CN206689059U - 一种厚度检测及分流装置 - Google Patents

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许亮
朱永波
熊鹏
毛英龙
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Abstract

本实用新型公开了一种厚度检测及分流装置,包括机座、设在所述机座上的移载机构、检测机构、翻转机构、不良品剔除机构、合格品暂存机构、不良品剔除滑道和操作显示面板;所述检测机构、翻转机构、不良品剔除机构依次衔接,所述合格品暂存机构、不良品剔除滑道分别与所述不良品剔除机构对应,所述移载机构设在所述检测机构、翻转机构、不良品剔除机构一侧。本实用新型具有检测和剔除多种功能,精度高,速度快;整体结构紧凑,外观美观,节省空间的特点。该装置能有效使用于自动化生产线中进行在线检测及不良品的筛选剔除,整个生产线均由PLC控制系统控制。可提高生产效率、改善劳动强度,为企业节省加工制造成本。

Description

一种厚度检测及分流装置
技术领域
本实用新型属于研磨部件的检测装置,具体涉及一种厚度检测及分流装置。
背景技术
工业上有许多部件需要研磨加工,并测量厚度。现有研磨部件的检测装置在检测部件厚度过程中需要人工取放料和检测操作,其功能单一,自动化程度不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高,功能多的厚度检测及分流装置。
本实用新型提供的厚度检测及分流装置,包括机座、设在所述机座上的移载机构、检测机构、翻转机构、不良品剔除机构、合格品暂存机构、不良品剔除滑道和操作显示面板;所述检测机构、翻转机构、不良品剔除机构依次衔接,所述合格品暂存机构、不良品剔除滑道分别与所述不良品剔除机构对应,所述移载机构设在所述检测机构、翻转机构、不良品剔除机构一侧。
所述机座包括支架、设在支架上的安装面板、电控柜门、地脚、设在安装面板上的工件垫板、工件导向板及翻转导向槽,安装面板上设有用于安装移载机构、检测机构、翻转机构、剔除机构的安装基准面。
所述移载机构,包括设在安装面板上的线性滑轨、沿线性滑轨前后移动的安装支架、设在安装面板和安装支架之间的笔形气缸、设在安装支架上的无杆气缸、设在无杆气缸上能随无杆气缸左右运动的过渡安装板、设在过渡安装板上的工件推板、设在安装支架上的用于无杆气缸限位的限位支架、设在安装面板上用于安装支架行程限位的调整块。
所述检测机构,包括设在安装面板上的下探头安装板和与下探头安装板上下对应的上探头安装板、设在上探头安装板上的三个上探头和压料气缸、设在下探头安装板上的分别与三个上探头对应的三个下探头,压料气缸上设有压板。
所述翻转机构,包括设在安装面板上与翻转导向槽对应的摆缸安装支架、与摆缸安装支架连接的摆缸、通过过渡连接板与摆缸连接的翻转夹具。
所述不良品剔除机构,包括尾部安装在支架上的踢料气缸、与踢料气缸连接且通过合页安装于安装面板上的踢料板。
所述合格品暂存机构,包括安装在支架上的挡边气缸和安装支架、设在安装支架上的固定挡边、设在安装支架内位于固定挡边一侧且与挡边气缸连接可上下运动的两个挡边、设在安装支架上位于两个挡边之间的垫板。
所述不良品剔除滑道,包括设在支架上具有一定倾斜度的安装支架、设在安装支架上的若干滚轮、设在安装支架侧边的挡板。
本实用新型的有益效果:
本实用新型具有检测和剔除多种功能,精度高,速度快;整体结构紧凑,外观美观,节省空间的特点。该装置能有效使用于自动化生产线中进行在线检测及不良品的筛选剔除,整个生产线均由PLC控制系统控制。可提高生产效率、改善劳动强度,为企业节省加工制造成本。
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中机座的结构示意图。
图3是本实用新型中移载机构的结构示意图。
图4是本实用新型中检测机构的结构示意图。
图5是本实用新型中翻转机构的结构示意图。
图6是本实用新型中不良品剔除机构的结构示意图。
图7是本实用新型中合格品暂存机构的结构示意图。
图8是本实用新型中不良品剔除滑道的结构示意图。
图9是本实用新型中操作显示面板的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型提供的厚度检测及分流装置,包括机座1、设在所述机座1上的移载机构2、检测机构3、翻转机构4、不良品剔除机构5、合格品暂存机构6、不良品剔除滑道7和操作显示面板8;所述检测机构3、翻转机构4、不良品剔除机构5依次衔接,所述合格品暂存机构6、不良品剔除滑道7分别与所述不良品剔除机构5对应,所述移载机构2设在所述检测机构3、翻转机构4、不良品剔除机构5一侧。
