CN203417858U - 一种轴承套圈的自动检测机构 - Google Patents

Abstract

一种轴承套圈的自动检测机构，包括机架、设于机架的顶面上的工作台和侧面上的侧板，工作台上设有倒角检测通道，倒角检测通道的入口处设有对轴承套圈进行上料的自动上料装置；倒角检测通道上设有倒角检测装置和倒角废品剔除机构；倒角检测通道的出口处设有弧形通道，侧板的外侧上设有垂直通道、沟槽检测通道和出料通道；沟槽检测通道上方设有可压在轴承套圈上的压块；沟槽检测通道的首端的外侧设有沟槽检测推料机构；沟槽检测通道的后方设有沟槽检测装置；出料通道上设有沟槽废品剔除机构。采用上述结构，可替代人工对轴承套圈的滚道、防尘和倒角是否合格进行检测，减轻了工人的劳动强度，提高了检测效率，并保证了检测的可靠性。

Description

一种轴承套圈的自动检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种轴承套圈的自动检测机构。 

背景技术

轴承套圈上加工有滚道、防尘槽和倒角，轴承套圈在加工后需要检查是否存在漏加工和加工不合格的问题，目前这种检查通常由人工通过目测和塞规抽检来完成，由于轴承套圈是大批量的生产，因此，工人的劳动强度大，检测效率低，并且人工目测和塞规抽检极易发生漏检的现象，因而人工目测的可靠性较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种简单、使用方便的轴承套圈的自动检测机构，其不仅大大减轻了工人的劳动强度，提高检测效率，而且检测的可靠性高。 

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种轴承套圈的自动检测机构，包括机架、设于该机架的顶面上的工作台、以及设于该机架的侧面上的侧板，所述工作台上设有倒角检测通道，该倒角检测通道的入口处设有对轴承套圈进行上料的自动上料装置；

所述倒角检测通道上设有倒角检测工位，该倒角检测工位上设有可对轴承套圈的倒角是否合格进行检测的倒角检测装置；

所述倒角检测通道的侧壁上设有位于所述倒角检测工位的前方的倒角废品出口，该倒角废品出口处设有倒角废品剔除机构；

所述倒角检测通道的侧壁上位于所述倒角检测工位的前方相距一个轴承套圈的位置处、以及位于所述倒角废品出口的前方相距一个轴承套圈的位置处均设有一个可将轴承套圈进行定位的定位机构；

所述倒角检测通道的出口处设有弧形通道，该弧形通道可将轴承套圈从平躺状态变成直立状态；这里的平躺状态是指轴承套圈的轴线与水平面相垂直，直立状态是指轴承套圈的轴线与水平面相平行；

所述侧板的外侧上设有竖向设置的垂直通道、横向设置的沟槽检测通道、以及倾斜设置的出料通道，所述垂直通道的上端与所述弧形通道的末端相连，所述垂直通道的下端与所述沟槽检测通道的首端垂直相连，所述沟槽检测通道的尾端与所述出料通道的首端相连；

所述沟槽检测通道内设有沟槽检测工位，该沟槽检测工位的上方设有可压在轴承套圈上的压块，该压块与所述侧板之间设有弹簧一；

所述沟槽检测通道的首端的外侧设有可将轴承套圈从所述垂直通道的末端推至所述沟槽检测工位处的沟槽检测推料机构；

所述沟槽检测通道的后方设有可对所述沟槽检测工位处的轴承套圈上的滚道和防尘槽是否合格进行检测的沟槽检测装置；

所述出料通道的底壁上设有沟槽废品出口，该沟槽废品出口处设有沟槽废品剔除机构。

进一步，所述倒角检测装置包括设于所述倒角检测通道的外侧的倒角检测气缸，该倒角检测气缸的活塞杆的末端设有可伸入所述倒角检测工位内的倒角检测块，该倒角检测块的端部上设有与轴承套圈的倒角形状相匹配的倒角检测槽，该倒角检测块上还设有倒角检测位移感应器。在对轴承套圈的倒角是否加工和加工是否合格进行检测时，轴承套圈被移动至倒角检测工位处，倒角检测气缸动作，使倒角检测块横向移动并伸入倒角检测通道内，倒角检测槽靠近轴承套圈，倒角检测位移感应器也随之横向移动，倒角检测位移感应器将其横向移动的距离进行检测并将所检测到的数值传递给控制系统，控制系统上预先设定有轴承套圈的倒角合格的数值范围，然后控制系统根据倒角检测位移感应器所检测得到数值与预先设定的合格数值范围进行对比，而倒角检测槽与合格的轴承套圈的倒角形状是相匹配的，当轴承套圈的倒角均有加工且加工尺寸合格时，倒角检测位移感应器所检测的数值会在设定值范围内，控制系统则认为该轴承套圈为合格品，当轴承套圈上的倒角有一个未加工或者未加工到位时，倒角检测位移感应器所检测的数值则会小于设定值，控制系统则认为该轴承套圈为不合格品，如果倒角检测位移感应器所检测到的数值大于设定值，表示轴承套圈的倒角加工过深，则控制系统也认为该检测的轴承套圈为不合格品，这样可通过控制系统了解到轴承套圈上的倒角是未加工、还是已加工、或者未加工到位，检测完成后，倒角检测气缸带动倒角检测块回移，然后轴承套圈被送往下一工序。

