CN112571051A - 一种扣把组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化组装技术领域，具体涉及一种扣把组装设备，包括机台，机台上设有旋转圆盘、调节座传送机构、扣把底座传送机构、螺母装配机构、螺杆装配机构、锁螺丝机构及成品输送机构，螺母装配机构及螺杆装配机构依次设置在调节座传送机构的旁侧，调节座传送机构的输出端与旋转圆盘其中一工位相接，扣把底座传送机构设置在调节座传送机构与旋转圆盘相接工位的前工位处，锁螺丝机构和成品输送机构依次设置在调节座传送机构与旋转圆盘相接工位的后工位处。可全自动化地完成扣把的调节座与螺母、螺杆及扣把底座的装配，不仅可以确保精准地将各个部件装配到位，避免螺母转动出现卡顿的问题，保证扣把的生产质量，还可以大大提高生产效率。

Description

一种扣把组装设备

技术领域

本发明涉及自动化组装技术领域，具体涉及一种扣把组装设备。

背景技术

扣把作为一种常用的配件在各种场合都得到广泛运用。在传统的扣把组装工艺中，如图11所示，都是直接将螺母92组装在调节座91上，再配合螺杆93将螺母92限定在调节座91预定的位置上转动，最后夹取螺丝94将调节座91锁定在扣把底座95上。然而，现有的直接装配的方式不仅容易出现组装对位不精确的问题，进而导致螺母92转动时出现卡顿的现象，螺丝94也不易夹取，不仅影响到扣把产品的组装生产质量，而且还影响生产效率。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种扣把组装设备。本发明的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种扣把组装设备，包括机台，所述机台上设有旋转圆盘、调节座传送机构、扣把底座传送机构、螺母装配机构、螺杆装配机构、锁螺丝机构及成品输送机构，所述螺母装配机构及所述螺杆装配机构依次设置在所述调节座传送机构的旁侧，所述调节座传送机构的输出端与所述旋转圆盘其中一工位相接，所述扣把底座传送机构设置在所述调节座传送机构与所述旋转圆盘相接工位的前工位处，所述锁螺丝机构和所述成品输送机构依次设置在所述调节座传送机构与所述旋转圆盘相接工位的后工位处。

作为优选地，所述调节座传送机构包括调节座上料组件和调节座搬运组件，所述调节座搬运组件包括搬运传送部件、搬运定位部件及夹取搬运部件，所述搬运传送部件的输入端与所述调节座上料组件相接，所述夹取搬运部件与所述搬运传送部件的输出端相接，所述搬运定位部件设置在所述搬运传送部件旁侧。

作为优选地，所述搬运定位部件包括定位基座、定位调节板、第一调节推动装置、第二调节推动装置、定位承载板及若干个弹性定位件，所述定位调节板的底部与所述定位基座滑动连接，所述第一调节推动装置固定在所述定位基座的侧边并推动所述定位调节板滑动，所述定位承载板的底部与所述定位调节板滑动连接，所述第二调节推动装置固定在所述定位调节板上并推动所述定位承载板滑动，若干个所述弹性定位件间隔设置在所述定位承载板上。

作为优选地，所述弹性定位件包括定位件本体、定位柱、定位弹性件及限位块，所述定位件本体上靠近所述搬运传送部件的两侧角处均设有所述限位块，所述定位弹性件设置在所述定位件本体内部，所述定位柱在两个所述限位块之间伸缩以顶压所述定位弹性件。

作为优选地，所述螺杆装配机构依次包括螺杆预锁组件和螺杆锁紧组件，所述螺杆预锁组件包括预锁基座、预锁升降装置、预锁移位装置、弹性预锁推压件及按压块，所述预锁移位装置横向固定在所述预锁基座上，所述预锁升降装置纵向固定在所述预锁移位装置上，所述按压块固定在所述预锁升降装置上，所述按压块的底端设有齿条，所述弹性预锁推压件固定在所述预锁基座上。

