CN113696035B - 一种石墨打磨转移设备 - Google Patents
一种石墨打磨转移设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113696035B CN113696035B CN202110843078.XA CN202110843078A CN113696035B CN 113696035 B CN113696035 B CN 113696035B CN 202110843078 A CN202110843078 A CN 202110843078A CN 113696035 B CN113696035 B CN 113696035B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- graphite
- rotating
- air
- adsorption component
- fixedly arranged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 165
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 161
- 239000010439 graphite Substances 0.000 title claims abstract description 161
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 60
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/22—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
- B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本发明涉及一种石墨打磨转移设备，包括打磨抛光机构、承载台、转移机构、吸附组件、导向件、检测工位a、检测工位b及顶推件；承载台用于接取完成打磨的石墨，吸附组件在转动机构的带动下将承载台上的石墨吸附固定并向检测工位a处输送配合人员对石墨一侧进行厚度测量，吸附组件在导向件的作用下带动石墨进行翻转，配合检测工位b处的人员对石墨另一侧进行厚度测量，吸附组件在顶推件的作用下停止对石墨吸附固定，配合人员对石墨输出，本发明解决了目前石墨生产过程中需要人工对石墨进行翻转测量、石墨在人工对其翻转过程中易吸附污染及石墨测量步骤繁琐，影响石墨生产效率等问题。
Description
技术领域
本发明涉及先进无机非金属材料领域，具体的说是一种石墨打磨转移设备。
背景技术
石墨舟是一种石墨模具，用于盛放其他原料进行加工，而石墨舟由若干石墨组成，因此，对石墨的生产精度要求也较高。目前在生产石墨的过程中，需要经过打磨机对石墨进行打磨，再由负压吸盘逐一的将石墨转移至测量工位，再由工作人员依次对石墨的两侧进行厚度测量，在测量的过程中，需要人工对石墨进行翻转换边测量，大大影响石墨的生产效率，并且在手动翻转石墨的过程中，易对石墨造成污染。
至此，发明人发现目前石墨在生产的过程中还存在生产效率较低、需要人工翻转石墨对其两侧进行测量以及人员在测量过程与石墨接触易对石墨造成污染等弊端。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种石墨打磨转移设备，设置打磨抛光机构和承载台，在承载台一侧设置转移机构，在转移机构内设置吸附组件，在吸附组件的移动路径上设置导向件，在转移机构的移动路径上设置检测工位a和检测工位b，在检测工位b处设置顶推件，解决了目前石墨生产过程中需要人工对石墨进行翻转测量、石墨在人工对其翻转过程中易吸附污染及石墨测量步骤繁琐，影响石墨生产效率等问题。
本发明的技术解决措施如下：
一种石墨打磨转移设备，包括打磨抛光机构和承载台，所述承载台一侧设置有转移机构，所述转移机构内设置有吸附组件，所述吸附组件的移动路径上设置有导向件，所述转移机构的移动路径上设置有检测工位a和检测工位b，所述检测工位b处设置有顶推件；所述承载台用于接取完成打磨的石墨，所述吸附组件在转移机构的带动下将承载台上的石墨吸附固定并向检测工位a处输送配合人员对石墨一侧进行厚度测量，所述吸附组件在导向件的作用下带动石墨进行翻转，配合检测工位b处的人员对石墨另一侧进行厚度测量，所述吸附组件在顶推件的作用下停止对石墨吸附固定，配合人员对石墨输出。
作为一种优选，所述转移机构包括支撑架、固定设置在支撑架上的伺服电机、由伺服电机带动下的转动轴、固定设置在转动轴圆周方向上的若干支撑臂、开设在支撑臂内部的通气槽a以及开设在支撑臂上的若干出气口。
作为一种优选，所述吸附组件包括进气筒、转动设置在进气筒一端的转动筒、固定设置在转动筒圆周方向上的若干通气柱、固定设置在通气柱一端上的通气杆、固定设置在支撑臂上出气口处的固定板、开设在固定板内部的通气槽b、固定设置在固定板上的转动座a、转动设置在转动座a上的转动板、开设在转动板内部的储气腔、固定设置在转动板上的若干负压吸盘。
