CN112452797A - 一种锡球尺寸筛选装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锡球尺寸筛选装置及方法，涉及锡球筛选领域。锡球尺寸筛选装置包括进料器，进料器呈漏斗状，进料器上通过管道连接球滚动路径调整器，球滚动路径调整器入口处设置震动马达，球滚动路径调整器的输出端连接光学玻璃轨道，光学玻璃轨道的末端连接正静电发生器，正静电发生器的下方设有合格球容器；光学玻璃轨道的正上方设有工业相机，工业相机上设有远心镜头，正下方设有远心平行光源，工业相机连接计算机，计算机上还连接负静电发生器，负静电发生器位于正静电发生器的斜下方，负静电发生器的下方设有废球容器。本发明只需要将锡球倒入入口，锡球自动完成测量尺寸和真圆度，筛选出合格产品。

Description

一种锡球尺寸筛选装置及方法
技术领域
本发明涉及锡球筛选领域，具体涉及一种锡球尺寸筛选装置及方法。
背景技术
在锡球的生产中，锡球不断的从喷孔喷出掉落到收集容器内，因为坩埚内锡液不断下降，喷孔压力逐渐减小，此时如果不做干预，锡球直径会随着锡液的下降而逐渐降低，这时候就需要根据锡球的直径实时调整坩埚内气压，而实时测量所生产的锡球尺寸成为一个关键，根据经验，使用显微镜人工测量，一次测量50颗左右为宜，如果用显微镜人工测量，测量效率低。
常规的筛球使用精密筛网，单个200mm直径圆形筛网每片需2万元，每个尺寸规格的锡球需要使用大小各一片筛网，为了提高产量，每组筛网通常需要配8片，锡球规格有30多种之多，即一般需要配240多片筛网。硬件投资巨大，且使用筛网筛球需要大量人工，人力成本非常高，另外人工筛球易因为工人操作失误等问题，筛球不理想，产生大小球问题，严重影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是提出了一种锡球尺寸筛选装置及方法，只需要将锡球倒入入口，锡球自动完成测量尺寸和真圆度，筛选出合格产品，废品自动掉入收集容器。
本发明具体采用如下技术方案：
一种锡球尺寸筛选装置，包括进料器，进料器上通过管道连接球滚动路径调整器，球滚动路径调整器的输出端连接光学玻璃轨道，光学玻璃轨道的末端连接正静电发生器，正静电发生器的下方设有合格球容器；光学玻璃轨道的正上方设有工业相机，正下方设有远心平行光源，工业相机连接计算机，计算机上还连接负静电发生器，负静电发生器位于正静电发生器的斜下方，负静电发生器的下方设有废球容器。
优选地，进料器呈漏斗状。
优选地，球滚动路径调整器的直径为管道直径的1.5倍，球滚动路径调整器入口处设置震动马达。
优选地，工业相机上设有远心镜头。
一种锡球尺寸筛选方法，采用如上装置，具体筛选步骤如下：
步骤1，将待分选锡球倒入进料器；
步骤2，锡球由管道滚入球滚动路径调整器；
步骤3，锡球继续运动滚入光学玻璃轨道后，工业相机快门曝光，得到派送样品，锡球在图片中是一个个的圆形阴影，通过测量这些圆形阴影的像素直径，测出锡球的实际直径和真圆度，并判断锡球是否为合格品，若为合格品，下方装置不做动作；若为不合格品，则计算机控制负静电装置，使静电头带负电，而此时锡球经过正静电发生器，已经带上正静电，锡球在掉落过程中，被负静电头吸引，偏离垂直下落轨道，掉入废球容器内。
本发明具有如下有益效果：
本发明采用自动化设计，完全不需要人工操作，只需要将锡球倒入入口，锡球自动完成测量尺寸和真圆度，筛选出合格产品，废品自动掉入收集容器，实现高效率，高可靠，低人力成本筛球。
附图说明
图1为锡球尺寸筛选装置结构示意图；
图2为光学玻璃轨道拍摄样片示意图；
图3为静电脉冲波形图示。