进一步，所述沟槽检测装置包括底座、固定在该底座的左侧上的气缸座、以及固定在该底座的右侧上的限位座，所述气缸座上设有沟槽检测气缸，所述气缸座与限位座之间设有导柱一，该导柱一上滑设有滑座，该滑座上固定有导柱二，该导柱二的左端滑设于所述气缸座内，该导柱二上套装有弹簧二，该弹簧二的两端支撑在所述滑座与气缸座之间；

所述滑座的右侧向上延伸有支座，该支座上横向滑设有连杆，该连杆的头部与所述沟槽检测气缸的活塞杆的末端相连，该连杆的中部设有位于所述支座内侧的圆锥形轴肩，该连杆的尾部穿过所述支座后并设有定位块；

所述滑座的后侧向上延伸有固定座，所述支座上开设有位于所述连杆的下方的导向孔，该导向孔内横向穿设有辅助杆，该辅助杆的头部设有铰接在所述固定座上的支块，该支块向上延伸有感应杆，该感应杆的上部设有沟槽检测位移感应器，该感应杆的中部与所述固定座之间设有弹簧三，该感应杆的下部设有位于所述圆锥形轴肩的上方并与所述圆锥形轴肩相接触的导向件，所述辅助杆的尾部设有沟槽检测头，该沟槽检测头可伸入所述沟槽检测通道内并对位于所述沟槽检测工位处的轴承套圈上的滚道和防尘槽是否合格进行检测。

在对轴承套圈上的滚道和防尘槽是否加工和加工是否合格进行检测时，轴承套圈被沟槽检测推料机构推动至沟槽检测工位处，轴承套圈被压于压块与沟槽检测通道之间，沟槽检测气缸的活塞杆伸出从而带动连杆向右移动，而滑座在弹簧二的作用下也向右移动，滑座从而带动其上的支座、固定座、感应杆及沟槽检测头向右移动，直至沟槽检测头伸入沟槽检测工位内的沟槽检测工位处并可对待检轴承套圈进行检测，滑座停止滑动，滑座上的沟槽检测头也停止右移，然后沟槽检测气缸的活塞杆继续伸出，连杆沿支座滑动，而导向件所抵住的圆锥形轴肩的逐渐变小，在弹簧三的作用下使感应杆转动，从而带动支块的前端下移，支块带动沟槽检测头压向轴承套圈上的滚道和防尘槽，同时感应杆的上部上的沟槽检测位移感应器也随之下移，沟槽检测位移感应器将其下移距离进行检测并将所检测到的数值传递给控制系统，控制系统上预先设定有轴承套圈上的滚道和防尘槽的深度合格的数值范围，然后控制系统根据沟槽检测位移感应器所检测得到数值与预先设定的合格数值范围进行对比，而沟槽检测头与合格的轴承套圈上的滚道和防尘槽的形状是相匹配的，当轴承套圈上的滚道或者防尘槽中的一个未加工或者未加工到位时，沟槽检测位移感应器所检测的数值则会小于设定值，控制系统则认为该轴承套圈为不合格品，当轴承套圈上的滚道和防尘槽均有加工并且加工尺寸合格时，沟槽检测位移感应器所检测的数值会在设定值范围内，控制系统则认为该轴承套圈为合格品，如果沟槽检测位移感应器所检测到的数值大于设定值，表示轴承套圈上的滚道和防尘槽加工过深，则控制系统也认为该检测的轴承套圈为不合格品，这样可通过控制系统了解到轴承套圈上的滚道和防尘槽是未加工、还是已加工、或者未加工到位，检测完成后，沟槽检测气缸则带动连杆回移，连杆上的定位块带动滑座回移，而沟槽检测头在滑座的带动下回位，同时弹簧二被压缩，从而等待下一次的检测，然后轴承套圈被送往下一工序。

