CN209968940U

CN209968940U - 轴承套圈尺寸检测机

Info

Publication number: CN209968940U
Application number: CN201920765475.8U
Authority: CN
Inventors: 陈利军
Original assignee: Xinchang Kailong Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Xinchang Kailong Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2029-05-27

Abstract

轴承套圈尺寸检测机，包括检测平台，检测平台的前侧固定横向的料道，料道包括竖立的后挡板，后挡板中部的前端面上固定有V型的定位座，定位座的左、右两侧的后挡板上分别固定有斜置的进料导条和出料导条，出料导条和定位座之间后挡板上固定有水平的缓冲槽板，定位座的左侧设有进料机构，定位座的右侧设有剔除机构；所述定位座的后侧设有进给机构，进给机构上设有套圈沟径检测机构；所述后挡板右端前侧的检测平台上固定有前挡板，靠近定位座的前挡板上固定有套圈沟位检测机构。本机器为针对轴承外圈内沟槽检测的自动检测设备，能自动检测外圈内沟槽是否符合生产标准，检测方便快捷，并能对不良品进行自动剔除。

Description

轴承套圈尺寸检测机

技术领域：

本实用新型涉及轴承检测设备的技术领域，更具体地说涉及轴承套圈尺寸检测机。

背景技术：

轴承，是当代设备中的一种重要零部件。轴承根据摩擦性质可分为滑动轴承和滚动轴承，滚动轴承由外圈、内圈、滚珠和保持架组成，现有的滚动轴承在装配前需要对轴承套圈(外圈和内圈)进行检测，目前的轴承检测设备一般针对轴承套圈的外观和外形尺寸进行检测，除了上述的检测项目，轴承套圈上还设有安设滚珠的沟槽，还需要对轴承套圈上沟槽尺寸的检测，从而需要开发相应沟槽检测的检测设备。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了轴承套圈尺寸检测机，其为针对轴承外圈内沟槽检测的自动检测设备，能自动检测外圈内沟槽是否符合生产标准，检测方便快捷，并能对不良品进行自动剔除。

轴承套圈尺寸检测机，包括检测平台，检测平台的前侧固定横向的料道，料道包括竖立的后挡板，后挡板中部的前端面上固定有V型的定位座，定位座的左、右两侧的后挡板上分别固定有斜置的进料导条和出料导条，出料导条和定位座之间后挡板上固定有水平的缓冲槽板，定位座的左侧设有进料机构，定位座的右侧设有剔除机构；所述定位座的后侧设有进给机构，进给机构上设有套圈沟径检测机构；所述后挡板右端前侧的检测平台上固定有前挡板，靠近定位座的前挡板上固定有套圈沟位检测机构；

所述进给机构包括L型的滑座，滑座的前端成型有竖直的支撑板，滑座的后端固定连接有纵向的进给气缸的活塞杆上，进给气缸固定在第一气缸支架上，所述滑座的下端面上固定有纵向的第一滑块，第一滑块插套在纵向的第一导轨上，第一导轨和第一气缸支架均固定在检测平台上；

所述的套圈沟径检测机构包括纵向的上测头，上测头前端的上端面上嵌置有上滚珠，上测头下侧的滑座支撑板上固定有定位块，定位块前端上的上端成型有纵向并与上测头相对的下测头，下测头前端的两侧成型有斜面，下测头的斜面上嵌置有下滚珠；所述上测头的后端固定在竖立的基板，基板的两侧壁成型有基准块，基准块的上侧设有与基准块相对的沟径检测传感器，沟径检测传感器固定在支撑板的侧壁上；所述基板的后端面上固定有竖向的第二滑块，第二滑块插套在竖向的第二导轨上，第二导轨固定在支撑板上；所述基板的上端固定有连接座，连接座上固定有检测气缸的活塞杆，检测气缸固定在第二气缸支架上，第二气缸支架固定在支撑板上。

优选的，所述料道上定位座的V型开口朝上，进料导条位于定位座上端面的上侧，出料导条位于定位座上端面的下侧。

优选的，所述后挡板的后端面上固定有若干L型的支撑块，支撑块固定在检测平台上，所述的前挡板抵靠在出料导条上，出料导条的宽度等于进料导条的宽度；所述缓冲槽板的上端面上固定有竖立的面板，面板抵靠在进料导条的前端面上。

优选的，所述的进料机构包括水平推杆、推料气缸和第三气缸支架，水平推杆插设在缓冲槽板和进料导条之间，水平推杆后侧的后挡板上成型有水平的槽道，水平推杆的后端面成型有连杆，水平推杆上的连杆穿过后挡板的槽道固定在推料气缸的活塞杆上，推料气缸固定在第三气缸支架上，第三气缸支架固定在后挡板的后端面上。

