CN117162125A - 塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，包括安装座，所述安装座顶部的边缘处设置有四组支撑杆，所述支撑杆的外侧套设有滑套，两组所述滑套相互靠近的一侧设置有第一齿条，四组所述滑套远离第一齿条的一侧铰接有铰接板。本发明通过齿轮和第一齿条与第二齿条之间的相互啮合，可以在伸缩杆移动的时候带动第二齿条移动，通过齿轮和第一齿条的啮合传动，使得滑套在支撑杆的外侧进行移动，通过铰接板的铰接可以通过对四组铰接杆的状态进行展开或闭合，可以保证每一个夹持杆的移动行程和抓取的力是一致的，保证塑料蜂窝板抓取时更加受力均匀和稳定，且减少不必要的液压杆的安装，减少机械手的成本。
Description
技术领域
本发明涉及可调式机械手技术领域，具体为塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手。
背景技术
塑料蜂窝具有质量轻、绝缘性好、耐腐蚀性优越、易加工成型、成本低廉等特点，已广泛用于建筑、日用品、电子等行业，在对塑料蜂窝进行生产搬运的时候，工厂内部一般是使用机械手对塑料蜂窝板进行搬运转移；
当前的机械手存在一定不足：
1、在对塑料蜂窝板进行抓取的时候，一般是通过液压杆传动，在对板材进行夹持的时候，每个爪子上的液压杆是单独传动，各个爪子之间不是相互联动的，导致对塑料蜂窝板抓取的力不一致，很容易对塑料蜂窝板造成倾斜，造成容易掉落，且生产的成本较高。
2、在对塑料蜂窝板进行抓取的时候不能够自动锁死和自动松开，导致需要在进行操作的时候，需要增加对机械手操作的步骤，但是在实际操作时很容易造成对该步骤的遗忘，造成对塑料蜂窝板抓取时，出现抓取不上塑料蜂窝板，或在抓取之前未对锁紧步骤打开，造成电机的卡死；
3、且在抓取不同规格的塑料蜂窝板时，不便于对机械爪的抓取范围进行改变，且抓取的时候仅仅通过机械爪对塑料蜂窝板抓取，缺少一个增加辅助夹持吸附的结构，保证塑料蜂窝板转移时更加稳定平稳。
发明内容
本发明的目的在于提供塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：塑料蜂窝封边成型工艺，其特征在于,具体步骤如下：
步骤一：利用物理雕刻或者热熔方式掏空塑料蜂窝板四周的蜂窝芯材，并保证蜂窝结构与表层成90度，只留上表面塑料玻纤的表层，比较下蜂窝结构厚度与圆弧周长的大小，如果圆弧周长大于蜂窝厚度，预留表层的长度预留表层的长度比圆角圆弧的周长厚度长3mm，反之，预留表层长度以蜂窝结构厚度长3mm一致；
步骤二：使用热复合工艺，预留的上表层片材直接折边贴合蜂窝芯边缘，靠弧形台面，弧形处折断一边，方便圆弧成型，然后再重新热熔后，黏结成完整包边；
步骤三：此工艺优化了塑料蜂窝结构+封边条工艺，利用上下面表层与中间蜂窝芯材材质相同的特性，热熔包边成型，大大提高了塑料蜂窝板在家具行业的工艺稳定性及完整性
塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，包括安装座，所述安装座顶部的边缘处设置有四组支撑杆，所述支撑杆的外侧套设有滑套，两组所述滑套相互靠近的一侧设置有第一齿条，四组所述滑套远离第一齿条的一侧铰接有铰接板，所述安装座顶部的中间位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆一侧的中间位置处设置有推杆，所述伸缩杆的底部设置有多组吸盘，所述真空腔顶部的一侧设置有导管，所述安装座底部的一侧设置有真空泵，所述安装座底部另一侧设置有真空泵控制开关，所述伸缩杆两侧的顶部设置有第二齿条，所述伸缩杆两侧的顶部作用第一荆棘齿条，所述安装座顶部的两侧和两端设置有齿轮，所述安装座底部的边缘处皆铰接有四组铰接杆，所述铰接杆的内部套设有夹持杆，四组所述支撑杆的顶部设置有顶板，所述顶板底部两端的中间位置处设置有卡合组件，所述伸缩杆的内部套设有驱动组件，所述顶板的顶部设置有伺服电机。
