CN218731133U - 叠片电芯上料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠片电芯上料定位装置，包括基架和输送机构，基架设有定位座和出料工位，定位座的顶部后侧设有凸台；定位座沿前后方向滑动设置有靠档，靠档呈片状，靠档叠设于定位座的顶部前侧；输送机构包括第一吸盘和用于驱动第一吸盘的第一驱动机构，第一吸盘相对基架移动的轨迹称为第一轨迹，第一轨迹设有第一停驻位和第二停驻位，第一停驻位设于定位座的上方，第二停驻位设于出料工位的上方。把叠片电芯放置在定位座上，推动靠档，靠档把凸起部抵靠在凸台前侧，完成叠片电芯的定位；输送机构把完成定位的叠片电芯输送至出料工位，则每个输送至出料工位的叠片电芯、其凸起部的位置是确定的，便于后续的切边工序的进行。

Description

叠片电芯上料定位装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别涉及一种叠片电芯上料定位装置。

背景技术

在叠片电池的制造过程中，需要将极片与隔膜交替堆叠在一起、形成叠片极芯，然后将极芯放入软包袋，然后经封口、注液等工序形成如图1所示的叠片电芯；叠片电芯初步制作完成后，其对应极芯的位置会形成凸起部，其两侧会留有侧边，后续工序中需要用切边装置把多余的侧边切除，然后将侧边折起、完成电芯的最终外形。

对于每个初步制成的叠片电芯，其侧边宽度不一致，同一个叠片电芯两侧的侧边的宽度也不一致，把叠片电芯输送至切边装置的切边工位后，凸起部不会位于切边工位正中间，凸起部的位置是不确定的，不便于后续切边工序的进行，导致切边之后剩余的侧边宽度也不一致，进而导致折边之后叠片电芯的最终外形不平整，不能满足市场需求，而且不利于后续的折边工序的自动化改善。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种叠片电芯上料定位装置。

根据本实用新型实施例的叠片电芯上料定位装置，包括基架和输送机构，所述基架设有定位座和出料工位，所述定位座的顶部后侧设有凸台；所述定位座沿前后方向滑动设置有靠档，所述靠档呈片状，所述靠档叠设于所述定位座的顶部前侧；输送机构包括第一吸盘和用于驱动所述第一吸盘的第一驱动机构，所述第一吸盘相对所述基架移动的轨迹称为第一轨迹，所述第一轨迹设有第一停驻位和第二停驻位，所述第一停驻位设于所述定位座的上方，所述第二停驻位设于所述出料工位的上方。

根据本实用新型实施例的叠片电芯上料定位装置，至少具有如下技术效果：使用时，可把初步制成的叠片电芯放置在定位座上，使叠片电芯的凸起部位于凸台和靠档之间、且叠片电芯的两侧边覆盖在凸台、靠档之上，然后向后推动靠档，靠档把凸起部抵靠在凸台前侧，完成叠片电芯的定位，即使侧边的宽度不确定，每个完成定位的叠片电芯、其凸起部的位置是确定的；然后输送机构把完成定位的叠片电芯输送至出料工位，第一吸盘从竖向上吸取、放下叠片电芯，不会对叠片电芯的前后位置造成影响，则每个输送至出料工位的叠片电芯、其凸起部的位置是确定的，便于后续的切边工序的进行。