作为一种优选，所述转动板上设置有转动杆、开设在转动杆上的若干进气孔、设置在转动杆上的扭簧，所述相邻的两个转动板通过连接杆固定连接，所述两端外侧的连接杆上均固定设置有齿轮，所述进气筒下端设置有进气管。
作为一种优选，所述导向件包括底座及固定设置在底座上与齿轮相啮合的齿条。
作为一种优选，所述顶推件包括固定设置在通气槽a内的挡环、滑动设置在通气槽a内的泄气板、固定设置在泄气板上的滑杆、开设在滑杆内部的泄气通道a、开设在滑杆圆周方向上的若干泄气孔、固定设置在滑杆尾端的导向轮以及设置在导向轮移动路径上的凸轮，所述滑杆上设置有弹簧。
作为一种优选，所述通气槽a一端开设有泄气通道b，所述泄气通道b外径尺寸大于通气槽a外径尺寸，所述泄气通道b设置在泄气板的滑动区间之内。
作为一种优选，所述转移机构的一侧还设置有暑输出组件，所述输出组件包括固定设置在转动板上的若干转动座b、转动设置在转动座b上的辊子以及设置在转移机构一侧的接料平台。
作为一种优选，所述承载台包括支撑座以及固定设置在支撑座上的若干接料板，所述相邻的接料板之间留有供固定板通过的等距间隔；所述打磨抛光机构包括控制台、设置在控制台下端的打磨抛光机及设置在打磨抛光机下方的传输带。
作为又一种优选，所述转动座a内部开设有输气腔a，所述转动杆内部设置有输气腔b。
本发明的有益效果在于：
1.本发明设置打磨抛光机构和承载台，在承载台一侧设置转移机构，在转移机构内设置吸附组件，在吸附组件的移动路径上设置导向件，在转移机构的移动路径上设置检测工位a和检测工位b，在检测工位b处设置顶推件，承载台用来接取完成打磨的石墨，吸附组件在转移机构的带动下将承载台上的石墨吸附固定，并向检测工位a处输送，配合人员对石墨一侧进行厚度测量，完成一侧的测量后，吸附组件吸附着石墨继续转动，在向检测工位b输送的过程中，在导向件的作用下带动石墨进行翻转，配合检测工位b处的人员对石墨的另一侧进行厚度测量，完成两侧的厚度测量后，吸附组件经过顶推件的过程中，由顶推件将吸附组件内的负压进行释放，使吸附组件停止对石墨持续吸附固定，配合人员对石墨进行输出，各组件相互配合解决了目前石墨生产过程中需要人工对石墨进行翻转测量、石墨在人工对其翻转过程中易吸附污染及目前石墨测量步骤较为繁琐，影响石墨生产效率。
2.本发明设置转移机构，转移机构中设置有若干支撑臂，在支撑臂上设置有吸附组件，伺服电机带动支撑臂转动的同时，吸附组件也跟随支撑臂转动，在移动至承载台时，吸附组件通过负压吸盘将承载台上的石墨进行吸附固定，并将石墨向后传输，与目前设备相比，设置转移机构提高了石墨转移的效率，能够使得工作人员及时的对石墨两侧进行厚度测量，提升了石墨生产过程的连续性。
3.本发明设置吸附组件，吸附组件中的转动筒与支撑臂保持同步转动，并通过通气杆向通气槽a内输气，设置在支撑臂上出气口处的固定板内部开设有通气槽b，在固定板上的转动座a上转动设置转动板，当需要将承载台上的石墨吸附固定时，通气槽a和通气槽b的气体依次通过转动座a内部的输气腔a、转动杆内部的输气腔b及转动板内部的储气腔到达负压吸盘，此时负压吸盘将石墨进行吸附固定，并跟随转移机构将石墨向检测工位a输送，配合工作人员对石墨一侧进行厚度测量，完成测量后，继续对石墨进行吸附并将石墨向检测工位b处输送，在到达检测工位b的过程中，吸附组件中的齿轮在与齿条的配合下进行翻转，石墨也随之翻转，并到达检测工位b，配合工作人员对石墨的另一侧进行厚度测量，与目前设备相比，设置吸附组件能够连续的对完成打磨的石墨进行输送，并且在输送过程中还能够对石墨进行翻转来配合工作人员对石墨两侧进行厚度测量，减少了人工参与的同时还简化了测量时的步骤，提高了生产效率。
4.本发明内还设置有顶推件，顶推件中的泄气板与泄气通道b一侧内壁相配合，对通气槽a内的气体进行密封，当吸附着石墨的支撑臂移动至凸轮处时，滑杆在导向轮与凸轮的配合作用下向通气槽a内部滑动，使得泄气板与泄气通道b内壁脱离，通气槽a内的气体从泄气通道b处排出，使得负压吸盘停止对石墨持续吸附，使得石墨从吸附组件上脱落，与现有技术相比，设置顶推件方便工作人员对石墨进行输出的同时还减少了石墨受到的污染。
综上所述，本发明具有在生产过程中能够自动对石墨进行翻转、对石墨测量步骤简单、减少对石墨表面的污染以及生产效率较高等优点，尤其适用于先进无机非金属材料领域。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为石墨打磨转移设备的结构示意图；
图2为转移机构的结构示意图；
图3为吸附组件的结构示意图；
图4为图3中A处的放大示意图；
图5为吸附组件中齿轮的结构示意图；
图6为图5中B处的放大示意图；
图7为图5中C处的放大示意图；
图8为导向件的结构示意图；
图9为顶推件与通气槽a的结构示意图；
图10为图9中D处的放大示意图；