其中，1为进料器，2为球滚动路径调整器，3为工业相机，4为远心镜头，5为远心平行光源，6为光学玻璃轨道，7为正静电发生器，8为负静电发生器，9为计算机，10为废球容器，11为合格球容器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
结合图1，一种锡球尺寸筛选装置，包括进料器1，进料器1呈漏斗状，进料器1上通过管道连接球滚动路径调整器2，球滚动路径调整器2的直径为管道直径的1.5倍，球滚动路径调整器2入口处设置震动马达，球滚动路径调整器2的输出端连接光学玻璃轨道6，光学玻璃轨道6的末端连接正静电发生器7，正静电发生器6的下方设有合格球容器11；光学玻璃轨道6的正上方设有工业相机3，工业相机3上设有远心镜头4，正下方设有远心平行光源5，工业相机3连接计算机9，计算机9上还连接负静电发生器8，负静电发生器8位于正静电发生器的斜下方，负静电发生器的下方设有废球容器10。
结合图2和图3，一种锡球尺寸筛选方法，采用的锡球尺寸筛选装置包括进料器1，进料器1呈漏斗状，进料器2上通过管道连接球滚动路径调整器2，球滚动路径调整器2的直径为管道直径的1.5倍，球滚动路径调整器2入口处设置震动马达，球滚动路径调整器2的输出端连接光学玻璃轨道6，光学玻璃轨道6的末端连接正静电发生器7，正静电发生器7的下方设有合格球容器11；光学玻璃轨道6的正上方设有工业相机3，工业相机3上设有远心镜头4，正下方设有远心平行光源5，工业相机3连接计算机9，计算机9上还连接负静电发生器8，负静电发生器8位于正静电发生器的斜下方，负静电发生器的下方设有废球容器10，具体筛选步骤如下：
步骤1，将待分选锡球倒入进料器2。
步骤2，锡球由管道滚入球滚动路径调整器2。
步骤3，锡球继续运动滚入光学玻璃轨道6后，工业相机3快门曝光，得到派送样品，锡球在图片中是一个个的圆形阴影，通过测量这些圆形阴影的像素直径，测出锡球的实际直径和真圆度，并判断锡球是否为合格品，若为合格品，下方装置不做动作；若为不合格品，则计算机控制负静电装置，使静电头带负电，而此时锡球经过正静电发生器，已经带上正静电，锡球在掉落过程中，被负静电头吸引，偏离垂直下落轨道，掉入废球容器内。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种锡球尺寸筛选装置，其特征在于，包括进料器，进料器上通过管道连接球滚动路径调整器，球滚动路径调整器的输出端连接光学玻璃轨道，光学玻璃轨道的末端连接正静电发生器，正静电发生器的下方设有合格球容器；光学玻璃轨道的正上方设有工业相机，正下方设有远心平行光源，工业相机连接计算机，计算机上还连接负静电发生器，负静电发生器位于正静电发生器的斜下方，负静电发生器的下方设有废球容器。
2.如权利要求1所述的一种锡球尺寸筛选装置，其特征在于，进料器呈漏斗状。
3.如权利要求1所述的一种锡球尺寸筛选装置，其特征在于，球滚动路径调整器的直径为管道直径的1.5倍，球滚动路径调整器入口处设置震动马达。
4.如权利要求1所述的一种锡球尺寸筛选装置，其特征在于，工业相机上设有远心镜头。
5.一种锡球尺寸筛选方法，采用如权利要求1-4任一所示的装置，其特征在于，具体筛选步骤如下：
步骤1，将待分选锡球倒入进料器；
步骤2，锡球由管道滚入球滚动路径调整器；
步骤3，锡球继续运动滚入光学玻璃轨道后，工业相机快门曝光，得到派送样品，锡球在图片中是一个个的圆形阴影，通过测量这些圆形阴影的像素直径，测出锡球的实际直径和真圆度，并判断锡球是否为合格品，若为合格品，下方装置不做动作；若为不合格品，则计算机控制负静电装置，使静电头带负电，而此时锡球经过正静电发生器，已经带上正静电，锡球在掉落过程中，被负静电头吸引，偏离垂直下落轨道，掉入废球容器内。
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