优化，同时通过连接控制系统的转速传感器和角度编码器将切割过程中不同部位的切割速度记录下来，又在批量开孔工艺中将优化的切割速度加以利用，并实现自动化的开孔作业，其一方面保证了切割的质量，另一方面可以大幅度减少人力成本，并提高切割的效率。

优选的，在首件开孔工艺中，控制系统通过转速传感器和角度编码器每间隔一定时间间隔动态采集首件开孔时各切割位置的火焰切割速度，并对采集到的各点数据进行移动平均值计算处理；在批量开孔工艺中，控制系统将计算出的各切割位置的火焰切割速度的移动平均值作为批量开孔工艺中的火焰切割速度值，驱动步进电机转动，实现自动切割。

上述对首件开孔工艺中采集的火焰切割速度进行移动平均值计算处理并用于后续的自动化切割中，其优势是能够改善切割速度的平顺性，消除手动操作时的异常抖动因素，从而可以进一步提高开孔的质量。

本发明的有益效果是：

第一，本发明的一种双层储油钢罐开孔工装及工艺，通过在支架上设置旋转体可以形成火焰切割枪开孔切割作业的圆弧路径，通过将定位棒和火焰切割枪设置在弹性伸缩机构上，可以使得定位棒的前端始终顶压在储油钢罐的筒体外表面，且由于定位棒和火焰切割枪是同步伸缩的，从而使得火焰切割枪的火焰喷射口在旋转切割过程中能够始终保持与储油钢罐的筒体外表面的距离恒定，由此实现了稳定可靠的等距离切割开孔作业。相比传统的纯手工开孔作业，其开孔的质量有了大幅度提高。

第二，本发明的一种双层储油钢罐开孔工装及工艺，通过在支架上固定有一对找正顶针，方便了工装安装时储油钢罐与开孔工装的相互间的位置调整，从而确保开孔切割的顺利进行。

第三，本发明的一种双层储油钢罐开孔工装及工艺，采用皮带传动结构实现减速传动，并将操作手柄设置在小皮带轮上，有利于操作人员能够根据现场切割的情况平稳调节切割速度，避免速度调整的过快或过慢现象，从而实现切割速度的平稳准确调整。

第四，本发明的一种双层储油钢罐开孔工装及工艺，通过在支架上设置连接控制系统的步进电机、转速传感器和角度编码器，实现了开孔作业的自动化，从而可以进一步提高开孔作业的质量和效率。

第五，本发明的一种双层储油钢罐开孔工装及工艺，将支架连接在升降平台上，大大提高了开孔工装的使用灵活性和方便性。

第六，本发明的一种双层储油钢罐开孔工装及工艺，旋转半径轴的可拆卸连接，有利于在切割不同口径的孔时，只需要更换相应规格的旋转半径轴即能实现不同口径的开孔作业，一方面旋转半径轴的规格化提高了开孔工装的通用性，另一方面采用规格化的旋转半径轴其开孔的尺寸精度也较高。

第七，本发明的一种双层储油钢罐开孔工装及工艺，结构简单、使用方便，且相比专门的切割机器人其成本大幅度降低，由此大幅度降低了生产成本。

第八，本发明的一种双层储油钢罐开孔工装及工艺，其首件开孔工艺充分利用有技能的操作人员的宝贵经验，实现切割速度的优化，同时通过连接控制系统的转速传感器和角度编码器将切割过程中不同部位的切割速度记录下来，又在批量开孔工艺中将优化的切割速度加以利用，并实现自动化的开孔作业，其一方面保证了切割的质量，另一方面可以大幅度减少人力成本，并提高切割的效率。

第九，本发明的一种双层储油钢罐开孔工装及工艺，对首件开孔工艺中采集的火焰切割速度进行移动平均值计算处理并用于后续的自动化切割中，其优势是能够改善切割速度的平顺性，消除手动操作时的异常抖动因素，从而可以进一步提高开孔的质量。

附图说明

图1是本发明的一种双层储油钢罐开孔工装的结构示意图；

图2是图1中涉及旋转体和大小皮带轮部分的局部放大视图；

图3是图1中涉及弹性伸缩机构部分的局部放大视图；

图4是在图1的一种双层储油钢罐开孔工装的基础上，在支架上增加设置了步进电机、转速传感器和角度编码器后的结构示意图。

图中：1、支架，2、旋转体，3、弹性伸缩机构，4、定位棒，5、火焰切割枪，6、旋转顶针，7、转动臂，8、支撑轴，9、旋转半径轴，10、弹簧，11、移动座，12、找正顶针，13、大皮带轮，14、小皮带轮，15、操作手柄，16、步进电机，17、转速传感器，18、升降平台，19、储油钢罐，20、开孔位置线，21、校正母线，22、传动齿轮，23、电机齿轮，24、角度编码器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：

