CN118125131A - 一种密封垫片生产用自动转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水制氢用密封垫片生产领域，具体是涉及一种密封垫片生产用自动转运装置。第一升降机构包括限位支架和总成支架，限位支架呈竖直状态设置，总成支架与限位支架滑动连接；翻转调换组件与总成支架相连，翻转调换组件包括从动支架和两个伸缩机构，从动支架与总成支架转动连接，两个伸缩机构呈对称状态与从动支架相连；伸缩机构包括滑移支板，滑移支板与从动支架滑动连接；两个真空抓取机构分别设置在两个滑移支板相靠近的一侧，真空抓取机构能对大型垫片进行吸取；两个第二升降机构分别设置在两个真空抓取机构相远离的一侧。本发明有助于减少垫片在操作过程中的晃动和移位，提高操作的准确性和安全性。

Description

一种密封垫片生产用自动转运装置

技术领域

本发明涉及水制氢用密封垫片生产领域，具体是涉及一种密封垫片生产用自动转运装置。

背景技术

水制氢密封垫片模压生产过程中，压制成型后的生垫片要上下堆叠，然后进入烘箱进行烧结成为熟垫片，如果生垫片表面存有残料，在烧结后，残料就会粘黏在熟垫片表面，熟垫片表面的残料需要用美工刀等工具去除。

压制成型后的生垫片异常脆弱，受到外力的作用会断裂，目前生垫片的表面清理只能清洁上表面，由于下表面紧贴模具，无法清理下表面，导致在后续生产环节中，对垫片的性能造成影响。

针对无法清洁垫片下表面的现状，采用自动抓取设备能实现生垫片上下表面均可清理。但是传统的自动抓取设备只能用于抓取小型垫片，对于大尺寸的水制氢密封垫片（其直径在2m至2.5m之间），由于其直径大厚度低，直接采用夹爪对其进行翻转时，大尺寸的水制氢密封垫片会因受力过大而产生形变，进而影响后续的使用。所以需要针对大尺寸的水制氢密封垫片进行抓取设备的设计，确保垫片在转运的过程中能进行完整的翻面动作。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种密封垫片生产用自动转运装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种密封垫片生产用自动转运装置，包括：

第一升降机构，包括限位支架和总成支架，限位支架呈竖直状态设置，总成支架与限位支架滑动连接；

翻转调换组件，与总成支架相连，包括从动支架和两个伸缩机构，从动支架与总成支架转动连接，两个伸缩机构呈对称状态与从动支架相连；

伸缩机构包括滑移支板，滑移支板与从动支架滑动连接；

两个真空抓取机构，分别设置在两个滑移支板相靠近的一侧，真空抓取机构能对大型垫片进行吸取；

两个第二升降机构，分别设置在两个真空抓取机构相远离的一侧，两个第二升降机构分别与两个滑移支板相连且能带动两个真空抓取机构进行移动。

进一步的，翻转调换组件还包括内齿圈、主动电机、主动齿轮和从动齿圈，总成支架的中部成型有限位环槽，从动支架的外侧与限位环槽的两侧滑动连接，内齿圈与限位环槽的槽底固连，主动电机与总成支架靠近真空抓取机构的一侧固连，主动齿轮转动设置在总成支架远离主动电机的一侧，主动齿轮与主动电机的输出端同轴线固连，从动齿圈与总成支架远离主动电机的一侧同轴线转动连接，从动齿圈与从动支架固连。

进一步的，从动支架的中部成型有夹层，翻转调换组件还包括中心齿圈、衔接齿轮、动力齿圈、动力齿座和两个衔接齿座，中心齿圈转动设置在夹层内，两个衔接齿座呈对称状态设置在中心齿圈的旁侧，衔接齿轮转动设置在中心齿圈的旁侧且与中心齿圈相啮合，衔接齿轮与内齿圈相啮合，动力齿座与从动支架远离真空抓取机构的一侧同轴线固连，动力齿圈与动力齿座同轴线转动连接，动力齿圈与中心齿圈同轴线固连。

进一步的，伸缩机构还包括从动伞齿、伞齿架、主动伞齿和伸缩齿轮，伞齿架设置在动力齿圈的旁侧且与从动支架固连，主动伞齿与伞齿架的一侧转动连接，从动伞齿与伞齿架的另一侧转动连接且与主动伞齿相啮合，伸缩齿轮与主动伞齿同轴线固连，伸缩齿轮与动力齿圈相啮合。