图11为通气槽b与储气腔的结构示意图；
图12为图11中E处的放大示意图；
图13为打磨抛光机构与承载台的结构示意图；
图14为泄气通道b及滑杆推送方向的结构示意图；
图15为气体排出的流向示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图15所示，一种石墨打磨转移设备，包括打磨抛光机构1和承载台2，承载台2一侧设置有转移机构3，转移机构3内设置有吸附组件4，吸附组件4的移动路径上设置有导向件5，转移机构3的移动路径上设置有检测工位a6和检测工位b7，检测工位b7处设置有顶推件8；承载台2用于接取完成打磨的石墨10，吸附组件4在转移机构3的带动下通过负压吸盘411将承载台2上的石墨10吸附固定并向检测工位a6处输送配合人员对石墨10一侧进行厚度测量，吸附组件4中的齿轮416在导向件5中齿条52的作用下带动转动板48及石墨10进行翻转，配合检测工位b7处的人员对石墨10另一侧进行厚度测量，吸附组件4在顶推件8的作用下将通气槽a内的气体排出停止对石墨10吸附固定来对石墨10输出。
值得一提的是，本实施例设置打磨抛光机构1和承载台2，在承载台2一侧设置转移机构3，在转移机构3内设置吸附组件4，在吸附组件4的移动路径上设置导向件5，在转移机构3的移动路径上设置检测工位a6和检测工位b7，在检测工位b7处设置顶推件8，承载台2用来接取完成打磨的石墨10，吸附组件4在转移机构3的带动下将承载台2上的石墨10吸附固定，并向检测工位a6处输送，配合人员对石墨10一侧进行厚度测量，完成一侧的测量后，吸附组件4吸附着石墨10继续转动，在向检测工位b7输送的过程中，在导向件5的作用下带动石墨10进行翻转，配合检测工位b7处的人员对石墨10的另一侧进行厚度测量，完成两侧的厚度测量后，吸附组件4经过顶推件8的过程中，由顶推件8将吸附组件4内的负压进行释放，使吸附组件4停止对石墨10持续吸附固定，配合人员对石墨10进行输出，各组件相互配合解决了目前石墨10生产过程中需要人工对石墨10进行翻转测量、石墨10在人工对其翻转过程中易吸附污染及目前石墨10测量步骤较为繁琐，影响石墨10生产效率。
如图2所示，转移机构3包括支撑架31、固定设置在支撑架31上的伺服电机32、由伺服电机32带动下的转动轴33、固定设置在转动轴33圆周方向上的若干支撑臂34、开设在支撑臂34内部的通气槽a35以及开设在支撑臂34上的若干出气口36，伺服电机32带动转动轴33上的支撑臂34转动，当需要对石墨10进行侧边厚度测量时，伺服电机32停止运转，方便工作人员对石墨10进行测量的同时也提升了测量过程中的安全性。
此处，本实施例设置转移机构3，转移机构3中设置有若干支撑臂34，在支撑臂34上设置有吸附组件4，伺服电机32带动支撑臂34转动的同时，吸附组件4也跟随支撑臂34转动，在移动至承载台2时，吸附组件4通过负压吸盘411将承载台2上的石墨10进行吸附固定，并将石墨10向后传输，与目前设备相比，设置转移机构3提高了石墨10转移的效率，能够使得工作人员及时的对石墨10两侧进行厚度测量，提升了石墨10生产过程的连续性。
如图3和图4所示，吸附组件4包括进气筒41、转动设置在进气筒41一端的转动筒42、固定设置在转动筒42圆周方向上的若干通气柱43、固定设置在通气柱43一端上的通气杆44、固定设置在支撑臂34上出气口36处的固定板45、开设在固定板45内部的通气槽b46、固定设置在固定板45上的转动座a47、转动设置在转动座a47上的转动板48、开设在转动板48内部的储气腔49、固定设置在转动板48上的若干负压吸盘411，转动筒42转动设置在进气筒41上，使得转动筒42能够与支撑臂34同步转动，使进气筒41始终能够对负压吸盘411供气。
如图5至图7所示，转动板48上设置有转动杆412、开设在转动杆412上的若干进气孔413、设置在转动杆412上的扭簧414，相邻的两个转动板48通过连接杆415固定连接，两端外侧的连接杆415上均固定设置有齿轮416，进气筒41下端设置有进气管417，齿轮416在转动板48移动的过程中与齿条52配合，使得转动板48进行翻转，配合工作人员对转动板48上的石墨10侧边进行测量。
需进一步说明的是，本实施例设置吸附组件4，吸附组件4中的转动筒42与支撑臂34保持同步转动，并通过通气杆44向通气槽a35内输气，设置在支撑臂34上出气口36处的固定板45内部开设有通气槽b46，在固定板45上的转动座a47上转动设置转动板48，当需要将承载台2上的石墨10吸附固定时，通气槽a35和通气槽b46的气体依次通过转动座a47内部的输气腔a418、转动杆412内部的输气腔b419及转动板48内部的储气腔49到达负压吸盘411，此时负压吸盘411将石墨10进行吸附固定，并跟随转移机构3将石墨10向检测工位a6输送，配合工作人员对石墨10一侧进行厚度测量，完成测量后，继续对石墨10进行吸附并将石墨10向检测工位b7处输送，在到达检测工位b7的过程中，吸附组件4中的齿轮416在与齿条52的配合下进行翻转，石墨10也随之翻转，并到达检测工位b7，配合工作人员对石墨10的另一侧进行厚度测量，与目前设备相比，设置吸附组件4能够连续的对完成打磨的石墨10进行输送，并且在输送过程中还能够对石墨10进行翻转来配合工作人员对石墨10两侧进行厚度测量，减少了人工参与的同时还简化了测量时的步骤，提高了生产效率。
