CN203599088U

CN203599088U - 汽车锁扣自动检测机

Info

Publication number: CN203599088U
Application number: CN201320575814.9U
Authority: CN
Inventors: 张瑞平; 周立荣
Original assignee: Guiyang Hengzhi Electromechanical Technology Co Ltd
Current assignee: Guiyang Hengzhi Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date: 2013-09-17
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2023-09-17

Abstract

本实用新型公开了一种汽车锁扣自动检测机，包括有第一输送带（1），第一输送带（1）位于机身最上端，在第一输送带（1）中部设置有零件检测机构（2），第一输送带（1）末端安装有导料护板（3），在第一输送带（1）下面安装有第二输送带（4），在第二输送带（4）末端安装有分料滑道（7），分料滑道（7）上安装有零件计数器（6），零件计数器（6）前安装有喷码机构（5）。与现有技术相比，本实用新型一台机器就可以实现异种、对称度、高度、垂直度的检测和分类统计，提高了产品的检测效率并且确保了产品的高质量，现在只需要1个人进行放料工作即可全部完成，节约了大量的劳动力，降低了产品的生产成本，提高了企业的市场竞争力。

Description

汽车锁扣自动检测机

技术领域

本实用新型涉及一种汽车锁扣自动检测机，属于汽车锁扣检测技术领域。

背景技术

汽车锁扣生产出来后，要经过一系列的特性参数检测，全部检测合格后才能入库。而检测的内容主要包括有锁扣的高度检测、垂直度检测、对称度检测以及混种剔除。现目前使用的检测方式是通过人工将锁扣放到特定的工具上进行检测，但是现目前使用的工具只能检测一个项目，以1个人负责1个项目的检测，要完成所有项目的检测就需要3个人同时工作，并在检测过程中用目视方式剔除混种零件。使得工人劳动强度增大，而且质量精度受人为因数的影响也大，也相应地提高了锁扣的生产成本，影响企业的市场竞争力。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种汽车锁扣自动检测机，该设备可自动筛选出合格品、高度不合格品、垂直度不合格品、对称度不合格品、混种，并且将各类产品数量进行统计，解决了现目前锁扣在检测过程中，人工检测质量控制精度不高、劳动强度大、生产成本高，无法做到自动检测的问题。

本实用新型的技术方案：一种汽车锁扣自动检测机，包括有第一输送带，第一输送带位于机身最上端，在第一输送带中部设置有零件检测机构，第一输送带末端安装有导料护板，在第一输送带下面安装有第二输送带，在第二输送带末端安装有分料滑道，分料滑道上安装有零件计数器，零件计数器前安装有喷码机构。

上述的汽车锁扣自动检测机，所述零件检测机构包括有送料滑块，送料滑块上有定位销，送料滑块上方设置有待检测零件限位块，待检测零件限位块旁边设置垂直度感应器，垂直度感应器左侧安装有对称度感应器，垂直度感应器右侧安装有高度感应器，高度感应器右侧安装有异种感应器，在对称度感应器后方设置有不良品挡块，在不良品挡块与对称度感应器之间有机械手。

上述的汽车锁扣自动检测机，所述喷码机构上设置有喷码机构调节微分头。

上述的汽车锁扣自动检测机，所述垂直度感应器上设置有高度调节螺钉以及垂直度调节微分头。

上述的汽车锁扣自动检测机，所述对称度感应器上设置有对称度基准调节螺钉。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型一台机器就可以实现异种、对称度、高度、垂直度的检测和分类统计，提高了产品的检测效率并且确保了产品的高质量，原来需要3～4个人才能完成的工作，现在只需要1个人进行放料工作即可全部完成，节约了大量的劳动力，降低了产品的生产成本，提高了企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的局部放大示意图；

附图3为本实用新型的零件检测机构结构示意图；

附图4为本实用新型所检测零件示意图；

附图标记：1-第一输送带，2-零件检测机构，21-送料滑块，22-定位销，23-待检测零件限位块，24-垂直度感应器，25-对称度感应器，26-高度感应器，27-异种感应器，28-不良品挡块，29-机械手，241-高度调节螺钉，242-垂直度调节微分头，251-对称度基准调节螺钉，3-导料护板，4-第二输送带，5-喷码机构，51-喷码机构调节微分头，6-零件计数器，7-分料滑道。

具体实施方式

本实用新型的实施例：一种汽车锁扣自动检测机，如附图1所示，包括有第一输送带1，第一输送带1位于机身最上端，在第一输送带1中部位置处设置有零件检测机构2，第一输送带1末端安装有导料护板3，在第一输送带1的正下方安装有第二输送带4，在第二输送带4末端安装有零件计数器6，零件计数器6安装在分料滑道7的上方，零件计数器6前安装有1个喷码机构5。

而该实用新型的零件检测机构2如附图2和附图3所示，主要包括有送料滑块21，送料滑块21上有定位销22，送料滑块21上方设置有待检测零件限位块23，待检测零件限位块23旁边设置垂直度感应器24，垂直度感应器24左侧安装有对称度感应器25，垂直度感应器24右侧安装有高度感应器26，高度感应器26右侧安装有异种感应器27，在对称度感应器25后方设置有不良品挡块28，在不良品挡块28与对称度感应器25之间安装有机械手29。

