CN214922517U - 一种适用于机械设备制造用固定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于机械设备制造用固定夹具，涉及机械加工设备技术领域，包括工作台、安装架、伸缩气缸、加工刀头、夹持机构和角度调节机构，所述安装架固定连接在工作台的顶部，所述伸缩气缸固定连接在安装架底部的中心位置上，所述加工刀头固定连接在伸缩气缸的伸缩端上，所述夹持机构包括伺服电机A、主动齿轮、从动齿条、连接块、短接块和电动伸缩杆，本实用新型中，通过启动伺服电机A可带动主动齿轮转动，使主动齿轮上啮合连接的从动齿条带动连接块进行相对移动，从而带动夹持块对工件进行夹持，通过启动伺服电机B可对工件的加工面进行调整，相比与现有技术具有定位效率高，加工速度快的好处。

Description

一种适用于机械设备制造用固定夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种适用于机械设备制造用固定夹具。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，而在机械设备的制造过程中为了使加工的位置更加精准，常需要对机械部件进行夹持固定；

现有专利(公开号CN213497449U)公开了一种机械设计制造用焊接辅助夹具，属于辅助夹具设备技术领域。一种机械设计制造用焊接辅助夹具，包括夹紧台和工件本体，所述工件本体放置在夹紧台的顶部，所述夹紧台的顶部固定连接有两个对称的竖板，两个所述竖板上均螺纹连接有第一丝杆，所述夹紧台的顶部滑动连接有滑板，所述第一丝杆置于竖板内的一端与滑板的侧壁相抵，所述滑板的侧壁固定连接有与工件本体侧壁相抵的夹块，其中一个所述竖板的顶部固定连接有横板，另一个所述竖板的内壁固定连接有连接箱，所述横板的顶部固定连接有冷却液箱；本实用新型使用方便，可对工件进行夹紧，同时能够在对工件焊接后快速降温，提高焊接效率。

但是上述一种机械设计制造用焊接辅助夹具在实际使用中仍存在以下问题：如该装置在对工件进行夹持时，需要工作人员手动转动手柄带动丝杆进行移动才能对工件进行夹持，当遇到较小的工件时，需要工作人员多次转动手柄才能对工件进行夹持，其夹持步骤较为繁琐，同时该装置内未设置有角度调节机构，而在对工件的加工过程中常常需要对工件的多个面进行加工，因此就需要对工件的位置进行多次的调整，而由于该装置能缺少有效的角度调节机构，因此在调整时，往往需要工作人员手动调节工件的加工面，然后再通过转动手柄对工件进行定位，因此其加工效率较低，在使用时存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于机械设备制造用固定夹具，解决了现有装置中需要工作人员手动调节装置进行夹持，从而导致加工效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种适用于机械设备制造用固定夹具包括：工作台、安装架、伸缩气缸、加工刀头、夹持机构和角度调节机构，所述安装架固定连接在工作台的顶部，所述伸缩气缸固定连接在安装架底部的中心位置上，所述加工刀头固定连接在伸缩气缸的伸缩端上；

所述夹持机构包括伺服电机A、主动齿轮、从动齿条、连接块、短接块和电动伸缩杆，所述工作台内开设有安装腔，所述工作台的后侧固定连接有伺服电机A，所述伺服电机A的伸缩端延伸至安装腔内并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合连接有从动齿条，每个所述从动齿条的一端均固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有短接块，所述短接块内开设有空腔，所述空腔内固定连接有电动伸缩杆；

所述角度调节机构包括固定块、伺服电机B、传动杆、传动齿轮、夹持块、安装杆和复位弹簧，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定块，所述固定块内开设有连接腔，所述固定块的后侧固定连接有伺服电机B，所述伺服电机B的传动端延伸至连接腔内并固定连接有传动杆，所述传动杆上固定连接有传动齿轮，所述传动杆的一端延伸至固定块的外部并固定连接有夹持块，所述传动齿轮上啮合连接有限位齿条，所述限位齿条上固定连接有安装杆，所述安装杆上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接在限位齿条上，另一端固定连接在连接腔的内壁上。

