CN216883884U - 一种基于伺服驱动的工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于伺服驱动的工作台，涉及工作台技术领域，包括安装底座和四个万向轮，四个所述万向轮分别设置在安装底座底部的四角位置上，本实用新型中，启动设置的驱动电机可带动转盘转动，然后转盘上连接的连接杆即可随着转盘的转动而发生转动，随后连接杆一端转动连接的传动杆即可带动固定底座竖直向上移动，从而对工作台进行高度的调整，启动伺服电机带动主动锥齿轮转动，然后主动锥齿轮一侧啮合连接的从动锥齿轮受到主动锥齿轮的影响带动双向螺杆进行转动，然后双向螺杆上螺纹连接的两个定位杆相对的进行水平移动，从而对需要加工的工件进行夹持定位，该装置具有升降方便定位效果好的优点。

Description

一种基于伺服驱动的工作台

技术领域

本实用新型涉及工作台技术领域，尤其涉及一种基于伺服驱动的工作台。

背景技术

工作台适合于模具、钳工、检测、维修、组装等各种不同应用场合，具有良好的耐腐蚀性，耐脏性，抗冲击性和承重能力强。桌面经特殊处理，具有防腐、抗冲击力强等特点，多种桌面的选择，可配合不同的使用要求；所配置的抽屉、柜门方便使用者存储工具；桌角上预留电源孔，方便安装电源插座。

抛光机用伺服工作台需要保障工件进给状态，实现工件在推入夹装治具前及过程中具备良好姿态，因此工作台台面调节能力就成为了其重要的性能依据，实现台面姿态的高精度良好调节，不仅有助于提升加工精度，更能有效节省人力耗费，提高工作效率。

但是现有的工作台在对台面进行高度的调整时，需要首先将上台面调整到合适的位置后，随后利用固定杆和通孔的配合使用才能对台面的高度进行调整，且在调整过程中需要一名工作人员扶住上台面，然后另一名工作人员才可将固定杆插接至通孔内对装置调整的高度进行固定，其固定的方法较为繁琐，需要多名工作人员配合才能使用，在一定程度上浪费了劳动力，同时缺少有效的定位机构，在将加工部件放置在台面上进行工作时，无法对加工部件进行定位，因此在操作过程中可能出现加工部件的位置发生改变进而导致加工出错或失败的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于伺服驱动的工作台，解决了现有技术中对装置的高度调整较为繁琐以及由于缺少定位机构可能影响加工效果的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于伺服驱动的工作台包括：安装底座和四个万向轮，四个所述万向轮分别设置在安装底座底部的四角位置上，所述安装底座内开设有安装腔，所述安装底座的顶部开设有安装口，所述安装底座内设置有升降机构，所述安装底座内设置有定位机构，所述定位机构设置在升降机构上。

优选的，所述升降机构包括两个驱动电机，两个所述驱动电机对称连接在安装底座的后侧，所述驱动电机的驱动端延伸至安装腔内并连接有转盘，所述转盘上连接有连接杆，所述连接杆远离驱动电机的一端转动连接有传动杆，所述传动杆远离连接杆的一端转动连接有固定底座，所述固定底座上连接有滑板，所述滑板滑动连接在安装腔内，该装置解决了现有技术中对装置的高度调整较为繁琐的问题。

优选的，所述定位机构包括工作台，所述工作台连接在滑板上，所述工作台内开设有空腔，所述滑板的顶部连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的一侧啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮上连接有双向螺杆，所述双向螺杆转动连接在空腔内，所述双向螺杆上螺纹连接有相互对称的两个定位杆，该装置解决了现有技术中由于缺少定位机构可能对工件的加工效果造成影响的问题。

优选的，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括四个缓冲杆，四个所述缓冲杆分别连接在安装底座底部的四角位置上，所述缓冲杆上滑动连接有缓冲块，所述缓冲块内开设有供缓冲杆滑动的连接腔，所述缓冲杆的底部连接有滑块，所述滑块滑动连接在连接腔内，所述滑块的底部连接有相互对称的两个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离滑块的一端连接在连接腔的内壁上，所述万向轮设置在缓冲块的底部，该设置使工作人员在对装置移动时，可对装置提供一定的缓冲效果。

优选的，所述定位杆的底部连接有连接座，所述连接座的底部设置有滚轮，所述滚轮滑动连接在工作台的内壁上，该设置可对定位杆的水平移动提供一定的限位和导向作用，提高了定位杆在移动过程中的稳定性。

优选的，所述两个所述定位杆相对的一侧均连接有防滑垫，所述防滑垫上一体成型有防滑颗粒，该设置可提高定位杆夹持工件时的稳定性。

优选的，所述安装底座的一侧连接有控制面板，所述控制面板分别与驱动电机和伺服电机电性连接，该设置可方便工作人员对装置进行控制。

优选的，所述工作台的一侧连接有防护壳，所述伺服电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮均位于防护壳内，该设置可避免装置在长时间的使用过程中伺服电机内积累较多灰尘，从而导致从动锥齿轮内出现电路短路的情况。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于伺服驱动的工作台具有如下有益效果：

