CN220994244U - 一种用于板状物料定位夹持的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于板状物料定位夹持的夹具，涉及玻璃夹具技术领域，包括固定座、驱动装置、联动机构、夹持组件，联动机构的顶部转动连接于固定座，驱动装置的另一端与联动机构的底部一侧铰接，夹持组件的底部固定连接于固定座的上表面，夹持组件的前后两侧的一部分均延伸至固定座的内部并均与固定座的内壁形成滑动连接，夹持组件的底部前后两侧分别与联动机构的左右两端形成铰接，驱动装置的伸出或缩回能够带动联动机构进行转动，以同时带动夹持组件的前后两侧进行撑开或收拢，以同时夹持多块玻璃板；本实用新型能够快速地对多块玻璃板进行稳固夹持，有效地提高了多块玻璃板的夹持效率，进而提高了玻璃板的加工效率。

Description

一种用于板状物料定位夹持的夹具

技术领域

本实用新型涉及玻璃夹具技术领域，尤其涉及一种用于板状物料定位夹持的夹具。

背景技术

玻璃制品采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称，常用的玻璃制品为平板玻璃和特种玻璃，主要是用于生活中的窗户和门上，玻璃在生产时，经常需要用到工作台上的夹具对其进行固定，从而保证切割加工正常进行，为了增加加工的效率，产线的工作台上均设置有多个夹具，这样则能够在工人操作一次，即可夹持多片玻璃，然后机器对多片玻璃进行加工，一次即可产出多块成品玻璃板，但是现有的夹具只能单独进行操作，即说个夹具也只能逐个操作每个夹具对单个玻璃板进行夹持固定，无法同时固定多片玻璃板，不利于多块玻璃板的快速夹持固定。

为此，有必要提出一种用于板状物料定位夹持的夹具来同时对多块玻璃板进行夹持固定，以加快玻璃板的夹持效率，进而提升玻璃板的生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于板状物料定位夹持的夹具来同时对多块玻璃板进行夹持固定，以加快玻璃板的夹持效率，进而提升玻璃板的生产效率。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种用于板状物料定位夹持的夹具，包括固定座、驱动装置、联动机构、用于同时夹持多块玻璃板的夹持组件，所述驱动装置的一端与所述固定座固定连接，所述联动机构的顶部转动连接于所述固定座，所述驱动装置的另一端与所述联动机构的底部一侧铰接，所述夹持组件的底部固定连接于所述固定座的上表面，所述夹持组件的前后两侧的一部分均延伸至所述固定座的内部并均与所述固定座的内壁形成滑动连接，所述夹持组件的底部前后两侧分别与所述联动机构的左右两端形成铰接，所述驱动装置的伸出或缩回能够带动所述联动机构进行转动，以同时带动所述夹持组件的前后两侧进行撑开或收拢，以同时夹持多块玻璃板。

进一步的，所述夹持组件包括第一夹持架、放置部、第二夹持架，所述放置部的底部与所述固定座的上表面固定连接，所述放置部位于所述第一夹持架、所述第二夹持架之间，所述第一夹持架、所述第二夹持架分别位于所述固定座的前后两侧，所述第一夹持架的底部、所述第二夹持架的底部均延伸至所述固定座的内部并与所述固定座的内壁形成滑动连接，所述第一夹持架的底部、所述第二夹持架的底部分别与所述联动机构的左右两端形成铰接。

进一步的，所述放置部包括多个支撑凸台，所述第一夹持架上设有与所述支撑凸台数量相同的第一侧夹，所述第二夹持架上设有与所述支撑凸台数量相同的第二侧夹，多个所述支撑凸台依次排列并均固定连接于所述固定座的上表面且分别与所述固定座形成导通，所述第一侧夹位于所述支撑凸台的前侧，多个所述第一侧夹依次排列并分别与所述支撑凸台一一对应并对齐，所述第二侧夹位于所述支撑凸台的后侧，多个所述第二侧夹依次排列并分别与所述支撑凸台一一对应并对齐。

进一步的，所述支撑凸台上设有吸附孔，所述固定座的上表面设有连接孔，所述吸附孔与所述连接孔导通。

进一步的，所述第一夹持架的底部设有第一滑移推动板，所述第二夹持架的底部设有第二滑移推动板，所述第一滑移推动板、所述第二滑移推动板均延伸至所述固定座内并与所述固定座的内壁滑动连接，所述联动机构的两端分别与所述第一滑移推动板、所述第二滑移推动板形成铰接。