优选的，所述安装杆的一端延伸至固定块的外部并固定连接有把手，所述把手的内部为中空设计，该设置可方便工作人员拉动安装杆，使工作人员更加方便施力。

优选的，所述安装腔内固定连接有限位杆，所述连接块滑动连接在限位杆上，所述连接块上开设有与限位杆相适配的滑口，该设置可为连接块的移动提供一定的限位和导向作用。

优选的，两个所述夹持块相对的一侧均设置有压力传感器，该设置可避免夹持块在夹持时，力度过大从而对工件造成损伤的情况。

优选的，所述工作台的一侧固定连接有控制面板，所述控制面板分别与伸缩气缸、伺服电机A、电动伸缩杆、伺服电机B和压力传感器电性连接，该设置可方便工作人员对装置进行控制。

优选的，所述工作台的顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫上一体成型有防滑纹路，该设置可方便工作人员将工件放置在工作台上。

优选的，所述工作台的底部四角位置均固定连接有万向轮，所述万向轮上设置有锁止扣，该设置可方便工作人员对装置进行移动。

优选的，所述固定块的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩套接在伺服电机B上，该设置避免了伺服电机B在长时间的生产过程中伺服电机B内积累较多的灰尘，从而导致伺服电机B内出现短路的情况。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种适用于机械设备制造用固定夹具具有如下有益效果：

1、本实用新型中，该装置在使用时，通过启动伺服电机A可带动主动齿轮转动，使主动齿轮上啮合连接的从动齿条带动连接块进行相对移动，从而对待加工的工件进行夹持定位，同时可通过启动电动伸缩杆对固定块的高度进行调整，进而方便对不同大小的工件的中心处进行定位，从而提高在夹持定位时的稳定性，该设置解决了现有技术中需要工作人员手动调节装置进行夹持，从而导致加工效率较低的问题。

2、本实用新型中，该装置在使用时，当需要对工件的不同位置进行加工时，工作人员可启动伺服电机B带动夹持块转动，从而改变夹持在两个夹持块之间的工件的位置，进而方便对工件的不同面进行加工，该装置解决了传统装置中由于缺少角度调节机构，进而需要工作人员手动转动工件的加工面从而导致的加工效率较低的问题。

附图说明

图1为一种适用于机械设备制造用固定夹具的整体结构示意图；

图2为一种适用于机械设备制造用固定夹具的内部结构示意图；

图3为一种适用于机械设备制造用固定夹具中固定块的正视图；

图4为图2中A处的结构放大图。

图中标号：1、工作台；2、安装架；3、伸缩气缸；4、加工刀头；5、伺服电机A；6、主动齿轮；7、从动齿条；8、连接块；9、短接块；10、电动伸缩杆；11、固定块；12、伺服电机B；13、传动杆；14、传动齿轮；15、夹持块；16、限位齿条；17、安装杆；18、复位弹簧；19、把手；20、限位杆；21、压力传感器；22、控制面板；23、缓冲垫；24、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括：工作台1、安装架2、伸缩气缸3、加工刀头4、夹持机构和角度调节机构，安装架2固定连接在工作台1的顶部，伸缩气缸3固定连接在安装架2底部的中心位置上，加工刀头4固定连接在伸缩气缸3的伸缩端上；

夹持机构包括伺服电机A5、主动齿轮6、从动齿条7、连接块8、短接块9和电动伸缩杆10，工作台1内开设有安装腔，工作台1的后侧固定连接有伺服电机A5，伺服电机A5的伸缩端延伸至安装腔内并固定连接有主动齿轮6，主动齿轮6的两侧均啮合连接有从动齿条7，每个从动齿条7的一端均固定连接有连接块8，连接块8的一端固定连接有短接块9，短接块9内开设有空腔，空腔内固定连接有电动伸缩杆10；