如图8所示，导向件5包括底座51及固定设置在底座51上与齿轮416相啮合的齿条52，齿条52与齿轮416相配合，带动转动板48及转动板48上的石墨10进行翻转，较为智能的配合工作人员对石墨10进行侧边厚度测量。
如图9和图10所示，顶推件8包括固定设置在通气槽a35内的挡环81、滑动设置在通气槽a35内的泄气板82、固定设置在泄气板82上的滑杆83、开设在滑杆83内部的泄气通道a84、开设在滑杆83圆周方向上的若干泄气孔85、固定设置在滑杆83尾端的导向轮86以及设置在导向轮86移动路径上的凸轮87，滑杆83上设置有弹簧88，弹簧88在导向轮86经过凸轮87之后，将滑杆83进行复位，使得泄气板82重新与泄气通道b37内壁贴合，对通气槽a35内的气体进行密封。
如图14所示，通气槽a35一端开设有泄气通道b37，泄气通道b37外径尺寸大于通气槽a35外径尺寸，泄气通道b37设置在泄气板82的滑动区间之内，泄气通道b37外径尺寸大于通气槽a35的外径尺寸能够在释放负压时更好的排出通气槽a35内的气体，提高生产连续性。
更值得一提的是，本实施例内还设置有顶推件8，顶推件8中的泄气板82与泄气通道b37一侧内壁相配合，对通气槽a35内的气体进行密封，当吸附着石墨10的支撑臂34移动至凸轮87处时，滑杆83在导向轮86与凸轮87的配合作用下向通气槽a35内部滑动，如图15所示，使得泄气板82与泄气通道b37内壁脱离，通气槽a35内的气体从泄气通道b37处排出，使得负压吸盘411停止对石墨10持续吸附，使得石墨10从吸附组件4上脱落，与现有技术相比，设置顶推件8方便工作人员对石墨10进行输出的同时还减少了石墨10受到的污染。
如图13所示，承载台2包括支撑座21以及固定设置在支撑座21上的若干接料板22，相邻的接料板22之间留有供固定板45通过的等距间隔23；打磨抛光机构1包括控制台11、设置在控制台11下端的打磨抛光机12及设置在打磨抛光机12下方的传输带13，设置等距间隔23使得接料板22不会对转动板48上负压吸盘411对石墨10进行吸附时产生干扰，有利于对石墨10的传输。
如图11和图12所示，转动座a47内部开设有输气腔a418，转动杆412内部设置有输气腔b419，设置输气腔a418和输气腔b419用来将通气槽b46和出气腔49连通，保证气体有较好的流通性。
实施例二
如图1和图12所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：转移机构3的一侧还设置有输出组件9，输出组件9包括固定设置在转动板48上的若干转动座b91、转动设置在转动座b91上的辊子92以及设置在转移机构3一侧的接料平台93，辊子92均设置在两个负压吸盘411之间，能够有效的防止石墨10在下滑的途中发生卡顿，在石墨10脱离负压吸盘411的吸附后，石墨10沿着辊子92向接料平台93方向滑落，随着支撑臂34继续转动，石墨10能够较为整齐的落入接料平台93。
此处，本实施例设置输出组件9，能够有效的自动对石墨10进行整理叠放，方便工作人员转移的同时还保持了生产区域的整洁度，设置辊子92能够避免石墨10在滑入接料平台93的过程中受到损伤，较好的保证了石墨10的完整性。
工作过程
首先打磨抛光机12对石墨10进行打磨，并通过传输带13将石墨10向后输送至承载台2上，随后伺服电机32带动转动臂34转动至承载台2下端，通过负压吸盘411将石墨10进行吸附固定，同时伺服电机32继续带动支撑臂34向检测工位a6处转动，当到达检测工位a6处时，工作人员对石墨10的一侧进行厚度测量；
当完成对石墨10一侧厚度测量后，支撑臂34在伺服电机32的带动下继续转动，将石墨10往检测工位b7处运送，在向检测工位b7输送的过程中，齿轮416在齿条52的作用下将吸附组件4中的转动板48及转动板48上的石墨10进行翻转，使得石墨10到达检测工位b7时，将未测量过厚度的一侧朝向工作人员，配合工作人员对另一侧进行厚度测量；
当完成两侧的厚度测量后，支撑臂34继续转动，当转动至顶推件8处时，导向轮86与凸轮87相配合将滑杆83向通气槽a35中部推送，使得泄气板82与泄气通道b37内壁脱离，通气槽a35内的气体通过泄气通道b37与泄气板82之间的缝隙排出，使得负压吸盘411停止对石墨10持续吸附，随后石墨10通过辊子92滑落至接料平台93上完成输出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。
Claims (7)