进一步的，所述驱动装置包括支撑臂、固定块、气缸、连接块，所述支撑臂的一端与所述固定座的内壁固定连接，所述支撑臂的另一端与所述固定块的一端铰接，所述固定块的另一端与所述气缸的尾端固定连接，所述气缸的推杆与所述连接块的一端固定连接，所述连接块的另一端与所述联动机构的底部一侧铰接。

进一步的，所述固定块的一端设有连接柱，所述连接柱的中央设有插设槽，所述支撑臂的一端设有铰接板，所述铰接板收容于所述插设槽内并与所述连接柱形成铰接。

进一步的，所述联动机构包括固定架、第一连接臂、第二连接臂、转动支撑件，所述转动支撑件贯穿所述固定架的中央并与所述固定架形成转动连接，所述转动支撑件的顶部与所述固定座固定连接，所述第一连接臂的一端与所述固定架的一端铰接，所述第一连接臂的另一端与所述夹持组件的前侧形成铰接，所述第二连接臂的一端与所述固定架的另一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述夹持组件的后侧形成铰接，所述驱动装置的一端与所述固定架底部的一侧铰接。

进一步的，所述固定架底部的一侧设有L型连接臂，所述L型连接臂的底部设有铰接孔，所述驱动装置的一端与所述铰接孔铰接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用驱动装置对联动机构进行动力传输，然后通过联动机构将动力平等地传递至夹持组件上，使得夹持组件能够同时对多块玻璃板进行夹持固定；在进行使用时，先通过外部的控制器操控驱动装置进行后缩，驱动装置的后缩则将联动机构带动进行反转，联动机构的反转则带动夹持组件进行张开，然后将多块玻璃板放置在夹持组件上后，通过外部控制器操控驱动装置进行前推，驱动装置前推时则带动联动机构进行正转，联动机构的正转则带动夹持组件进行收紧，收紧后则同时对多块玻璃板进行夹持，加快了玻璃板的固定效率；综上所述，本用于板状物料定位夹持的夹具能够快速地对多块玻璃板进行稳固夹持，有效地提高了多块玻璃板的夹持效率，进而提高了玻璃板的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的用于板状物料定位夹持的夹具的分解图；

图2为本实用新型的用于板状物料定位夹持的夹具的另一角度示意图；

图3为本实用新型的用于板状物料定位夹持的夹具的夹持组件爆炸图；

图4为本实用新型的用于板状物料定位夹持的夹具的夹持组件另一角度示意图；

图5为本实用新型的用于板状物料定位夹持的夹具的联动机构示意图；

图6为本实用新型的用于板状物料定位夹持的夹具的驱动装置爆炸图。

附图标记如下：

固定座1，连接孔11；

驱动装置2，支撑臂21，铰接板211，固定块22，连接柱221，插设槽2211，气缸23，连接块24；

联动机构3，固定架31，L型连接臂311，铰接孔3111，第一连接臂32，第二连接臂33，转动支撑件34；

夹持组件4，第一夹持架41，第一侧夹411，第一滑移推动板412，放置部42，支撑凸台421，吸附孔4211，第二夹持架43，第二侧夹431，第二滑移推动板432。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图4，本实用新型提出一种用于板状物料定位夹持的夹具，包括固定座1、驱动装置2、联动机构3、用于同时夹持多块玻璃板的夹持组件4，驱动装置2是气缸型的驱动装置，主要做伸缩运动，驱动装置2的一端与固定座1固定连接，主要是固定连接在固定座1的内壁上，便于缩减占用空间，联动机构3的顶部转动连接于固定座1，联动机构3的顶部是转动连接于固定座1内部中央的，便于缩减占用空间，驱动装置2的另一端与联动机构3的底部一侧铰接，夹持组件4带有吸附的功能，能够在玻璃板未夹持时先对玻璃板进行吸附预固定，夹持组件4的底部固定连接于固定座1的上表面，夹持组件4的前后两侧的一部分均延伸至固定座1的内部并均与固定座1的内壁形成滑动连接，夹持组件4的底部前后两侧分别与联动机构3的左右两端形成铰接，驱动装置2的伸出或缩回能够带动联动机构3进行转动，以同时带动夹持组件4的前后两侧进行撑开或收拢，以同时夹持多块玻璃板。