角度调节机构包括固定块11、伺服电机B12、传动杆13、传动齿轮14、夹持块15、安装杆17和复位弹簧18，电动伸缩杆10的伸缩端固定连接有固定块11，固定块11内开设有连接腔，固定块11的后侧固定连接有伺服电机B12，伺服电机B12的传动端延伸至连接腔内并固定连接有传动杆13，传动杆13上固定连接有传动齿轮14，传动杆13的一端延伸至固定块11的外部并固定连接有夹持块15，传动齿轮14上啮合连接有限位齿条16，限位齿条16上固定连接有安装杆17，安装杆17上套接有复位弹簧18，复位弹簧18的一端固定连接在限位齿条16上，另一端固定连接在连接腔的内壁上，该装置在使用时，通过启动伺服电机A5可带动主动齿轮6转动，使主动齿轮6上啮合连接的从动齿条7带动连接块8进行相对移动，从而对待加工的工件进行夹持定位，同时可通过启动电动伸缩杆10对固定块11的高度进行调整，进而方便对不同大小的工件的中心处进行定位，从而提高在夹持定位时的稳定性，该设置解决了现有技术中需要工作人员手动调节装置进行夹持，从而导致加工效率较低的问题，当需要对工件的不同位置进行加工时，工作人员可启动伺服电机B12带动夹持块15转动，从而改变夹持在两个夹持块15之间的工件的位置，进而方便对工件的不同面进行加工，该装置解决了传统装置中由于缺少角度调节机构，从而导致的加工效率较低的问题。

本实施例中：伸缩气缸3的型号为TDA20，伺服电机A5的型号为MR-J4-60A，电动伸缩杆10的型号为ANT-35，伺服电机B12的型号为MR-JE-40A。

实施例二，在实施例一的基础上，安装杆17的一端延伸至固定块11的外部并固定连接有把手19，把手19的内部为中空设计，该设置可方便工作人员拉动安装杆17，使工作人员更加方便施力，同时其中空设计可减少装置的制作成本。

实施例三，在实施例一的基础上，安装腔内固定连接有限位杆20，连接块8滑动连接在限位杆20上，连接块8上开设有与限位杆20相适配的滑口，该设置可为连接块8的移动提供一定的限位和导向作用，提高了连接块8在移动时的稳定性。

实施例四，在实施例一的基础上，两个夹持块15相对的一侧均设置有压力传感器21，该设置可避免夹持块15在夹持时，力度过大从而对工件造成损伤的情况，提高了装置的实用性。

本实施例中：压力传感器21的型号为PT124G-111T。

实施例五，在实施例一的基础上，工作台1的一侧固定连接有控制面板22，控制面板22分别与伸缩气缸3、伺服电机A5、电动伸缩杆10、伺服电机B12和压力传感器21电性连接，该设置可方便工作人员对装置进行控制。

实施例六，在实施例一的基础上，工作台1的顶部固定连接有缓冲垫23，缓冲垫23上一体成型有防滑纹路，该设置可方便工作人员将工件放置在工作台1上，减少了工件对工作台1造成的磨损。

实施例七，在实施例一的基础上，工作台1的底部四角位置均固定连接有万向轮24，万向轮24上设置有锁止扣，该设置可方便工作人员对装置进行移动，通过设置锁止扣可提高装置在工作时的稳定性。

实施例八，在实施例一的基础上，固定块11的一侧固定连接有防护罩，防护罩套接在伺服电机B12上，该设置避免了伺服电机B12在长时间的生产过程中伺服电机B12内积累较多的灰尘，从而导致伺服电机B12内出现短路的情况，从而延长了伺服电机B12的使用寿命。

工作原理：

当需要对工件进行夹持时：

工作人员可启动伺服电机A5带动主动齿轮6转动，使主动齿轮6上啮合连接的两个从动齿条7带动其上固定连接的连接块8进行相对移动，进而带动夹持块15对工件进行夹持，当需要夹持的工件体积较大时，工作人员还可启动电动伸缩杆10带动固定块11进行高度的调节，从而方便夹持块15夹持在工件的中心位置，进而提高夹持时的稳定性，该设置解决了现有技术中需要工作人员手动调节装置进行夹持，从而导致加工效率较低的问题。