进一步的，伸缩机构还包括滑移齿条、滑移齿轮和承载侧板，滑移齿轮与从动伞齿同轴线固连，滑移齿条与滑移支板的下端固连，滑移齿条与滑移齿轮相啮合，承载侧板与滑移支板靠近真空抓取机构的一端固连。

进一步的，第二升降机构还包括升降支架、第二电机、第二齿轮、第二齿条和两个升降滑轨，第二电机与承载侧板固连，第二齿轮转动设置在承载侧板远离第二电机的一侧，第二齿轮与第二电机的输出端同轴线固连，两个升降滑轨呈对称状态设置在承载侧板远离第二电机的一侧，升降支架的两侧与两个升降滑轨滑动连接，升降支架与第二齿条的下端固连，第二齿条与第二齿轮相啮合，升降支架与真空抓取机构相连。

进一步的，真空抓取机构还包括真空发生器、承载盘、若干导管和若干真空吸嘴，真空发生器与升降支架固连，承载盘固定设置在升降支架靠近真空发生器输出端的一侧，若干导管沿真空发生器圆周方向等角度均匀设置，若干导管的一端分别与真空发生器的输出端连通，另一端分别穿过承载盘后与若干真空吸嘴的输入端连通，若干真空吸嘴能对大型垫片进行吸附。

进一步的，第一升降机构还包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，第一电机固定设置在限位支架的上端，第一齿轮与第一电机的输出端同轴线固连，第一齿条与第一齿轮相啮合，第一齿条的下端穿过限位支架后与总成支架固连。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置采用真空吸嘴对大型垫片进行吸附，相比于传统的夹具，真空吸嘴不会对垫片表面造成划痕或压痕，从而降低了垫片损伤的风险，同时，真空吸嘴能够均匀地吸附垫片的整个表面，使得在翻转和转移过程中垫片更加稳定。这有助于减少垫片在操作过程中的晃动和移位，提高操作的准确性和安全性；

其二：本装置采用伸缩机构实现对大型垫片翻转过程中抓取面的切换，避免大型垫片在翻转之后，因抓取受力点随着翻转移动至下方，而影响后续的清洗工作；

其三：本装置能通过翻转调换组件实现在大型垫片翻转后，在无需操作人员进行干涉的情况下对大型垫片的下放进行预设处理，同时，本装置无需担心大型垫片在翻转过程中，真空发生器的气管发生缠绕，从而影响装置的安全运行。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A处结构放大图；

图3是实施例的侧视图；

图4是图2中B处结构放大图；

图5是实施例另一个角度的立体结构示意图；

图6是图5中C处结构放大图；

图7是图5中D处结构放大图；

图8是实施例中翻转调换组件的正视图；

图9是实施例中翻转调换组件的平面半剖图；

图10是实施例中翻转调换组件的立体半剖图；

图11是实施例中总成支架的立体半剖图。

图中：1、大型垫片；2、真空抓取机构；3、真空发生器；4、导管；5、承载盘；6、真空吸嘴；7、第二升降机构；8、升降支架；9、升降滑轨；10、第二齿条；11、第二齿轮；12、第二电机；13、翻转调换组件；14、内齿圈；15、主动电机；16、主动齿轮；17、从动齿圈；18、从动支架；19、夹层；20、中心齿圈；21、衔接齿轮；22、衔接齿座；23、动力齿圈；24、动力齿座；25、伸缩机构；26、滑移支板；27、承载侧板；28、滑移齿条；29、滑移齿轮；30、从动伞齿；31、伞齿架；32、主动伞齿；33、伸缩齿轮；34、第一升降机构；35、限位支架；36、第一电机；37、第一齿轮；38、第一齿条；39、总成支架；40、限位环槽。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图11，一种密封垫片生产用自动转运装置，包括第一升降机构34、翻转调换组件13、真空抓取机构2以及第二升降机构7。第一升降机构34包括限位支架35和总成支架39，限位支架35呈竖直状态设置，总成支架39与限位支架35滑动连接；翻转调换组件13与总成支架39相连，翻转调换组件13包括从动支架18和两个伸缩机构25，从动支架18与总成支架39转动连接，两个伸缩机构25呈对称状态与从动支架18相连；伸缩机构25包括滑移支板26，滑移支板26与从动支架18滑动连接；真空抓取机构2设置有两个，两个真空抓取机构2分别设置在两个滑移支板26相靠近的一侧，真空抓取机构2能对大型垫片1进行吸取；第二升降机构7设置有两个，两个第二升降机构7分别设置在两个真空抓取机构2相远离的一侧，两个第二升降机构7分别与两个滑移支板26相连且能带动两个真空抓取机构2进行移动。

本装置在运行时，操作人员通过运载装置（叉车或者起重机）带动限位支架35移动至大型垫片1的旁侧，随后操作人员启动第一升降机构34，第一升降机构34启动后能通过总成支架39带动从动支架18进行竖直方向上的移动。此时位于上方的滑移支板26带动真空抓取机构2移动至大型垫片1的上方后，位于上方的第二升降机构7启动可以带动真空抓取机构2靠近大型垫片1，直至真空抓取机构2将大型垫片1抓起。

当位于上方的真空抓取机构2将大型垫片1抓起后，从动支架18会进行转动，随后两个滑移支板26在从动支架18转动的过程中进行移动，直至两个真空抓取机构2同轴线后，在两个第二升降机构7的作用下，两个真空抓取机构2完成对接并使得大型垫片1移动至另一个真空抓取机构2上。最后从动支架18继续转动，直至完成大型垫片1的翻面工作。

为了对翻转调换组件13的具体结构进行补充，具体还设置了如下特征：

翻转调换组件13还包括内齿圈14、主动电机15、主动齿轮16和从动齿圈17，总成支架39的中部成型有限位环槽40（如图11所示），从动支架18的外侧与限位环槽40的两侧滑动连接，内齿圈14设置在限位环槽40内并与限位环槽40的槽底固连，主动电机15与总成支架39靠近真空抓取机构2的一侧固连，主动齿轮16转动设置在总成支架39远离主动电机15的一侧，主动齿轮16与主动电机15的输出端同轴线固连，从动齿圈17与总成支架39远离主动电机15的一侧同轴线转动连接，从动齿圈17与从动支架18固连。在主动电机15启动后，主动电机15会通过主动齿轮16带动从动齿圈17转动，从动齿圈17转动后会带动从动支架18转动，从动支架18转动时会通过限位环槽40进行限位，使从动支架18转动稳定。

为了对翻转调换组件13的具体结构进行进一步补充，具体还设置了如下特征：

从动支架18的中部成型有夹层19，翻转调换组件13还包括中心齿圈20、衔接齿轮21、动力齿圈23、动力齿座24和两个衔接齿座22，中心齿圈20转动设置在夹层19内，两个衔接齿座22呈对称状态设置在中心齿圈20的旁侧，衔接齿座22固定安装在从动支架18上，衔接齿轮21转动设置在中心齿圈20的旁侧且与中心齿圈20相啮合，衔接齿轮21转动安装在衔接齿座22上，衔接齿轮21与内齿圈14相啮合，动力齿座24与从动支架18远离真空抓取机构2的一侧同轴线固连，动力齿圈23与动力齿座24同轴线转动连接，动力齿圈23与中心齿圈20同轴线固连。在从动支架18转动时，从动支架18会带动衔接齿轮21运动，此时由于内齿圈14固定不动，则衔接齿轮21会进行转动，衔接齿轮21转动后会带动中心齿圈20转动，中心齿圈20转动后会带动与其固连的动力齿圈23转动。更进一步的，中心齿圈20与动力齿圈23通过连接轴实现连接，动力齿座24可转动的套在连接轴外。

为了对伸缩机构25的具体结构进行补充，具体还设置了如下特征：

伸缩机构25还包括从动伞齿30、伞齿架31、主动伞齿32和伸缩齿轮33，伞齿架31设置在动力齿圈23的旁侧且与从动支架18固连，主动伞齿32与伞齿架31的一侧转动连接（如图6所示），从动伞齿30与伞齿架31的另一侧转动连接且与主动伞齿32相啮合，伸缩齿轮33与主动伞齿32同轴线固连，伸缩齿轮33与动力齿圈23相啮合。在动力齿圈23转动后，动力齿圈23会通过伸缩齿轮33带动主动伞齿32转动，主动伞齿32会带动与其相啮合的从动伞齿30转动，而在此过程中，两个主动伞齿32应设置在两个伸缩齿轮33相反的一侧，进而实现两个主动伞齿32的转向相反。

为了实现滑移支板26的移动，具体还设置了如下特征：

伸缩机构25还包括滑移齿条28、滑移齿轮29和承载侧板27，滑移齿轮29与从动伞齿30同轴线固连，滑移齿条28与滑移支板26的下端固连，滑移齿条28与滑移齿轮29相啮合，承载侧板27与滑移支板26靠近真空抓取机构2的一端固连。在从动伞齿30转动后，从动伞齿30会通过滑移齿轮29带动滑移齿条28移动，滑移齿条28移动后会带动滑移支板26移动。由前文可知，由于两个主动伞齿32的转向相反，所以两个滑移齿条28的移动方向相反，即实现两个滑移支板26交替带动大型垫片1进行移动。

为了对第二升降机构7的具体结构进行补充，具体还设置了如下特征：

第二升降机构7还包括升降支架8、第二电机12、第二齿轮11、第二齿条10和两个升降滑轨9，第二电机12与承载侧板27固连，第二齿轮11转动设置在承载侧板27远离第二电机12的一侧，第二齿轮11与第二电机12的输出端同轴线固连，两个升降滑轨9呈对称状态设置在承载侧板27远离第二电机12的一侧，升降支架8的两侧与两个升降滑轨9滑动连接，升降支架8与第二齿条10的下端固连，第二齿条10与第二齿轮11相啮合，升降支架8与真空抓取机构2相连。在需要带动真空抓取机构2移动时，第二电机12启动会通过第二齿轮11带动第二齿条10移动，第二齿条10移动后会通过升降支架8带动真空抓取机构2移动。

为了对真空抓取机构2的具体结构进行补充，具体还设置了如下特征：

真空抓取机构2还包括真空发生器3、承载盘5、若干导管4和若干真空吸嘴6，真空发生器3与升降支架8固连，承载盘5固定设置在升降支架8靠近真空发生器3输出端的一侧，若干导管4沿真空发生器3圆周方向等角度均匀设置，若干导管4的一端分别与真空发生器3的输出端连通，另一端分别穿过承载盘5后与若干真空吸嘴6的输入端连通，若干真空吸嘴6能对大型垫片1进行吸附。在真空发生器3启动后，真空发生器3能通过若干导管4带动若干真空吸嘴6启动，若干真空吸嘴6启动后能对大型垫片1进行吸附，真空吸嘴6对大型垫片1进行吸附时，不会对大型垫片1表面造成划痕或压痕，从而降低了大型垫片1损伤的风险。同时，真空吸嘴6能够均匀地吸附大型垫片1的整个表面，使得在翻转和转移过程中大型垫片1更加稳定。这有助于减少大型垫片1在操作过程中的晃动和移位，提高操作的准确性和安全性。

为了实现对总成支架39高度的调节，具体还设置了如下特征：

第一升降机构34还包括第一电机36、第一齿轮37和第一齿条38，第一电机36固定设置在限位支架35的上端，第一齿轮37与第一电机36的输出端同轴线固连，第一齿条38与第一齿轮37相啮合，第一齿条38的下端穿过限位支架35后与总成支架39固连。在第一电机36启动后，第一电机36会通过第一齿轮37带动第一齿条38移动，第一齿条38移动后会带动与其固连的总成支架39移动。此过程能便于若干真空吸嘴6靠近真空抓取机构2并对其进行吸附抓取。

本装置的工作原理为，操作人员通过运载装置（叉车或者起重机等）带动限位支架35移动至大型垫片1的旁侧，随后操作人员启动第一电机36，第一电机36启动后能通过总成支架39带动从动支架18进行竖直方向上的移动。此时位于上方的滑移支板26带动真空发生器3移动至大型垫片1的上方后，位于上方的第二电机12启动可以带动与承载盘5固连的若干真空吸嘴6靠近真空抓取机构2，直至若干真空吸嘴6将大型垫片1抓起。

当位于上方的若干真空吸嘴6将大型垫片1抓起后，主动电机15启动会带动从动支架18会进行转动，随后两个滑移支板26在从动支架18转动的过程中进行移动，直至两个承载盘5同轴线后，在两个第二电机12的作用下，位于大型垫片1两侧的若干真空吸嘴6完成对接，在此过程中，大型垫片1会完成翻面，以便于操作人员对其另一面进行清洁。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种密封垫片生产用自动转运装置，其特征在于，包括：

第一升降机构（34），包括限位支架（35）和总成支架（39），限位支架（35）呈竖直状态设置，总成支架（39）与限位支架（35）滑动连接；

翻转调换组件（13），与总成支架（39）相连，包括从动支架（18）和两个伸缩机构（25），从动支架（18）与总成支架（39）转动连接，两个伸缩机构（25）呈对称状态与从动支架（18）相连；