本实用新型装置有以下4个工位,依次为检测工位,翻转工位,剔除工位,暂储料工位。工艺流程为移载机构2将来料移载至检测工位由检测机构3对工件厚度进行进行检测,再将检测工位上的工件移载至翻转工位,由翻转机构4将工件翻转,继续将翻转工位上的工件移载至剔除工位,剔除工位上检测不合格产品通过剔除机构5及不良品剔除滑道7剔除,合格产品最后移载至暂存6机构。整个装置由PLC控制装置控制,采用气缸驱动。
见图2,所述机座1,包括支架101、设在支架101上的安装面板102、电控柜门106、地脚107、设在安装面板102上的工件垫板103、工件导向板104及翻转导向槽105,安装面板102上设有用于安装移栽机构2、检测机构3、翻转机构4、剔除机构5的安装基准面。
见图3,所述移载机构2,包括设在安装面板102上的线性滑轨202、沿线性滑轨202前后移动的安装支架203、设在安装面板102和安装支架203之间的笔形气缸201、设在安装支架203上的无杆气缸205、设在无杆气缸205上能随无杆气缸205左右运动的过渡安装板206、设在过渡安装板206上的工件推板207、设在安装支架203上的用于无杆气缸205限位的限位支架204、设在安装面板102上用于安装支架203行程限位的调整块208。移栽机构2能在平面内将工件从一个工位移动至下一工位,笔形气缸201将安装支架203沿线性滑轨202前后移动,以避免移栽机构2在返回时将工件带回;限位支架204可防止无杆气缸205松动下掉;过渡安装板206随无杆气缸205左右移动,以用于推动工件由一个工位运动至下一工位;调整块208可根据工件尺寸调整安装支架203前后移动行程,以适用不同尺寸规格的工件。
见图4,所述检测机构3,包括设在安装面板102上的下探头安装板307和通过垫板301设置的与下探头安装板307上下对应的上探头安装板302、设在上探头安装板302上的三个上探头303和压料气缸304、设在下探头安装板307上的分别与三个上探头303对应的三个下探头303′,压料气缸304上设有压板306,垫板301的下面设有筋板305。此检测机构采用测试工件三个点的方式对工件的厚度进行测量,测量精度为±0.02毫米。上探头安装板302与垫板301通过螺栓连接安装于机座1的安装面板102上,上下对应的上探头303和下探头303′为一组探头,一组探头所测相对值为工件厚度测量值,且输出结果为数字量,测量精度高。压板306通过压料气缸304将检测工位工件压住,在检测时对工件定位。
见图5,所述翻转机构4,包括设在安装面板102上与翻转导向槽105对应的摆缸安装支架401、与摆缸安装支架401连接的摆缸402、通过过渡连接板403与摆缸402连接的翻转夹具404。翻转机构4可将工件翻面,以提高检测合格的产品在下次磨削时的平行度。
见图6,所述不良品剔除机构5,包括尾部安装在支架101上的踢料气缸501、与踢料气缸501连接且通过合页503安装于安装面板102上的踢料板502。开始状态踢料气缸活塞杆伸出,使得踢料板502与工件垫板103水平共面,当工件为厚度不合格的产品时,踢料气缸501缩回,工件从踢料板502上滑下。
见图7,所述合格品暂存机构6,包括安装在支架101上的挡边气缸601和安装支架602、设在安装支架602上的固定挡边605、设在安装支架602内位于固定挡边605一侧且与挡边气缸601连接可上下运动的两个挡边603、设在安装支架602上位于两个挡边603之间的垫板604。合格品暂存机构6利用垫板604和挡边603形成的空间可以暂时存储合格产品三件,挡边603可随挡边气缸601上下移动,在移载机构2将工件移栽至合格品暂存机构6时,挡边气缸601伸出,挡边603可为工件移动至合格品暂存机构6提供导向,工件满后挡边气缸601缩回,可为其他设备将合格产品移走提供足够空间。
见图8,所述不良品剔除滑道7包括设在支架101上具有一定倾斜度的安装支架702、设在安装支架702上的若干滚轮701、设在安装支架702侧边的挡板703。当不良品在剔除机构5上滑落至不良品剔除滑道7上后,会沿着滚轮701滑下,不需提供而外动力。
见图9,所述操作显示面板8包括操作按钮安装板801及固定安装板802,操作按钮安装板801可安装各动作的手动操作按钮、自动手动切换按钮、启动按钮、停止按钮以及急停按钮,固定安装板802可将操作按钮801固定到机座1上。