在本实施方式中，在进行使用时，先通过外部的控制器操控驱动装置2进行后缩，驱动装置2的后缩则将联动机构3带动进行预设角度的反转，联动机构3的反转则带动夹持组件4的底部朝向固定座1的前后两侧进行滑动，此时夹持组件4则进行张开，然后工人则可以将多块玻璃板放置在夹持组件4上，然后再通过外部控制器操控驱动装置2进行前推，驱动装置2前推时则带动联动机构3进行预设角度的正转，联动机构3的正转则带动夹持组件4的底部朝向固定座1的中线位置进行滑动，此时夹持组件4则进行收紧，收紧后则会同时对多块玻璃板进行夹持，无需工人逐个对玻璃板进行夹持，加快了玻璃板的固定效率，本实用新型也适用于其他类型的板状物料进行夹持；

综上所述，本用于板状物料定位夹持的夹具能够快速地对多块玻璃板进行稳固夹持，有效地提高了多块玻璃板的夹持效率，进而提高了玻璃板的加工效率。

请参考图1-图4，在本实施方式中，夹持组件4包括第一夹持架41、放置部42、第二夹持架43，放置部42可以排列放置多块玻璃板，放置部42的底部与固定座1的上表面固定连接，放置部42位于第一夹持架41、第二夹持架43之间，第一夹持架41、第二夹持架43分别位于固定座1的前后两侧，第一夹持架41的底部、第二夹持架43的底部均延伸至固定座1的内部并与固定座1的内壁形成滑动连接，第一夹持架41的底部、第二夹持架43的底部分别与联动机构3的左右两端形成铰接，在对多块玻璃板进行排列放置时，则需先通过驱动装置2进行后缩将联动机构3带动进行预设角度的反转，然后第一夹持架41、第二夹持架43则被联动机构3的反转带动进而朝向远离放置部42的前后两侧进行滑动，即此时第一夹持架41、第二夹持架43是张开的状态，将多块玻璃板排列放置在放置部42的上表面后，驱动装置2进行前推则带动联动机构3进行预设角度的正转，然后第一夹持架41、第二夹持架43则被联动机构3的正转带动进而朝向放置部42的前后两侧进行滑动，此时则形成了对排列的玻璃板进行同时夹持，多块玻璃板则一起被固定，快速便捷。

请参考图2-图4，在本实施方式中，放置部42包括多个支撑凸台421，每个支撑凸台421均可以放置一块玻璃板，第一夹持架41上设有与支撑凸台421数量相同的第一侧夹411，第二夹持架43上设有与支撑凸台421数量相同的第二侧夹431，多个支撑凸台421依次排列并均固定连接于固定座1的上表面且分别与固定座1形成导通，第一侧夹411位于支撑凸台421的前侧，多个第一侧夹411依次排列并分别与支撑凸台421一一对应并对齐，第二侧夹431位于支撑凸台421的后侧，多个第二侧夹431依次排列并分别与支撑凸台421一一对应并对齐，支撑凸台421共有4个，第一侧夹411、第二侧夹431的数量均是4个，第一侧夹411、第二侧夹431均呈L型，支撑凸台421呈矩形，第一侧夹411、支撑凸台421、第二侧夹431呈“互”字型进行设置，在对一块玻璃板进行夹持时，先将玻璃板水平放置在支撑凸台421的上表面，然后驱动装置2运作则会最终使第一侧夹411、第二侧夹431朝向支撑凸台421进行等速靠拢，以对玻璃板的四个边线以及边角进行夹持，4个支撑凸台421放置4块玻璃板则能够同时进行夹持。

请参考图1、图3，在本实施方式中，支撑凸台421上设有吸附孔4211，固定座1的上表面设有连接孔11，吸附孔4211与连接孔11导通，连接孔11是内设在固定座1内的，连接孔11通过外部软管与真空机进行连接并导通，在真空机开启后，吸附孔4211也具备负压，吸附孔4211则是用于在玻璃板放置在支撑凸台421的上表面时，对玻璃板进行预先的固定，防止玻璃板在夹持前出现滑移，影响第一侧夹411、第二侧夹431的夹持固定。

