CN218066351U - 一种基于3d视觉异形件的精密测量装置 - Google Patents

一种基于3d视觉异形件的精密测量装置 Download PDF

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王铭浪
章文骏
姜恒
丁立军
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Abstract

本实用新型公开了一种基于3D视觉异形件的精密测量装置,包括底板,所述底板的顶部安装有箱体,所述底板的顶部安装有支撑柱,支撑柱位于箱体的内侧,所述支撑柱的顶端安装有横杆,所述横杆的外侧安装有安装环,所述安装环的正面安装有伸缩杆;所述支撑柱的外侧套有套环,所述套环的一侧外壁上安装有调节杆,调节杆通过螺纹安装在底板的顶部。本实用新型通过安装有转动台,驱动电机运行带动输出端的转动台转动,转动台转动的过程中,由支撑轮对顶部的转动台支撑,保证转动台可以平稳转动,转动台转动带动顶部的工件调整角度,实现对物品的全面测量扫描。

Description

一种基于3D视觉异形件的精密测量装置
技术领域
本实用新型涉及精密测量技术领域,具体为一种基于3D视觉异形件的精密测量装置。
背景技术
3D视觉通过3D摄像机对产品进行拍摄,然后将拍摄到的图像传输给电脑,通过电脑对图像进行分析,确定工件的各个角落的具体规格长度,然后通过测量的数据进行3D绘制。
现有技术中精密测量装置存在的缺陷是:
1、传统装置缺少角度调节结构,造成装置只能对产品的单一角度进行测量,无法进行全面测量;
2、传统装置缺少全面补光结构,在扫描物品时,由于光线的影响,容易出现扫描偏差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于3D视觉异形件的精密测量装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于3D视觉异形件的精密测量装置,包括底板,所述底板的顶部安装有箱体,所述底板的顶部安装有支撑柱,支撑柱位于箱体的内侧,所述支撑柱的顶端安装有横杆,所述横杆的外侧安装有安装环,所述安装环的正面安装有伸缩杆;
所述支撑柱的外侧套有套环,所述套环的一侧外壁上安装有调节杆,调节杆通过螺纹安装在底板的顶部;
所述底板的顶部安装有支撑盒,且支撑盒位于支撑柱的内侧。
优选的,所述箱体的内侧顶壁、后壁和侧壁上均安装有照明灯,箱体的正面通过合页连接有封闭门,封闭门上安装有照明灯。
优选的,所述支撑盒的内侧底部安装有驱动电机,驱动电机的输出端安装有转动台。
优选的,所述支撑盒的外壁上安装有支撑件,支撑件的顶部活动安装有支撑轮,支撑轮贴在转动台的下表面。
优选的,所述套环的另一侧安装有支撑板,支撑板的顶部通过螺纹安装有第一红外线测量摄像机。
优选的,所述伸缩杆的底端安装有安装管,安装管的底部安装有俯视测量摄像机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过安装有转动台,驱动电机运行带动输出端的转动台转动,转动台转动的过程中,由支撑轮对顶部的转动台支撑,保证转动台可以平稳转动,转动台转动带动顶部的工件调整角度,实现对物品的全面测量扫描。
2、本实用新型通过安装有照明灯,箱体对照明灯支撑,在封闭门、内侧顶壁、后壁和侧壁上均安装照明灯,提高装置的过量度,同时放置初选有光亮死角影响测量精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的正面图;
图3为本实用新型的支撑盒结构示意图;
图4为本实用新型的第一红外线测量摄像机结构示意图。
图中:1、底板;101、箱体;102、照明灯;103、封闭门;2、支撑盒;201、支撑件;202、支撑轮;203、转动台;204、驱动电机;3、支撑柱;301、横杆;4、第一红外线测量摄像机;401、撑板;402、套环;403、调节杆;5、伸缩杆;501、安装环;502、安装管;503、俯视测量摄像机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4,一种基于3D视觉异形件的精密测量装置;
包括底板1,所述底板1的顶部安装有箱体101,所述箱体101的内侧顶壁、后壁和侧壁上均安装有照明灯102,箱体101的正面通过合页连接有封闭门103,封闭门103上安装有照明灯102,箱体101固定在底板1的顶部,保证箱体101的稳定性,箱体101对照明灯102支撑,在封闭门103、内侧顶壁、后壁和侧壁上均安装照明灯102,提高装置的过量度,同时放置初选有光亮死角影响测量精度。