在喷码机构5上则设置有1个喷码机构调节微分头51。

而在垂直度感应器24上则设置有高度调节螺钉241以及垂直度调节微分头242。

在对称度感应器25上设置有对称度基准调节螺钉251。

该实用新型对锁扣进行检测时，首先人工将待检测锁扣放置在第一输送带1上，当锁扣随第一输送带1移动到其中部，也就是零件检测机构2所在位置时，锁扣会碰到伸出的待检测零件限位块23，从而自动停止，此时处于停止锁扣下方的送料滑块21上的定位销22自动伸出，定位住锁扣，同时待检测零件限位块23退回。送料滑块21则在送料气缸的带动下，带着锁扣进入检测区域。

而检测项目主要包括有异种检测、高度检测、垂直度检测以及对称度检测。异种检测主要通过异种感应器27进行检测，它采用的是接近开关检测，由于锁扣的轴直径主要分为7.5mm和7.0mm两种规格，当设备设定的锁扣轴直径为7.5mm时，7.5mm的锁扣通过时，接近开关不导通，则即为合格，而当7.0mm的锁扣通过时，接近开关导通，则视为不合格；而高度检测则通过高度感应器26进行检测，它是通过光电传感器的通光量变化来精确测量产品的高度尺寸，即用已知高度尺寸的基准块来确定出产品的基准值，在根据产品的设计公差带确定出设备控制的尺寸范围值，设备自动将实际测量到的高度值与设定值进行对比，从而判断出产品的合格与否；而垂直度检测主要通过垂直度感应器24进行检测，它是通过涡流传感器对产品的垂直度极限偏差进行检测，即通过垂直度基准块和产品的修正公差值（工艺技术员确定），确定出两个涡流传感器的反应距离值，在此范围内通过的产品，即为合格产品；而对称度检测则通过对称度传感器25进行检测，它是通过第一输送带1左右两边安装的两对光电传感器的通光量的差值来判断产品的对称度，即通过对称度基准块和产品的修正值（工艺技术员确定），确定出两对光电传感器的通光量值，在此范围内通过的产品，即为合格品。而该所有的检测项目均采用非接触式方式检测，其中高度和对称度检测采用激光位移传感器检测，而异种和对称度检测则采用涡电流位移传感器检测。

当锁扣检测完毕后，送料滑块21上的定位销22向下退回，然后送料滑块则快速复位到待检测产品正下方处。当零件经过检测确认存在不良品时，不良品挡块28伸出挡住锁扣，然后机械手29下行，抓住不良品后上升，通过伺服机构将零件按零件的四种不良品分类放置到相应的存料器中，若为良品，不良品挡块28退回，让良品通过。第一输送带1则将良品锁扣带入导料护板3内，在第一输送带1带动作用下，锁扣快速滑到导料护板3下端，这时，在第一输送带1以及第二输送带4的作用下，锁扣顺利卡入分离式第二输送带4中。在第二输送带4的带动作用下，锁扣经过会经过喷码机构5，完成喷码工序，然后在第二输送带4的作用下继续前行，到达皮带末端安装有2条分料滑道7，分料滑道7下方放置有包装纸箱，锁扣会通过其中的1条分料滑道7掉落至包装纸箱中。当零件计数器6检测到掉落至包装纸箱中的零件数量达到设定数量后，锁扣零件会自动转换到另外一条分料滑道7中。

而在喷码机构5前后各安装有1个喷码机构调节微分头51.可以调节零件通过的间隙和字体对中的位置。

当对称度传感器25用基准块调节对称度基准时，可通过调节对称度基准调节螺钉251前进或后退来保证其基准值。

而在垂直度传感器24上设置有高度调节螺钉241，可使传感器在产品检测部位形成最大投影面积（可通过传感器的参数变化量来确定），并调节两侧传感器的水平方向基本一致；而设置有垂直度调节微分头242是为了使得两个垂直度传感器24的对称中心与基准块定位孔的对称中心一致。

Claims

1.一种汽车锁扣自动检测机，其特征在于：包括有第一输送带（1），第一输送带（1）位于机身最上端，在第一输送带（1）中部设置有零件检测机构（2），第一输送带（1）末端安装有导料护板（3），在第一输送带（1）下面安装有第二输送带（4），在第二输送带（4）末端安装有分料滑道（7），分料滑道（7）上安装有零件计数器（6），零件计数器（6）前安装有喷码机构（5）。

2.根据权利要求1所述的汽车锁扣自动检测机，其特征在于：所述零件检测机构（2）包括有送料滑块（21），送料滑块（21）上有定位销（22），送料滑块（21）上方设置有待检测零件限位块（23），待检测零件限位块（23）旁边设置垂直度感应器（24），垂直度感应器（24）左侧安装有对称度感应器（25），垂直度感应器（24）右侧安装有高度感应器（26），高度感应器（26）右侧安装有异种感应器（27），在对称度感应器（25）后方设置有不良品挡块（28），在不良品挡块（28）与对称度感应器（25）之间有机械手（29）。

3.根据权利要求1所述的汽车锁扣自动检测机，其特征在于：所述喷码机构（5）上设置有喷码机构调节微分头（51）。

4.根据权利要求2所述的汽车锁扣自动检测机，其特征在于：所述垂直度感应器（24）上设置有高度调节螺钉（241）以及垂直度调节微分头（242）。

5.根据权利要求2所述的汽车锁扣自动检测机，其特征在于：所述对称度感应器（25）上设置有对称度基准调节螺钉（251）。