作为优选地，所述螺杆锁紧组件包括锁紧座、驱动电机、锁紧连接板、弹性锁紧推压件、滚轮组件及滚轮升降装置，所述滚轮升降装置固定在所述锁紧座上，所述锁紧连接板固定在所述滚轮升降装置的推动轴上，所述滚轮组件与所述驱动电机传动连接，所述弹性锁紧推压件设置在所述锁紧连接板上。

作为优选地，所述锁螺丝机构包括螺丝上料组件、螺丝分料组件及螺丝锁紧组件，所述螺丝分料组件包括分料基座、落料装置、挡料推动装置、挡杆及吹螺丝装置，所述落料装置固定在所述分料基座上，所述落料装置的顶端通过管道与所述螺丝上料组件连通，所述挡料推动装置固定在所述分料基座上并推动所述挡杆穿插在在所述落料装置上，所述吹螺丝装置设置在所述落料装置的底端，所述吹螺丝装置的底端通过管道与所述螺丝锁紧组件连通。

作为优选地，所述螺丝锁紧组件包括锁螺丝基座、锁螺丝工作台、旋转装置、螺丝上锁件及锁螺丝移位件，所述锁螺丝移位件固定在所述锁螺丝基座上，所述旋转装置固定在所述锁螺丝移位件上，所述螺丝上锁件固定在所述旋转装置的转轴上并与所述螺丝分料组件连通，所述锁螺丝工作台设于所述螺丝上锁件的下方，所述锁螺丝工作台包括锁螺丝底板、对位推动装置、滑动座及放置台，所述滑动座与所述锁螺丝底板滑动连接，所述对位推动装置固定在所述锁螺丝底板上并推动所述滑动座滑动，所述放置台设置在所述滑动座的顶面上。

作为优选地，所述成品输送机构包括产品抓取组件、成品输送组件及不良品收集组件，所述成品输送组件及所述不良品收集组件错位设置在所述产品抓取组件的下方，所述不良品收集组件包括不良品导向滑梯和不良品收集箱，所述不良品导向滑梯倾斜设置在所述不良品收集箱的上方。

作为优选地，所述扣把底座传送机构包括底座上料组件、底座直振传送道、底座抓取组件及底座传送承载座，所述底座直振传送道与所述底座上料组件相接，且所述底座直振传送道放置在所述底座传送承载座上，所述底座抓取组件设置在所述底座直振传送道的输出端。

与现有技术比，本发明的有益效果：

本发明研发了一种扣把组装设备，可全自动化地完成扣把的调节座与螺母、螺杆及扣把底座的装配，不仅可以确保精准地将各个部件装配到位，避免螺母转动出现卡顿的问题，保证扣把的生产质量，还可以大大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例中设备的结构示意图。

图2为本发明实施例中调节座传送机构、螺母装配机构及螺杆装配机构的结构示意图。

图3为本发明实施例中搬运定位部件的结构示意图。

图4为图3中A部分的局部放大图。

图5为本发明实施例中螺杆预锁组件的结构示意图。

图6为本发明实施例中螺杆锁紧组件的结构示意图。

图7为本发明实施例中锁螺丝机构的结构示意图。

图8为本发明实施例中螺丝分料组件的结构示意图。

图9为本发明实施例中螺丝锁紧组件的结构示意图。

图10为本发明实施例中成品输送机构及旋转圆盘的结构示意图。

图11为本发明实施例中扣把底座传送机构及旋转圆盘的结构示意图。

图12为扣把的结构爆炸示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

一种扣把组装设备，如图1及图2所示，包括机台1，所述机台1上设有旋转圆盘2、调节座传送机构3、扣把底座传送机构4、螺母装配机构5、螺杆装配机构6、锁螺丝机构7及成品输送机构8，所述螺母装配机构5及所述螺杆装配机构6依次设置在所述调节座传送机构3的旁侧，所述调节座传送机构3的输出端与所述旋转圆盘2其中一工位相接，所述扣把底座传送机构4设置在所述调节座传送机构3与所述旋转圆盘2相接工位的前工位处，确保在前一工位已经将扣把底座放置在旋转圆盘2上，并通过旋转圆盘2转动到下一与调节座传送机构3相接的工位将调节座与扣把底座组装。所述锁螺丝机构7和所述成品输送机构8依次设置在所述调节座传送机构3与所述旋转圆盘2相接工位的后工位处。