Claims (8)

1.一种厚度检测及分流装置,其特征是包括机座、设在所述机座上的移载机构、检测机构、翻转机构、不良品剔除机构、合格品暂存机构、不良品剔除滑道和操作显示面板;所述检测机构、翻转机构、不良品剔除机构依次衔接,所述合格品暂存机构、不良品剔除滑道分别与所述不良品剔除机构对应,所述移载机构设在所述检测机构、翻转机构、不良品剔除机构一侧。
2.根据权利要求1所述的厚度检测及分流装置,其特征是所述机座包括支架、设在支架上的安装面板、电控柜门、地脚、设在安装面板上的工件垫板、工件导向板及翻转导向槽,安装面板上设有用于安装移载机构、检测机构、翻转机构、剔除机构的安装基准面。
3.根据权利要求2所述的厚度检测及分流装置,其特征是所述移载机构,包括设在安装面板上的线性滑轨、沿线性滑轨前后移动的安装支架、设在安装面板和安装支架之间的笔形气缸、设在安装支架上的无杆气缸、设在无杆气缸上能随无杆气缸左右运动的过渡安装板、设在过渡安装板上的工件推板、设在安装支架上的用于无杆气缸限位的限位支架、设在安装面板上用于安装支架行程限位的调整块。
4.根据权利要求3所述的厚度检测及分流装置,其特征是所述检测机构,包括设在安装面板上的下探头安装板和与下探头安装板上下对应的上探头安装板、设在上探头安装板上的三个上探头和压料气缸、设在下探头安装板上的分别与三个上探头对应的三个下探头,压料气缸上设有压板。
5.根据权利要求4所述的厚度检测及分流装置,其特征是所述翻转机构,包括设在安装面板上与翻转导向槽对应的摆缸安装支架、与摆缸安装支架连接的摆缸、通过过渡连接板与摆缸连接的翻转夹具。
6.根据权利要求5所述的厚度检测及分流装置,其特征是所述不良品剔除机构,包括尾部安装在支架上的踢料气缸、与踢料气缸连接且通过合页安装于安装面板上的踢料板。
7.根据权利要求6所述的厚度检测及分流装置,其特征是所述合格品暂存机构,包括安装在支架上的挡边气缸和安装支架、设在安装支架上的固定挡边、设在安装支架内位于固定挡边一侧且与挡边气缸连接可上下运动的两个挡边、设在安装支架上位于两个挡边之间的垫板。
8.根据权利要求7所述的厚度检测及分流装置,其特征是所述不良品剔除滑道,包括设在支架上具有一定倾斜度的安装支架、设在安装支架上的若干滚轮、设在安装支架侧边的挡板。
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