CN110861923A - 立柱载台式手表玻璃镜片翻面机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，包括电机、传动机构、旋转架、立柱式载台A、水平伸缩组件A、驱动装置A、立柱式载台B、水平伸缩组件B和驱动装置B，翻面时，伸缩组件A和伸缩组件B处于收缩状态，立柱式载台A和立柱式载台B上下相对应，升降装置带动立柱式载台B上移，直到手表玻璃镜片被真空吸附到立柱式载台A的端面，旋转架带动立柱式载台A和立柱式载台B旋转180°，手表玻璃镜片由立柱式载台B被翻面到柱式载台A上。本专利是针对手表玻璃镜片专门设计的一款翻面机，能方便快速实现翻面的目的，尤其是适合在间歇式转盘上使用，适合应用于连续化检测作业。

Description

立柱载台式手表玻璃镜片翻面机

技术领域

本发明涉及一种手表检测设备，具体涉及一种手表玻璃镜片检测设备。

背景技术

在现有技术，尽管也用到了吸盘等部件对玻璃来进行翻面，但不适合对手表玻璃镜片的翻面，比如，公开日为2013年07月24日，公开号为CN 203079316 U的玻璃翻转装置。本实用新型所述的一种玻璃翻转装置，包括吸盘、吸盘气缸、吸盘支架、 转轴、拉伸气缸和支撑架，所述吸盘位于所述吸盘支架的底面，所述吸盘气缸控制吸盘并固定在所述吸盘支架上，所述吸盘支架的一端通过所述转轴与支撑架相连，所述拉伸气缸设置在支撑架上且拉伸气缸的活塞杆连接吸盘支架，带动所述吸盘支架由水平位置绕着转轴旋转为竖直位置玻璃片翻面装置。上述专利主要应用于尺寸较大的玻璃板，不适合对手表玻璃镜片的翻面，更不适合在手表玻璃镜片检测机上使用，并且该专利采用的是单载台翻转的形式，尽管也用到了“由水平位置绕着转轴旋转为竖直位置玻璃片”但是，玻璃片在竖直位置，手表玻璃镜片检测机的检测头的方向是朝向一个方向的，所以只能在一个方向上进行检测，而该专利的玻璃板的正面是水平的，而反面是竖立的，面向的是两个方向，故不适合在手表玻璃镜片检测机上使用，需要研发一款专门针对手表玻璃镜片进行翻面的装置。

现有技术中，还公开了一种用于玻璃自动检测的翻面装置，比如，经检索发现，国家知识产权局公开了申请号为CN201510702903的专利文献，该专利文献包括底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上设有转轴，转轴的一端固定连接有滑动装置，滑动装置的上下两端均滑动连接有第一固定装置，第一固定装置包括第一盖板和第一卡座，第一卡座的上端设有第一卡槽，第一盖板与第一卡槽之间固定连接有第一钢管，第一钢管上设有直角连接件，直角连接件的一端设有第二钢管，第二钢管与第一钢管垂直分布，第一卡座的下端设有第一凸起部，第一凸起部与第一卡座的底面形成第二卡槽，第二卡槽中设有翻转工作面板 ；第二钢管上设有第二固定装置，第二固定装置包括第二盖板和第二卡座，第二卡座的上端设有第三卡槽，第二钢管固定连接于第二盖板与第三卡槽之间，第二卡座的下端设有第二凸起部，第二凸起部与第二卡座的底面形成第四卡槽，翻转工作面板的侧面设于第四卡槽中。上述专利的结构复杂，成本高，不方便维护。