进一步，所述自动上料装置包括将轴承套圈进行排序并进行输送的送料振动盘，该送料振动盘的出口处设有进料通道，该进料通道的末端与所述倒角检测通道的入口垂直相连，所述倒角检测通道的入口的后方设有倒角检测推料气缸，该倒角检测推料气缸的活塞杆的末端设有可伸入所述倒角检测通道内的倒角检测推料块，该倒角检测推料块的端部呈V形。在使用时，送料振动盘对轴承套圈整理排序，并将轴承套圈送入进料通道内，然后通过进料通道进入倒角检测通道的入口内，然后倒角检测推料气缸动作使倒角推料块伸入倒角检测通道内，从而使轴承套圈沿倒角检测通道向前移动并可移动至倒角检测工位。

进一步，所述沟槽检测推料机构包括设于所述沟槽检测通道的首端的外侧的沟槽检测推料气缸，该沟槽检测推料气缸的活塞杆的末端设有可伸入所述沟槽检测通道内的沟槽检测推料杆。在使用时，沟槽检测推料气缸动作使沟槽检测推料杆伸入沟槽检测通道内，从而使轴承套圈沿沟槽检测通道向前移动并可移动至沟槽检测工位。

进一步，所述倒角废品出口的外侧的下方设有倒角废品收集箱，所述倒角废品剔除机构包括设于所述倒角废品收集箱的外侧的倒角废品剔除气缸，该倒角废品剔除气缸的活塞杆的末端设有可将轴承套圈从所述倒角检测通道推入所述倒角废品收集箱内的倒角废品剔除推块；

所述沟槽废品出口的下方设有沟槽废品收集箱，所述沟槽废品剔除机构包括盖设于所述沟槽废品出口处的沟槽废品门、以及位于所述出料通道的上方的沟槽废品剔除气缸，该沟槽废品剔除气缸的活塞杆的末端设有可顶开所述沟槽废品门的顶板；

所述出料通道的出口的下方设有合格品收集箱。

在使用时，可通过倒角废品收集箱和沟槽废品收集箱对不合格的轴承套圈进行收集，通过合格品收集箱对合格的轴承套圈进行收集，当未倒角的轴承套圈移动至倒角废品出口处时，倒角废品剔除气缸动作，使倒角废品剔除推块横向移动从而将不合格的轴承套圈从倒角废品出口推入倒角废品收集箱内；当沟槽检测装置检测到轴承套圈上的滚道和防尘槽不合格时，沟槽废品剔除气缸的活塞杆伸出从而使顶板下移，顶板将沟槽废品门顶开，从而打开沟槽废品出口，然后不合格的轴承套圈会通过沟槽废品出口进入沟槽废品收集箱内，如果轴承套圈的滚道、防尘槽和倒角均加工，则会通过出料通道直接进入合格品收集箱内。

进一步，所述定位机构包括横向滑在所述倒角检测通道的侧壁内的定位滑块，该定位滑块的头部可伸入所述倒角检测通道内，该定位滑块的尾部与所述倒角检测通道的侧壁之间设有定位弹簧。当轴承套圈被送到定位机构处时，定位滑块的头部在定位弹簧的作用下，压紧在轴承套圈上，便于倒角检测块对轴承套圈的倒角进行检测或者便于倒角废品剔除推块对不合格轴承套圈的剔除。

进一步，所述倒角检测通道的入口的侧壁上设有计数感应器一，所述垂直通道的出口上设有计数感应器二，所述出料通道的出口上设有计数感应器三。计数感应器一可对进入倒角检测通道内的轴承套圈个数进行统计，一般倒角废品剔除推块与倒角检测块相隔有几个轴承套圈的距离，当倒角检测块检测到轴承套圈不合格时，可根据计数感应器一所统计的个数，再计算一下轴承套圈移动到倒角废品剔除推块处的个数，然后再使倒角废品剔除气缸动作，从而将不合格的轴承套圈推入倒角废品收集箱内；可通过计数感应器二对进入沟槽检测通道的轴承套圈的总数进行统计，通过计数感应器三对合格的轴承套圈的总数进行统计。

进一步，所述侧板的外侧设有位于所述压块的上方的压块座，该压块座上竖向滑设有压块导柱，该压块导柱的下端与所述压块固定相连，该压块导柱上套装有所述弹簧一，所述弹簧一支撑在所述压块座与压块之间，结构简单。