优选的，所述驱动组件包括螺栓、转轴、抵紧杆、弧形板、第一弹簧、契型块、弧形槽和通槽，所述螺栓位于伸缩杆的内部，所述螺栓顶部的中间位置处设置有转轴，所述转轴顶部与伺服电机输出端连接，所述转轴两侧的底部设置有弧形槽，所述螺栓顶部的两侧设置有弧形板，所述弧形板的内部设置有通槽，所述通槽的内部滑动设置有抵紧杆，所述抵紧杆的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧设置有契型块。
优选的，所述卡合组件包括安装框、限位槽、第二弹簧、连接槽、滑板和第二荆棘齿条，所述安装框位于顶板底部的一端，所述安装框内部的一端设置有两组第二弹簧，两组所述第二弹簧的正面一端设置有第二荆棘齿条，所述安装框的顶部设置有限位槽，所述第二荆棘齿条的顶部设置有滑板，所述滑板靠近伸缩杆的一端设置有连接槽。
优选的，所述滑板的顶部贯穿限位槽的内部，所述滑板与限位槽相互滑动。
优选的，所述抵紧杆的外侧设置有两组限位环，且两组限位环位于弧形板的两侧。
优选的，所述齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，所述齿轮与第二齿条和第一齿条相互啮合。
优选的，所述抵紧杆的一侧呈倾斜设置且延伸至连接槽的内部，所述抵紧杆与连接槽内部相互滑动。
优选的，所述契型块的一侧延伸至弧形槽的内部，所述契型块与弧形槽相互滑动。
优选的，所述真空泵控制开关包括打开开关和关闭开关，且打开开关位于关闭开关的下方。
与现有技术相比，本发明提供了塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，具备以下有益效果：
1、本发明通过齿轮和第一齿条与第二齿条之间的相互啮合，可以在伸缩杆移动的时候带动第二齿条移动，通过齿轮和第一齿条的啮合传动，使得滑套在支撑杆的外侧进行移动，通过铰接板的铰接可以通过对四组铰接杆的状态进行展开或闭合，可以保证每一个夹持杆的移动行程和抓取的力是一致的，保证塑料蜂窝板抓取时更加受力均匀和稳定，且减少不必要的液压杆的安装，减少机械手的成本。
2、本发明利用伺服电机通过转轴带动螺栓进行旋转的时候，在带动螺栓之间设置有一个预先对两组第二荆棘齿条推动远离第一荆棘齿条的过程，可以使得转轴带动螺栓旋转时自动进行解锁，解除对伸缩杆的固定，同样在抓取时，两组卡合组件可以自动对伸缩杆进行卡合固定，较少操作人员增加一部固定和解除固定的步骤，将步骤精简化，减少安全事故的发生。
3、本发明通过在机械手上设置真空腔和伸缩杆，当机械手在对塑料蜂窝板抓取时，增加一个对塑料蜂窝板进行吸附固定的辅助结构，该结构不需要人工进行打开，通过伸缩杆带动推杆对真空泵控制开关进行打开，以达到对真空泵工作和停止，使得对塑料蜂窝板转移和搬运时更加的稳定，且保证机械手可以进行高难度的动作，通过夹持杆在铰接杆内部伸缩，可以高边机械手的抓取不同大小的塑料蜂窝板，使得机械手更加的高效。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的铰接板侧视图；
图3为本发明的图1的A处放大图；
图4为本发明的抵紧杆俯视剖视图；
图5为本发明的安装框侧视剖视图；
图6为本发明的转轴俯视剖视图。
图中：1、安装座；2、驱动组件；201、螺栓；202、转轴；203、抵紧杆；204、弧形板；205、第一弹簧；206、契型块；207、弧形槽；208、通槽；3、卡合组件；301、安装框；302、限位槽；303、第二弹簧；304、限位槽；305、滑板；306、第二荆棘齿条；4、滑套；5、齿轮；6、伺服电机；7、支撑杆；8、第一齿条；9、第一荆棘齿条；10、铰接板；11、夹持杆；12、第二齿条；13、真空腔；14、伸缩杆；15、吸盘；16、导管；17、真空泵；18、铰接杆；19、顶板；20、推杆；21、真空泵控制开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供技术方案：塑料蜂窝封边成型工艺，其特征在于,具体步骤如下：
步骤一：利用物理雕刻或者热熔方式掏空塑料蜂窝板四周的蜂窝芯材，并保证蜂窝结构与表层成90度，只留上表面塑料玻纤的表层，比较下蜂窝结构厚度与圆弧周长的大小，如果圆弧周长大于蜂窝厚度，预留表层的长度预留表层的长度比圆角圆弧的周长厚度长3mm，反之，预留表层长度以蜂窝结构厚度长3mm一致；
步骤二：使用热复合工艺，预留的上表层片材直接折边贴合蜂窝芯边缘，靠弧形台面，弧形处折断一边，方便圆弧成型，然后再重新热熔后，黏结成完整包边；