如图1至4所示为本发明的一种双层储油钢罐开孔工装的实施例，包括支架1、设置在所述支架1上的旋转体2，在所述旋转体2上偏离所述旋转体2的旋转中心位置设置有弹性伸缩机构3，所述弹性伸缩机构3上分别设置有相互靠近且同步伸缩的定位棒4和火焰切割枪5。

使用时，将支架1安装至储油钢罐19旁，并将旋转体2的旋转中心调整至储油钢罐19的开孔中心相一致，定位棒4的前端通过弹性伸缩机构3始终顶压在储油钢罐19的筒体外表面，然后开启火焰切割枪5、转动旋转体2，火焰切割枪5跟随旋转体2一起转动，即可实现开孔作业。

上述技术方案中，通过在支架1上设置旋转体2可以形成火焰切割枪5开孔切割作业的圆弧路径，通过将定位棒4和火焰切割枪5设置在弹性伸缩机构3上，可以使得定位棒4的前端始终顶压在储油钢罐19的筒体外表面，且由于定位棒4和火焰切割枪5是同步伸缩的，从而使得火焰切割枪5的火焰喷射口在旋转切割过程中能够始终保持与储油钢罐19的筒体外表面的距离恒定，由此实现了稳定可靠的等距离切割开孔作业。相比传统的纯手工开孔作业，其开孔的质量有了大幅度提高。

作为本实施例中旋转体2的优选方案，所述旋转体2包括转动设置在所述支架1上的旋转顶针6、固定在所述旋转顶针6上的转动臂7，所述转动臂7包括与所述旋转顶针6平行设置的支撑轴8、两端分别与所述支撑轴8和旋转顶针6固定连接的旋转半径轴9，所述弹性伸缩机构3设置在所述支撑轴8的前端。

作为本实施例中弹性伸缩机构3的优选方案，所述弹性伸缩机构3包括连接在所述支撑轴8上的弹簧10、移动设置在所述支撑轴8前端的移动座11，所述弹簧10的一端顶住所述移动座11的后端，所述定位棒4连接在所述移动座11的前端，所述火焰切割枪5连接在所述移动座11的一侧。

优选的，所述定位棒4和火焰切割枪5的轴线相互平行，且所述定位棒4相对于所述旋转体2的旋转中心的旋转半径不小于所述火焰切割枪5相对于所述旋转体2的旋转中心的旋转半径。

优选的，所述支架1上固定有一对找正顶针12，所述找正顶针12分置于所述旋转顶针6的两侧，且所述的一对找正顶针12的顶尖与所述旋转顶针6的顶尖位于同一直线上。

上述通过在支架1上固定有一对找正顶针12，方便了工装安装时储油钢罐19与开孔工装的相互间的位置调整，从而确保开孔切割的顺利进行。

作为本实施例的进一步改进，所述旋转顶针6上固定有大皮带轮13，所述支架1上转动设置有小皮带轮14，所述大皮带轮13与小皮带轮14之间连接有传动皮带(图中未画出)，所述小皮带轮14上设置有用于操作所述小皮带轮14转动的操作手柄15。

上述采用皮带传动结构实现减速传动，并将操作手柄15设置在小皮带轮14上，有利于操作人员能够根据现场切割的情况平稳调节切割速度，避免速度调整的过快或过慢现象，从而实现切割速度的平稳准确调整。

优选的，所述大皮带轮13与小皮带轮14的直径之比为4:1。

设置在所述支架1上的用于带动所述述小皮带轮14转动的步进电机16和用于测量所述小皮带轮14转速的转速传感器17，所述转速传感器17、步进电机16分别连接控制系统。

作为更进一步的改进，本实施例的一种采用双层储油钢罐开孔工装还包括还包括设置在所述支架1上的用于带动所述述小皮带轮14转动的步进电机16和用于测量所述小皮带轮14转速的转速传感器17，在位于所述大皮带轮13的转动轴线位置的所述支架1与大皮带轮13之间设置有用于检测所述大皮带轮13转角位置信息的角度编码器24，所述转速传感器17、角度编码器24、步进电机16分别连接控制系统。