发明内容

为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种专门为连续化手表玻璃镜片检测而设计的一款立柱载台式手表玻璃镜片翻面机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，包括电机、传动机构、旋转架、立柱式载台A、水平伸缩组件A、驱动装置A、立柱式载台B、水平伸缩组件B和驱动装置B，所述立柱式载台A、水平伸缩组件A和驱动装置A安装在旋转架的上部，立柱式载台A安装在水平伸缩组件A上，驱动装置A通过水平伸缩组件A带动立柱式载台A水平移动，所述立柱式载台B、水平伸缩组件B和驱动装置B安装在旋转架的下部，水平伸缩组件B上设有升降装置，立柱式载台B安装在升降装置上，驱动装置B通过水平伸缩组件B带动立柱式载台B水平移动，所述立柱式载台A和立柱式载台B的端面上分别设有抽真空通孔A和抽真空通孔B，抽真空通孔A和抽真空通孔B分别通过管路与抽真空装置连接；翻面时，伸缩组件A和伸缩组件B处于收缩状态，立柱式载台A和立柱式载台B上下相对应，升降装置带动立柱式载台B上移，使立柱式载台B上的手表玻璃镜片靠近立柱式载台A的端面，直到手表玻璃镜片被真空吸附到立柱式载台A的端面，电机通过传动机构带动旋转架，旋转架带动立柱式载台A和立柱式载台B旋转180°，手表玻璃镜片由立柱式载台B被翻面到柱式载台A上。

进一步地，所述旋转架为一根支撑梁。

进一步地，所述水平伸缩组件A包括导向套A和水平滑轨A，所述导向套A安装在所述支撑梁的一端，水平滑轨A穿插在导向套A中且能相对导向套A滑动，立柱式载台A安装在水平滑轨A的底面上且靠近水平滑轨A的一端；所述水平伸缩组件B包括导向套B和水平滑轨B，所述导向套B安装在所述支撑梁的另一端，水平滑轨B穿插在导向套B中且能相对导向套B滑动，立柱式载台B安装在水平滑轨B的顶面上且靠近水平滑轨B的一端，水平滑轨A和水平滑轨B相互平行。

进一步地，所述驱动装置A采用的是气缸，驱动装置A通过L形连接板固定在旋转架上，所述驱动装置A的活塞杆通过连接件A与水平滑轨A连接，并且水平滑轨A与驱动装置A平行。

进一步地，所述驱动装置B采用的是气缸，驱动装置B的活塞杆通过连接件B与水平滑轨B连接，并且水平滑轨B与驱动装置B平行。

进一步地，所述连接件A包括相互连接且垂直的横板和竖板，呈T形结构，所述横板和竖板上分别设有安装孔，气缸的活塞杆的端部设有螺纹接头，连接件A中竖板上的安装孔穿插在螺纹接头上，并用螺纹接头上的两个螺母将连接件A的竖板固定，两个螺丝分别穿过连接件A中横板上的两个安装孔，将连接件A的横板固定在水平滑轨A的侧壁上。

进一步地，所述连接件B的结构以及连接方式与所述连接件A相同。

进一步地，所述传动机构包括传动轴、轴承、轴承座、被动轮、传动带、主动轮、减速机，传动轴通过轴承安装在轴承座上，传动轴的一端与旋转架的中心安装孔连接，另一端安装有所述的被动轮，被动轮通过传动带与主动轮联接，主动轮安装在减速机的输出轴上，所述的电机的输出轴与减速机的输入轴联接。

进一步地，所述升降装置包括电机、支架、防护套、导向杆、螺套和螺杆，所述电机通过支架固定在水平滑轨B的底面上，螺套的一端固定在立柱式载台B的下端面的连接头上，螺套的另一端穿插在防护套中，所述防护套固定在水平滑轨B的通孔处，电机与螺杆的一端连接，螺杆的另一端穿插在螺套中，与螺套螺纹连接，导向杆的一端固定在连接头上，另一端穿插在水平滑轨B上的导向孔中。