具体地，调节座在调节座传送机构3上传送，传递到螺母装配机构5处时，螺母装配机构5将螺母装配在调节座的预定位置上，然后再经螺杆装配机构6将螺杆装载在调节座的螺母上，扣把底座传送机构4将扣把底座传送至旋转圆盘2上，旋转圆盘2带动扣把底座传送至与调节座传送机构3输出端对应位置的工位上，调节座传送机构3将已经组装好螺母螺杆的调节座送至位于旋转圆盘2上的扣把底座上，旋转圆盘2再将其转动至锁螺丝机构7处，锁螺丝机构7对扣把上锁螺丝以使调节座固定在扣把底座上，完成锁螺丝后再传递至成品输送机构8送出。以此可全自动化地完成扣把的调节座与螺母、螺杆及扣把底座的装配，不仅可以确保精准地将各个部件装配到位，避免螺母转动出现卡顿的问题，保证扣把的生产质量，还可以大大提高生产效率。

本实施例中提供的一种扣把组装设备，如图2所示，所述调节座传送机构3包括调节座上料组件31和调节座搬运组件32，调节座上料组件31将调节座上料至调节座搬运组件32上，调节座搬运组件32依次传送至各个部件进行处理，调节座上料组件31优选为振动盘上料。如图3所示，所述调节座搬运组件32包括搬运传送部件322、搬运定位部件323及夹取搬运部件321，所述搬运传送部件322的输入端与所述调节座上料组件31相接，所述夹取搬运部件321与所述搬运传送部件322的输出端相接，所述搬运定位部件323设置在所述搬运传送部件322旁侧。调节座从调节座上料组件31处出来后直接进入调节座搬运组件32的调节座传送部件上，当传送到预定的位置上时，搬运定位部件323顶压着调节座，使调节座不再移动，以便对调节座装配螺母、螺杆等配件，夹取搬运部件321则在搬运传送部件322的输出端以夹持装配好螺母、螺杆的调节座搬运至后续的工位处理。

本实施例中提供的一种扣把组装设备，如图3所示，所述搬运定位部件323包括定位基座324、定位调节板326、第一调节推动装置325、第二调节推动装置327、定位承载板328及若干个弹性定位件329，第一调节推动装置325、第二调节推动装置327优选为气缸推动。以图3所示为参考方向，第一调节推动装置325推动定位调节板326前后移动以使弹性定位件329靠近或远离搬运传送部件322，确保弹性定位件329能顶压搬运传送部件322上的调节座，第二调节推动装置327推动定位承载板328左右移动，进而调整弹性定位件329对调节座定位的位置。具体地，所述定位调节板326的底部与所述定位基座324滑动连接，所述第一调节推动装置325固定在所述定位基座324的侧边并推动所述定位调节板326滑动，所述定位承载板328的底部与所述定位调节板326滑动连接，所述第二调节推动装置327固定在所述定位调节板326上并推动所述定位承载板328滑动，若干个所述弹性定位件329间隔设置在所述定位承载板328上，确保各个工位之间存在间距，避免相互干涉。

本实施例中提供的一种扣把组装设备，如图4所示，所述弹性定位件329包括定位件本体3291、定位柱3293、定位弹性件(图中未示)及限位块3292，所述定位件本体3291上靠近所述搬运传送部件322的两侧角处均设有所述限位块3292，所述定位弹性件设置在所述定位件本体3291内部，所述定位柱3293在两个所述限位块3292之间伸缩以顶压所述定位弹性件。在第一调节推动装置325及第二调节推动装置327的推动作用下，弹性定位件329靠近调节座，两侧角处的限位块3292限制调节座两端的位置以使调节座位置相对稳定，定位柱3293则压缩定位弹性件并伸出定位件本体3291弹性顶压着调节座的螺母装配位置，从而既能确保调节座位置不动，且在螺母装配中调节座的过程中定位柱3293受到螺母的作用力而让位回缩，不会影响到螺母的装配。