步骤三：此工艺优化了塑料蜂窝结构+封边条工艺，利用上下面表层与中间蜂窝芯材材质相同的特性，热熔包边成型，大大提高了塑料蜂窝板在家具行业的工艺稳定性及完整性。
塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，包括安装座1，安装座1顶部的边缘处设置有四组支撑杆7，支撑杆7的外侧套设有滑套4，两组滑套4相互靠近的一侧设置有第一齿条8，四组滑套4远离第一齿条8的一侧铰接有铰接板10，安装座1顶部的中间位置处设置有伸缩杆14，伸缩杆14一侧的中间位置处设置有推杆20，伸缩杆14的底部设置有多组吸盘15，真空腔13顶部的一侧设置有导管16，安装座1底部的一侧设置有真空泵17，安装座1底部另一侧设置有真空泵控制开关21，伸缩杆14两侧的顶部设置有第二齿条12，伸缩杆14两侧的顶部作用第一荆棘齿条9，安装座1顶部的两侧和两端设置有齿轮5，安装座1底部的边缘处皆铰接有四组铰接杆18，铰接杆18的内部套设有夹持杆11，四组支撑杆7的顶部设置有顶板19，顶板19底部两端的中间位置处设置有卡合组件3，伸缩杆14的内部套设有驱动组件2，顶板19的顶部设置有伺服电机6。
作为本实施例的优选方案：驱动组件2包括螺栓201、转轴202、抵紧杆203、弧形板204、第一弹簧205、契型块206、弧形槽207和通槽208，螺栓201位于伸缩杆14的内部，螺栓201顶部的中间位置处设置有转轴202，转轴202顶部与伺服电机6输出端连接，转轴202两侧的底部设置有弧形槽207，螺栓201顶部的两侧设置有弧形板204，弧形板204的内部设置有通槽208，通槽208的内部滑动设置有抵紧杆203，抵紧杆203的内部设置有第一弹簧205，第一弹簧205的一侧设置有契型块206，可以带动伸缩杆14进行移动。
作为本实施例的优选方案：卡合组件3包括安装框301、限位槽302、第二弹簧303、连接槽304、滑板305和第二荆棘齿条306，安装框301位于顶板19底部的一端，安装框301内部的一端设置有两组第二弹簧303，两组第二弹簧303的正面一端设置有第二荆棘齿条306，安装框301的顶部设置有限位槽302，第二荆棘齿条306的顶部设置有滑板305，滑板305靠近伸缩杆14的一端设置有连接槽304，可以对伸缩杆14进行固定。
作为本实施例的优选方案：滑板305的顶部贯穿限位槽302的内部，滑板305与限位槽302相互滑动，使得滑板305稳定移动。
作为本实施例的优选方案：抵紧杆203的外侧设置有两组限位环，且两组限位环位于弧形板204的两侧，防止抵紧杆203推落。
作为本实施例的优选方案：齿轮5位于第一齿条8和第二齿条12之间，齿轮5与第二齿条12和第一齿条8相互啮合，可以使得第一齿条8和第二齿条12相反方向移动。
作为本实施例的优选方案：抵紧杆203的一侧呈倾斜设置且延伸至连接槽304的内部，所述抵紧杆203与连接槽304内部相互滑动,使得抵紧杆203顺利进入连接槽304的内部。
作为本实施例的优选方案：契型块206的一侧延伸至弧形槽207的内部，契型块206与弧形槽207相互滑动，可以对契型块206挤压。
作为本实施例的优选方案：真空泵控制开关21包括打开开关和关闭开关，且打开开关位于关闭开关的下方，在伸缩杆14移动时，可以对真空泵17开和关。
实施例1，如图3-6所示，在对塑料蜂窝板搬运的时候，此时通过机械臂将机械手送至塑料蜂窝板上方，打开伺服电机6进行工作带动转轴202进行旋转，转轴202旋转通过弧形槽207内壁对契型块206推动，使得契型块206带动抵紧杆203在通槽208的内部滑动，因为第一荆棘齿条9和第二荆棘齿条306齿牙之间有一定的缝隙，可以允许转轴202旋转一定角度，使得抵紧杆203的另一端滑动至连接槽304的内部，且在滑动时，推动滑板305在限位槽302内部滑动，使得限位槽302带动第二荆棘齿条306与第一荆棘齿条9相互远离，解除对伸缩杆14的固定，然后转轴202通过内壁对继续对契型块206挤压，使得契型块206移动至抵紧杆203的内部并对第一弹簧205进行挤压，转轴202继续带动螺栓201旋转，使得伸缩杆14继续向下移动。