优选的，所述的剔除机构包括承托槽板、剔除气缸和第四气缸支架，第四气缸支架固定在后挡板的后端面上，第四气缸支架的下端面上固定有纵向的剔除气缸，剔除气缸的活塞杆上固定有斜置的承托槽板，所述出料导条和定位座之间的后挡板和前挡板上均成型有倾斜的卡槽a，承托槽板插设在后挡板的卡槽内。

优选的，所述承托槽板的上端面和出料导条的上端面在同一平面内。

优选的，所述套圈沟位检测机构包括固定在前挡板上的L型支架板，L型支架板的下端面上固定有沟位检测传感器，所述的前挡板上成型有与沟位检测传感器相对的探测槽口。

优选的，所述的沟位检测传感器和沟径检测传感器均采用激光传感器，沟位检测传感器的激光探头朝向定位座的上侧，沟径检测传感器的激光探头朝向基板上的基准块。

优选的，所述定位座的前侧设有间距调节支架，间距调节支架包括固定在检测平台上的固定座，固定座上螺接有纵向的调节螺栓，调节螺栓的末端穿过定位座和后挡板位于定位块的正前方。

本实用新型的有益效果在于：

本机器为针对轴承外圈内沟槽检测的自动检测设备，能自动检测外圈内沟槽是否符合生产标准，检测方便快捷，并能对不良品进行自动剔除。

附图说明：

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图；

图4为本实用新型左视的结构示意图；

图5为本实用新型右视的结构示意图；

图6为本实用新型正视的结构示意图；

图7为本实用新型无前挡板的正视图。

图中：10、检测平台；20、料道；30、导向槽；40、进给机构； 50、套圈沟径检测机构；60、套圈沟位检测机构；70、剔除机构；80、间距调节支架；90、轴承外圈；a、卡槽；

21、后挡板；211、槽道；22、进料导条；23、出料导条；24、定位座；25、前挡板；251、前挡板；26、缓冲槽板；27、支撑块； 31、水平推杆；32、第三气缸支架；33、推料气缸；41、滑座；411、支撑板；42、进给气缸；43、第一气缸支架；44、第一滑块；45、第一导轨；51、上测头；52、定位块；521、下测头；522、斜面；53、上滚珠；54、下滚珠；55、基板；551、基准块；56、连接座；57、检测气缸；58、第二气缸支架；59、第二滑块；510、第二导轨；511、沟径检测传感器；61、L型支架板；62、沟位检测传感器；71、第四气缸支架；72、剔除气缸；73、承托槽板；81、固定座；82、调节螺栓。

具体实施方式：

实施例：见图1至7所示，轴承套圈尺寸检测机，包括检测平台 10，检测平台10的前侧固定横向的料道20，料道20包括竖立的后挡板21，后挡板21中部的前端面上固定有V型的定位座24，定位座 24的左、右两侧的后挡板21上分别固定有斜置的进料导条22和出料导条23，出料导条23和定位座24之间后挡板21上固定有水平的缓冲槽板26，定位座24的左侧设有进料机构30，定位座24的右侧设有剔除机构70；所述定位座24的后侧设有进给机构40，进给机构 40上设有套圈沟径检测机构50；所述后挡板21右端前侧的检测平台 10上固定有前挡板25，靠近定位座24的前挡板25上固定有套圈沟位检测机构60；

所述进给机构40包括L型的滑座41，滑座41的前端成型有竖直的支撑板411，滑座41的后端固定连接有纵向的进给气缸42的活塞杆上，进给气缸42固定在第一气缸支架43上，所述滑座41的下端面上固定有纵向的第一滑块44，第一滑块44插套在纵向的第一导轨45上，第一导轨45和第一气缸支架43均固定在检测平台10上；

所述的套圈沟径检测机构50包括纵向的上测头51，上测头51 前端的上端面上嵌置有上滚珠53，上测头51下侧的滑座41支撑板 411上固定有定位块52，定位块52前端上的上端成型有纵向并与上测头51相对的下测头521，下测头521前端的两侧成型有斜面522，下测头521的斜面522上嵌置有下滚珠54；所述上测头51的后端固定在竖立的基板55，基板55的两侧壁成型有基准块551，基准块551 的上侧设有与基准块551相对的沟径检测传感器511，沟径检测传感器511固定在支撑板411的侧壁上；所述基板55的后端面上固定有竖向的第二滑块59，第二滑块59插套在竖向的第二导轨510上，第二导轨510固定在支撑板411上；所述基板55的上端固定有连接座 56，连接座56上固定有检测气缸57的活塞杆，检测气缸57固定在第二气缸支架58上，第二气缸支架58固定在支撑板411上。