1.一种石墨打磨转移设备，包括打磨抛光机构(1)和承载台(2)，其特征在于：所述承载台(2)一侧设置有转移机构(3)，所述转移机构(3)内设置有吸附组件(4)，所述吸附组件(4)的移动路径上设置有导向件(5)，所述转移机构(3)的移动路径上设置有检测工位a(6)和检测工位b(7)，所述检测工位b(7)处设置有顶推件(8)；所述承载台(2)用于接取完成打磨的石墨(10)，所述吸附组件(4)在转移机构(3)的带动下将承载台(2)上的石墨(10)吸附固定并向检测工位a(6)处输送配合人员对石墨(10)一侧进行厚度测量，所述吸附组件(4)在导向件(5)的作用下带动石墨(10)进行翻转，配合检测工位b(7)处的人员对石墨(10)另一侧进行厚度测量，所述吸附组件(4)在顶推件(8)的作用下停止对石墨(10)吸附固定，配合人员对石墨(10)输出；
所述转移机构(3)包括支撑架(31)、固定设置在支撑架(31)上的伺服电机(32)、由伺服电机(32)带动下的转动轴(33)、固定设置在转动轴(33)圆周方向上的若干支撑臂(34)、开设在支撑臂(34)内部的通气槽a(35)以及开设在支撑臂(34)上的若干出气口(36)；
所述顶推件(8)包括固定设置在通气槽a(35)内的挡环(81)、滑动设置在通气槽a(35)内的泄气板(82)、固定设置在泄气板(82)上的滑杆(83)、开设在滑杆(83)内部的泄气通道a(84)、开设在滑杆(83)圆周方向上的若干泄气孔(85)、固定设置在滑杆(83)尾端的导向轮(86)以及设置在导向轮(86)移动路径上的凸轮(87)，所述滑杆(83)上设置有弹簧(88)；
所述通气槽a(35)一端开设有泄气通道b(37)，所述泄气通道b(37)外径尺寸大于通气槽a(35)外径尺寸，所述泄气通道b(37)设置在泄气板(82)的滑动区间之内。
2.根据权利要求1所述的一种石墨打磨转移设备，其特征在于，所述吸附组件(4)包括进气筒(41)、转动设置在进气筒(41)一端的转动筒(42)、固定设置在转动筒(42)圆周方向上的若干通气柱(43)、固定设置在通气柱(43)一端上的通气杆(44)、固定设置在支撑臂(34)上出气口(36)处的固定板(45)、开设在固定板(45)内部的通气槽b(46)、固定设置在固定板(45)上的转动座a(47)、转动设置在转动座a(47)上的转动板(48)、开设在转动板(48)内部的储气腔(49)、固定设置在转动板(48)上的若干负压吸盘(411)。
3.根据权利要求2所述的一种石墨打磨转移设备，其特征在于，所述转动板(48)上设置有转动杆(412)、开设在转动杆(412)上的若干进气孔(413)、设置在转动杆(412)上的扭簧(414)，所述相邻的两个转动板(48)通过连接杆(415)固定连接，所述两端外侧的连接杆(415)上均固定设置有齿轮(416)，所述进气筒(41)下端设置有进气管(417)。
4.根据权利要求3所述的一种石墨打磨转移设备，其特征在于，所述导向件(5)包括底座(51)及固定设置在底座(51)上与齿轮(416)相啮合的齿条(52)。
5.根据权利要求2所述的一种石墨打磨转移设备，其特征在于，所述转移机构(3)的一侧还设置有输出组件(9)，所述输出组件(9)包括固定设置在转动板(48)上的若干转动座b(91)、转动设置在转动座b(91)上的辊子(92)以及设置在转移机构(3)一侧的接料平台(93)。
6.根据权利要求1所述的一种石墨打磨转移设备，其特征在于，所述承载台(2)包括支撑座(21)以及固定设置在支撑座(21)上的若干接料板(22)，所述相邻的接料板(22)之间留有供固定板(45)通过的等距间隔(23)；所述打磨抛光机构(1)包括控制台(11)、设置在控制台(11)下端的打磨抛光机(12)及设置在打磨抛光机(12)下方的传输带(13)。
7.根据权利要求3所述的一种石墨打磨转移设备，其特征在于，所述转动座a(47)内部开设有输气腔a(418)，所述转动杆(412)内部设置有输气腔b(419)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110843078.XA CN113696035B (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种石墨打磨转移设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110843078.XA CN113696035B (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种石墨打磨转移设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113696035A CN113696035A (zh) | 2021-11-26 |
| CN113696035B true CN113696035B (zh) | 2022-10-18 |
Family
