CN217994936U - 一种自动码垛分流装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛分流装箱机构，包括料架、移动小车、固定底座、桁架机器人、皮带机和端拾器；桁架机器人的滑动块可进行X、Y方向移动，桁架机器人的滑动块下端面设有端拾器；桁架机器人的前方设有皮带机，皮带机的传输皮带上放置有大零件，端拾器位于所述皮带机的传输皮带尾端的正上方；皮带机的两侧分别设有固定底座，固定底座也位于桁架机器人的前方；每一固定底架上均横向滑动设有移动小车，两个移动小车上分别设有料架；大零件在横向方向可落入位于两侧的两个料架上。本实用新型提供的一种自动码垛分流装箱机构，采用非标自动化形式，左右小车分流装箱，减少人为参与，提升效率，节省人工，保证质量稳定可靠。

Description

一种自动码垛分流装箱机构

技术领域

本实用新型涉及自动码垛设备技术领域，尤其涉及一种自动码垛分流装箱机构。

背景技术

现有技术利用人工搬件装箱，效率低，外界因素多，影响产品质量；而零件本身料薄，面积大，传统形式人为抬放装箱，产品质量稳定性差，产品报废率高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种自动码垛分流装箱机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动码垛分流装箱机构，包括料架、移动小车、固定底座、桁架机器人、皮带机和端拾器；所述桁架机器人的滑动块可进行X、Y方向移动，所述桁架机器人的滑动块下端面设有端拾器；所述桁架机器人的前方设有皮带机，所述皮带机的传输皮带上放置有大零件，所述端拾器位于所述皮带机的传输皮带尾端的正上方；所述皮带机的两侧分别设有固定底座，所述固定底座也位于桁架机器人的前方；每一所述固定底架上均横向滑动设有移动小车，两个移动小车上分别设有料架；所述大零件在横向方向可落入位于两侧的两个料架上。

优选的，所述皮带机的传输皮带的传输方向由后端朝向前端纵向传输。

优选的，所述端拾器的底端吸盘可吸附住大零件。

优选的，所述固定底架上通过移动驱动组件滑动设有移动小车；所述移动驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和齿轮条；所述移动小车的底端两侧滑块滑动连接于所述固定底座的顶端两侧滑条上；所述固定底座的顶端中部固定设有齿轮条，所述齿轮条的侧端面为齿部，所述移动小车的底端中部底板上固定设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮呈纵向设置，所述驱动齿轮的外侧圆周面齿部与所述齿轮条的齿部相互啮合。

优选的，两个所述固定底架的顶端靠近皮带机的一侧末端均设有接近开关。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动码垛分流装箱机构，实现了左右小车分流装箱，减少人为参与，提升效率，保证产品质量稳定可靠，生产节拍很大的提升，不停机自动化生产，从而保证传输装箱稳定可靠省人工。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体主视图；

图3为本实用新型的整体左视图；

图4为本实用新型的整体立体结构示意图；

图5为图4中的A部放大图；

图中：1、料架；2、移动小车；3、固定底座；4、桁架机器人；5、皮带机；51、传输皮带；6、端拾器；7、滑动块；8、滑块；9、滑条；10、驱动电机；11、驱动齿轮；12、齿轮条；13、接近开关；14、大零件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-5所示，一种自动码垛分流装箱机构，包括料架1、移动小车2、固定底座3、桁架机器人4、皮带机5和端拾器6。

本桁架机器人4采用市场常规的、可进行X、Y方向移动的桁架机器人即可，桁架机器人4的滑动块7下端面设有端拾器6；桁架机器人4的前方设有皮带机5，皮带机5采用市场常规皮带机，皮带机5的传输皮带51的传输方向由后端朝向前端纵向传输，皮带机5的传输皮带51上放置有大零件14，端拾器6位于皮带机5的传输皮带51尾端的正上方，由此当大零件14经过传输皮带51传输到位时(即传输皮带51尾端)，端拾器6位于皮带机5的大零件14的正上方，端拾器6的底端吸盘可向下运动吸附住大零件14。

皮带机5的两侧分别设有固定底座3，固定底座3也位于桁架机器人4的前方；每一固定底架上通过移动驱动组件均横向滑动设有移动小车2，两个移动小车2上分别设有料架1；大零件14在横向方向可落入位于两侧的两个料架1上。