1、本实用新型中，该装置在使用的过程中，通过启动设置的驱动电机可带动转盘转动，然后转盘上连接的连接杆即可随着转盘的转动而发生转动，随后连接杆一端转动连接的传动杆即可带动固定底座竖直向上移动，从而对工作台进行高度的调整，该装置解决了现有技术中对装置的高度调整较为繁琐的问题。

2、本实用新型中，该装置在使用过程中，通过启动伺服电机可带动主动锥齿轮转动，然后主动锥齿轮一侧啮合连接的从动锥齿轮即可受到主动锥齿轮的影响带动双向螺杆进行转动，然后双向螺杆上螺纹连接的两个定位杆即可相对的进行水平移动，从而对需要加工的工件进行夹持定位，该装置解决了现有技术中由于缺少定位机构可能对工件的加工效果造成影响的问题。

附图说明

图1为一种基于伺服驱动的工作台的整体结构示意图；

图2为一种基于伺服驱动的工作台的内部结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为图2中B处的结构放大图。

图中标号：1、安装底座；2、万向轮；3、驱动电机；4、转盘；5、连接杆；6、传动杆；7、固定底座；8、滑板；9、工作台；10、伺服电机；11、主动锥齿轮；12、从动锥齿轮；13、双向螺杆；14、定位杆；15、缓冲杆；16、缓冲块；17、滑块；18、缓冲弹簧；19、连接座；20、滚轮；21、防滑垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，由图1-4给出，一种基于伺服驱动的工作台，包括：安装底座1和四个万向轮2，四个万向轮2分别设置在安装底座1底部的四角位置上，安装底座1内开设有安装腔，安装底座1的顶部开设有安装口，安装底座1内设置有升降机构，安装底座1内设置有定位机构，定位机构设置在升降机构上，升降机构包括两个驱动电机3，两个驱动电机3对称连接在安装底座1的后侧，驱动电机3的驱动端延伸至安装腔内并连接有转盘4，转盘4上连接有连接杆5，连接杆5远离驱动电机3的一端转动连接有传动杆6，传动杆6远离连接杆5的一端转动连接有固定底座7，固定底座7上连接有滑板8，滑板8滑动连接在安装腔内，定位机构包括工作台9，工作台9连接在滑板8上，工作台9内开设有空腔，滑板8的顶部连接有伺服电机10，伺服电机10的驱动端连接有主动锥齿轮11，主动锥齿轮11的一侧啮合连接有从动锥齿轮12，从动锥齿轮12上连接有双向螺杆13，双向螺杆13转动连接在空腔内，双向螺杆13上螺纹连接有相互对称的两个定位杆14，通过启动设置的驱动电机3可带动转盘4转动，然后转盘4上连接的连接杆5即可随着转盘4的转动而发生转动，随后连接杆5一端转动连接的传动杆6即可带动固定底座7竖直向上移动，从而对工作台9进行高度的调整，该装置解决了现有技术中对装置的高度调整较为繁琐的问题，通过启动伺服电机10可带动主动锥齿轮11转动，然后主动锥齿轮11一侧啮合连接的从动锥齿轮12即可受到主动锥齿轮11的影响带动双向螺杆13进行转动，然后双向螺杆13上螺纹连接的两个定位杆14即可相对的进行水平移动，从而对需要加工的工件进行夹持定位，该装置解决了现有技术中由于缺少定位机构可能对工件的加工效果造成影响的问题。

本实施例中：驱动电机3的型号为MR-JE-40A、伺服电机10的型号为MR-J4-60A。

实施例二，在实施例一的基础上，还包括缓冲机构，缓冲机构包括四个缓冲杆15，四个缓冲杆15分别连接在安装底座1底部的四角位置上，缓冲杆15上滑动连接有缓冲块16，缓冲块16内开设有供缓冲杆15滑动的连接腔，缓冲杆15的底部连接有滑块17，滑块17滑动连接在连接腔内，滑块17的底部连接有相互对称的两个缓冲弹簧18，缓冲弹簧18远离滑块17的一端连接在连接腔的内壁上，万向轮2设置在缓冲块16的底部，该设置使工作人员在对装置移动时，可对装置提供一定的缓冲效果，当经过颠簸的路段时缓冲杆15受力向下移动，从而带动滑块17竖直向下移动并挤压缓冲弹簧18进行缓冲减震，进而有效的避免冲击力可能对装置造成的损伤。

实施例三，在实施例一的基础上，定位杆14的底部连接有连接座19，连接座19的底部设置有滚轮20，滚轮20滑动连接在工作台9的内壁上，该设置可对定位杆14的水平移动提供一定的限位和导向作用，提高了定位杆14在移动过程中的稳定性，使定位杆14在移动的过程中不会发生随着双向螺杆13转动而转动的情况。