ID=78650644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110843078.XA Active CN113696035B (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种石墨打磨转移设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113696035B (zh) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5983490A (en) * | 1996-08-20 | 1999-11-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Conductive ball mounting apparatus |
| TW200916781A (en) * | 2007-10-12 | 2009-04-16 | Prov Technology Corp | Overturning mechanism for use in testing machine of electronic elements |
| CN104162817A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-11-26 | 宜昌迪森智能科技有限公司 | 分体式智能磨床 |
| CN205132465U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-06 | 海宁市睿创机械科技有限公司 | 胎面自动上料装置中的翻转结构 |
| CN206689059U (zh) * | 2017-04-24 | 2017-12-01 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 一种厚度检测及分流装置 |
| CN207925443U (zh) * | 2018-06-05 | 2018-09-28 | 君泰创新（北京）科技有限公司 | 一种用于晶硅生产的翻片装置及晶硅生产设备 |
| CN109176158A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-11 | 中钢集团新型材料（浙江）有限公司 | 一种超薄石墨样品的加工方法 |
| CN109834532A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-04 | 东莞市诺方斯电子科技有限公司 | 一种板材打磨加工的加工线 |
| CN209161031U (zh) * | 2018-07-24 | 2019-07-26 | 广西北流盛丰源纸品有限公司 | 一种纸板翻转装置 |
| CN110277327A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-24 | 深圳市艾特自动化有限公司 | 一种在线式石墨舟中硅片的检测系统及检测方法 |
| CN110861923A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-06 | 广州市心鉴智控科技有限公司 | 立柱载台式手表玻璃镜片翻面机 |
| CN110906873A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 赫得纳米科技（黄石）有限公司 | 一种触控显示屏厚度自动测量机 |
| CN111479393A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-31 | 宁波初创产品设计有限公司 | 一种pcb电路板加工用的翻转定位组件和方法 |
| CN111531452A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-14 | 浙江华熔科技有限公司 | 一种石墨切片的高精度抛光设备 |
| CN211682910U (zh) * | 2019-10-25 | 2020-10-16 | 浙江鸿达石英电子科技有限公司 | 石英舟板切割打磨一体机 |
| CN112139933A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-29 | 南京仁厚科技有限公司 | 一种石墨板抛光装置及工艺 |
| CN213456754U (zh) * | 2020-12-04 | 2021-06-15 | 苏州迈辰智慧智能科技有限公司 | 一种石墨检测装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6672947B2 (en) * | 2001-03-13 | 2004-01-06 | Nptest, Llc | Method for global die thinning and polishing of flip-chip packaged integrated circuits |