根据本实用新型的一些实施例，还包括提升机构，所述提升机构包括提升座和用于驱动所述提升座上升的第三驱动机构，所述提升座相对所述基架移动的轨迹称为第三轨迹，所述第三轨迹的顶部设有上料工位；所述输送机构还包括第二吸盘和用于驱动所述第二吸盘的第二驱动机构，所述第二吸盘相对所述基架移动的轨迹称为第二轨迹，所述第二轨迹设有第三停驻位和第四停驻位，所述第三停驻位设于所述上料工位的上方，所述第四停驻位设于所述定位座的上方。通过设置提升机构，使用时可把多个初步制成的叠片电芯叠放在提升座之上，提升座向上移动使位于最上方的叠片电芯移动至上料工位，输送机构的第二吸盘和第二驱动机构即可把位于最上方的叠片电芯输送至定位座，有利于本实用新型的持续运行，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料工位设于所述定位座的后方，所述第一驱动机构包括第一移动座和第一升降座，所述第一移动座沿前后滑动设置于所述基架，所述基架设有用于驱动所述第一移动座的第一驱动器，所述第一升降座沿竖向滑动设置于所述第一移动座，所述第一移动座设有用于驱动所述第一升降座的第三驱动器，所述第一吸盘设于所述第一升降座。这样结构简单，输送机构的运行稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料工位、所述定位座和所述出料工位从前至后依次设置，所述定位座、所述靠档、所述出料工位、所述第一吸盘、所述第二吸盘和所述提升座合称为第一组件，所述第一组件的数量为两个，两个所述第一组件左右间隔设置。这样一次性可进行两个叠片电池的上料定位，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述基架设有用于驱动所述靠档的第六驱动器。这样无需依靠人工对靠档进行移动，有利于实现自动化生产。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位座上方设有压块，所述基架设有用于驱动所述压块升降的第四驱动机构。这样把叠片电芯放置在定位座之后，压块下降对叠片电芯施加向下的力、使叠片电芯的凸起部紧贴定位座，防止呈片状的靠档插入凸起部的下方导致定位出错。

根据本实用新型的一些实施例，所述提升机构包括挡板，所述挡板设于所述第三轨迹的左侧或右侧。通过设置挡板，把叠片电池放在提升座之上时，可使叠片电池的背向极耳的一侧贴近挡板，则叠片电池的左右位置也能得到固定，便于后续对极耳的加工。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动机构为传送带，所述传送带具有带体，所述提升座固定设置于所述带体。这样结构简单，实现对提升座的驱动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送带倾斜设置。这样提升座推动叠片电池上升时，叠片电池的一侧能靠在带体上，带体与叠片电池之间不会发生相对位移，叠片电池能稳定地上升。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送带设于所述定位座的前方；所述第二驱动机构包括第二移动座、转动座和第二升降座，所述第二移动座沿前后滑动设置于所述基架，所述基架设有用于驱动所述第二移动座的第二驱动器，所述转动座通过横向设置的转轴转动设置于所述第二移动座，所述第二移动座设有用于驱动所述转动座的第五驱动器，所述第二升降座沿竖向滑动设置于所述转动座，所述转动座设有用于驱动所述第二升降座的第四驱动器，所述第二吸盘设于所述第二升降座。转动座的设置使第二输送机构能与倾斜的传送带相适配，达到输送叠片电池的目的。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是初步制成的叠片电芯的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的叠片电芯上料定位装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的叠片电芯上料定位装置的第六驱动器的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的叠片电芯上料定位装置的第四驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的叠片电芯上料定位装置的输送机构的结构示意图。

附图中：

001-凸起部；002-侧边；003-极耳；

110-工作台面；120-出料工位；

210-定位座；211-凸台；212-滑槽；230-滑动块；231-靠档；232-第六驱动器；

310-第七驱动器；320-齿条；330-齿轮；340-驱动轴；350-压块；

410-第一移动座；411-顶梁；412-第三驱动器；413-第一升降座；414-第一吸盘；420-第二移动座；421-转动座；422-第四驱动器；423-第二升降座；424-第二吸盘；425-第五驱动器；430-第一驱动器；

500-传送带；510-提升座；520-挡板；530-接近开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的叠片电芯上料定位装置。

本实用新型实施例的叠片电芯上料定位装置，包括基架和输送机构，基架设置有定位座210和出料工位120，定位座210的顶部后侧设置有凸台211；定位座210沿前后方向滑动设置有靠档231，靠档231呈片状，靠档231叠设置于定位座210的顶部前侧；输送机构包括第一吸盘414和用于驱动第一吸盘414的第一驱动机构，第一吸盘414相对基架移动的轨迹称为第一轨迹，第一轨迹设置有第一停驻位和第二停驻位，第一停驻位设置于定位座210的上方，第二停驻位设置于出料工位120的上方。

例如，如图2所示，基架设置有工作台面110，定位座210固定设置于工作台面110之上，凸台211呈横向设置的条状，凸台211的竖向尺寸与靠档231的竖向尺寸一致，凸台211的前侧面与靠档231的后侧面平行，凸台211的前侧面与靠档231的后侧边002之间形成放置槽；通过设置靠档231为片状，靠档231能插入叠片电芯的侧边002与定位座210的顶面之间、准确抵压在叠片电芯的凸起部001处；靠档231与定位座210之间可通过导轨-滑块机构、滑杆-直线轴承机构或其他合适的机构实现滑动连接；靠档231可由人工推动，当然，设置驱动器对靠档231进行移动亦可。

出料工位120也设置于工作台面110之上，出料工位120设置于定位座210的后方，第一吸盘414朝向下方，第一吸盘414为真空吸盘、通过供给负压/正压即可实现对叠片电芯的吸起/放下，使用时第一吸盘414连接至真空泵或工厂的正负压系统，第一驱动机构可为六轴机械臂，第一驱动机构可安装在基架上，也可安装在基架的旁侧，能实现对第一吸盘414的驱动即可；在本实用新型的其他一些实施例中，出料工位120也可设置于定位座210的上方、下方左方、后方或其他位置。

使用时，可把初步制成的叠片电芯放置在定位座210上，使叠片电芯的凸起部001位于凸台211和靠档231之间、且叠片电芯的两侧边002覆盖在凸台211、靠档231之上，然后向后推动靠档231，靠档231把凸起部001抵靠在凸台211前侧，完成叠片电芯的定位，即使侧边002的宽度不确定，每个完成定位的叠片电芯、其凸起部001的位置是确定的；然后输送机构把完成定位的叠片电芯输送至出料工位120，第一吸盘414从竖向上吸取、放下叠片电芯，不会对叠片电芯的前后位置造成影响，则每个输送至出料工位120的叠片电芯、其凸起部001的位置是确定的，便于后续的切边工序的进行；其中，出料工位120可以就是切边装置的切边工位，当然，设置额外的输送装置把出料工位120上的叠片电芯输送至切边装置的切边工位亦可。

在本实用新型的一些实施例中，叠片电芯上料定位装置还包括提升机构，提升机构包括提升座510和用于驱动提升座510上升的第三驱动机构，提升座510相对基架移动的轨迹称为第三轨迹，第三轨迹的顶部设置有上料工位；输送机构还包括第二吸盘424和用于驱动第二吸盘424的第二驱动机构，第二吸盘424相对基架移动的轨迹称为第二轨迹，第二轨迹设置有第三停驻位和第四停驻位，第三停驻位设置于上料工位的上方，第四停驻位设置于定位座210的上方。提升机构可为升降台，升降台的台面即为提升座510；第三驱动机构可为直线电机、电动推杆或其他合适部件；上料工位可设置于定位座210的前方、后方、上方、下方、左方、右方，第二驱动机构能把第二吸盘424从上料工位上方输送至定位座210上方即可，第二驱动机构可为六轴机械臂；第二吸盘424为真空吸盘，第二吸盘424与第一吸盘414可为结构相同的构件，第四停驻位和第一停驻位可重合。通过设置提升机构，使用时可把多个初步制成的叠片电芯叠放在提升座510之上，提升座510向上移动使位于最上方的叠片电芯移动至上料工位，输送机构的第二吸盘424和第二驱动机构即可把位于最上方的叠片电芯输送至定位座210，有利于本实用新型的持续运行，提高工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，出料工位120设置于定位座210的后方，第一驱动机构包括第一移动座410和第一升降座413，第一移动座410沿前后滑动设置于基架，基架设置有用于驱动第一移动座410的第一驱动器430，第一升降座413沿竖向滑动设置于第一移动座410，第一移动座410设置有用于驱动第一升降座413的第三驱动器412，第一吸盘414设置于第一升降座413。第一移动座410呈龙门架的结构，第一移动座410包括第一左立柱、第一右立柱和顶梁411，顶梁411固定连接于第一左立柱的顶端和第一右立柱的顶端之间，第一左立柱的底端、第一右立柱的底端分别通过导轨-滑块机构或其他合适的机构实现与工作台面110的滑动连接，定位座210和出料工位120均设置于顶梁411的下方，第一升降座413设置于顶梁411的下方，第一升降座413通过滑杆-直线轴承机构实现与顶梁411的滑动连接，第三驱动器412为气缸、电动推杆或其他合适的直线驱动器；第一驱动器430包括第一电机和第一丝杆螺母机构，第一电机驱动第一丝杆螺母机构的丝杆转动、使第一丝杆螺母机构的螺母前后移动，第一丝杆螺母机构的螺母与第一移动座410固定连接；当然，在本实用新型的其他一些实施例中，第一驱动器430也可为气缸、电动推杆、直线电机或其他合适的直线驱动器；第一轨迹从第一停驻位置向上延伸，然后向后延伸，然后向下延伸。这样结构简单，输送机构的运行稳定。

在本实用新型的一些实施例中，上料工位、定位座210和出料工位120从前至后依次设置，定位座210、靠档231、出料工位120、第一吸盘414、第二吸盘424和提升座510合称为第一组件，第一组件的数量为两个，两个第一组件左右间隔设置。这样一次性可进行两个叠片电池的上料定位，提高工作效率；两个提升座510可共用一个第三驱动机构，两个第二吸盘424可共用一个第二驱动机构，两个第一吸盘414可共用一个第一驱动机构，本实用新型的结构更合理紧凑。

在本实用新型的一些实施例中，基架设置有用于驱动靠档231的第六驱动器232。参照图3，定位座210的底座设置有前后延伸的滑槽212，滑槽212的前端穿出于定位座210，滑槽212内设置有滑动块230，滑动块230的前端凸出于定位座210，靠档231的前端固定连接至滑动块230的前端，第六驱动器232驱动滑动块230前后移动，第六驱动器232可为气缸、电动推杆或其他合适的直线驱动器，第六驱动器232的主体部固定安装在工作台面110之上，第六驱动器232的活动部与滑动块230连接；当设置有两个第一组件时，滑动块230和第六、驱动器均设置于两个定位座210之间，滑动块230的左侧、右侧分别设置于两个定位座210的滑槽212内，两个靠档231连接至同一个滑动块230、由同一个第六驱动器232驱动；这样无需依靠人工对靠档231进行移动，有利于实现自动化生产。

在本实用新型的一些实施例中，定位座210上方设置有压块350，基架设置有用于驱动压块350升降的第四驱动机构。这样把叠片电芯放置在定位座210之后，压块350下降对叠片电芯施加向下的力、使叠片电芯的凸起部001紧贴定位座210，防止呈片状的靠档231插入凸起部001的下方导致定位出错；参照图4，第四驱动机构包括第七驱动器310和左右延伸的驱动轴340，驱动轴340设置于定位座210的后侧，驱动轴340的外周壁设置有沿其切线方向延伸的连杆，压块350通过连杆与驱动轴340连接，驱动轴340的端部设置有齿轮330，齿轮330的底部设置有前后延伸的齿条320，齿条320沿前后滑动设置于工作台面110上，第七驱动器310可为气缸、电动推杆或其他合适的直线驱动器，第七驱动器310的主体部固定安装在工作台面110上，第七驱动器310的活动部与齿条320连接；第七驱动器310驱动齿条320前后移动，即可使驱动轴340转动，进而使压块350沿圆弧轨迹升降，而且压块350可翻转至驱动轴340的后方，压块350翻转至驱动轴340的后方时贴近工作台面110，不会妨碍第一吸盘414和第二吸盘424的移动；当设置有两个第一组件时，压块350的数量也相应地为两个，两个压块350连接至同一个驱动轴340，这样结构简单紧凑；在本实用新型的其他一些实施例中，第四驱动机构也可为气缸、电动推杆或其他合适的直线驱动器。

在本实用新型的一些实施例中，提升机构包括挡板520，挡板520设置于第三轨迹的左侧或右侧。通过设置挡板520，把叠片电池放在提升座510之上时，可使叠片电池的背向极耳003的一侧贴近挡板520，则叠片电池的左右位置也能得到固定，便于后续对极耳003的加工。当设置有两个第一组件时，第三驱动机构可设置两个，则挡板520也相应地设置两个。

在本实用新型的一些实施例中，第三驱动机构为传送带500，传送带500具有带体，提升座510固定设置于带体。这样结构简单，实现对提升座510的驱动。上料工位的旁侧可设置接近开关530，接近开关530电连接至传送带500的驱动电机，以使传送带500能持续运行直到叠片电池移动至上料工位；带体上可设置三个提升座510，三个提升座510环绕传送带500均匀设置，这样当其中一个提升座510移动至传送带500的前侧顶部时，会有另有一个提升座510移动至传送带500的前侧底部，此时工作人员可把补充的叠片电池放置在位于前侧底部的提升座510上，无需等待上一个提升座510上的叠片电池完全用完即可进行叠片电池的补充。

在本实用新型的一些实施例中，传送带500倾斜设置。这样提升座510推动叠片电池上升时，叠片电池的一侧能靠在带体上，带体与叠片电池之间不会发生相对位移，叠片电池能稳定地上升。

在本实用新型的一些实施例中，传送带500设置于定位座210的前方；第二驱动机构包括第二移动座420、转动座421和第二升降座423，第二移动座420沿前后滑动设置于基架，基架设置有用于驱动第二移动座420的第二驱动器，转动座421通过横向设置的转轴转动设置于第二移动座420，第二移动座420设置有用于驱动转动座421的第五驱动器425，第二升降座423沿竖向滑动设置于转动座421，转动座421设置有用于驱动第二升降座423的第四驱动器422，第二吸盘424设置于第二升降座423。传送带500从下至上向后倾斜设置，第一移动座410和第二移动座420可为一体构件、通过同一个导轨-滑块机构实现与工作台面110的滑动连接，参照图5，第二驱动器可与第一驱动器430为同一构件，第一吸盘414把定位座210的叠片电芯输送至下料工位、与第二吸盘424把上料工位的叠片电芯输送至定位座210同步进行，第二移动座420设置有第二左立柱和第二右立柱，转动座421的两端分别转动连接至第二左立柱的顶端、第二右立柱的顶端，转轴向右贯穿右立柱，转轴的右端设置有摆杆，第五驱动器425可为气缸、电动推杆或其他合适的直线驱动器，第五驱动器425的固定部与工作台面110铰接，第五驱动器425的活动部与摆杆铰接，第五驱动器425推动摆杆摆动、即可使转轴转动、进而使设置于转轴的转动座421转动；第二升降座423设置于转动座421的下方，第二升降座423通过滑杆-直线轴承机构实现与转动座421的滑动连接，第四驱动器422为气缸、电动推杆或其他合适的直线驱动器；当然，在本实用新型的其他一些实施例中，第二移动座420和第一移动座410可为互相独立的两个构件，第二驱动器和第一驱动器430也为互相独立的两个构件，第五驱动器425可为电动机等旋转驱动器。

运行时，第二移动座420移动至上料工位处，转动座421转动使第二吸盘424的朝向与传送带500的倾斜方向一致，然后第二升降座423向斜下方移动使第二吸盘424能吸取上料工位处的叠片电芯，然后第二升降座423上移、第二移动座420后移使第二吸盘424移动至定位座210上方，然后转动座421转动使第二吸盘424能向下放开叠片电芯；转动座421的设置使第二输送机构能与倾斜的传送带500相适配，达到输送叠片电池的目的。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种叠片电芯上料定位装置，其特征在于，包括：

