CN213469708U - 一种便于定点控制的铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于定点控制的铣床，包括机体和铣刀，所述机体的一侧连接有支撑台，所述电机座的内部安装有第一伺服电机；所述第三伺服电机与支撑板之间连接有第二转轴，所述铣刀连接在第二转轴的一侧。该种便于定点控制的铣床，设置有X轴导向杆与Y轴导向杆，在启动第一伺服电机后，第一滚珠丝杠转动带动滑块顺着X轴导向杆移动，滑块移动可以带动被固定的工件一起沿着X轴移动，而在启动第二伺服电机后，第二伺服电机带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠转动可以带动第三伺服电机顺着Y轴导向杆的方向移动，增加了两组伺服电机，可以方便在不同方向上自动控制，对产品的移动。

Description

一种便于定点控制的铣床

技术领域

本实用新型涉及铣床技术领域，具体为一种便于定点控制的铣床。

背景技术

铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面、沟槽、分齿零件、螺旋形表面及各种曲面，此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等，铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面，由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高，随着科技的发展，便于定点控制的铣床有了很大程度的发展，它的发展给人们在使用铣床时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的便于定点控制的铣床大多不便于使用，工件的固定比较麻烦，铣床的控制程度不够精确，产品在不同方向上的移动控制不便，因此要对现在的便于定点控制的铣床进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于定点控制的铣床，以解决上述背景技术提出的目前市场上的便于定点控制的铣床大多不便于使用，工件的固定比较麻烦，铣床的控制程度不够精确，产品在不同方向上的移动控制不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于定点控制的铣床，包括机体和铣刀，所述机体的一侧连接有支撑台，所述支撑台的顶部连接有工作台，所述支撑台与工作台之间连接有电机座，所述电机座的内部安装有第一伺服电机；

所述第一伺服电机与工作台之间连接有第一滚珠丝杠，靠近第一滚珠丝杠的所述工作台的一侧连接有X轴导向杆，所述第一滚珠丝杠与X轴导向杆之间连接有滑块，所述滑块的两侧连接有连接杆，靠近连接杆的所述工作台的一侧开设有滑槽，所述连接杆的一侧连接有挡板，所述滑块的内部一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有夹块，所述滑块与夹块之间连接有弹簧；

所述机体的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与机体之间连接有第一转轴，所述第一转轴的一端连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的一侧连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧连接有第三伺服电机，远离第二滚珠丝杠的所述第三伺服电机的一侧连接有第二连接块，所述第二连接块与机体之间连接有Y轴导向杆，靠近第三伺服电机的所述机体的一侧连接有支撑板，所述第三伺服电机与支撑板之间连接有第二转轴，所述铣刀连接在第二转轴的一侧。

优选的，所述滑块与第一滚珠丝杠为螺纹滑动，且滑块与X轴导向杆之间为滑动连接。

优选的，所述连接杆与挡板均设置有四组，且四组连接杆与挡板以两两一组对称分布在滑块的两侧，并且连接杆与滑槽之间为滑动连接。

优选的，所述夹块设置有两组，且夹块与滑块之间通过弹簧构成伸缩结构。

优选的，所述第一连接块与第三伺服电机、第二连接块之间为一体结构，且第一连接块与第二滚珠丝杠之间为螺纹滑动，并且第二连接块与Y轴导向杆之间为滑动连接。

优选的，所述铣刀设置有两组，且铣刀通过第二转轴构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于定点控制的铣床：

1.设置有夹块与伸缩杆，向上拉动夹块，夹块向上移动带动伸缩杆与弹簧向上拉伸，弹簧拉伸变形会由于着复位的趋势而产生相反的弹性力，使夹块拉动越来越费力，再将待加工的工件放在夹块与滑块之间，接着松掉夹块，夹块失去拉力使得弹簧恢复形变让夹块与滑块将待加工的工件夹住，便于固定；

2.设置有第一滚珠丝杠与第二滚珠丝杠，滚珠丝杠比螺纹丝杠的优点是在丝杠与零件连接处多出了滚珠，这样在启动第一伺服电机与第二伺服电机后，第一滚珠丝杠与第二滚珠丝杠会带动滚珠分别转动，方便在开启关闭第一伺服电机或第二伺服电机后，第一滚珠丝杠与第二滚珠丝杠会及时制动或停止，方便定点控制；