| US7798546B2 (en) * | 2006-11-09 | 2010-09-21 | Delaware Capital Formation, Inc. | Material handling device with level indicator |
-
2021
- 2021-07-26 CN CN202110843078.XA patent/CN113696035B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5983490A (en) * | 1996-08-20 | 1999-11-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Conductive ball mounting apparatus |
| TW200916781A (en) * | 2007-10-12 | 2009-04-16 | Prov Technology Corp | Overturning mechanism for use in testing machine of electronic elements |
| CN104162817A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-11-26 | 宜昌迪森智能科技有限公司 | 分体式智能磨床 |
| CN205132465U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-06 | 海宁市睿创机械科技有限公司 | 胎面自动上料装置中的翻转结构 |
| CN206689059U (zh) * | 2017-04-24 | 2017-12-01 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 一种厚度检测及分流装置 |
| CN207925443U (zh) * | 2018-06-05 | 2018-09-28 | 君泰创新（北京）科技有限公司 | 一种用于晶硅生产的翻片装置及晶硅生产设备 |
| CN209161031U (zh) * | 2018-07-24 | 2019-07-26 | 广西北流盛丰源纸品有限公司 | 一种纸板翻转装置 |
| CN109176158A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-11 | 中钢集团新型材料（浙江）有限公司 | 一种超薄石墨样品的加工方法 |
| CN109834532A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-04 | 东莞市诺方斯电子科技有限公司 | 一种板材打磨加工的加工线 |
| CN110277327A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-24 | 深圳市艾特自动化有限公司 | 一种在线式石墨舟中硅片的检测系统及检测方法 |
| CN211682910U (zh) * | 2019-10-25 | 2020-10-16 | 浙江鸿达石英电子科技有限公司 | 石英舟板切割打磨一体机 |
| CN110861923A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-06 | 广州市心鉴智控科技有限公司 | 立柱载台式手表玻璃镜片翻面机 |
| CN110906873A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 赫得纳米科技（黄石）有限公司 | 一种触控显示屏厚度自动测量机 |
| CN111479393A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-07-31 | 宁波初创产品设计有限公司 | 一种pcb电路板加工用的翻转定位组件和方法 |
| CN111531452A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-14 | 浙江华熔科技有限公司 | 一种石墨切片的高精度抛光设备 |
| CN112139933A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-29 | 南京仁厚科技有限公司 | 一种石墨板抛光装置及工艺 |