实施例四，在实施例一的基础上，两个定位杆14相对的一侧均连接有防滑垫21，防滑垫21上一体成型有防滑颗粒，该设置可提高定位杆14夹持工件时的稳定性，避免工件在夹持过程中出现晃动的情况。

实施例五，在实施例一的基础上，安装底座1的一侧连接有控制面板，控制面板分别与驱动电机3和伺服电机10电性连接，该设置可方便工作人员对装置进行控制，提高了装置的实用性。

实施例六，在实施例一的基础上，工作台9的一侧连接有防护壳，伺服电机10、主动锥齿轮11和从动锥齿轮12均位于防护壳内，该设置可避免装置在长时间的使用过程中伺服电机10内积累较多灰尘，从而导致从动锥齿轮12内出现电路短路的情况，延长了从动锥齿轮12的使用寿命。

工作原理：

当需要对装置的高度进行调整时：

启动设置的驱动电机3可带动转盘4转动，然后转盘4上连接的连接杆5即可随着转盘4的转动而发生转动，随后连接杆5一端转动连接的传动杆6即可带动固定底座7竖直向上移动，从而对工作台9进行高度的调整，该装置解决了现有技术中对装置的高度调整较为繁琐的问题。

当需要对待加工的工件进行定位时：

启动伺服电机10可带动主动锥齿轮11转动，然后主动锥齿轮11一侧啮合连接的从动锥齿轮12即可受到主动锥齿轮11的影响带动双向螺杆13进行转动，然后双向螺杆13上螺纹连接的两个定位杆14即可相对的进行水平移动，从而对需要加工的工件进行夹持定位，该装置解决了现有技术中由于缺少定位机构可能对工件的加工效果造成影响的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于伺服驱动的工作台，包括：安装底座(1)和四个万向轮(2)，四个所述万向轮(2)分别设置在安装底座(1)底部的四角位置上，其特征在于，所述安装底座(1)内开设有安装腔，所述安装底座(1)的顶部开设有安装口，所述安装底座(1)内设置有升降机构，所述安装底座(1)内设置有定位机构，所述定位机构设置在升降机构上。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动的工作台，其特征在于，所述升降机构包括两个驱动电机(3)，两个所述驱动电机(3)对称连接在安装底座(1)的后侧，所述驱动电机(3)的驱动端延伸至安装腔内并连接有转盘(4)，所述转盘(4)上连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离驱动电机(3)的一端转动连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)远离连接杆(5)的一端转动连接有固定底座(7)，所述固定底座(7)上连接有滑板(8)，所述滑板(8)滑动连接在安装腔内。

3.根据权利要求2所述的一种基于伺服驱动的工作台，其特征在于，所述定位机构包括工作台(9)，所述工作台(9)连接在滑板(8)上，所述工作台(9)内开设有空腔，所述滑板(8)的顶部连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的驱动端连接有主动锥齿轮(11)，所述主动锥齿轮(11)的一侧啮合连接有从动锥齿轮(12)，所述从动锥齿轮(12)上连接有双向螺杆(13)，所述双向螺杆(13)转动连接在空腔内，所述双向螺杆(13)上螺纹连接有相互对称的两个定位杆(14)。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动的工作台，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括四个缓冲杆(15)，四个所述缓冲杆(15)分别连接在安装底座(1)底部的四角位置上，所述缓冲杆(15)上滑动连接有缓冲块(16)，所述缓冲块(16)内开设有供缓冲杆(15)滑动的连接腔，所述缓冲杆(15)的底部连接有滑块(17)，所述滑块(17)滑动连接在连接腔内，所述滑块(17)的底部连接有相互对称的两个缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)远离滑块(17)的一端连接在连接腔的内壁上，所述万向轮(2)设置在缓冲块(16)的底部。

5.根据权利要求3所述的一种基于伺服驱动的工作台，其特征在于，所述定位杆(14)的底部连接有连接座(19)，所述连接座(19)的底部设置有滚轮(20)，所述滚轮(20)滑动连接在工作台(9)的内壁上。

6.根据权利要求3所述的一种基于伺服驱动的工作台，其特征在于，所述两个所述定位杆(14)相对的一侧均连接有防滑垫(21)，所述防滑垫(21)上一体成型有防滑颗粒。

7.根据权利要求3所述的一种基于伺服驱动的工作台，其特征在于，所述安装底座(1)的一侧连接有控制面板，所述控制面板分别与驱动电机(3)和伺服电机(10)电性连接。

8.根据权利要求3所述的一种基于伺服驱动的工作台，其特征在于，所述工作台(9)的一侧连接有防护壳，所述伺服电机(10)、主动锥齿轮(11)和从动锥齿轮(12)均位于防护壳内。

Images