进一步，所述弧形通道的末端与所述垂直通道的上端之间设有向下倾斜的过渡通道，由于过渡通道倾斜设置，可使轴承套圈自动滚入垂直通道内。

本实用新型在使用时，自动上料装置将轴承套圈送入倒角检测通道内并使轴承套圈沿倒角检测通道向前移动，当轴承套圈移动至倒角检测工位时，倒角检测装置对轴承套圈的倒角是否合格进行检测，如果轴承套圈上的倒角未加工或者加工不合格时，则当轴承套圈移动至倒角废品出口处时，倒角废品剔除机构将不合格的轴承套圈通过倒角废品出口移出倒角检测通道外，如果轴承套圈上的倒角有加工且加工尺寸合格时，则轴承套圈沿倒角检测通道继续向前移动，然后进入弧形通道内，轴承套圈通过弧形通道后可从平躺状态变成直立状态，然后进入垂直通道，当轴承套圈位于垂直通道的最下端时，沟槽检测推料机构将轴承套圈推至沟槽检测通道的沟槽检测工位上，然后沟槽检测装置对轴承套圈上的滚道和防尘槽是否合格进行检测，如果轴承套圈上的滚道和防尘槽未加工或者加工不合格时，则当轴承套圈沿出料通道移动至沟槽废品出口处时，沟槽废品剔除机构将不合格的轴承套圈通过沟槽废品出口移出出料通道外，如果轴承套圈上的滚道和防尘槽有加工且加工尺寸合格时，则轴承套圈沿出料通道向前移动并进入合格品收集箱内。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可替代人工对轴承套圈的滚道、防尘槽和倒角是否合格进行检测，减轻了工人的劳动强度，提高了检测效率，并保证了检测的可靠性。 

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的沟槽检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1~图3，一种轴承套圈的自动检测机构，包括机架、设于该机架的顶面上的工作台1、以及设于该机架的侧面上的侧板2，所述工作台1上设有倒角检测通道3，该倒角检测通道3的入口处设有对轴承套圈进行上料的自动上料装置，该自动上料装置包括将轴承套圈进行排序并进行输送的送料振动盘4，该送料振动盘4的出口处设有进料通道5，该进料通道5的末端与所述倒角检测通道3的入口垂直相连，所述倒角检测通道3的入口的后方设有倒角检测推料气缸6，该倒角检测推料气缸6的活塞杆的末端设有可伸入所述倒角检测通道3内的倒角检测推料块7，该倒角检测推料块7的端部呈V形；

所述倒角检测通道3上设有倒角检测工位，该倒角检测工位上设有可对轴承套圈的倒角是否合格进行检测的倒角检测装置，该倒角检测装置包括设于所述倒角检测通道3的外侧的倒角检测气缸8，该倒角检测气缸8的活塞杆的末端设有可伸入所述倒角检测工位内的倒角检测块9，该倒角检测块9的端部上设有与轴承套圈的倒角形状相匹配的倒角检测槽，该倒角检测块9上还设有倒角检测位移感应器；

所述倒角检测通道3的侧壁上设有位于所述倒角检测工位的前方的倒角废品出口，倒角废品出口的外侧的下方设有倒角废品收集箱10，该倒角废品出口处设有倒角废品剔除机构，该倒角废品剔除机构包括设于所述倒角废品收集箱10的外侧的倒角废品剔除气缸11，该倒角废品剔除气缸11的活塞杆的末端设有可将轴承套圈从所述倒角检测通道3推入所述倒角废品收集箱10内的倒角废品剔除推块12；

所述倒角检测通道3的侧壁上位于所述倒角检测工位的前方相距一个轴承套圈的位置处、以及位于所述倒角废品出口的前方相距一个轴承套圈的位置处均设有一个可将轴承套圈进行定位的定位机构，该定位机构包括横向滑在所述倒角检测通道3的侧壁内的定位滑块13，该定位滑块13的头部可伸入所述倒角检测通道3内，该定位滑块13的尾部与所述倒角检测通道3的侧壁之间设有定位弹簧14；

所述倒角检测通道3的出口处设有弧形通道15，该弧形通道15可将轴承套圈从平躺状态变成直立状态；这里的平躺状态是指轴承套圈的轴线与水平面相垂直，直立状态是指轴承套圈的轴线与水平面相平行；