| CN213456754U (zh) * | 2020-12-04 | 2021-06-15 | 苏州迈辰智慧智能科技有限公司 | 一种石墨检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113696035A (zh) | 2021-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101764250B (zh) | 一种电池的自动贴胶设备 | |
| CN109509642B (zh) | 一种全自动电容座板组立测试包装机 | |
| CN210336150U (zh) | 一种v槽切割机的改进型吸料机构 | |
| CN113324706A (zh) | 一种锂电池泄漏检测设备 | |
| CN113696035B (zh) | 一种石墨打磨转移设备 | |
| CN217688510U (zh) | 一种光学镜片表面精度检测装置 | |
| CN115196864A (zh) | 一种防烫型玻璃杯生产装置 | |
| CN113458892B (zh) | 一种电器产品镜面打磨设备 | |
| CN214428615U (zh) | 一种倒片机的转移攒颗设备 | |
| CN210524399U (zh) | 一种车辆空调出风口装配工装 | |
| CN211307431U (zh) | 一种粉盒上盖超声波装配机 | |
| CN113979174A (zh) | 一种复合面料的生产设备及其生产工艺 | |
| CN210123965U (zh) | 一种iv、el双面测试传送装置 | |
| CN109380463B (zh) | 一种蛋挞皮快速运料粘附设备 | |
| CN109911663B (zh) | 上料装置的纸袋传送机构 | |
| CN112296780A (zh) | 一种聚乙烯管成型加工方法 | |
| CN115159823A (zh) | 一种高强度防烫玻璃器皿加工设备 | |
| CN218475631U (zh) | 一种硅晶片分选设备 | |
| CN217192179U (zh) | 一种侧边自动上下料机 | |
| CN221173320U (zh) | 一种齿轮尺寸气动检测装置 | |
| CN218490818U (zh) | 一种管材翻转装置 | |
| CN210965627U (zh) | 一种管件自动喷漆线 | |
| CN214903798U (zh) | 一种稳定灌装的烟油灌注机 | |
| CN212892724U (zh) | 直线升降旋转台 | |
| CN214213463U (zh) | 一种用于保温杯的喷砂机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A graphite grinding transfer equipment Effective date of registration: 20230220 Granted publication date: 20221018 Pledgee: Changxin Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Zhejiang Huarong Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980032909 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 313100 South Taihu Youth Science and technology entrepreneurship Park, Meishan Town, Changxing County, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Huarong Technology Co.,Ltd. Address before: No. 707, Xianqian East Street, economic development zone, Changxing County, Huzhou City, Zhejiang Province 313100 Patentee before: Zhejiang Huarong Technology Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20221018 Pledgee: Changxin Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Zhejiang Huarong Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980032909 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |