CN113245819B

CN113245819B - 自动插公共脚机

Info

Publication number: CN113245819B
Application number: CN202110516264.2A
Authority: CN
Inventors: 张彭春; 邹远根; 毛波涛
Original assignee: XINDA ELECTRIC CO Ltd
Current assignee: XINDA ELECTRIC CO Ltd
Priority date: 2021-05-12
Filing date: 2021-05-12
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2041-05-12
Also published as: CN113245819A

Abstract

本发明涉及一种自动插公共脚机，包括基板，以及固定于所述的基板上的四轴机械手、进料槽、出料槽和旋转工位台，所述的旋转工位台包括不止一个均匀分布于转盘上的工装组件，在所述的工装组件的外侧按顺时针顺次排布底座感应工位，下压工位、砍痕工位、除尘工位和公共脚感应工位，所述的转盘下固定与工装组件数目对应的分割器，所述的分割器在伺服电机的驱动下运动。从起始工位起，按顺时针方向配备底座感应组件、支撑组件、砍痕组件、除尘组件和公共脚感应组件，转盘循环一周即为一个工作流程，并由四轴机械手实现底座、接线公共脚的放置以及成品的抓出，全程实现自动化，无需人工干预，提高了生产效率，产品的一致性也大大地得到了提高。

Description

自动插公共脚机

技术领域

本发明涉及一种自动插公共脚机。

背景技术

在低压电器产品的生产过程中，为了提高生产效率，人们正在不断引进半自动化，甚至全自动化的生产和检测设备。然而，由于产品的零部件因产品型号、规格的不同呈现各种各样的形状，另外加工位置的特异性，也阻碍了自动化生产水平的提高。如何针对各种不同规格、间距设计工装夹具，以及在工装流水线上完成一系列的动作，比如在继电器的引脚插接过程中，要实现放置、检测、预压、砍痕、除尘、抓出，已成为提高自动化生产水平的亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、能有效整理、定位安装零件，并在转盘工装中实现一系列的装配动作的自动插公共脚机。

为了实现以上目的，本发明采用这样一种自动插公共脚机，包括基板，以及固定于所述的基板上的四轴机械手、进料槽、出料槽和旋转工位台，所述的旋转工位台包括不止一个均匀分布于转盘上的工装组件，在所述的工装组件的外侧按顺时针顺次排布底座感应工位，下压工位、砍痕工位、除尘工位和公共脚感应工位，所述的转盘下固定与工装组件数目对应的分割器，所述的分割器在伺服电机的驱动下运动，所述的下压工位和所述的砍痕工位包括下压组件，所述的下压组件的下方设置工装组件，具有公共脚插片的工件装置于所述的工装组件上，所述的工装组件包括上模夹具，所述的上模夹具朝向转盘的外侧设置公共脚固定槽，所述的公共脚固定槽包括贯通的公共脚插片槽和公共脚引线槽，公共脚插片槽和公共脚引线槽分别用于固定公共脚插片和公共脚引线，所述的公共脚插片垂直朝上延伸，所述的下压组件包括固定在气缸固定板上的下压气缸，下压气缸的连接杆可驱动导向轴安装板相对气缸固定板做上下滑移运动，所述的导向轴安装板的下方设置可前后微调的前后限位板，所述的前后限位板的下方设置可左右微调的左右限位板，所述的左右限位板的下方固定压入镶块安装板，所述的压入镶块安装板上固定设置砍痕镶块，所述的左右限位板沿轴向设置用于埋置弹簧的弹簧通孔，所述的左右限位板的顶部嵌入用于固定弹簧的弹簧固定板，预压镶块可深入弹簧通孔压缩所述的弹簧，所述的砍痕镶块分置于所述的预压镶块的两侧，所述的预压镶块和所述的砍痕镶块成排设置。

与现有技术相比，本发明创造的有益技术效果在于：通过以上结构的设置，一方面，实现了公共脚异形部件的整理、定位，方便插片组装；另一方面，当下压气缸动作，公共脚插片进入基座插槽具有足够的插拔力。从起始工位起，按顺时针方向配备底座感应组件、支撑组件、砍痕装配组件、除尘组件和公共脚感应组件，转盘循环一周即为一个工作流程，并由四轴机械手实现底座、接线公共脚的放置以及成品的抓出，全程实现自动化，无需人工干预，提高了生产效率，产品的一致性也大大地得到了提高。

特别的，所述的下压工位和所述的砍痕工位包括支撑组件，所述的支撑组件包括固定于工装组件一侧的竖直滑轨，以及可在竖直滑轨上滑行的支撑块，所述的支撑块的上方安装所述的工装组件，所述的支撑块的下方设置可在支撑气缸的作用下行进的顶起滑块，所述的顶起滑块上具有滑坡，所述的滑坡可驱动支撑块沿着竖直滑轨滑行。

通过以上结构的设置，在工装组件的下方设置支撑组件，配合压入砍痕的工序，使压装工序更加稳定。

特别的，所述的工装组件包括穿置于工装导柱、可相对于下模顶杆装配板上下往复运动的所述的上模夹具，所述的下模顶杆装配板的一端固定于转盘，所述的下模顶杆装配板远离转盘的一端的下方固定安装下模顶杆替换板，所述的上模夹具的上方固定安装上模夹具盖板，顶杆可从下模顶杆替换板向上延伸，穿过下模顶杆装配板伸入至所述的公共脚固定槽中，并形成对公共脚插片的下端的限位，所述的上模夹具盖板适配基座的外壳形状。

通过以上结构的设置，可将公共脚插片的下端抵至于顶杆的上端，由公共脚固定槽对公共脚引线进行整理并固定，并方便四轴机械手抓取基座，在基座上对应的插片槽中准确地压入公共脚插片。

特别的，所述的下压组件还包括呈“L”型的气缸拉块，所述的气缸拉块的一端固定在导向轴安装板上，所述的气缸拉块的另一端具有U形臂，所述的U形臂卡接于连接杆的轴颈处。通过以上结构的设置，可使得气缸拉块和导向轴安装板在垂直方向上保持相对静止，防止气缸的连接杆的回复动作使导向轴安装板在垂直方向上突然失去控制。

附图说明

图1是本发明实施例的部分结构示意图；

图2是本发明实施例中转盘下方的分割器和伺服电机结构示意图；

图3是本发明实施例中工装组件的结构示意图；

图4是本发明实施例中支撑组件的结构示意图；

图5是本发明实施例中上模夹具的俯视图；

图6是本发明实施例中公共脚组件的结构示意图；

图7是本发明实施例中下压组件的结构示意图；

图8是图7中的C部分的细节放大图；

图9是本发明实施例中左右限位板的截面图。

图中：A、基座；B、公共脚组件；B1、公共脚插片；B2、公共脚引线；1、四轴机械手；2、出料槽；3、进料槽；4、工装校正块；5、底座感应部件；6、支撑组件；61、竖直滑轨；62、第一光电开关；63、支撑块；64、顶起滑块；64a、滑坡；65、支撑气缸；7、工装组件；71、下模顶杆替换板；72、下模顶杆装配板；73、上模夹具；73a、公共脚固定槽；74、上模夹具盖板；75、等高块；76、工装导柱；8、除尘组件；9、公共脚感应组件；10、基板；11、伺服电机；12、分割器；13、光电感应盘；14、第二光电开关；151、下压气缸；151a、连接杆；152、气缸固定板；153、下压导柱；153a、导套；154、支柱；155、导向轴安装板；156、气缸拉块；157、前后限位调节螺钉；158、左右限位调节螺钉；159、前后限位板；1510、弹簧固定板；1511、左右限位板；1511a、弹簧通孔；1512、压入镶块安装板；1513、第一砍痕镶块；1514、中间砍痕镶块；1515、第二砍痕镶块。

具体实施方式

如图1、2所示，一种自动插公共脚机，包括基板10，以及固定于基板10上的四轴机械手1、进料槽2、出料槽3和旋转工位台，旋转工位台包括不止一个均匀分布于转盘上的工装组件7，在工装组件7的外侧按顺时针顺次排布底座感应工位，下压工位、砍痕工位、除尘工位和公共脚感应工位，转盘下固定与工装组件7数目对应的分割器8，分割器8在伺服电机11的驱动下运动。

如图3、5、6所示，工装组件7包括穿置于工装导柱76、可相对于下模顶杆装配板72上下往复运动的上模夹具73，下模顶杆装配板72的一端固定于转盘，下模顶杆装配板72远离转盘的一端的下方固定安装下模顶杆替换板71，上模夹具73的上方固定安装上模夹具盖板74，上模夹具73朝向转盘的外侧设置公共脚固定槽73a，顶杆可从下模顶杆替换板71向上延伸，穿过下模顶杆装配板72伸入至公共脚固定槽73a中，并形成对公共脚插片B1的下端的限位，上模夹具盖板74适配基座A的外壳形状。

公共脚固定槽73a包括贯通的公共脚插片槽和公共脚引线槽，公共脚插片槽和公共脚引线槽分别用于固定公共脚插片B1和公共脚引线B2。

如图1、4所示，下压工位和砍痕工位包括支撑组件6，支撑组件包括固定于工装组件7一侧的竖直滑轨61，以及可在竖直滑轨61上滑行的支撑块63，支撑块63的上方安装工装组件7，支撑块63的下方设置可在支撑气缸65的作用下行进的顶起滑块64，顶起滑块64上具有滑坡64a，滑坡64a可驱动支撑块63沿着竖直滑轨61滑行。

如图1、7、8、9所示，下压工位和砍痕工位包括下压组件，下压组件的下方设置工装组件，具有公共脚插片的工件装置于工装组件上，公共脚插片垂直朝上延伸，下压组件包括固定在气缸固定板152上的下压气缸151，下压气缸151的连接杆151a可驱动导向轴安装板155相对气缸固定板152做上下滑移运动，导向轴连接板155的下方设置可前后微调的前后限位板159，前后限位板159的下方设置可左右微调的左右限位板1511，左右限位板1511的下方固定压入镶块安装板1512，压入镶块安装板1512上固定设置砍痕镶块，左右限位板1511沿轴向设置用于埋置弹簧的弹簧通孔1511a，左右限位板1511的顶部嵌入用于固定弹簧的弹簧固定板1510，预压镶块可深入弹簧通孔1511a压缩弹簧，砍痕镶块分置于预压镶块的两侧，预压镶块和砍痕镶块成排设置。砍痕镶块包括中间砍痕镶块1514、第一砍痕镶块1513和第二砍痕镶块1515。这里，预压镶块未示出，预压镶块分别位于第一砍痕镶块1513和中间砍痕镶块1514之间，以及中间砍痕镶块1514和第二砍痕镶块1515之间。

下压组件还包括呈“L”型的气缸拉块156，气缸拉块156的一端固定在导向轴安装板155上，气缸拉块156的另一端具有U形臂，U形臂卡接于连接杆151a的轴颈处。

Claims

1.一种自动插公共脚机，包括基板，以及固定于所述的基板上的四轴机械手、进料槽、出料槽和旋转工位台，所述的旋转工位台包括不止一个均匀分布于转盘上的工装组件，在所述的工装组件的外侧按顺时针顺次排布底座感应工位，下压工位、砍痕工位、除尘工位和公共脚感应工位，所述的转盘下固定与工装组件数目对应的分割器，所述的分割器在伺服电机的驱动下运动，其特征在于：所述的下压工位和所述的砍痕工位包括下压组件，所述的下压组件的下方设置工装组件，具有公共脚插片的工件装置于所述的工装组件上，所述的工装组件包括上模夹具，所述的上模夹具朝向转盘的外侧设置公共脚固定槽，所述的公共脚固定槽包括贯通的公共脚插片槽和公共脚引线槽，公共脚插片槽和公共脚引线槽分别用于固定公共脚插片和公共脚引线，所述的公共脚插片垂直朝上延伸，所述的下压组件包括固定在气缸固定板上的下压气缸，下压气缸的连接杆可驱动导向轴安装板相对气缸固定板做上下滑移运动，所述的导向轴安装板的下方设置可前后微调的前后限位板，所述的前后限位板的下方设置可左右微调的左右限位板，所述的左右限位板的下方固定压入镶块安装板，所述的压入镶块安装板上固定设置砍痕镶块，所述的左右限位板沿轴向设置用于埋置弹簧的弹簧通孔，所述的左右限位板的顶部嵌入用于固定弹簧的弹簧固定板，预压镶块可深入弹簧通孔压缩所述的弹簧，所述的砍痕镶块分置于所述的预压镶块的两侧，所述的预压镶块和所述的砍痕镶块成排设置。

2.根据权利要求1所述的自动插公共脚机，其特征在于：所述的下压工位和所述的砍痕工位包括支撑组件，所述的支撑组件包括固定于工装组件一侧的竖直滑轨，以及可在竖直滑轨上滑行的支撑块，所述的支撑块的上方安装所述的工装组件，所述的支撑块的下方设置可在支撑气缸的作用下行进的顶起滑块，所述的顶起滑块上具有滑坡，所述的滑坡可驱动支撑块沿着竖直滑轨滑行。

3.根据权利要求1所述的自动插公共脚机，其特征在于：所述的工装组件包括穿置于工装导柱、可相对于下模顶杆装配板上下往复运动的所述的上模夹具，所述的下模顶杆装配板的一端固定于转盘，所述的下模顶杆装配板远离转盘的一端的下方固定安装下模顶杆替换板，所述的上模夹具的上方固定安装上模夹具盖板，顶杆可从下模顶杆替换板向上延伸，穿过下模顶杆装配板伸入至所述的公共脚固定槽中，并形成对公共脚插片的下端的限位，所述的上模夹具盖板适配基座的外壳形状。

4.根据权利要求3所述的自动插公共脚机，其特征在于：所述的下压组件还包括呈“L”型的气缸拉块，所述的气缸拉块的一端固定在导向轴安装板上，所述的气缸拉块的另一端具有U形臂，所述的U形臂卡接于连接杆的轴颈处。