所述底板1的顶部安装有支撑柱3,支撑柱3位于箱体101的内侧,所述支撑柱3的顶端安装有横杆301,所述横杆301的外侧安装有安装环501,所述安装环501的正面安装有伸缩杆5,所述伸缩杆5的底端安装有安装管502,安装管502的底部安装有俯视测量摄像机503,支撑柱3对顶部的横杆301固定,横杆301保持稳定对安装环501支撑,横杆301对伸缩杆5支撑,伸缩杆5伸缩带动底端的安装管502上下移动,安装管502上下移动带动俯视测量摄像机503移动,方便使用者根据物品情况,调节俯视测量摄像机503的高度,俯视测量摄像机503对物品的顶部进行测量,所述支撑柱3的外侧套有套环402,所述套环402的一侧外壁上安装有调节杆403,调节杆403通过螺纹安装在底板1的顶部,所述套环402的另一侧安装有支撑板401,支撑板401的顶部通过螺纹安装有第一红外线测量摄像机4,套环402套在支撑柱3的外侧,由支撑柱3引导套环402的移动,调节杆403伸长带动输出端的套环402调节高度,套环402调节高度,带动支撑板401升降,支撑板401升降带动第一红外线测量摄像机4升降,使用者通过第一红外线测量摄像机4上下活动,对前方物品进行拍摄扫描,通过升降达到对物品的全面扫描,通过顶部和侧面的扫描测量,达到对物品整体的测量;
所述底板1的顶部安装有支撑盒2,且支撑盒2位于支撑柱3的内侧,所述支撑盒2的内侧底部安装有驱动电机204,驱动电机204的输出端安装有转动台203,所述支撑盒2的外壁上安装有支撑件201,支撑件201的顶部活动安装有支撑轮202,支撑轮202贴在转动台203的下表面,支撑盒2固定在底板1的顶部,支撑盒2对内侧的驱动电机204支撑,驱动电机204运行带动输出端的转动台203转动,转动台203转动的过程中,由支撑轮202对顶部的转动台203支撑,保证转动台203可以平稳转动,转动台203转动带动顶部的工件调整角度,实现对物品的全面测量扫描。
工作原理:使用者将物品放置在转动台203的顶部,驱动电机204运行带动输出端的转动台203转动,转动台203转动的过程中,由支撑轮202对顶部的转动台203支撑,保证转动台203可以平稳转动,转动台203转动带动顶部的工件调整角度,在调整角度的过程中,第一红外线测量摄像机4对物品的侧面进行扫描,同时俯视测量摄像机503对物品的顶部进行测量。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于3D视觉异形件的精密测量装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部安装有箱体(101),所述底板(1)的顶部安装有支撑柱(3),支撑柱(3)位于箱体(101)的内侧,所述支撑柱(3)的顶端安装有横杆(301),所述横杆(301)的外侧安装有安装环(501),所述安装环(501)的正面安装有伸缩杆(5);
所述支撑柱(3)的外侧套有套环(402),所述套环(402)的一侧外壁上安装有调节杆(403),调节杆(403)通过螺纹安装在底板(1)的顶部;
所述底板(1)的顶部安装有支撑盒(2),且支撑盒(2)位于支撑柱(3)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉异形件的精密测量装置,其特征在于:所述箱体(101)的内侧顶壁、后壁和侧壁上均安装有照明灯(102),箱体(101)的正面通过合页连接有封闭门(103),封闭门(103)上安装有照明灯(102)。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉异形件的精密测量装置,其特征在于:所述支撑盒(2)的内侧底部安装有驱动电机(204),驱动电机(204)的输出端安装有转动台(203)。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉异形件的精密测量装置,其特征在于:所述支撑盒(2)的外壁上安装有支撑件(201),支撑件(201)的顶部活动安装有支撑轮(202),支撑轮(202)贴在转动台(203)的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉异形件的精密测量装置,其特征在于:所述套环(402)的另一侧安装有支撑板(401),支撑板(401)的顶部通过螺纹安装有第一红外线测量摄像机(4)。
6.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉异形件的精密测量装置,其特征在于:所述伸缩杆(5)的底端安装有安装管(502),安装管(502)的底部安装有俯视测量摄像机(503)。
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