伸缩机构（25）包括滑移支板（26），滑移支板（26）与从动支架（18）滑动连接；

两个真空抓取机构（2），分别设置在两个滑移支板（26）相靠近的一侧，真空抓取机构（2）能对大型垫片（1）进行吸取；

两个第二升降机构（7），分别设置在两个真空抓取机构（2）相远离的一侧，两个第二升降机构（7）分别与两个滑移支板（26）相连且能带动两个真空抓取机构（2）进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种密封垫片生产用自动转运装置，其特征在于，翻转调换组件（13）还包括内齿圈（14）、主动电机（15）、主动齿轮（16）和从动齿圈（17），总成支架（39）的中部成型有限位环槽（40），从动支架（18）的外侧与限位环槽（40）的两侧滑动连接，内齿圈（14）与限位环槽（40）的槽底固连，主动电机（15）与总成支架（39）靠近真空抓取机构（2）的一侧固连，主动齿轮（16）转动设置在总成支架（39）远离主动电机（15）的一侧，主动齿轮（16）与主动电机（15）的输出端同轴线固连，从动齿圈（17）与总成支架（39）远离主动电机（15）的一侧同轴线转动连接，从动齿圈（17）与从动支架（18）固连。

3.根据权利要求2所述的一种密封垫片生产用自动转运装置，其特征在于，从动支架（18）的中部成型有夹层（19），翻转调换组件（13）还包括中心齿圈（20）、衔接齿轮（21）、动力齿圈（23）、动力齿座（24）和两个衔接齿座（22），中心齿圈（20）转动设置在夹层（19）内，两个衔接齿座（22）呈对称状态设置在中心齿圈（20）的旁侧，衔接齿轮（21）转动设置在中心齿圈（20）的旁侧且与中心齿圈（20）相啮合，衔接齿轮（21）与内齿圈（14）相啮合，动力齿座（24）与从动支架（18）远离真空抓取机构（2）的一侧同轴线固连，动力齿圈（23）与动力齿座（24）同轴线转动连接，动力齿圈（23）与中心齿圈（20）同轴线固连。

4.根据权利要求3所述的一种密封垫片生产用自动转运装置，其特征在于，伸缩机构（25）还包括从动伞齿（30）、伞齿架（31）、主动伞齿（32）和伸缩齿轮（33），伞齿架（31）设置在动力齿圈（23）的旁侧且与从动支架（18）固连，主动伞齿（32）与伞齿架（31）的一侧转动连接，从动伞齿（30）与伞齿架（31）的另一侧转动连接且与主动伞齿（32）相啮合，伸缩齿轮（33）与主动伞齿（32）同轴线固连，伸缩齿轮（33）与动力齿圈（23）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种密封垫片生产用自动转运装置，其特征在于，伸缩机构（25）还包括滑移齿条（28）、滑移齿轮（29）和承载侧板（27），滑移齿轮（29）与从动伞齿（30）同轴线固连，滑移齿条（28）与滑移支板（26）的下端固连，滑移齿条（28）与滑移齿轮（29）相啮合，承载侧板（27）与滑移支板（26）靠近真空抓取机构（2）的一端固连。

6.根据权利要求5所述的一种密封垫片生产用自动转运装置，其特征在于，第二升降机构（7）还包括升降支架（8）、第二电机（12）、第二齿轮（11）、第二齿条（10）和两个升降滑轨（9），第二电机（12）与承载侧板（27）固连，第二齿轮（11）转动设置在承载侧板（27）远离第二电机（12）的一侧，第二齿轮（11）与第二电机（12）的输出端同轴线固连，两个升降滑轨（9）呈对称状态设置在承载侧板（27）远离第二电机（12）的一侧，升降支架（8）的两侧与两个升降滑轨（9）滑动连接，升降支架（8）与第二齿条（10）的下端固连，第二齿条（10）与第二齿轮（11）相啮合，升降支架（8）与真空抓取机构（2）相连。

7.根据权利要求6所述的一种密封垫片生产用自动转运装置，其特征在于，真空抓取机构（2）还包括真空发生器（3）、承载盘（5）、若干导管（4）和若干真空吸嘴（6），真空发生器（3）与升降支架（8）固连，承载盘（5）固定设置在升降支架（8）靠近真空发生器（3）输出端的一侧，若干导管（4）沿真空发生器（3）圆周方向等角度均匀设置，若干导管（4）的一端分别与真空发生器（3）的输出端连通，另一端分别穿过承载盘（5）后与若干真空吸嘴（6）的输入端连通，若干真空吸嘴（6）能对大型垫片（1）进行吸附。

8.根据权利要求1所述的一种密封垫片生产用自动转运装置，其特征在于，第一升降机构（34）还包括第一电机（36）、第一齿轮（37）和第一齿条（38），第一电机（36）固定设置在限位支架（35）的上端，第一齿轮（37）与第一电机（36）的输出端同轴线固连，第一齿条（38）与第一齿轮（37）相啮合，第一齿条（38）的下端穿过限位支架（35）后与总成支架（39）固连。