进一步地，所述立柱式载台A和立柱式载台B是由透光材料制成，所述立柱式载台A和立柱式载台B的承载手表玻璃镜片的端面为磨砂面。磨砂面的作用是透光不透视。

本发明的有益效果在于：

本专利是针对手表玻璃镜片专门设计的一款翻面机，能方便快速实现翻面的目的，尤其是适合在间歇式转盘上使用，适合应用于连续化检测作业；

由于采用能180°旋转的立柱式载台A和立柱式载台B，手表玻璃镜片吸附在立柱式载台B上检测完成后，然后吸附到立柱式载台A上进行检测，具有实用性强，功效高、翻面速度快、结构紧凑且方便维护的特点。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示翻转后的结构示意图；

图3为图2所示的侧视图；

图4为图1所示驱动装置A及连接件A的结构示意图；

图5为图4所示连接件A的立体图；

图6为图1所示升降装置的结构示意图。

图中：1、电机；2、传动机构；3、旋转架；4、立柱式载台A；5、水平伸缩组件A；6、驱动装置A；7、立柱式载台；8、水平伸缩组件B；9、驱动装置B；10、升降装置；11、抽真空通孔A；12、抽真空通孔B；13、导向套A；14、水平滑轨A；15、导向套B；16、水平滑轨B；17、L形连接板A；18、连接件A；19、连接件B；20、L形连接板B；21、横板； 22、竖板；23、安装孔；24、螺纹接头；25、螺母；26、传动轴；27、轴承座；28、被动轮；29、传动带；30、主动轮；31、减速机；32、步进电机；33、支架；34、防护套；35、导向杆；36、螺套；37、螺杆；38、连接头；39、导向孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、2、3所示，立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，包括电机1、传动机构2、旋转架3、立柱式载台A4、水平伸缩组件A5、驱动装置A6、立柱式载台B7、水平伸缩组件B8和驱动装置B9，所述立柱式载台A4、水平伸缩组件A5和驱动装置A6安装在旋转架3的上部，立柱式载台A4安装在水平伸缩组件A5上，驱动装置A6通过水平伸缩组件A5带动立柱式载台A4水平移动，所述立柱式载台B7、水平伸缩组件B8和驱动装置B9安装在旋转架3的下部，水平伸缩组件B8上设有升降装置10，立柱式载台B7安装在升降装置10上，驱动装置B9通过水平伸缩组件B8带动立柱式载台B7水平移动，所述立柱式载台A4和立柱式载台B7的端面上分别设有抽真空通孔A11和抽真空通孔B12，抽真空通孔A11和抽真空通孔B12分别通过管路与抽真空装置（图中未显示）连接。翻面时，水平伸缩组件A5和水平伸缩组件B8处于收缩状态，立柱式载台A4和立柱式载台B7上下相对应，升降装置10带动立柱式载台B7上移，使立柱式载台B7上的手表玻璃镜片靠近立柱式载台A4的端面，直到手表玻璃镜片被真空吸附到立柱式载台A4的端面，电机1通过传动机构2带动旋转架3，旋转架3带动立柱式载台A4和立柱式载台B7旋转180°，手表玻璃镜片由立柱式载台B7被翻面到立柱式载台A4上。

旋转架3为一根支撑梁；所述水平伸缩组件A5包括导向套A13和水平滑轨A14，所述导向套A13安装在支撑梁（旋转架3）的一端，水平滑轨A14穿插在导向套A13中且能相对导向套A13滑动，立柱式载台A4安装在水平滑轨A14的底面上且靠近水平滑轨A14的一端；所述水平伸缩组件B8包括导向套B15和水平滑轨B16，所述导向套B15安装在支撑梁（旋转架3）的另一端，水平滑轨B16穿插在导向套B15中且能相对导向套B15滑动，立柱式载台B7安装在水平滑轨B16的顶面上且靠近水平滑轨B16的一端，水平滑轨A14和水平滑轨B16相互平行。驱动装置A6采用的是气缸，驱动装置A6通过L形连接板A17固定在旋转架3上，所述驱动装置A6的活塞杆通过连接件A18与水平滑轨A14连接，并且水平滑轨A14与驱动装置A6平行；所述驱动装置B9采用的是气缸，驱动装置B9通过L形连接板B20固定在旋转架3上，驱动装置B9的活塞杆通过连接件B19与水平滑轨B16连接，并且水平滑轨B16与驱动装置B9平行；