本实施例中提供的一种扣把组装设备，如图2所示，所述螺杆装配机构6依次包括螺杆预锁组件61和螺杆锁紧组件62，螺杆预锁组件61用于将螺杆与调节座上的螺母对位并插接在相应的位置上，螺杆锁紧组件62推压已对位好的螺杆使其装配到位。如图5所示，所述螺杆预锁组件61包括预锁基座611、预锁升降装置612、预锁移位装置613、弹性预锁推压件614及按压块615，预锁移位装置613调节按压块615的横向位置，预锁升降装置612调节按压块615的纵向位置，弹性预锁推压件614用于将螺杆压入调节座上的螺母位置上，按压块615用于压紧调节座上的螺母，避免螺母移位，便于螺杆实现精准对位。所述预锁移位装置613横向固定在所述预锁基座611上，所述预锁升降装置612纵向固定在所述预锁移位装置613上，所述按压块615固定在所述预锁升降装置612上并位于调节座搬运组件32上方，按压块615从上往下压紧位于调节座搬运组件32上传送的调节座上的螺母。所述按压块615的底端设有齿条，齿条与螺母上的齿轮啮合，确保螺母位置不发生改变。所述弹性预锁推压件614固定在所述预锁基座611上，弹性预锁推压件614与弹性定位件329对向设置，弹性定位件329在一侧将调节座位置限定，而弹性预锁推压件614在另一侧推动螺杆插接在与调节座上螺母相应的位置上。

本实施例中提供的一种扣把组装设备，如图6所示，所述螺杆锁紧组件62包括锁紧座621、驱动电机622、锁紧连接板623、弹性锁紧推压件625、滚轮组件626及滚轮升降装置624。所述滚轮升降装置624固定在所述锁紧座621上，所述锁紧连接板623固定在所述滚轮升降装置624的推动轴上，滚轮升降装置624推动锁紧连接板623上下方向移动，进而带动锁紧连接板623上各个部件一起移动，用以调整锁紧组件锁紧螺杆的位置。所述滚轮组件626与所述驱动电机622传动连接，驱动电机622为滚轮组件626提供旋转的动力。所述弹性锁紧推压件625设置在所述锁紧连接板623上。弹性锁紧随着锁紧连接板623的移动而适应螺杆与螺母的位置，进而精准地将已经预锁处理的螺杆推进螺母上。由于扣把中螺母在调节座是处于可相对转动的状态，直接将螺杆推压进入调节座的螺母上时容易出现螺母被锁死的现象，因此在装配螺杆时使滚轮组件626与螺母接触并带动螺母在调节座预定的位置上转动，在螺母转动的同时推压螺杆完整装配在调节座的螺杆上，以此可以确保装配完成后的螺母仍能在调节座上保持相对转动。

本实施例中提供的一种扣把组装设备，如图7所示，所述锁螺丝机构7包括螺丝上料组件71、螺丝分料组件72及螺丝锁紧组件73，螺丝上料组件71将螺丝传送至螺丝分料组件72上进行分料并传送至螺丝锁紧组件73处，根据实际需求，可设置多组螺丝锁紧组件73进行锁螺丝。如图8所示，所述螺丝分料组件72包括分料基座721、落料装置722、挡料推动装置725、挡杆724及吹螺丝装置723，所述落料装置722固定在所述分料基座721上，所述落料装置722的顶端通过管道与所述螺丝上料组件71连通，所述挡料推动装置725固定在所述分料基座721上并推动所述挡杆724穿插在在所述落料装置722上，进而顶压着落料装置722内的螺丝，避免一次性多个螺丝掉落。所述吹螺丝装置723设置在所述落料装置722的底端，所述吹螺丝装置723的底端通过管道与所述螺丝锁紧组件73连通。具体地，将螺丝放置在螺丝上料组件71内，螺丝上料组件71使螺丝通过管道传送至螺丝分料组件72的落料装置722内，落料装置722内有落料通道，进入落料装置722内的螺丝排列在该落料通道内。进行分料时，挡料推动装置725推动挡杆724稍稍向外回缩释放螺丝，最底下的螺丝掉落，随后挡料推动装置725再马上推动挡杆724伸进落料装置722内抵顶着还未掉落的螺丝，避免多个螺丝一起掉落而干涉螺丝锁紧组件73工作。当掉落的螺丝进入螺丝分料组件72与螺丝锁紧组件73之间管道内，吹螺丝装置723吹气将螺丝沿着管道快速送至螺丝锁紧组件73的工作位置上，如此重复将螺丝传送，操作简单，方便快捷，无需通过夹具夹取螺丝也可以快速地将螺丝送到螺丝锁紧组件73上，而且精准到位，可大大提高生产效率。