所述侧板2的外侧上设有竖向设置的垂直通道16、横向设置的沟槽检测通道17、以及倾斜设置的出料通道18，所述垂直通道16的上端与所述弧形通道15的末端相连，所述垂直通道16的下端与所述沟槽检测通道17的首端垂直相连，所述沟槽检测通道17的尾端与所述出料通道18的首端相连；

所述沟槽检测通道17内设有沟槽检测工位，该沟槽检测工位的上方设有可压在轴承套圈上的压块19，该压块19的上方设有压块座20，该压块座20上竖向滑设有压块导柱51，该压块导柱51的下端与所述压块19固定相连，该压块导柱51上套装有弹簧一21，该弹簧一21支撑在所述压块座20与压块19之间；

所述沟槽检测通道3的首端的外侧设有可将轴承套圈从所述垂直通道16的末端推至所述沟槽检测工位处的沟槽检测推料机构，该沟槽检测推料机构包括设于所述沟槽检测通道3的首端的外侧的沟槽检测推料气缸22，该沟槽检测推料气缸22的活塞杆的末端设有可伸入所述沟槽检测通道3内的沟槽检测推料杆23；

所述沟槽检测通道3的后方设有可对所述沟槽检测工位处的轴承套圈上的滚道和防尘槽是否合格进行检测的沟槽检测装置，该沟槽检测装置包括底座24、固定在该底座24的左侧上的气缸座25、以及固定在该底座24的右侧上的限位座26，所述气缸座25上设有沟槽检测气缸27，所述气缸座25与限位座26之间设有导柱一28，该导柱一28上滑设有滑座29，该滑座29上固定有导柱二30，该导柱二30的左端滑设于所述气缸座25内，该导柱二30上套装有弹簧二31，该弹簧二31的两端支撑在所述滑座29与气缸座25之间；

所述滑座29的右侧向上延伸有支座32，该支座32上横向滑设有连杆33，该连杆33的头部与所述沟槽检测气缸27的活塞杆的末端相连，该连杆33的中部设有位于所述支座32内侧的圆锥形轴肩34，该连杆33的尾部穿过所述支座32后并设有定位块35；

所述滑座29的后侧向上延伸有固定座36，所述支座32上开设有位于所述连杆33的下方的导向孔，该导向孔内横向穿设有辅助杆37，该辅助杆37的头部设有铰接在所述固定座36上的支块38，该支块38向上延伸有感应杆39，该感应杆39的上部设有沟槽检测位移感应器，该感应杆39的中部与所述固定座36之间设有弹簧三，该感应杆39的下部设有位于所述圆锥形轴肩34的上方并与所述圆锥形轴肩34相接触的导向件40，所述辅助杆37的尾部设有沟槽检测头41，该沟槽检测头41可伸入所述沟槽检测通道3内并对位于所述沟槽检测工位处的轴承套圈上的滚道和防尘槽是否合格进行检测；

所述出料通道18的底壁上设有沟槽废品出口，该沟槽废品出口的下方设有沟槽废品收集箱42，该沟槽废品出口处设有沟槽废品剔除机构，该沟槽废品剔除机构包括盖设于所述沟槽废品出口处的沟槽废品门43、以及位于所述出料通道18的上方的沟槽废品剔除气缸44，该沟槽废品剔除气缸44的活塞杆的末端设有可顶开所述沟槽废品门43的顶板45；

所述出料通道18的出口的下方设有合格品收集箱。

所述倒角检测通道3的入口的侧壁上设有计数感应器一46，所述垂直通道16的出口上设有计数感应器二47，所述出料通道18的出口上设有计数感应器三48。计数感应器一46可对进入倒角检测通道3内的轴承套圈个数进行统计，一般倒角废品剔除推块12与倒角检测块9相隔有几个轴承套圈的距离，当倒角检测块9检测到轴承套圈不合格时，可根据计数感应器一46所统计的个数，再计算一下轴承套圈移动到倒角废品剔除推块12处的个数，然后再使倒角废品剔除气缸11动作，从而将不合格的轴承套圈推入倒角废品收集箱10内；可通过计数感应器二47对进入沟槽检测通道17的轴承套圈的总数进行统计，通过计数感应器三48对合格的轴承套圈的总数进行统计。

