CN214924585U - 一种便于调节的测量机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人装备技术领域，具体是一种便于调节的测量机器人底座，包括：底板，所述底板下部安装有万向轮，所述底板上部固定安装有底座升降机构，所述底座升降机构顶部固定连接有机器人底座，所述机器人底座上部固定安装有机器人固定机构，所述底板上部转动安装有第一支杆，所述第一支杆另一端转动安装有第二支杆，所述第二支杆另一端转动安装在机器人底座下部；该装置便于移动，将测量机器人利用装置顶部的机器人固定机构进行固定防止工作过程中发生晃动，影响稳定性，同时利用底座升降机构对底座进行自由升降，使得方便调节整体高度。

Description

一种便于调节的测量机器人底座

技术领域

本实用新型涉及机器人装备技术领域，具体是一种便于调节的测量机器人底座。

背景技术

目前，随着智能制造技术的不断发展，机器人的应用也越来越广泛；在工业生产，地质勘探，紧急救援，测绘测量等生产活动中经常使用机器人进行辅助工作，不仅安全性能较高，而且工作较为稳定，工作生产效率较高。

目前现有的机器人通常安装在底座上以便工作使用，现有的机器人底座通常较为使用简单的夹具将机器人固定在底座上，然而为了保证稳定性，通常将机器人底座设置的较为笨重，防止机器人侧翻倒地，如此就限制了机器人的活动范围，限制了机器人的使用空间，因此，我们提出一种便于调节的测量机器人底座用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的测量机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于调节的测量机器人底座，包括：底板，所述底板下部安装有万向轮，所述底板上部固定安装有底座升降机构，所述底座升降机构顶部固定连接有机器人底座，所述机器人底座上部固定安装有机器人固定机构，所述底板上部转动安装有第一支杆，所述第一支杆另一端转动安装有第二支杆，所述第二支杆另一端转动安装在机器人底座下部。

本实用新型实施例的另一目的在于，所述底座升降机构包括：第一电机，所述第一电机上安装有第一转动轴，所述第一转动轴另一端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧啮合有内齿环，所述内齿环中部固定安装有固定柱，所述固定柱上转动安装有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与内齿环保持啮合，所述内齿环中部设置有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮中部螺接有升降杆，所述升降杆另一端固定在机器人底座下侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一从动齿轮及固定柱绕升降杆中部均匀环绕设置有3组。

本实用新型实施例的另一目的在于，所述机器人固定机构包括：固定外壳，所述固定外壳上设置有滑槽，所述滑槽内固定有导向杆，所述导向杆上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上部固定有夹板；所述固定外壳底部固定安装有第二电机，所述第二电机上连接有第二转动轴，所述第二转动轴顶部安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二电机外侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定安装在第二锥齿轮上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二滑块上转动安装有第三支杆，所述第三支杆另一端转动安装有连接板，所述连接板上部转动安装有第四支杆，所述第四支杆另一端转动安装在第一滑块下部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该装置便于移动，将测量机器人利用装置顶部的机器人固定机构进行固定防止工作过程中发生晃动，影响稳定性，同时利用底座升降机构对底座进行自由升降，使得方便调节整体高度。

附图说明

图1为一种便于调节的测量机器人底座的主视图。

图2为一种便于调节的测量机器人底座的底座升降机构的俯视图。

图3为一种便于调节的测量机器人底座的机器人固定机构的俯视图。

图4为一种便于调节的测量机器人底座的机器人固定机构的内部主视图。

图5为一种便于调节的测量机器人底座的机器人固定机构的锥齿轮俯视图。

图中：1-底板，2-万向轮，3-底座升降机构，301-第一电机，302-第一转动轴，303-驱动齿轮，304-内齿环，305-第一从动齿轮，306-固定柱，307-第二从动齿轮，308-升降杆，4-第一支杆，5-第二支杆，6-机器人底座，7-机器人固定机构，701-固定外壳，702-滑槽，703-第一滑块，704-夹板，705-导向杆，706-第四支杆，707-连接板，708-第二电机，709-第二转动轴，710-第一锥齿轮，711-第二锥齿轮，712-滑轨，713-螺纹杆，714-第二滑块，715-第三支杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种便于调节的测量机器人底座，包括：底板1，所述底板1下部安装有万向轮2，所述底板1上部固定安装有底座升降机构3，所述底座升降机构3顶部固定连接有机器人底座6，所述机器人底座6上部固定安装有机器人固定机构7，所述底板1上部转动安装有第一支杆4，所述第一支杆4另一端转动安装有第二支杆5，所述第二支杆5另一端转动安装在机器人底座6下部。