本实施例中提供的一种扣把组装设备，如图8所示，所述螺丝锁紧组件73包括锁螺丝基座731、锁螺丝工作台732、旋转装置733、螺丝上锁件734及锁螺丝移位件735，所述锁螺丝移位件735固定在所述锁螺丝基座731上，所述旋转装置733固定在所述锁螺丝移位件735上，所述螺丝上锁件734固定在所述旋转装置733的转轴上并与所述螺丝分料组件72连通，所述锁螺丝工作台732设于所述螺丝上锁件734的下方，将待锁螺丝的调节座和扣把底座放置在锁螺丝工作台732上，锁螺丝移位件735带动着旋转装置733及螺丝上锁件734移动来调节其上下方向的位置，旋转装置733转动使螺丝锁紧在扣把上。如图8所示，所述锁螺丝工作台732包括锁螺丝底板7321、对位推动装置7322、滑动座7323及放置台7324，所述滑动座7323与所述锁螺丝底板7321滑动连接，所述对位推动装置7322固定在所述锁螺丝底板7321上并推动所述滑动座7323滑动，所述放置台7324设置在所述滑动座7323的顶面上，对位推动装置7322推动滑动座7323而带动放置台7324左右移动以实现左右位置的调整。

本实施例中提供的一种扣把组装设备，如图10所示，所述成品输送机构8包括产品抓取组件81、成品输送组件82及不良品收集组件，所述成品输送组件82及所述不良品收集组件错位设置在所述产品抓取组件81的下方，确保两者位置互不干涉。所述不良品收集组件包括不良品导向滑梯83和不良品收集箱84，所述不良品导向滑梯83倾斜设置在所述不良品收集箱84的上方。旋转圆盘2上的扣把完成装配后，产品抓取组件81将扣把抓取出来，符合质量要求的成品则放置在成品输送组件82上传送到预定位置处，而不良品则放置在不良品导向滑梯83上滑落在不良品收集箱84内。

本实施例中提供的一种扣把组装设备，如图11所示，所述扣把底座传送机构4包括底座上料组件41、底座直振传送道42、底座抓取组件43及底座传送承载座44，所述底座直振传送道42与所述底座上料组件41相接，且所述底座直振传送道42放置在所述底座传送承载座44上，底座传送承载座44对底座直振传送道42起到支撑作用，避免底座直振传送道42倾倒。所述底座抓取组件43设置在所述底座直振传送道42的输出端。扣把底座放置在底座上料组件41上，扣把底座随即被送到底座直振传送道42传送，底座抓取组件43抓取扣把底座放置在旋转圆盘2上。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种扣把组装设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有旋转圆盘、调节座传送机构、扣把底座传送机构、螺母装配机构、螺杆装配机构、锁螺丝机构及成品输送机构，所述螺母装配机构及所述螺杆装配机构依次设置在所述调节座传送机构的旁侧，所述调节座传送机构的输出端与所述旋转圆盘其中一工位相接，所述扣把底座传送机构设置在所述调节座传送机构与所述旋转圆盘相接工位的前工位处，所述锁螺丝机构和所述成品输送机构依次设置在所述调节座传送机构与所述旋转圆盘相接工位的后工位处。

2.根据权利要求1所述的一种扣把组装设备，其特征在于，所述调节座传送机构包括调节座上料组件和调节座搬运组件，所述调节座搬运组件包括搬运传送部件、搬运定位部件及夹取搬运部件，所述搬运传送部件的输入端与所述调节座上料组件相接，所述夹取搬运部件与所述搬运传送部件的输出端相接，所述搬运定位部件设置在所述搬运传送部件旁侧。