所述弧形通道15的末端与所述垂直通道16的上端之间设有向下倾斜的过渡通道49，由于过渡通道49倾斜设置，可使轴承套圈自动滚入垂直通道16内。

本实用新型在使用时，自动上料装置将轴承套圈50送入倒角检测通道3内并使轴承套圈50沿倒角检测通道3向前移动，当轴承套圈50移动至倒角检测工位时，倒角检测装置对轴承套圈50的倒角是否合格进行检测，如果轴承套圈50上的倒角未加工或者加工不合格时，则当轴承套圈50移动至倒角废品出口处时，倒角废品剔除机构将不合格的轴承套圈50通过倒角废品出口移出倒角检测通道3外，如果轴承套圈5上的倒角有加工且加工尺寸合格时，则轴承套圈50沿倒角检测通道3继续向前移动，然后进入弧形通道15内，轴承套圈50通过弧形通道15后可从平躺状态变成直立状态，然后进入垂直通道16，当轴承套圈50位于垂直通道16的最下端时，沟槽检测推料机构将轴承套圈50推至沟槽检测通道17的沟槽检测工位上，然后沟槽检测装置对轴承套圈50上的滚道和防尘槽是否合格进行检测，如果轴承套圈50上的滚道和防尘槽未加工或者加工不合格时，则当轴承套圈50沿出料通道18移动至沟槽废品出口处时，沟槽废品剔除机构将不合格的轴承套圈50通过沟槽废品出口移出出料通道18外，如果轴承套圈50上的滚道和防尘槽有加工且加工尺寸合格时，则轴承套圈50沿出料通道18向前移动并进入合格品收集箱内。

自动上料装置在工作时，送料振动盘4对轴承套圈整理排序，并将轴承套圈送入进料通道5内，然后通过进料通道5进入倒角检测通道3的入口内，然后倒角推料气缸6动作使倒角检测推料块7伸入倒角检测通道3内，从而使轴承套圈沿倒角检测通道3向前移动并可移动至倒角检测工位。

倒角检测装置在工作时，轴承套圈被移动至倒角检测工位处，倒角检测气缸8动作，使倒角检测块9横向移动并伸入倒角检测通道3内，倒角检测槽靠近轴承套圈，倒角检测位移感应器也随之横向移动，倒角检测位移感应器将其横向移动的距离进行检测并将所检测到的数值传递给控制系统，控制系统上预先设定有轴承套圈的倒角合格的数值范围，然后控制系统根据倒角检测位移感应器所检测得到数值与预先设定的合格数值范围进行对比，而倒角检测槽是与合格的轴承套圈的外形相匹配的，当轴承套圈的倒角有加工且加工尺寸合格时，倒角检测位移感应器所检测的数值会在设定值范围内，控制系统则认为该轴承套圈为合格品，当轴承套圈上的倒角有一个未加工或者未加工到位时，倒角检测位移感应器所检测的数值则会小于设定值，控制系统则认为该轴承套圈为不合格品，如果倒角检测位移感应器所检测到的数值大于设定值，表示轴承套圈的倒角加工过深，则控制系统也认为该检测的轴承套圈为不合格品，这样可通过控制系统了解到轴承套圈上的倒角是未加工、还是已加工、或者未加工到位，检测完成后，倒角检测气缸8带动倒角检测块9回移，然后轴承套圈被送往下一工序。

沟槽检测推料机构在工作时，沟槽检测推料气缸22动作使沟槽检测推料杆23伸入沟槽检测通道17内，从而使轴承套圈沿沟槽检测通道17向前移动并可移动至沟槽检测工位。

沟槽检测装置在工作时，轴承套圈被沟槽检测推料机构推动至沟槽检测工位处，轴承套圈被压于压块19与沟槽检测通道17之间，沟槽检测气缸27的活塞杆伸出从而带动连杆33向右移动，而滑座29在弹簧二31的作用下也向右移动，滑座29从而带动其上的支座32、固定座36、感应杆39及沟槽检测头41向右移动，直至沟槽检测头41伸入沟槽检测通道内的沟槽检测工位处并可对待检轴承套圈进行检测，滑座29停止滑动，滑座29上的沟槽检测头41也停止右移，然后沟槽检测气缸27的活塞杆继续伸出，连杆33沿支座32滑动，而导向件40所抵住的圆锥形轴肩34的逐渐变小，在弹簧三的作用下使感应杆39转动，从而带动支块38的前端下移，支块38带动沟槽检测头41压向轴承套圈上的滚道和防尘槽，同时感应杆39的上部上的沟槽检测感应器也随之下移，沟槽检测位移感应器将其下移距离进行检测并将所检测到的数值传递给控制系统，控制系统上预先设定有轴承套圈上的滚道和防尘槽的深度合格的数值范围，然后控制系统根据沟槽检测位移感应器所检测得到数值与预先设定的合格数值范围进行对比，而沟槽检测头41与合格的轴承套圈上的滚道和防尘槽的形状是相匹配的，当轴承套圈上的滚道或者防尘槽中的一个未加工或者未加工到位时，沟槽检测位移感应器所检测的数值则会小于设定值，控制系统则认为该轴承套圈为不合格品，当轴承套圈上的滚道和防尘槽均有加工且加工尺寸合格时，沟槽检测位移感应器所检测的数值会在设定值范围内，控制系统则认为该轴承套圈为合格品，如果沟槽检测位移感应器所检测到的数值大于设定值，表示轴承套圈上的滚道和防尘槽加工过深，则控制系统也认为该检测的轴承套圈为不合格品，这样可通过控制系统了解到轴承套圈上的滚道和防尘槽是未加工、还是已加工、或者未加工到位，检测完成后，沟槽检测气缸27则带动连杆33回移，连杆33上的定位块35带动滑座29回移，而沟槽检测头41在滑座29的带动下回位，同时弹簧二31被压缩，从而等待下一次的检测，然后轴承套圈被送往下一工序。