实施例2

请参阅图1-5，本实施例中，所述底座升降机构3包括：第一电机301，所述第一电机301上安装有第一转动轴302，所述第一转动轴302另一端安装有驱动齿轮303，所述驱动齿轮303一侧啮合有内齿环304，所述内齿环304中部固定安装有固定柱306，所述固定柱306上转动安装有第一从动齿轮305，所述第一从动齿轮305与内齿环304保持啮合，所述内齿环304中部设置有第二从动齿轮307，所述第二从动齿轮307中部螺接有升降杆308，所述升降杆308另一端固定在机器人底座6下侧。

本实施例中，所述第一从动齿轮305及固定柱306绕升降杆308中部均匀环绕设置有3组，均匀设置3组方便升降机器人底座6，进而调节机器人的高度。

实施例3

请参阅图1-5，本实施例中，所述机器人固定机构7包括：固定外壳701，所述固定外壳701上设置有滑槽702，所述滑槽702内固定有导向杆705，所述导向杆705上滑动安装有第一滑块703，所述第一滑块703上部固定有夹板704；所述固定外壳701底部固定安装有第二电机708，所述第二电机708上连接有第二转动轴709，所述第二转动轴709顶部安装有第一锥齿轮710，所述第一锥齿轮710一侧啮合有第二锥齿轮711，所述第二电机708外侧设置有滑轨712，所述滑轨712上滑动安装有第二滑块714，所述第二滑块714内部贯穿有螺纹杆713，所述螺纹杆713一端固定安装在第二锥齿轮711上。

本实施例中，所述第二滑块714上转动安装有第三支杆715，所述第三支杆715另一端转动安装有连接板707，所述连接板707上部转动安装有第四支杆706，所述第四支杆706另一端转动安装在第一滑块703下部。

本实用新型的工作原理是：工作时，首先根据需要选择是否调节整体高度，调节高度时利用第一电机301带动第一转动轴302转动，进而使得第一转动轴302带动驱动齿轮303转动，驱动齿轮303转动时，带动内齿环304转动，使得内齿环304啮合第一从动齿轮305转动，进而使得第二从动齿轮307转动，进而通过螺纹连接的升降杆308完成升降工作，然后将机器人固定在机器人固定机构7内，通过第二电机708带动第二转动轴709进而使得第二锥齿轮711带动螺纹杆713转动，从而使得第二滑块714在滑轨712内滑动，第二滑块714滑动时，带动第三支杆715，使得第三支杆715带动连接板707，进而使得连接板707带动第四支杆706，从而将第一滑块703带动在滑槽702内滑动，进而使得夹板704将机器人夹持在装置之中。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种便于调节的测量机器人底座，包括：底板（1），其特征在于，所述底板（1）下部安装有万向轮（2），所述底板（1）上部固定安装有底座升降机构（3），所述底座升降机构（3）顶部固定连接有机器人底座（6），所述机器人底座（6）上部固定安装有机器人固定机构（7），所述底板（1）上部转动安装有第一支杆（4），所述第一支杆（4）另一端转动安装有第二支杆（5），所述第二支杆（5）另一端转动安装在机器人底座（6）下部。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的测量机器人底座，其特征在于，所述底座升降机构（3）包括：第一电机（301），所述第一电机（301）上安装有第一转动轴（302），所述第一转动轴（302）另一端安装有驱动齿轮（303），所述驱动齿轮（303）一侧啮合有内齿环（304），所述内齿环（304）中部固定安装有固定柱（306），所述固定柱（306）上转动安装有第一从动齿轮（305），所述第一从动齿轮（305）与内齿环（304）保持啮合，所述内齿环（304）中部设置有第二从动齿轮（307），所述第二从动齿轮（307）中部螺接有升降杆（308），所述升降杆（308）另一端固定在机器人底座（6）下侧。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的测量机器人底座，其特征在于，所述第一从动齿轮（305）及固定柱（306）绕升降杆（308）中部均匀环绕设置有3组。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的测量机器人底座，其特征在于，所述机器人固定机构（7）包括：固定外壳（701），所述固定外壳（701）上设置有滑槽（702），所述滑槽（702）内固定有导向杆（705），所述导向杆（705）上滑动安装有第一滑块（703），所述第一滑块（703）上部固定有夹板（704）；所述固定外壳（701）底部固定安装有第二电机（708），所述第二电机（708）上连接有第二转动轴（709），所述第二转动轴（709）顶部安装有第一锥齿轮（710），所述第一锥齿轮（710）一侧啮合有第二锥齿轮（711），所述第二电机（708）外侧设置有滑轨（712），所述滑轨（712）上滑动安装有第二滑块（714），所述第二滑块（714）内部贯穿有螺纹杆（713），所述螺纹杆（713）一端固定安装在第二锥齿轮（711）上。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的测量机器人底座，其特征在于，所述第二滑块（714）上转动安装有第三支杆（715），所述第三支杆（715）另一端转动安装有连接板（707），所述连接板（707）上部转动安装有第四支杆（706），所述第四支杆（706）另一端转动安装在第一滑块（703）下部。

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