请参考图2-图4，在本实施方式中，第一夹持架41的底部设有第一滑移推动板412，第一滑移推动板412与第一夹持架41呈45度夹角，第二夹持架43的底部设有第二滑移推动板432，第二滑移推动板432与第二夹持架43呈45度夹角，第一滑移推动板412、第二滑移推动板432均延伸至固定座1内并与固定座1的内壁滑动连接，这样则能够使得第一夹持架41、第二夹持架43向外张开时具有稳固的支撑结构，联动机构3的两端分别与第一滑移推动板412、第二滑移推动板432形成铰接，在驱动装置2推动联动机构3转动时，联动机构3则同时推动了第一滑移推动板412、第二滑移推动板432向外或向内进行滑动，此时则同时推动了第一夹持架41、第二夹持架43向外进行张开或向内进行夹持。

请参考图2、图6，在本实施方式中，驱动装置2包括支撑臂21、固定块22、气缸23、连接块24，支撑臂21的一端与固定座1的内壁固定连接，支撑臂21的另一端与固定块22的一端铰接，固定块22的另一端呈矩形，固定块22的另一端与气缸23的尾端固定连接，气缸23的推杆与连接块24的一端固定连接，连接块24的另一端与联动机构3的底部一侧铰接，在对玻璃板进行夹持时，则是由气缸23将连接块24向前进行推动，由于联动机构3是与固定座1形成转动连接的，即联动机构3不能进行X、Y轴的水平运动，相当于一个能够转动的定点，而固定块22、气缸23、连接块24的连接相当于三角形的第一条边，联动机构3与连接块24的铰接点与联动机构3的转动中心的连线相当于三角形的第二条边，支撑臂21和固定块22的铰接点与联动机构3的转动中心的连线相当于三角形的第三条边，在气缸23推动连接块24向前运动时，第一条边变长，而第二条边和是第三条边保持不变的，但是第二条边与第三条边的夹角会改变，即只能是第一条边进行夹角的改变，故支撑臂21、固定块22需要是铰接的连接方式；固定块22的一端设有连接柱221，连接柱221的中央设有插设槽2211，支撑臂21的一端设有铰接板211，铰接板211收容于插设槽2211内并与连接柱221形成铰接，在连接柱221与支撑臂21进行铰接时，则将铰接板211伸入至插设槽2211内，然后通过插销依次贯穿连接柱221、铰接板211，以形成铰接。

请参考图2、图4、图5，在本实施方式中，联动机构3包括固定架31、第一连接臂32、第二连接臂33、转动支撑件34，转动支撑件34贯穿固定架31的中央并与固定架31形成转动连接，转动支撑件34内部有轴承，自身能够进行转动，转动支撑件34与固定架31形成的转动连接为自身的转动，转动支撑件34的顶部与固定座1固定连接，第一连接臂32的一端与固定架31的一端铰接，第一连接臂32的另一端与夹持组件4的前侧形成铰接，第二连接臂33的一端与固定架31的另一端铰接，第二连接臂33的另一端与夹持组件4的后侧形成铰接，驱动装置2的一端与固定架31底部的一侧铰接，在驱动装置2进行推动时，固定架31会以转动支撑件34为转动中心进行预设角度的正转，而第一连接臂32、第二连接臂33则会被固定架31的两端带动进行沿自身延伸的方向进行推动，即第一连接臂32会推动第一滑移推动板412向外进行滑动，同时，第二连接臂33会推动第二滑移推动板432向外进行滑动，第一连接臂32与第二连接臂33的推动速度均相同，使得第一夹持架41、第二夹持架43进行等速的张开，在驱动装置2进行收缩时，则固定架31会以转动支撑件34为转动中心进行预设角度的反转，而第一连接臂32、第二连接臂33则会被固定架31的两端带动进行沿自身延伸的方向进行拉动，即第一连接臂32会拉动第一滑移推动板412向内进行滑动，同时，第二连接臂33会拉动第二滑移推动板432向内进行滑动，第一连接臂32与第二连接臂33的拉动速度均相同，使得第一夹持架41、第二夹持架43进行等速的收拢，以夹持玻璃板；固定架31底部的一侧设有L型连接臂311，L型连接臂311的底部设有铰接孔3111，驱动装置2的一端与铰接孔3111铰接，在驱动装置2与固定架31进行铰接时，是连接块24与L型连接臂311通过插销插入铰接孔3111内形成铰接。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种用于板状物料定位夹持的夹具，其特征在于，包括固定座、驱动装置、联动机构、用于同时夹持多块玻璃板的夹持组件，所述驱动装置的一端与所述固定座固定连接，所述联动机构的顶部转动连接于所述固定座，所述驱动装置的另一端与所述联动机构的底部一侧铰接，所述夹持组件的底部固定连接于所述固定座的上表面，所述夹持组件的前后两侧的一部分均延伸至所述固定座的内部并均与所述固定座的内壁形成滑动连接，所述夹持组件的底部前后两侧分别与所述联动机构的左右两端形成铰接，所述驱动装置的伸出或缩回能够带动所述联动机构进行转动，以同时带动所述夹持组件的前后两侧进行撑开或收拢，以同时夹持多块玻璃板。