移动驱动组件包括驱动电机10、驱动齿轮11和齿轮条12；移动小车2的底端两侧滑块8滑动连接于固定底座3的顶端两侧滑条9上；固定底座3的顶端中部固定设有齿轮条12，齿轮条12的侧端面为齿部，移动小车2的底端中部底板上呈横向地固定设有驱动电机10，驱动电机10的电机轴带动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11呈纵向设置，驱动齿轮11的外侧圆周面齿部与齿轮条12的齿部相互啮合。具体地：驱动电机10的电机轴与主动锥齿轮连接并且电机轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合并且形成转向(主动锥齿轮横向设置而从动锥齿轮纵向设置，主动锥齿轮、从动锥齿轮和转轴图中未显示，均为市场常规的转向齿轮结构和安装方式，故不再赘述)，从动锥齿轮的中心设有转轴，转轴转动设于电机罩内，转轴的另一端设有驱动齿轮11，由此主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动转轴转动，转轴再带动驱动齿轮11转动，最终驱动齿轮11转动时，驱动齿轮11与齿轮条12的齿部啮合，由于齿轮条12是固定的，因此，在驱动电机10工作时，驱动电机10、驱动齿轮11以及移动小车2将会横向左右运动，而移动小车2带动料架1横向左右运动。

两个固定底架的顶端靠近皮带机5的一侧末端均设有接近开关13。当接近开关13检测到料架1到位时，驱动电机10停止工作，移动小车2停止移动。

本实用新型的工作原理为：

桁架机器人4在自动模式时，停靠在对传输皮带51的中间；

皮带机5的传输皮带51上来料大零件14，皮带机5的机架尾端上部可设有接近开关，当检测到大零件14到位时，端拾器6在桁架机器人4的带动下向下运动，端拾器6吸附大零件14，吸到大零件14后，端拾器6在桁架机器人4的带动下上升；然后驱动电机10启动工作，移动小车2向左/向右移动，到位停止，接着桁架机器人4带动端拾器6、以及大零件14向左/向右移动至移动小车2上方点停止，再垂直向下，将大零件14丢进料架1中，桁架机器人4再带动端拾器6回到原始中间位置，继续等待到位的大零件14，如此形成一个大零件14的码垛流程，自动化上设定装箱数量，如此码垛流程工序循环重复，到达设定装箱数量后，移动小车2向左/向右自动向外开出，搬走设定数量的大零件码垛，再切换空的料架1，左右移动小车2交叉替换不停机换箱，从而达到自动化码垛分流装箱；

通过固定底座3固定，达到刚性要求。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动码垛分流装箱机构，其特征在于，包括料架(1)、移动小车(2)、固定底座(3)、桁架机器人(4)、皮带机(5)和端拾器(6)；所述桁架机器人(4)的滑动块(7)可进行X、Y方向移动，所述桁架机器人(4)的滑动块(7)下端面设有端拾器(6)；所述桁架机器人(4)的前方设有皮带机(5)，所述皮带机(5)的传输皮带(51)上放置有大零件(14)，所述端拾器(6)位于所述皮带机(5)的传输皮带(51)尾端的正上方；所述皮带机(5)的两侧分别设有固定底座(3)，所述固定底座(3)也位于桁架机器人(4)的前方；每一所述固定底座上均横向滑动设有移动小车(2)，两个移动小车(2)上分别设有料架(1)；所述大零件(14)在横向方向可落入位于两侧的两个料架(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动码垛分流装箱机构，其特征在于，所述皮带机(5)的传输皮带(51)的传输方向由后端朝向前端纵向传输。

3.根据权利要求1所述的自动码垛分流装箱机构，其特征在于，所述端拾器(6)的底端吸盘可吸附住大零件(14)。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动码垛分流装箱机构，其特征在于，所述固定底座上通过移动驱动组件滑动设有移动小车(2)；所述移动驱动组件包括驱动电机(10)、驱动齿轮(11)和齿轮条(12)；所述移动小车(2)的底端两侧滑块(8)滑动连接于所述固定底座(3)的顶端两侧滑条(9)上；所述固定底座(3)的顶端中部固定设有齿轮条(12)，所述齿轮条(12)的侧端面为齿部，所述移动小车(2) 的底端中部底板上固定设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的电机轴带动驱动齿轮(11)转动，所述驱动齿轮(11)呈纵向设置，所述驱动齿轮(11)的外侧圆周面齿部与所述齿轮条(12)的齿部相互啮合。

5.根据权利要求4所述的自动码垛分流装箱机构，其特征在于，两个所述固定底座的顶端靠近皮带机(5)的一侧末端均设有接近开关(13)。

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