倒角废品剔除装置和沟槽废品剔除机构在工作时，可通过倒角废品收集箱10和沟槽废品收集箱42对不合格的轴承套圈进行收集，通过合格品收集箱对合格的轴承套圈进行收集，当未倒角的轴承套圈移动至倒角废品出口处时，倒角废品剔除气缸11动作，使倒角废品剔除推块12横向移动从而将不合格的轴承套圈从倒角废品出口推入倒角废品收集箱10内；当沟槽检测装置检测到轴承套圈上的滚道和防尘槽不合格时，沟槽废品剔除气缸44的活塞杆伸出从而使顶板45下移，顶板45将沟槽废品门43顶开，从而打开沟槽废品出口，然后不合格的轴承套圈会通过沟槽废品出口进入沟槽废品收集箱42内，如果轴承套圈的滚道、防尘槽和倒角均加工，则会通过出料通道18直接进入合格品收集箱内。

定位机构在工作时，当轴承套圈被送到定位机构处时，定位滑块13的头部在定位弹簧14的作用下，压紧在轴承套圈上，便于倒角检测块9对轴承套圈的倒角进行检测或者便于倒角废品剔除推块12对不合格轴承套圈的剔除。

Claims (10)

1.一种轴承套圈的自动检测机构，包括机架、设于该机架的顶面上的工作台、以及设于该机架的侧面上的侧板，其特征在于：所述工作台上设有倒角检测通道，该倒角检测通道的入口处设有对轴承套圈进行上料的自动上料装置；

所述倒角检测通道上设有倒角检测工位，该倒角检测工位上设有可对轴承套圈的倒角是否合格进行检测的倒角检测装置；

所述倒角检测通道的侧壁上设有位于所述倒角检测工位的前方的倒角废品出口，该倒角废品出口处设有倒角废品剔除机构；

所述倒角检测通道的侧壁上位于所述倒角检测工位的前方相距一个轴承套圈的位置处、以及位于所述倒角废品出口的前方相距一个轴承套圈的位置处均设有一个可将轴承套圈进行定位的定位机构；

所述倒角检测通道的出口处设有弧形通道，该弧形通道可将轴承套圈从平躺状态变成直立状态；

所述侧板的外侧上设有竖向设置的垂直通道、横向设置的沟槽检测通道、以及倾斜设置的出料通道，所述垂直通道的上端与所述弧形通道的末端相连，所述垂直通道的下端与所述沟槽检测通道的首端垂直相连，所述沟槽检测通道的尾端与所述出料通道的首端相连；

所述沟槽检测通道内设有沟槽检测工位，该沟槽检测工位的上方设有可压在轴承套圈上的压块，该压块与所述侧板之间设有弹簧一；

所述沟槽检测通道的首端的外侧设有可将轴承套圈从所述垂直通道的末端推至所述沟槽检测工位处的沟槽检测推料机构；

所述沟槽检测通道的后方设有可对所述沟槽检测工位处的轴承套圈上的滚道和防尘槽是否合格进行检测的沟槽检测装置；

所述出料通道的底壁上设有沟槽废品出口，该沟槽废品出口处设有沟槽废品剔除机构。

2.按照权利要求1所述的轴承套圈的自动检测机构，其特征在于：所述倒角检测装置包括设于所述倒角检测通道的外侧的倒角检测气缸，该倒角检测气缸的活塞杆的末端设有可伸入所述倒角检测工位内的倒角检测块，该倒角检测块的端部上设有与轴承套圈的倒角形状相匹配的倒角检测槽，该倒角检测块上还设有倒角检测位移感应器。