2.根据权利要求1所述的用于板状物料定位夹持的夹具，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持架、放置部、第二夹持架，所述放置部的底部与所述固定座的上表面固定连接，所述放置部位于所述第一夹持架、所述第二夹持架之间，所述第一夹持架、所述第二夹持架分别位于所述固定座的前后两侧，所述第一夹持架的底部、所述第二夹持架的底部均延伸至所述固定座的内部并与所述固定座的内壁形成滑动连接，所述第一夹持架的底部、所述第二夹持架的底部分别与所述联动机构的左右两端形成铰接。

3.根据权利要求2所述的用于板状物料定位夹持的夹具，其特征在于，所述放置部包括多个支撑凸台，所述第一夹持架上设有与所述支撑凸台数量相同的第一侧夹，所述第二夹持架上设有与所述支撑凸台数量相同的第二侧夹，多个所述支撑凸台依次排列并均固定连接于所述固定座的上表面且分别与所述固定座形成导通，所述第一侧夹位于所述支撑凸台的前侧，多个所述第一侧夹依次排列并分别与所述支撑凸台一一对应并对齐，所述第二侧夹位于所述支撑凸台的后侧，多个所述第二侧夹依次排列并分别与所述支撑凸台一一对应并对齐。

4.根据权利要求3所述的用于板状物料定位夹持的夹具，其特征在于，所述支撑凸台上设有吸附孔，所述固定座的上表面设有连接孔，所述吸附孔与所述连接孔导通。

5.根据权利要求2所述的用于板状物料定位夹持的夹具，其特征在于，所述第一夹持架的底部设有第一滑移推动板，所述第二夹持架的底部设有第二滑移推动板，所述第一滑移推动板、所述第二滑移推动板均延伸至所述固定座内并与所述固定座的内壁滑动连接，所述联动机构的两端分别与所述第一滑移推动板、所述第二滑移推动板形成铰接。

6.根据权利要求1所述的用于板状物料定位夹持的夹具，其特征在于，所述驱动装置包括支撑臂、固定块、气缸、连接块，所述支撑臂的一端与所述固定座的内壁固定连接，所述支撑臂的另一端与所述固定块的一端铰接，所述固定块的另一端与所述气缸的尾端固定连接，所述气缸的推杆与所述连接块的一端固定连接，所述连接块的另一端与所述联动机构的底部一侧铰接。

7.根据权利要求6所述的用于板状物料定位夹持的夹具，其特征在于，所述固定块的一端设有连接柱，所述连接柱的中央设有插设槽，所述支撑臂的一端设有铰接板，所述铰接板收容于所述插设槽内并与所述连接柱形成铰接。

8.根据权利要求1所述的用于板状物料定位夹持的夹具，其特征在于，所述联动机构包括固定架、第一连接臂、第二连接臂、转动支撑件，所述转动支撑件贯穿所述固定架的中央并与所述固定架形成转动连接，所述转动支撑件的顶部与所述固定座固定连接，所述第一连接臂的一端与所述固定架的一端铰接，所述第一连接臂的另一端与所述夹持组件的前侧形成铰接，所述第二连接臂的一端与所述固定架的另一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述夹持组件的后侧形成铰接，所述驱动装置的一端与所述固定架底部的一侧铰接。

9.根据权利要求8所述的用于板状物料定位夹持的夹具，其特征在于，所述固定架底部的一侧设有L型连接臂，所述L型连接臂的底部设有铰接孔，所述驱动装置的一端与所述铰接孔铰接。