由于大皮带轮13是固定在旋转顶针6上的，因此大皮带轮13与旋转顶针6上的转动臂7是同步旋转的，通过检测大皮带轮13上的转角位置信息即可知道火焰切割枪5的转角位置信息。

优选的，所述控制系统采用PLC控制系统。

上述通过在支架1上设置连接控制系统的步进电机16、转速传感器17和角度编码器24，实现了开孔作业的自动化，从而可以进一步提高开孔作业的质量和效率。

优选的，所述小皮带轮14的一端端面连接有传动齿轮22，所述步进电机16的电机轴上设置有电机齿轮23，且所述电机齿轮23与所述传动齿轮22相啮合。

更优选的，所述转速传感器17为电磁式转速传感器，且所述电磁式转速传感器的检测头对准所述传动齿轮22。

优选的，所述支架1连接在升降平台18上。

更优选的，所述升降平台18为手推式升降平台。

上述将支架1连接在升降平台18上，大大提高了开孔工装的使用灵活性和方便性。

优选的，所述旋转半径轴9的两端与所述支撑轴8和旋转顶针6的连接为可拆卸连接。

上述旋转半径轴9的可拆卸连接，有利于在切割不同口径的孔时，只需要更换相应规格的旋转半径轴9即能实现不同口径的开孔作业，一方面旋转半径轴9的规格化提高了开孔工装的通用性，另一方面采用规格化的旋转半径轴9其开孔的尺寸精度也较高。

本实施例的一种双层储油钢罐开孔工装结构简单、使用方便，且相比专门的切割机器人其成本大幅度降低，由此大幅度降低了生产成本。

实施例2：

一种采用实施例1的双层储油钢罐开孔工装的开孔工艺，包括如下步骤：

步骤1、工装准备：根据需要切割的储油钢罐19的开孔孔径大小，选取相应规格的旋转半径轴9，装配好开孔工装；

步骤2、划线：在储油钢罐19上划出开孔位置线20，并在开孔中心位置打好定位样冲眼；同时在储油钢罐19表面上划出一条用于校正储油钢罐19与开孔工装相对位置的校正母线21，所述校正母线21经过开孔中心位置并与储油钢罐19的中心轴线相平行；

步骤3：工装安装与调整：将开孔工装安装到储油钢罐19旁，调整开孔工装与储油钢罐19之间的相对位置，并使得旋转顶针6对齐并顶住所述定位样冲眼，同时使得一对找正顶针12与储油钢罐19的校正母线21相对齐；

步骤4：开启火焰切割枪5，同时手动转动小皮带轮14，进行开孔切割。

作为对上述开孔工艺的进一步改进，所述开孔工艺包括首件开孔工艺和批量开孔工艺；其中，所述首件开孔工艺中，开孔时的火焰切割速度由操作者根据所开孔径的大小、储油钢罐壁厚和储油钢罐材料及切割位置的不同而动态确定，并通过小皮带轮14上的操作手柄15进行操作，同时由控制系统通过转速传感器17和角度编码器24动态采集首件开孔时各切割位置的火焰切割速度；所述批量开孔工艺中，控制系统采用首件开孔的火焰切割速度作为批量开孔的火焰切割速度，驱动步进电机16转动，实现自动切割。

上述开孔工艺中，其首件开孔工艺充分利用有技能的操作人员的宝贵经验，实现切割速度的优化，同时通过连接控制系统的转速传感器17和角度编码器24将切割过程中不同部位的切割速度记录下来，又在批量开孔工艺中将优化的切割速度加以利用，并实现自动化的开孔作业，其一方面保证了切割的质量，另一方面可以大幅度减少人力成本，并提高切割的效率。

优选的，在首件开孔工艺中，控制系统通过转速传感器17和角度编码器24每间隔一定时间间隔动态采集首件开孔时各切割位置的火焰切割速度，并对采集到的各点数据进行移动平均值计算处理；在批量开孔工艺中，控制系统将计算出的各切割位置的火焰切割速度的移动平均值作为批量开孔工艺中的火焰切割速度值，驱动步进电机16转动，实现自动切割。

上述对首件开孔工艺中采集的火焰切割速度进行移动平均值计算处理并用于后续的自动化切割中，其优势是能够改善切割速度的平顺性，消除手动操作时的异常抖动因素，从而可以进一步提高开孔的质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双层储油钢罐开孔工装，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的旋转体，在所述旋转体上偏离所述旋转体的旋转中心位置设置有弹性伸缩机构，所述弹性伸缩机构上分别设置有相互靠近且同步伸缩的定位棒和火焰切割枪。