3.设置有X轴导向杆与Y轴导向杆，在启动第一伺服电机后，第一滚珠丝杠转动带动滑块顺着X轴导向杆移动，滑块移动可以带动被固定的工件一起沿着X轴移动，而在启动第二伺服电机后，第二伺服电机带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠转动可以带动第三伺服电机顺着Y轴导向杆的方向移动，第三伺服电机移动带动第二转轴与铣刀一起沿着Y轴移动，再开启第三伺服电机使第二转轴带动铣刀旋转开始工作，增加了两组伺服电机，可以方便在不同方向上自动控制，对产品的移动。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型工作台俯视结构示意图；

图4为本实用新型夹块结构示意图。

图中：1、机体；2、支撑台；3、工作台；4、电机座；5、第一伺服电机；6、第一滚珠丝杠；7、滑块；8、连接杆；9、滑槽；10、挡板；11、伸缩杆；12、夹块；13、弹簧；14、第二伺服电机；15、第一转轴；16、第二滚珠丝杠；17、第一连接块；18、第三伺服电机；19、第二连接块；20、Y轴导向杆；21、支撑板；22、第二转轴；23、铣刀；24、X轴导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于定点控制的铣床，包括机体1、支撑台2、工作台3、电机座4、第一伺服电机5、第一滚珠丝杠6、滑块7、连接杆8、滑槽9、挡板10、伸缩杆11、夹块12、弹簧13、第二伺服电机14、第一转轴15、第二滚珠丝杠16、第一连接块17、第三伺服电机18、第二连接块19、Y轴导向杆20、支撑板21、第二转轴22、铣刀23和X轴导向杆24，所述机体1的一侧连接有支撑台2，所述支撑台2的顶部连接有工作台3，所述支撑台2与工作台3之间连接有电机座4，所述电机座4的内部安装有第一伺服电机5；

所述第一伺服电机5与工作台3之间连接有第一滚珠丝杠6，靠近第一滚珠丝杠6的所述工作台3的一侧连接有X轴导向杆24，所述第一滚珠丝杠6与X轴导向杆24之间连接有滑块7，所述滑块7与第一滚珠丝杠6为螺纹滑动，且滑块7与X轴导向杆24之间为滑动连接，启动第一伺服电机5后，第一滚珠丝杠6转动带动滑块7顺着X轴导向杆24移动，滑块7移动可以带动被固定的工件一起沿着X轴移动，所述滑块7的两侧连接有连接杆8，所述连接杆8与挡板10均设置有四组，且四组连接杆8与挡板10以两两一组对称分布在滑块7的两侧，并且连接杆8与滑槽9之间为滑动连接，滑块7移动后带动两侧的连接杆8在滑槽9内滑动，便于提高移动过程中的稳定性，靠近连接杆8的所述工作台3的一侧开设有滑槽9，所述连接杆8的一侧连接有挡板10，所述滑块7的内部一侧连接有伸缩杆11，所述伸缩杆11的一端连接有夹块12，所述夹块12设置有两组，且夹块12与滑块7之间通过弹簧13构成伸缩结构，向上拉动夹块12，夹块12向上移动带动伸缩杆11与弹簧13向上拉伸，弹簧13拉伸变形会由于着复位的趋势而产生相反的弹性力，使夹块12拉动越来越费力，再将待加工的工件放在夹块12与滑块7之间，接着松掉夹块12，夹块12失去拉力使得弹簧13恢复形变让夹块12与滑块7将待加工的工件夹住，便于固定，所述滑块7与夹块12之间连接有弹簧13；

所述机体1的一侧安装有第二伺服电机14，所述第二伺服电机14与机体1之间连接有第一转轴15，所述第一转轴15的一端连接有第二滚珠丝杠16，所述第二滚珠丝杠16的一侧连接有第一连接块17，所述第一连接块17与第三伺服电机18、第二连接块19之间为一体结构，且第一连接块17与第二滚珠丝杠16之间为螺纹滑动，并且第二连接块19与Y轴导向杆20之间为滑动连接，在启动第二伺服电机14后，第二伺服电机14带动第一转轴15转动，第一转轴15转动带动第二滚珠丝杠16转动，第二滚珠丝杠16转动可以带动第三伺服电机18顺着Y轴导向杆20的方向移动，第三伺服电机18移动带动第二转轴22与铣刀23一起沿着Y轴移动，所述第一连接块17的一侧连接有第三伺服电机18，远离第二滚珠丝杠16的所述第三伺服电机18的一侧连接有第二连接块19，所述第二连接块19与机体1之间连接有Y轴导向杆20，靠近第三伺服电机18的所述机体1的一侧连接有支撑板21，所述第三伺服电机18与支撑板21之间连接有第二转轴22，所述铣刀23连接在第二转轴22的一侧，所述铣刀23设置有两组，且铣刀23通过第二转轴22构成旋转结构，开启第三伺服电机18使第二转轴22带动铣刀23旋转开始工作。