3.按照权利要求1所述的轴承套圈的自动检测机构，其特征在于：所述沟槽检测装置包括底座、固定在该底座的左侧上的气缸座、以及固定在该底座的右侧上的限位座，所述气缸座上设有沟槽检测气缸，所述气缸座与限位座之间设有导柱一，该导柱一上滑设有滑座，该滑座上固定有导柱二，该导柱二的左端滑设于所述气缸座内，该导柱二上套装有弹簧二，该弹簧二的两端支撑在所述滑座与气缸座之间；

所述滑座的右侧向上延伸有支座，该支座上横向滑设有连杆，该连杆的头部与所述沟槽检测气缸的活塞杆的末端相连，该连杆的中部设有位于所述支座内侧的圆锥形轴肩，该连杆的尾部穿过所述支座后并设有定位块；

所述滑座的后侧向上延伸有固定座，所述支座上开设有位于所述连杆的下方的导向孔，该导向孔内横向穿设有辅助杆，该辅助杆的头部设有铰接在所述固定座上的支块，该支块向上延伸有感应杆，该感应杆的上部设有沟槽检测位移感应器，该感应杆的中部与所述固定座之间设有弹簧三，该感应杆的下部设有位于所述圆锥形轴肩的上方并与所述圆锥形轴肩相接触的导向件，所述辅助杆的尾部设有沟槽检测头，该沟槽检测头可伸入所述沟槽检测通道内并对位于所述沟槽检测工位处的轴承套圈上的滚道和防尘槽是否合格进行检测。

4.按照权利要求1~3之一所述的轴承套圈的自动检测机构，其特征在于：所述自动上料装置包括将轴承套圈进行排序并进行输送的送料振动盘，该送料振动盘的出口处设有进料通道，该进料通道的末端与所述倒角检测通道的入口垂直相连，所述倒角检测通道的入口的后方设有倒角检测推料气缸，该倒角检测推料气缸的活塞杆的末端设有可伸入所述倒角检测通道内的倒角检测推料块，该倒角检测推料块的端部呈V形。

5.按照权利要求1~3之一所述的轴承套圈的自动检测机构，其特征在于：所述沟槽检测推料机构包括设于所述沟槽检测通道的首端的外侧的沟槽检测推料气缸，该沟槽检测推料气缸的活塞杆的末端设有可伸入所述沟槽检测通道内的沟槽检测推料杆。

6.按照权利要求1~3之一所述的轴承套圈的自动检测机构，其特征在于：所述倒角废品出口的外侧的下方设有倒角废品收集箱，所述倒角废品剔除机构包括设于所述倒角废品收集箱的外侧的倒角废品剔除气缸，该倒角废品剔除气缸的活塞杆的末端设有可将轴承套圈从所述倒角检测通道推入所述倒角废品收集箱内的倒角废品剔除推块；

所述沟槽废品出口的下方设有沟槽废品收集箱，所述沟槽废品剔除机构包括盖设于所述沟槽废品出口处的沟槽废品门、以及位于所述出料通道的上方的沟槽废品剔除气缸，该沟槽废品剔除气缸的活塞杆的末端设有可顶开所述沟槽废品门的顶板；

所述出料通道的出口的下方设有合格品收集箱。

7.按照权利要求1~3之一所述的轴承套圈的自动检测机构，其特征在于：所述定位机构包括横向滑在所述倒角检测通道的侧壁内的定位滑块，该定位滑块的头部可伸入所述倒角检测通道内，该定位滑块的尾部与所述倒角检测通道的侧壁之间设有定位弹簧。

8.按照权利要求1~3之一所述的轴承套圈的自动检测机构，其特征在于：所述倒角检测通道的入口的侧壁上设有计数感应器一，所述垂直通道的出口上设有计数感应器二，所述出料通道的出口上设有计数感应器三。

9.按照权利要求1~3之一所述的轴承套圈的自动检测机构，其特征在于：所述侧板的外侧设有位于所述压块的上方的压块座，该压块座上竖向滑设有压块导柱，该压块导柱的下端与所述压块固定相连，该压块导柱上套装有所述弹簧一，所述弹簧一支撑在所述压块座与压块之间。

10.按照权利要求1~3之一所述的轴承套圈的自动检测机构，其特征在于：所述弧形通道的末端与所述垂直通道的上端之间设有向下倾斜的过渡通道。

Images