传动机构包括传动轴26、轴承(图中未显示)、轴承座27、被动轮28、传动带29、主动轮30、减速机31，传动轴26通过轴承安装在轴承座27上，传动轴26的一端与旋转架3的中心安装孔连接，另一端安装有所述的被动轮28，被动轮28通过传动带29与主动轮30联接，主动轮30安装在减速机31的输出轴上，所述的电机1的输出轴与减速机31的输入轴联接。

如图4、5所示，所述连接件A18包括相互连接且垂直的横板21和竖板22，呈T形结构，所述横板21和竖板22上分别设有安装孔23，驱动装置A6的活塞杆的端部设有螺纹接头24，连接件A18中竖板22上的安装孔23穿插在螺纹接头24上，并用螺纹接头24上的两个螺母25将连接件A的竖板22固定，两个螺丝分别穿过连接件A中横板21上的两个安装孔，将连接件A的横板21固定在水平滑轨A14的侧壁上；所述连接件B19的结构以及连接方式与所述连接件A18相同。

如图6所示，升降装置包括步进电机32、支架33、防护套34、导向杆35、螺套36和螺杆37，步进电机32通过支架33固定在水平滑轨B16的底面上，螺套36的一端固定在立柱式载台B7的下端面的连接头38上，螺套36的另一端穿插在防护套34中，所述防护套34固定在水平滑轨B16的通孔处，步进电机32与螺杆37的一端连接，螺杆37的另一端穿插在螺套36中，与螺套36螺纹连接，导向杆35的一端固定在连接头38上，另一端穿插在水平滑轨B16上的导向孔39中。

工作过程：具体翻面过程是这样的，驱动装置B9通过水平伸缩组件B8带动立柱式载台B7回缩，回缩后，立柱式载台B7位于立柱式载台A4的正下方，立柱式载台B7和立柱式载台A4上下对应，然后，启动升降装置10的步进电机32，步进电机32通过螺杆37带动螺套36沿着防护套34向上移动，从而带动立柱式载台B7上移，直到手表玻璃镜片被真空吸附到立柱式载台A4的端面，电机1通过传动机构2带动旋转架3，旋转架3带动立柱式载台A4和立柱式载台B7旋转180°，使立柱式载台A4位于下方，立柱式载台B7为上方，这样，手表玻璃镜片检测过的正面与立柱式载台A4的台面接触，手表玻璃镜片未检测的反面是朝上，然后，驱动装置A6通过水平伸缩组件A5带动立柱式载台A4水平移动，水平伸缩组件A5由收缩状态变为伸展状态。所谓的伸展状态使水平滑轨A14向对转盘而言，沿着转盘的径向向外移动，立柱式载台A4向远离转盘的方向移动，立柱式载台A4与立柱式载台B7相错开，使立柱式载台A4的手表玻璃镜片移动到检测位。

