CN109174673A - 一种轴承外圈的倒角检测装置 - Google Patents

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    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

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Abstract

一种轴承外圈的倒角检测装置，包括竖直下料管，所述竖直下料管内加工有供轴承外圈通过的方形孔，光电检测计位于所述竖直下料管的下部管口位置，双气缸检测机构位于所述竖直下料管下方，包括气缸及固定在所述气缸轴端的筛选板，所述筛选板上加工方形口，所述方形口的内侧加工倒角；装置通过双气缸检测机构拦截倒角前的轴承外圈，光电检测计检测到被拦截的轴承外圈，并控制气缸及斜气缸联动，该轴承外圈经斜轨道剔除，倒角后的轴承外圈自由落下，装置检测速度快，制造成本低。

Description

一种轴承外圈的倒角检测装置
技术领域
本发明涉及一种轴承外圈的倒角检测装置。
背景技术
轴承属于高精度零部件，其外圈倒有倒角，对于倒角的检测装置一般分为红外检测、激光检测及机械检测，红外检测及激光检测的精度高，但是设备制造昂贵，大部分的中小企业较难接受高价的检测成本，对于机械检测，申请号为201720385586.7的实用新型专利公开了一种轴承外圈倒角自动检测及筛选装置，在该装置中，对于不合标准的轴承外圈，检测板迫使其往下挤压压力传感器，并通过控制器将该轴承外圈筛选出，由于轴承外圈的倒角较小，该装置中压力传感器的灵敏度必须非常高才能起到筛选的作用，而高灵敏度的传感器也就意味着高成本的设备。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种轴承外圈的倒角检测装置。
为实现上述目的，本发明提供一种轴承外圈的倒角检测装置，包括：
竖直下料管，所述竖直下料管内加工有供轴承外圈通过的方形孔；
光电检测计，所述光电检测计位于所述竖直下料管的下部管口位置；
双气缸检测机构，所述双气缸检测机构位于所述竖直下料管下方，包括气缸及固定在所述气缸轴端的筛选板，所述筛选板上加工方形口，所述方形口的内侧加工倒角。
作为本发明的进一步改进，所述竖直下料管上端与振动盘的出口端连接。
作为本发明的进一步改进，所述方形孔的尺寸与倒角前的轴承外圈的尺寸匹配。
作为本发明的进一步改进，所述光电检测计通过发送信号至PLC控制器控制所述气缸的动作。
作为本发明的进一步改进，所述气缸共两个，对称分布在所述竖直下料管的左右侧。
作为本发明的进一步改进，所述筛选板通过螺纹旋接在所述气缸的轴端，所述筛选板的面板保持水平，两个所述筛选板之间允许倒角后的轴承外圈通过。
作为本发明的进一步改进，所述双气缸检测机构还包括管口导向块，所述管口导向块固定在所述竖直下料管正下方，所述管口导向块内加工导向槽。
作为本发明的进一步改进，所述导向槽与所述筛选板的尺寸匹配。
作为本发明的进一步改进，斜气缸倾斜设置在所述竖直下料管的下方，斜轨道固定在所述斜气缸的轴端。
本发明的有益效果为：
装置通过双气缸检测机构拦截倒角前的轴承外圈，光电检测计检测到被拦截的轴承外圈，并控制气缸及斜气缸联动，该轴承外圈经斜轨道剔除，倒角后的轴承外圈自由落下，装置检测速度快，制造成本低。
附图说明
图1为本发明一种轴承外圈的倒角检测装置的主视图；
图2为图1中竖直下料管的水平剖视图；
图3为图1中双气缸检测机构的俯视图；
图4为图3中筛选板的示意图；
图5为图3中管口导向块的放大图；
图6为图5的侧视图；
图7为倒角前后的轴承外圈的示意图。