当需要对工件的不同面进行加工时：

工作人员可拉动把手19带动限位齿条16竖直移动，并使限位齿条16挤压复位弹簧18处于压缩蓄力状态，然后工作人员可启动伺服电机B12带动传动杆13转动，使夹持者工件的夹持块15开始转动，从而对工件的加工面进行调整，当调节完成后，工作人员可松开把手19使限位齿条16受到复位弹簧18的弹力作用，继续啮合连接在传动齿轮14上，该设置解决了该装置解决了传统装置中由于缺少角度调节机构，从而导致的加工效率较低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种适用于机械设备制造用固定夹具，其特征在于，包括：工作台(1)、安装架(2)、伸缩气缸(3)、加工刀头(4)、夹持机构和角度调节机构，所述安装架(2)固定连接在工作台(1)的顶部，所述伸缩气缸(3)固定连接在安装架(2)底部的中心位置上，所述加工刀头(4)固定连接在伸缩气缸(3)的伸缩端上

所述夹持机构包括伺服电机A(5)、主动齿轮(6)、从动齿条(7)、连接块(8)、短接块(9)和电动伸缩杆(10)，所述工作台(1)内开设有安装腔，所述工作台(1)的后侧固定连接有伺服电机A(5)，所述伺服电机A(5)的伸缩端延伸至安装腔内并固定连接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的两侧均啮合连接有从动齿条(7)，每个所述从动齿条(7)的一端均固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的一端固定连接有短接块(9)，所述短接块(9)内开设有空腔，所述空腔内固定连接有电动伸缩杆(10)；

所述角度调节机构包括固定块(11)、伺服电机B(12)、传动杆(13)、传动齿轮(14)、夹持块(15)、安装杆(17)和复位弹簧(18)，所述电动伸缩杆(10)的伸缩端固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)内开设有连接腔，所述固定块(11)的后侧固定连接有伺服电机B(12)，所述伺服电机B(12)的传动端延伸至连接腔内并固定连接有传动杆(13)，所述传动杆(13)上固定连接有传动齿轮(14)，所述传动杆(13)的一端延伸至固定块(11)的外部并固定连接有夹持块(15)，所述传动齿轮(14)上啮合连接有限位齿条(16)，所述限位齿条(16)上固定连接有安装杆(17)，所述安装杆(17)上套接有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)的一端固定连接在限位齿条(16)上，另一端固定连接在连接腔的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械设备制造用固定夹具，其特征在于，所述安装杆(17)的一端延伸至固定块(11)的外部并固定连接有把手(19)，所述把手(19)的内部为中空设计。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机械设备制造用固定夹具，其特征在于，所述安装腔内固定连接有限位杆(20)，所述连接块(8)滑动连接在限位杆(20)上，所述连接块(8)上开设有与限位杆(20)相适配的滑口。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机械设备制造用固定夹具，其特征在于，两个所述夹持块(15)相对的一侧均设置有压力传感器(21)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机械设备制造用固定夹具，其特征在于，所述工作台(1)的一侧固定连接有控制面板(22)，所述控制面板(22)分别与伸缩气缸(3)、伺服电机A(5)、电动伸缩杆(10)、伺服电机B(12)和压力传感器(21)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于机械设备制造用固定夹具，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定连接有缓冲垫(23)，所述缓冲垫(23)上一体成型有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的一种适用于机械设备制造用固定夹具，其特征在于，所述工作台(1)的底部四角位置均固定连接有万向轮(24)，所述万向轮(24)上设置有锁止扣。

8.根据权利要求1所述的一种适用于机械设备制造用固定夹具，其特征在于，所述固定块(11)的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩套接在伺服电机B(12)上。

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