CN112452797A - 一种锡球尺寸筛选装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锡球尺寸筛选装置及方法,涉及锡球筛选领域。锡球尺寸筛选装置包括进料器,进料器呈漏斗状,进料器上通过管道连接球滚动路径调整器,球滚动路径调整器入口处设置震动马达,球滚动路径调整器的输出端连接光学玻璃轨道,光学玻璃轨道的末端连接正静电发生器,正静电发生器的下方设有合格球容器;光学玻璃轨道的正上方设有工业相机,工业相机上设有远心镜头,正下方设有远心平行光源,工业相机连接计算机,计算机上还连接负静电发生器,负静电发生器位于正静电发生器的斜下方,负静电发生器的下方设有废球容器。本发明只需要将锡球倒入入口,锡球自动完成测量尺寸和真圆度,筛选出合格产品。
Description
技术领域
本发明涉及锡球筛选领域,具体涉及一种锡球尺寸筛选装置及方法。
背景技术
在锡球的生产中,锡球不断的从喷孔喷出掉落到收集容器内,因为坩埚内锡液不断下降,喷孔压力逐渐减小,此时如果不做干预,锡球直径会随着锡液的下降而逐渐降低,这时候就需要根据锡球的直径实时调整坩埚内气压,而实时测量所生产的锡球尺寸成为一个关键,根据经验,使用显微镜人工测量,一次测量50颗左右为宜,如果用显微镜人工测量,测量效率低。
常规的筛球使用精密筛网,单个200mm直径圆形筛网每片需2万元,每个尺寸规格的锡球需要使用大小各一片筛网,为了提高产量,每组筛网通常需要配8片,锡球规格有30多种之多,即一般需要配240多片筛网。硬件投资巨大,且使用筛网筛球需要大量人工,人力成本非常高,另外人工筛球易因为工人操作失误等问题,筛球不理想,产生大小球问题,严重影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是提出了一种锡球尺寸筛选装置及方法,只需要将锡球倒入入口,锡球自动完成测量尺寸和真圆度,筛选出合格产品,废品自动掉入收集容器。
本发明具体采用如下技术方案:
一种锡球尺寸筛选装置,包括进料器,进料器上通过管道连接球滚动路径调整器,球滚动路径调整器的输出端连接光学玻璃轨道,光学玻璃轨道的末端连接正静电发生器,正静电发生器的下方设有合格球容器;光学玻璃轨道的正上方设有工业相机,正下方设有远心平行光源,工业相机连接计算机,计算机上还连接负静电发生器,负静电发生器位于正静电发生器的斜下方,负静电发生器的下方设有废球容器。
优选地,进料器呈漏斗状。
优选地,球滚动路径调整器的直径为管道直径的1.5倍,球滚动路径调整器入口处设置震动马达。
优选地,工业相机上设有远心镜头。
一种锡球尺寸筛选方法,采用如上装置,具体筛选步骤如下:
步骤1,将待分选锡球倒入进料器;
步骤2,锡球由管道滚入球滚动路径调整器;
步骤3,锡球继续运动滚入光学玻璃轨道后,工业相机快门曝光,得到派送样品,锡球在图片中是一个个的圆形阴影,通过测量这些圆形阴影的像素直径,测出锡球的实际直径和真圆度,并判断锡球是否为合格品,若为合格品,下方装置不做动作;若为不合格品,则计算机控制负静电装置,使静电头带负电,而此时锡球经过正静电发生器,已经带上正静电,锡球在掉落过程中,被负静电头吸引,偏离垂直下落轨道,掉入废球容器内。
本发明具有如下有益效果:
本发明采用自动化设计,完全不需要人工操作,只需要将锡球倒入入口,锡球自动完成测量尺寸和真圆度,筛选出合格产品,废品自动掉入收集容器,实现高效率,高可靠,低人力成本筛球。
附图说明
图1为锡球尺寸筛选装置结构示意图;
图2为光学玻璃轨道拍摄样片示意图;
图3为静电脉冲波形图示。
其中,1为进料器,2为球滚动路径调整器,3为工业相机,4为远心镜头,5为远心平行光源,6为光学玻璃轨道,7为正静电发生器,8为负静电发生器,9为计算机,10为废球容器,11为合格球容器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明:
结合图1,一种锡球尺寸筛选装置,包括进料器1,进料器1呈漏斗状,进料器1上通过管道连接球滚动路径调整器2,球滚动路径调整器2的直径为管道直径的1.5倍,球滚动路径调整器2入口处设置震动马达,球滚动路径调整器2的输出端连接光学玻璃轨道6,光学玻璃轨道6的末端连接正静电发生器7,正静电发生器6的下方设有合格球容器11;光学玻璃轨道6的正上方设有工业相机3,工业相机3上设有远心镜头4,正下方设有远心平行光源5,工业相机3连接计算机9,计算机9上还连接负静电发生器8,负静电发生器8位于正静电发生器的斜下方,负静电发生器的下方设有废球容器10。
结合图2和图3,一种锡球尺寸筛选方法,采用的锡球尺寸筛选装置包括进料器1,进料器1呈漏斗状,进料器2上通过管道连接球滚动路径调整器2,球滚动路径调整器2的直径为管道直径的1.5倍,球滚动路径调整器2入口处设置震动马达,球滚动路径调整器2的输出端连接光学玻璃轨道6,光学玻璃轨道6的末端连接正静电发生器7,正静电发生器7的下方设有合格球容器11;光学玻璃轨道6的正上方设有工业相机3,工业相机3上设有远心镜头4,正下方设有远心平行光源5,工业相机3连接计算机9,计算机9上还连接负静电发生器8,负静电发生器8位于正静电发生器的斜下方,负静电发生器的下方设有废球容器10,具体筛选步骤如下:
步骤1,将待分选锡球倒入进料器2。
步骤2,锡球由管道滚入球滚动路径调整器2。
步骤3,锡球继续运动滚入光学玻璃轨道6后,工业相机3快门曝光,得到派送样品,锡球在图片中是一个个的圆形阴影,通过测量这些圆形阴影的像素直径,测出锡球的实际直径和真圆度,并判断锡球是否为合格品,若为合格品,下方装置不做动作;若为不合格品,则计算机控制负静电装置,使静电头带负电,而此时锡球经过正静电发生器,已经带上正静电,锡球在掉落过程中,被负静电头吸引,偏离垂直下落轨道,掉入废球容器内。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种锡球尺寸筛选装置,其特征在于,包括进料器,进料器上通过管道连接球滚动路径调整器,球滚动路径调整器的输出端连接光学玻璃轨道,光学玻璃轨道的末端连接正静电发生器,正静电发生器的下方设有合格球容器;光学玻璃轨道的正上方设有工业相机,正下方设有远心平行光源,工业相机连接计算机,计算机上还连接负静电发生器,负静电发生器位于正静电发生器的斜下方,负静电发生器的下方设有废球容器。
2.如权利要求1所述的一种锡球尺寸筛选装置,其特征在于,进料器呈漏斗状。
3.如权利要求1所述的一种锡球尺寸筛选装置,其特征在于,球滚动路径调整器的直径为管道直径的1.5倍,球滚动路径调整器入口处设置震动马达。
4.如权利要求1所述的一种锡球尺寸筛选装置,其特征在于,工业相机上设有远心镜头。
5.一种锡球尺寸筛选方法,采用如权利要求1-4任一所示的装置,其特征在于,具体筛选步骤如下:
步骤1,将待分选锡球倒入进料器;
步骤2,锡球由管道滚入球滚动路径调整器;
步骤3,锡球继续运动滚入光学玻璃轨道后,工业相机快门曝光,得到派送样品,锡球在图片中是一个个的圆形阴影,通过测量这些圆形阴影的像素直径,测出锡球的实际直径和真圆度,并判断锡球是否为合格品,若为合格品,下方装置不做动作;若为不合格品,则计算机控制负静电装置,使静电头带负电,而此时锡球经过正静电发生器,已经带上正静电,锡球在掉落过程中,被负静电头吸引,偏离垂直下落轨道,掉入废球容器内。
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- 2020-11-06 CN CN202011232157.9A patent/CN112452797A/zh active Pending
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