3.根据权利要求2所述的一种扣把组装设备，其特征在于，所述搬运定位部件包括定位基座、定位调节板、第一调节推动装置、第二调节推动装置、定位承载板及若干个弹性定位件，所述定位调节板的底部与所述定位基座滑动连接，所述第一调节推动装置固定在所述定位基座的侧边并推动所述定位调节板滑动，所述定位承载板的底部与所述定位调节板滑动连接，所述第二调节推动装置固定在所述定位调节板上并推动所述定位承载板滑动，若干个所述弹性定位件间隔设置在所述定位承载板上。

4.根据权利要求3所述的一种扣把组装设备，其特征在于，所述弹性定位件包括定位件本体、定位柱、定位弹性件及限位块，所述定位件本体上靠近所述搬运传送部件的两侧角处均设有所述限位块，所述定位弹性件设置在所述定位件本体内部，所述定位柱在两个所述限位块之间伸缩以顶压所述定位弹性件。

5.根据权利要求1所述的一种扣把组装设备，其特征在于，所述螺杆装配机构依次包括螺杆预锁组件和螺杆锁紧组件，所述螺杆预锁组件包括预锁基座、预锁升降装置、预锁移位装置、弹性预锁推压件及按压块，所述预锁移位装置横向固定在所述预锁基座上，所述预锁升降装置纵向固定在所述预锁移位装置上，所述按压块固定在所述预锁升降装置上，所述按压块的底端设有齿条，所述弹性预锁推压件固定在所述预锁基座上。

6.根据权利要求5所述的一种扣把组装设备，其特征在于，所述螺杆锁紧组件包括锁紧座、驱动电机、锁紧连接板、弹性锁紧推压件、滚轮组件及滚轮升降装置，所述滚轮升降装置固定在所述锁紧座上，所述锁紧连接板固定在所述滚轮升降装置的推动轴上，所述滚轮组件与所述驱动电机传动连接，所述弹性锁紧推压件设置在所述锁紧连接板上。

7.根据权利要求1所述的一种扣把组装设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括螺丝上料组件、螺丝分料组件及螺丝锁紧组件，所述螺丝分料组件包括分料基座、落料装置、挡料推动装置、挡杆及吹螺丝装置，所述落料装置固定在所述分料基座上，所述落料装置的顶端通过管道与所述螺丝上料组件连通，所述挡料推动装置固定在所述分料基座上并推动所述挡杆穿插在在所述落料装置上，所述吹螺丝装置设置在所述落料装置的底端，所述吹螺丝装置的底端通过管道与所述螺丝锁紧组件连通。

8.根据权利要求7所述的一种扣把组装设备，其特征在于，所述螺丝锁紧组件包括锁螺丝基座、锁螺丝工作台、旋转装置、螺丝上锁件及锁螺丝移位件，所述锁螺丝移位件固定在所述锁螺丝基座上，所述旋转装置固定在所述锁螺丝移位件上，所述螺丝上锁件固定在所述旋转装置的转轴上并与所述螺丝分料组件连通，所述锁螺丝工作台设于所述螺丝上锁件的下方，所述锁螺丝工作台包括锁螺丝底板、对位推动装置、滑动座及放置台，所述滑动座与所述锁螺丝底板滑动连接，所述对位推动装置固定在所述锁螺丝底板上并推动所述滑动座滑动，所述放置台设置在所述滑动座的顶面上。

9.根据权利要求1所述的一种扣把组装设备，其特征在于，所述成品输送机构包括产品抓取组件、成品输送组件及不良品收集组件，所述成品输送组件及所述不良品收集组件错位设置在所述产品抓取组件的下方，所述不良品收集组件包括不良品导向滑梯和不良品收集箱，所述不良品导向滑梯倾斜设置在所述不良品收集箱的上方。

10.根据权利要求1所述的一种扣把组装设备，其特征在于，所述扣把底座传送机构包括底座上料组件、底座直振传送道、底座抓取组件及底座传送承载座，所述底座直振传送道与所述底座上料组件相接，且所述底座直振传送道放置在所述底座传送承载座上，所述底座抓取组件设置在所述底座直振传送道的输出端。

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