实施例2，如图1-6所示，反转时，弧形槽207的内部与契型块206的直角边接触，使得契型块206带动抵紧杆203在通槽208内部滑动，抵紧杆203则从连接槽304内部移动出来，在滑板305的作用下第二荆棘齿条306进行复位，此时第一荆棘齿条9齿牙斜边与第二荆棘齿条306齿牙斜边相互滑动，使得伸缩杆14继续向上移动，带动四组铰接杆18相互远离，同时通过推杆20对真空泵控制开关21上的关闭开关对真空泵17关闭。
工作原理：在对塑料蜂窝板搬运的时候，此时通过机械臂将机械手送至塑料蜂窝板上方，打开伺服电机6进行工作带动转轴202进行旋转，转轴202旋转通过弧形槽207内壁对契型块206推动，使得契型块206带动抵紧杆203在通槽208的内部滑动，使得抵紧杆203的另一端滑动至连接槽304的内部，且在滑动时，推动滑板305在限位槽302内部滑动，使得限位槽302带动第二荆棘齿条306与第一荆棘齿条9相互远离，解除对伸缩杆14的固定，然后转轴202通过内壁对继续对契型块206挤压，使得契型块206移动至抵紧杆203的内部并对第一弹簧205进行挤压，转轴202继续带动伸缩杆14向下移动，将吸盘15与塑料蜂窝板接触，同时伸缩杆14通过推杆20对真空泵控制开关21上的打开开关进行打开，使得真空泵17对吸盘15内部形成真空，对塑料蜂窝板进行吸附；
同时伸缩杆14带动第二齿条12下降，通过齿轮5和第一齿条8的传动，带动滑套4下降，滑套4通过铰接板10带动铰接杆18进行移动，使得四组铰接杆18对塑料蜂窝板四周进行抓取，然后通过机械臂将机械手转移至放置的位置处，在进行对伺服电机6进行反转，从而通过传动可以带动铰接杆18将塑料蜂窝板放下，且在推杆20和真空泵控制开关21作用下，将吸盘15充气，将塑料蜂窝板放下。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.塑料蜂窝封边成型工艺，其特征在于,具体步骤如下：
步骤一：利用物理雕刻或者热熔方式掏空塑料蜂窝板四周的蜂窝芯材，并保证蜂窝结构与表层成90度，只留上表面塑料玻纤的表层，比较下蜂窝结构厚度与圆弧周长的大小，如果圆弧周长大于蜂窝厚度，预留表层的长度预留表层的长度比圆角圆弧的周长厚度长3mm，反之，预留表层长度以蜂窝结构厚度长3mm一致；
步骤二：使用热复合工艺，预留的上表层片材直接折边贴合蜂窝芯边缘，靠弧形台面，弧形处折断一边，方便圆弧成型，然后再重新热熔后，黏结成完整包边；
步骤三：此工艺优化了塑料蜂窝结构+封边条工艺，利用上下面表层与中间蜂窝芯材材质相同的特性，热熔包边成型，大大提高了塑料蜂窝板在家具行业的工艺稳定性及完整性。
2.塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)顶部的边缘处设置有四组支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的外侧套设有滑套(4)，两组所述滑套(4)相互靠近的一侧设置有第一齿条(8)，四组所述滑套(4)远离第一齿条(8)的一侧铰接有铰接板(10)，所述安装座(1)顶部的中间位置处设置有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)一侧的中间位置处设置有推杆(20)，所述伸缩杆(14)的底部设置有多组吸盘(15)，所述真空腔(13)顶部的一侧设置有导管(16)，所述安装座(1)底部的一侧设置有真空泵(17)，所述安装座(1)底部另一侧设置有真空泵控制开关(21)，所述伸缩杆(14)两侧的顶部设置有第二齿条(12)，所述伸缩杆(14)两侧的顶部作用第一荆棘齿条(9)，所述安装座(1)顶部的两侧和两端设置有齿轮(5)，所述安装座(1)底部的边缘处皆铰接有四组铰接杆(18)，所述铰接杆(18)的内部套设有夹持杆(11)，四组所述支撑杆(7)的顶部设置有顶板(19)，所述顶板(19)底部两端的中间位置处设置有卡合组件(3)，所述伸缩杆(14)的内部套设有驱动组件(2)，所述顶板(19)的顶部设置有伺服电机(6)。