基架，其设有定位座(210)和出料工位(120)，所述定位座(210)的顶部后侧设有凸台(211)；所述定位座(210)沿前后方向滑动设置有靠档(231)，所述靠档(231)呈片状，所述靠档(231)叠设于所述定位座(210)的顶部前侧；

输送机构，包括第一吸盘(414)和用于驱动所述第一吸盘(414)的第一驱动机构，所述第一吸盘(414)相对所述基架移动的轨迹称为第一轨迹，所述第一轨迹设有第一停驻位和第二停驻位，所述第一停驻位设于所述定位座(210)的上方，所述第二停驻位设于所述出料工位(120)的上方。

2.根据权利要求1所述的叠片电芯上料定位装置，其特征在于：还包括提升机构，所述提升机构包括提升座(510)和用于驱动所述提升座(510)上升的第三驱动机构，所述提升座(510)相对所述基架移动的轨迹称为第三轨迹，所述第三轨迹的顶部设有上料工位；所述输送机构还包括第二吸盘(424)和用于驱动所述第二吸盘(424)的第二驱动机构，所述第二吸盘(424)相对所述基架移动的轨迹称为第二轨迹，所述第二轨迹设有第三停驻位和第四停驻位，所述第三停驻位设于所述上料工位的上方，所述第四停驻位设于所述定位座(210)的上方。

3.根据权利要求1所述的叠片电芯上料定位装置，其特征在于：所述出料工位(120)设于所述定位座(210)的后方，所述第一驱动机构包括第一移动座(410)和第一升降座(413)，所述第一移动座(410)沿前后滑动设置于所述基架，所述基架设有用于驱动所述第一移动座(410)的第一驱动器(430)，所述第一升降座(413)沿竖向滑动设置于所述第一移动座(410)，所述第一移动座(410)设有用于驱动所述第一升降座(413)的第三驱动器(412)，所述第一吸盘(414)设于所述第一升降座(413)。

4.根据权利要求2所述的叠片电芯上料定位装置，其特征在于：所述上料工位、所述定位座(210)和所述出料工位(120)从前至后依次设置，所述定位座(210)、所述靠档(231)、所述出料工位(120)、所述第一吸盘(414)、所述第二吸盘(424)和所述提升座(510)合称为第一组件，所述第一组件的数量为两个，两个所述第一组件左右间隔设置。

5.根据权利要求1或4所述的叠片电芯上料定位装置，其特征在于：所述基架设有用于驱动所述靠档(231)的第六驱动器(232)。

6.根据权利要求1或4所述的叠片电芯上料定位装置，其特征在于：所述定位座(210)上方设有压块(350)，所述基架设有用于驱动所述压块(350)升降的第四驱动机构。

7.根据权利要求2所述的叠片电芯上料定位装置，其特征在于：所述提升机构包括挡板(520)，所述挡板(520)设于所述第三轨迹的左侧或右侧。

8.根据权利要求2所述的叠片电芯上料定位装置，其特征在于：所述第三驱动机构为传送带(500)，所述传送带(500)具有带体，所述提升座(510)固定设置于所述带体。

9.根据权利要求8所述的叠片电芯上料定位装置，其特征在于：所述传送带(500)倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的叠片电芯上料定位装置，其特征在于：所述传送带(500)设于所述定位座(210)的前方；所述第二驱动机构包括第二移动座(420)、转动座(421)和第二升降座(423)，所述第二移动座(420)沿前后滑动设置于所述基架，所述基架设有用于驱动所述第二移动座(420)的第二驱动器，所述转动座(421)通过横向设置的转轴转动设置于所述第二移动座(420)，所述第二移动座(420)设有用于驱动所述转动座(421)的第五驱动器(425)，所述第二升降座(423)沿竖向滑动设置于所述转动座(421)，所述转动座(421)设有用于驱动所述第二升降座(423)的第四驱动器(422)，所述第二吸盘(424)设于所述第二升降座(423)。

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