2.根据权利要求1所述的一种双层储油钢罐开孔工装，其特征在于，所述旋转体包括转动设置在所述支架上的旋转顶针、固定在所述旋转顶针上的转动臂，所述转动臂包括与所述旋转顶针平行设置的支撑轴、两端分别与所述支撑轴和旋转顶针固定连接的旋转半径轴，所述弹性伸缩机构设置在所述支撑轴的前端。

3.根据权利要求3所述的一种双层储油钢罐开孔工装，其特征在于，所述弹性伸缩机构包括连接在所述支撑轴上的弹簧、移动设置在所述支撑轴前端的移动座，所述弹簧的一端顶住所述移动座的后端，所述定位棒连接在所述移动座的前端，所述火焰切割枪连接在所述移动座的一侧。

4.根据权利要求4所述的一种双层储油钢罐开孔工装，其特征在于，所述定位棒和火焰切割枪的轴线相互平行，且所述定位棒相对于所述旋转体的旋转中心的旋转半径不小于所述火焰切割枪相对于所述旋转体的旋转中心的旋转半径。

5.根据权利要求2所述的一种双层储油钢罐开孔工装，其特征在于，所述支架上固定有一对找正顶针，所述找正顶针分置于所述旋转顶针的两侧，且所述的一对找正顶针的顶尖与所述旋转顶针的顶尖位于同一直线上。

6.根据权利要求2所述的一种双层储油钢罐开孔工装，其特征在于，所述旋转顶针上固定有大皮带轮，所述支架上转动设置有小皮带轮，所述大皮带轮与小皮带轮之间连接有传动皮带，所述小皮带轮上设置有用于操作所述小皮带轮转动的操作手柄；所述支架连接在升降平台上；所述旋转半径轴的两端与所述支撑轴和旋转顶针的连接为可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种双层储油钢罐开孔工装，其特征在于，还包括设置在所述支架上的用于带动所述述小皮带轮转动的步进电机和用于测量所述小皮带轮转速的转速传感器，在位于所述大皮带轮的转动轴线位置的所述支架与大皮带轮之间设置有用于检测所述大皮带轮转角位置信息的角度编码器，所述转速传感器、角度编码器、步进电机分别连接控制系统。

8.一种采用权利要求1至7中任一项所述的双层储油钢罐开孔工装的开孔工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、工装准备：根据需要切割的储油钢罐的开孔孔径大小，选取相应规格的旋转半径轴，装配好开孔工装；

步骤2、划线：在储油钢罐上划出开孔位置线，并在开孔中心位置打好定位样冲眼；同时在储油钢罐表面上划出一条用于校正储油钢罐与开孔工装相对位置的校正母线，所述校正母线经过开孔中心位置并与储油钢罐的中心轴线相平行；

步骤3：工装安装与调整：将开孔工装安装到储油钢罐旁，调整开孔工装与储油钢罐之间的相对位置，并使得旋转顶针对齐并顶住所述定位样冲眼，同时使得一对找正顶针与储油钢罐的校正母线相对齐；

步骤4：开启火焰切割枪，同时手动转动小皮带轮，进行开孔切割。

9.根据权利要求8所述的一种采用双层储油钢罐开孔工装的开孔工艺，其特征在于，所述开孔工艺包括首件开孔工艺和批量开孔工艺；其中，所述首件开孔工艺中，开孔时的火焰切割速度由操作者根据所开孔径的大小、储油钢罐壁厚和储油钢罐材料及切割位置的不同而动态确定，并通过小皮带轮上的操作手柄进行操作，同时由控制系统通过转速传感器和角度编码器动态采集首件开孔时各切割位置的火焰切割速度；所述批量开孔工艺中，控制系统采用首件开孔的火焰切割速度作为批量开孔的火焰切割速度，驱动步进电机转动，实现自动切割。

10.根据权利要求9所述的一种采用双层储油钢罐开孔工装的开孔工艺，其特征在于，在首件开孔工艺中，控制系统通过转速传感器和角度编码器每间隔一定时间间隔动态采集首件开孔时各切割位置的火焰切割速度，并对采集到的各点数据进行移动平均值计算处理；在批量开孔工艺中，控制系统将计算出的各切割位置的火焰切割速度的移动平均值作为批量开孔工艺中的火焰切割速度值，驱动步进电机转动，实现自动切割。