3.根据权利要求2所述的塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，其特征在于：所述驱动组件(2)包括螺栓(201)、转轴(202)、抵紧杆(203)、弧形板(204)、第一弹簧(205)、契型块(206)、弧形槽(207)和通槽(208)，所述螺栓(201)位于伸缩杆(14)的内部，所述螺栓(201)顶部的中间位置处设置有转轴(202)，所述转轴(202)顶部与伺服电机(6)输出端连接，所述转轴(202)两侧的底部设置有弧形槽(207)，所述螺栓(201)顶部的两侧设置有弧形板(204)，所述弧形板(204)的内部设置有通槽(208)，所述通槽(208)的内部滑动设置有抵紧杆(203)，所述抵紧杆(203)的内部设置有第一弹簧(205)，所述第一弹簧(205)的一侧设置有契型块(206)。
4.根据权利要求2所述的塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，其特征在于：所述卡合组件(3)包括安装框(301)、限位槽(302)、第二弹簧(303)、连接槽(304)、滑板(305)和第二荆棘齿条(306)，所述安装框(301)位于顶板(19)底部的一端，所述安装框(301)内部的一端设置有两组第二弹簧(303)，两组所述第二弹簧(303)的正面一端设置有第二荆棘齿条(306)，所述安装框(301)的顶部设置有限位槽(302)，所述第二荆棘齿条(306)的顶部设置有滑板(305)，所述滑板(305)靠近伸缩杆(14)的一端设置有连接槽(304)。
5.根据权利要求4所述的塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，其特征在于：所述滑板(305)的顶部贯穿限位槽(302)的内部，所述滑板(305)与限位槽(302)相互滑动。
6.根据权利要求3所述的塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，其特征在于：所述抵紧杆(203)的外侧设置有两组限位环，且两组限位环位于弧形板(204)的两侧。
7.根据权利要求2所述的塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，其特征在于：所述齿轮(5)位于第一齿条(8)和第二齿条(12)之间，所述齿轮(5)与第二齿条(12)和第一齿条(8)相互啮合。
8.根据权利要求3所述的塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，其特征在于：所述抵紧杆(203)的一侧呈倾斜设置且延伸至连接槽(304)的内部，所述抵紧杆(203)与连接槽(304)内部相互滑动。
9.根据权利要求3所述的塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，其特征在于：所述契型块(206)的一侧延伸至弧形槽(207)的内部，所述契型块(206)与弧形槽(207)相互滑动。
10.根据权利要求2所述的塑料蜂窝封边成型工艺及其加工生产线用可调式机械手，其特征在于：所述真空泵控制开关(21)包括打开开关和关闭开关，且打开开关位于关闭开关的下方。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117945144A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 宁德思客琦智能装备有限公司 | 一种用于电芯搬运的搬运抓手 |
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2023
- 2023-10-18 CN CN202311351324.5A patent/CN117162125A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117945144A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 宁德思客琦智能装备有限公司 | 一种用于电芯搬运的搬运抓手 |
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