图中：1、竖直下料管；11、方形孔；2、轴承外圈；21、倒角前的轴承外圈；22、倒角后的轴承外圈；3、光电检测计；4、双气缸检测机构；41、气缸；42、筛选板；421、方形口；4211、倒角；43、管口导向块；431、导向槽；5、斜轨道；6、斜气缸。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例的一种轴承外圈的倒角检测装置，包括竖直下料管1，竖直下料管1上端与振动盘的出口端连接，竖直下料管1内加工有供轴承外圈2通过的方形孔11，方形孔11的尺寸与倒角前的轴承外圈21的尺寸匹配(参见图2)；光电检测计3位于竖直下料管1的下部管口位置；双气缸检测机构4位于竖直下料管1下方，包括气缸41及固定在气缸41轴端的筛选板42，气缸41共两个，对称分布在竖直下料管1的左右侧，筛选板42上加工方形口421，方形口421的内侧加工倒角4211(参见图4)，筛选板42通过螺纹旋接在气缸41的轴端，筛选板42的面板保持水平，两个筛选板42之间允许倒角后的轴承外圈22通过(参见图3)，光电检测计3通过发送信号至PLC控制器控制气缸41的动作；双气缸检测机构4还包括管口导向块43，管口导向块43固定在竖直下料管1正下方，管口导向块43内加工导向槽431，导向槽431与筛选板42的尺寸匹配(参见图5、图6)；斜气缸6倾斜设置在竖直下料管1的下方，斜轨道5固定在斜气缸6的轴端。
装置通过双气缸检测机构拦截倒角前的轴承外圈，光电检测计检测到被拦截的轴承外圈，并控制气缸及斜气缸联动，该轴承外圈经斜轨道剔除，倒角后的轴承外圈自由落下，装置检测速度快，制造成本低。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
倒角前后的轴承外圈如图7所示，两者都能在竖直下料管的方形孔内因自重落下，在双气缸检测机构处，倒角前或者倒角不完全的轴承外圈无法通过(由于筛选板内侧的倒角4211的存在)，该轴承外圈停留被光电检测计检测到，PLC控制斜气缸输送斜轨道至竖直下料管下方的同时，气缸快速打开并复位(气缸快速打开时，倒角前的轴承外圈快速掉下，此时，气缸快速复位，后面的轴承外圈从一个轴承外圈的高度掉下需要一定的时间，气缸复位的时间只要小于掉下的时间，气缸复位后有效阻止下一个轴承外圈通过双气缸检测机构)，该轴承外圈因自重落至斜轨道输出，斜气缸复位，完成一个倒角前的轴承外圈的剔除，倒角后的轴承外圈始终自由下落并收集。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴承外圈的倒角检测装置，其特征在于，包括：
竖直下料管(1)，所述竖直下料管(1)内加工有供轴承外圈(2)通过的方形孔(11)；
光电检测计(3)，所述光电检测计(3)位于所述竖直下料管(1)的下部管口位置；
双气缸检测机构(4)，所述双气缸检测机构(4)位于所述竖直下料管(1)下方，包括气缸(41)及固定在所述气缸(41)轴端的筛选板(42)，所述筛选板(42)上加工方形口(421)，所述方形口(421)的内侧加工倒角(4211)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈的倒角检测装置，其特征在于：所述竖直下料管(1)上端与振动盘的出口端连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴承外圈的倒角检测装置，其特征在于：所述方形孔(11)的尺寸与倒角前的轴承外圈(21)的尺寸匹配。
4.根据权利要求1所述的一种轴承外圈的倒角检测装置，其特征在于：所述光电检测计(3)通过发送信号至PLC控制器控制所述气缸(41)的动作。
5.根据权利要求4所述的一种轴承外圈的倒角检测装置，其特征在于：所述气缸(41)共两个，对称分布在所述竖直下料管(1)的左右侧。
6.根据权利要求1所述的一种轴承外圈的倒角检测装置，其特征在于：所述筛选板(42)通过螺纹旋接在所述气缸(41)的轴端，所述筛选板(42)的面板保持水平，两个所述筛选板(42)之间允许倒角后的轴承外圈(22)通过。
7.根据权利要求1所述的一种轴承外圈的倒角检测装置，其特征在于：所述双气缸检测机构(4)还包括管口导向块(43)，所述管口导向块(43)固定在所述竖直下料管(1)正下方，所述管口导向块(43)内加工导向槽(431)。
8.根据权利要求7所述的一种轴承外圈的倒角检测装置，其特征在于：所述导向槽(431)与所述筛选板(42)的尺寸匹配。
9.根据权利要求1～8所述的任意一种轴承外圈的倒角检测装置，其特征在于：斜气缸(6)，所述斜气缸(6)倾斜设置在所述竖直下料管(1)的下方，斜轨道(5)固定在所述斜气缸(6)的轴端。
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