优选的，所述料道20上定位座24的V型开口朝上，进料导条 22位于定位座24上端面的上侧，出料导条23位于定位座24上端面的下侧。

优选的，所述后挡板21的后端面上固定有若干L型的支撑块27，支撑块27固定在检测平台10上，所述的前挡板25抵靠在出料导条 23上，出料导条23的宽度等于进料导条22的宽度；所述缓冲槽板 26的上端面上固定有竖立的面板，面板抵靠在进料导条22的前端面上。

优选的，所述的进料机构30包括水平推杆31、推料气缸33和第三气缸支架32，水平推杆31插设在缓冲槽板26和进料导条22之间，水平推杆31后侧的后挡板21上成型有水平的槽道211，水平推杆31的后端面成型有连杆，水平推杆31上的连杆穿过后挡板21的槽道211固定在推料气缸33的活塞杆上，推料气缸33固定在第三气缸支架32上，第三气缸支架32固定在后挡板21的后端面上。

优选的，所述的剔除机构70包括承托槽板73、剔除气缸72和第四气缸支架71，第四气缸支架71固定在后挡板21的后端面上，第四气缸支架71的下端面上固定有纵向的剔除气缸72，剔除气缸72 的活塞杆上固定有斜置的承托槽板73，所述出料导条23和定位座24 之间的后挡板21和前挡板25上均成型有倾斜的卡槽a，承托槽板73 插设在后挡板21的卡槽a内。

优选的，所述承托槽板73的上端面和出料导条23的上端面在同一平面内；所述滑座41的支撑板411上固定有气动震动器。

优选的，所述套圈沟位检测机构60包括固定在前挡板26上的L 型支架板61，L型支架板61的下端面上固定有沟位检测传感器62，所述的前挡板25上成型有与沟位检测传感器62相对的探测槽口251。

优选的，所述的沟位检测传感器62和沟径检测传感器511均采用激光传感器，沟位检测传感器62的激光探头朝向定位座24的上侧，沟径检测传感器511的激光探头朝向基板55上的基准块551。

优选的，所述定位座24的前侧设有间距调节支架80，间距调节支架80包括固定在检测平台10上的固定座81，固定座81上螺接有纵向的调节螺栓82，调节螺栓82的末端穿过定位座24和后挡板21 位于定位块52的正前方。

工作原理：本实用新型为轴承套圈尺寸检测机，主要用于检测轴承外圈90的内沟槽，利用机械结构来驱使轴承外圈90的移动，在移动过程中，利用沟位检测传感器62和沟径检测传感器511进行相应检测，来判断轴承外圈90的内沟槽是否符合标准，沟位检测传感器62和沟径检测传感器511均为激光传感器，沟位传感器62通过下滚珠54和上滚珠53对沟道的定位，来检测轴承外圈90外圈与沟道的位移量(数值)，从而判定沟位是否符合标准要；

沟径检测传感器511则是激光测距传感器，能检测出上测头51 移动的距离，利用呈等腰三角形三角的下滚珠54和上滚珠53实现沟槽的三点定位，形成一个内接于轴承外圈90内沟槽的等腰三角形，再结合上滚珠53的移动间距，可以得知内接等腰三角形的底边和高度的数值，从而判断轴承外圈90内沟槽的内径是否符合标准要求；

具体工作检测如下：轴承外圈90通过进料导条22落在缓冲槽板 26上，通过水平推杆31将其推送到定位座24的V形开口内，沟位检测传感器62检测到轴承外圈90，进给气缸42启动，实现上测头 51和下测头521均插入轴承外圈90内，然后检测气缸57驱使上测头51提升，实现下滚珠54和上滚珠53落入轴承外圈90的内沟槽内并利用气动震动器振动，实现下滚珠54和上滚珠53均呈正位抵靠在内沟槽的底面；此时沟径检测传感器511能检测到上测头51的移动间距，通过计算可得，可以得知改检测轴承外圈90内沟槽的半径，而来判断是否符合要求；

而当轴承外圈90符合标准时，剔除机构70上的承托槽板73可架设在定位座24和出料导条23，轴承外圈90可以沿承托槽板73和出料导条23输出；而当轴承外圈90不符合标准时，剔除机构70上的承托槽板73就回缩在后挡板1的后侧，定位座24和出料导条23 之间是空的，不合格的产品从定位座24和出料导条23之间的槽口输出。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

Claims

1.轴承套圈尺寸检测机，包括检测平台(10)，检测平台(10)的前侧固定横向的料道(20)，其特征在于：料道(20)包括竖立的后挡板(21)，后挡板(21)中部的前端面上固定有V型的定位座(24)，定位座(24)的左、右两侧的后挡板(21)上分别固定有斜置的进料导条(22)和出料导条(23)，出料导条(23)和定位座(24)之间后挡板(21)上固定有水平的缓冲槽板(26)，定位座(24)的左侧设有进料机构(30)，定位座(24)的右侧设有剔除机构(70)；所述定位座(24)的后侧设有进给机构(40)，进给机构(40)上设有套圈沟径检测机构(50)；所述后挡板(21)右端前侧的检测平台(10)上固定有前挡板(25)，靠近定位座(24)的前挡板(25)上固定有套圈沟位检测机构(60)；

所述进给机构(40)包括L型的滑座(41)，滑座(41)的前端成型有竖直的支撑板(411)，滑座(41)的后端固定连接有纵向的进给气缸(42)的活塞杆上，进给气缸(42)固定在第一气缸支架(43)上，所述滑座(41)的下端面上固定有纵向的第一滑块(44)，第一滑块(44)插套在纵向的第一导轨(45)上，第一导轨(45)和第一气缸支架(43)均固定在检测平台(10)上；

所述的套圈沟径检测机构(50)包括纵向的上测头(51)，上测头(51)前端的上端面上嵌置有上滚珠(53)，上测头(51)下侧的滑座(41)支撑板(411)上固定有定位块(52)，定位块(52)前端上的上端成型有纵向并与上测头(51)相对的下测头(521)，下测头(521)前端的两侧成型有斜面(522)，下测头(521)的斜面(522)上嵌置有下滚珠(54)；所述上测头(51)的后端固定在竖立的基板(55)，基板(55)的两侧壁成型有基准块(551)，基准块(551)的上侧设有与基准块(551)相对的沟径检测传感器(511)，沟径检测传感器(511)固定在支撑板(411)的侧壁上；所述基板(55)的后端面上固定有竖向的第二滑块(59)，第二滑块(59)插套在竖向的第二导轨(510)上，第二导轨(510)固定在支撑板(411)上；所述基板(55)的上端固定有连接座(56)，连接座(56)上固定有检测气缸(57)的活塞杆，检测气缸(57)固定在第二气缸支架(58)上，第二气缸支架(58)固定在支撑板(411)上。

2.根据权利要求1所述的轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述料道(20)上定位座(24)的V型开口朝上，进料导条(22)位于定位座(24)上端面的上侧，出料导条(23)位于定位座(24)上端面的下侧。

3.根据权利要求1所述的轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述后挡板(21)的后端面上固定有若干L型的支撑块(27)，支撑块(27)固定在检测平台(10)上，所述的前挡板(25)抵靠在出料导条(23)上，出料导条(23)的宽度等于进料导条(22)的宽度；所述缓冲槽板(26)的上端面上固定有竖立的面板，面板抵靠在进料导条(22)的前端面上。

4.根据权利要求1所述的轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述的进料机构(30)包括水平推杆(31)、推料气缸(33)和第三气缸支架(32)，水平推杆(31)插设在缓冲槽板(26)和进料导条(22)之间，水平推杆(31)后侧的后挡板(21)上成型有水平的槽道(211)，水平推杆(31)的后端面成型有连杆，水平推杆(31)上的连杆穿过后挡板(21)的槽道(211)固定在推料气缸(33)的活塞杆上，推料气缸(33)固定在第三气缸支架(32)上，第三气缸支架(32)固定在后挡板(21)的后端面上。

5.根据权利要求1所述的轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述的剔除机构(70)包括承托槽板(73)、剔除气缸(72)和第四气缸支架(71)，第四气缸支架(71)固定在后挡板(21)的后端面上，第四气缸支架(71)的下端面上固定有纵向的剔除气缸(72)，剔除气缸(72)的活塞杆上固定有斜置的承托槽板(73)，所述出料导条(23)和定位座(24)之间的后挡板(21)和前挡板(25)上均成型有倾斜的卡槽(a)，承托槽板(73)插设在后挡板(21)的卡槽(a)内。

6.根据权利要求5所述的轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述承托槽板(73)的上端面和出料导条(23)的上端面在同一平面内。

7.根据权利要求1所述的轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述套圈沟位检测机构(60)包括固定在前挡板(25)上的L型支架板(61)，L型支架板(61)的下端面上固定有沟位检测传感器(62)，所述的前挡板(25)上成型有与沟位检测传感器(62)相对的探测槽口(251)。

8.根据权利要求7所述的轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述的沟位检测传感器(62)和沟径检测传感器(511)均采用激光传感器，沟位检测传感器(62)的激光探头朝向定位座(24)的上侧，沟径检测传感器(511)的激光探头朝向基板(55)上的基准块(551)。

9.根据权利要求7所述的轴承套圈尺寸检测机，其特征在于：所述定位座(24)的前侧设有间距调节支架(80)，间距调节支架(80)包括固定在检测平台(10)上的固定座(81)，固定座(81)上螺接有纵向的调节螺栓(82)，调节螺栓(82)的末端穿过定位座(24)和后挡板(21)位于定位块(52)的正前方。