立柱式载台A4和立柱式载台B7是由透光材料制成，所述立柱式载台A4和立柱式载台B7的承载手表玻璃镜片的端面为磨砂面。磨砂面的作用是透光不透视。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，其特征在于：包括电机、传动机构、旋转架、立柱式载台A、水平伸缩组件A、驱动装置A、立柱式载台B、水平伸缩组件B和驱动装置B，所述立柱式载台A、水平伸缩组件A和驱动装置A安装在旋转架的上部，立柱式载台A安装在水平伸缩组件A上，驱动装置A通过水平伸缩组件A带动立柱式载台A水平移动，所述立柱式载台B、水平伸缩组件B和驱动装置B安装在旋转架的下部，水平伸缩组件B上设有升降装置，立柱式载台B安装在升降装置上，驱动装置B通过水平伸缩组件B带动立柱式载台B水平移动，所述立柱式载台A和立柱式载台B的端面上分别设有抽真空通孔A和抽真空通孔B，抽真空通孔A和抽真空通孔B分别通过管路与抽真空装置连接；翻面时，伸缩组件A和伸缩组件B处于收缩状态，立柱式载台A和立柱式载台B上下相对应，升降装置带动立柱式载台B上移，将立柱式载台B上的手表玻璃镜片靠近立柱式载台A的端面，直到手表玻璃镜片被真空吸附到立柱式载台A的端面，电机通过传动机构带动旋转架，旋转架带动立柱式载台A和立柱式载台B旋转180°，手表玻璃镜片由立柱式载台B被翻面到柱式载台A上。

2.根据权利要求1所述的立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，其特征在于：所述旋转架为一根支撑梁。

3.根据权利要求2所述的立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，其特征在于：所述水平伸缩组件A包括导向套A和水平滑轨A，所述导向套A安装在所述支撑梁的一端，水平滑轨A穿插在导向套A中且能相对导向套A滑动，立柱式载台A安装在水平滑轨A的底面上且靠近水平滑轨A的一端；所述水平伸缩组件B包括导向套B和水平滑轨B，所述导向套B安装在所述支撑梁的另一端，水平滑轨B穿插在导向套B中且能相对导向套B滑动，立柱式载台B安装在水平滑轨B的顶面上且靠近水平滑轨B的一端，水平滑轨A和水平滑轨B相互平行。

4.根据权利要求3所述的立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，其特征在于：所述驱动装置A采用的是气缸，驱动装置A通过L形连接板固定在旋转架上，所述驱动装置A的活塞杆通过连接件A与水平滑轨A连接，并且水平滑轨A与驱动装置A平行。

5.根据权利要求4所述的立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，其特征在于：所述驱动装置B采用的是气缸，驱动装置B的活塞杆通过连接件B与水平滑轨B连接，并且水平滑轨B与驱动装置B平行。

6.根据权利要求5所述的立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，其特征在于：所述连接件A包括相互连接且垂直的横板和竖板，呈T形结构，所述横板和竖板上分别设有安装孔，气缸的活塞杆的端部设有螺纹接头，连接件A中竖板上的安装孔穿插在螺纹接头上，并用螺纹接头上的两个螺母将连接件A的竖板固定，两个螺丝分别穿过连接件A中横板上的两个安装孔，将连接件A的横板固定在水平滑轨A的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，其特征在于：所述连接件B的结构以及连接方式与所述连接件A相同。

8.根据权利要求1所述的立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，其特征在于：所述传动机构包括传动轴、轴承、轴承座、被动轮、传动带、主动轮、减速机，传动轴通过轴承安装在轴承座上，传动轴的一端与旋转架的中心安装孔连接，另一端安装有所述的被动轮，被动轮通过传动带与主动轮联接，主动轮安装在减速机的输出轴上，所述的电机的输出轴与减速机的输入轴联接。

9.根据权利要求8所述的立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，其特征在于：所述升降装置包括电机、支架、防护套、导向杆、螺套和螺杆，所述电机通过支架固定在水平滑轨B的底面上，螺套的一端固定在立柱式载台B的下端面的连接头上，螺套的另一端穿插在防护套中，所述防护套固定在水平滑轨B的通孔处，电机与螺杆的一端连接，螺杆的另一端穿插在螺套中，与螺套螺纹连接，导向杆的一端固定在连接头上，另一端穿插在水平滑轨B上的导向孔中。

10.根据权利要求5所述的立柱载台式手表玻璃镜片翻面机，其特征在于：所述立柱式载台A和立柱式载台B是由透光材料制成，所述立柱式载台A和立柱式载台B的承载手表玻璃镜片的端面为磨砂面。

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