工作原理：在使用该便于定点控制的铣床时，首先向上拉动夹块12，夹块12向上移动带动伸缩杆11与弹簧13向上拉伸，弹簧13拉伸变形会由于着复位的趋势而产生相反的弹性力，使夹块12拉动越来越费力，再将待加工的工件放在夹块12与滑块7之间，接着松掉夹块12，夹块12失去拉力使得弹簧13恢复形变让夹块12与滑块7将待加工的工件夹住，便于固定，滚珠丝杠比螺纹丝杠的优点是在丝杠与零件连接处多出了滚珠，这样在启动第一伺服电机5与第二伺服电机14后，第一滚珠丝杠6与第二滚珠丝杠16会带动滚珠分别转动，方便在开启关闭第一伺服电机5或第二伺服电机14后，第一滚珠丝杠6与第二滚珠丝杠16会及时制动或停止，方便定点控制，在启动第一伺服电机5后，第一滚珠丝杠6转动带动滑块7顺着X轴导向杆24移动，滑块7移动可以带动被固定的工件一起沿着X轴移动，而在启动第二伺服电机14后，第二伺服电机14带动第一转轴15转动，第一转轴15转动带动第二滚珠丝杠16转动，第二滚珠丝杠16转动可以带动第三伺服电机18顺着Y轴导向杆20的方向移动，第三伺服电机18移动带动第二转轴22与铣刀23一起沿着Y轴移动，再开启第三伺服电机18使第二转轴22带动铣刀23旋转开始工作，增加了两组伺服电机，可以方便在不同方向上自动控制，对产品的移动，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于定点控制的铣床，包括机体(1)和铣刀(23)，其特征在于：所述机体(1)的一侧连接有支撑台(2)，所述支撑台(2)的顶部连接有工作台(3)，所述支撑台(2)与工作台(3)之间连接有电机座(4)，所述电机座(4)的内部安装有第一伺服电机(5)；

所述第一伺服电机(5)与工作台(3)之间连接有第一滚珠丝杠(6)，靠近第一滚珠丝杠(6)的所述工作台(3)的一侧连接有X轴导向杆(24)，所述第一滚珠丝杠(6)与X轴导向杆(24)之间连接有滑块(7)，所述滑块(7)的两侧连接有连接杆(8)，靠近连接杆(8)的所述工作台(3)的一侧开设有滑槽(9)，所述连接杆(8)的一侧连接有挡板(10)，所述滑块(7)的内部一侧连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的一端连接有夹块(12)，所述滑块(7)与夹块(12)之间连接有弹簧(13)；

所述机体(1)的一侧安装有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)与机体(1)之间连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)的一端连接有第二滚珠丝杠(16)，所述第二滚珠丝杠(16)的一侧连接有第一连接块(17)，所述第一连接块(17)的一侧连接有第三伺服电机(18)，远离第二滚珠丝杠(16)的所述第三伺服电机(18)的一侧连接有第二连接块(19)，所述第二连接块(19)与机体(1)之间连接有Y轴导向杆(20)，靠近第三伺服电机(18)的所述机体(1)的一侧连接有支撑板(21)，所述第三伺服电机(18)与支撑板(21)之间连接有第二转轴(22)，所述铣刀(23)连接在第二转轴(22)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于定点控制的铣床，其特征在于：所述滑块(7)与第一滚珠丝杠(6)为螺纹滑动，且滑块(7)与X轴导向杆(24)之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于定点控制的铣床，其特征在于：所述连接杆(8)与挡板(10)均设置有四组，且四组连接杆(8)与挡板(10)以两两一组对称分布在滑块(7)的两侧，并且连接杆(8)与滑槽(9)之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于定点控制的铣床，其特征在于：所述夹块(12)设置有两组，且夹块(12)与滑块(7)之间通过弹簧(13)构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于定点控制的铣床，其特征在于：所述第一连接块(17)与第三伺服电机(18)、第二连接块(19)之间为一体结构，且第一连接块(17)与第二滚珠丝杠(16)之间为螺纹滑动，并且第二连接块(19)与Y轴导向杆(20)之间为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于定点控制的铣床，其特征在于：所述铣刀(23)设置有两组，且铣刀(23)通过第二转轴(22)构成旋转结构。

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