CN207857705U - 一种自动退料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种自动退料机构，包括：顶料机构，所述顶料机构的一侧设置有吹料头，其另一侧对应设置有接料通道，所述顶料机构包括气缸，所述气缸的推杆上安装有支承板，所述支承板上安装有多个推料杆，所述推料杆与工件相接触，所述吹料头正对于所述工件，所述接料通道位于所述工件斜下方。工件冲压完成后，由气缸的推杆推动推料杆，在推料杆的作用下，将工件顶起，吹料头将工件吹向接料通道，工件沿着接料通道进入下一道工序，达到自动退料的目的，提高了工作效率，节约工时成本，减轻了操作工劳动体力，确保了操作工的安全工作，实现了安全生产，实用性强，值得推广使用。

Description

一种自动退料机构

技术领域：

本实用新型涉及冲压机床自动退料技术领域，具体涉及一种自动退料机构。

背景技术：

汽车零件在冲压生产过程中，冲压加工完成后，需要及时将成品件取出，下一个需要冲压的毛坯件进入冲压作业区，准备进行冲压作业。目前市面上一般是采用人工取件或者机械手取件，手工取件慢，劳动强度大，影响工作效率，机械手则投入成本较高，且需要配备专门的工作人员经常对机械手进行调试，机械手在抓取体积较小的零件时，抓取效果不佳，并且，不论是操作人员的手还是机械手的抓取不问，在取件时，都要经过冲压加工危险区，一旦安全光幕失灵，会造成伤人事故或者机械手的损伤，具有安全隐患。

因此，需要提出一种更加适用的自动退料机构，以解决上述问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动退料机构，能够辅助工件完成自动退料，有效提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动退料机构，包括：顶料机构，所述顶料机构的一侧设置有吹料头，其另一侧对应设置有接料通道，所述顶料机构包括气缸，所述气缸的推杆上安装有支承板，所述支承板上安装有多个推料杆，所述推料杆与工件相接触，所述吹料头正对于所述工件，所述接料通道位于所述工件斜下方。

所述吹料头为中空结构，其外端连接有吹气导管，所述吹料头朝向所述工件的端面上具有吹气孔。

所述推料杆与工件接触的端面朝向工件设置有凸台，所述凸台使所述推料杆端面形成台阶，所述推料杆与所述工件接触时，所述工件坐设于所述台阶上。

所述接料通道为U形接料管。

所述接料通道倾斜设置，所述接料通道靠近所述工件的一端为上扬端。

本实用新型一种自动退料机构的有益效果：工件冲压完成后，由气缸的推杆推动推料杆，在推料杆的作用下，将工件顶起，吹料头将工件吹向接料通道，工件沿着接料通道进入下一道工序，达到自动退料的目的，提高了工作效率，节约工时成本，减轻了操作工劳动体力，确保了操作工的安全工作，实现了安全生产，实用性强，值得推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型一种自动退料机构的结构示意图；

图2为顶料机构的结构示意图；

图中：1-顶料机构，2-吹料头，3-接料通道，4-气缸，5-支承板，6-推料杆，7-工件，8-吹气导管，9-凸台，10-模具底座。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

根据图1所示，本实用新型提供的一种自动退料机构，包括：顶料机构1，所述顶料机构1的一侧设置有吹料头2，其另一侧对应设置有接料通道3，所述顶料机构1包括气缸4，所述气缸4的推杆上安装有支承板5，所述支承板5上安装有多个推料杆6，所述推料杆6与工件7相接触，在本实施例中，如果作业工件7为方形工件，可设置所述推料杆6为四个，分别为第一推料杆、第二推料杆、第三推料杆及第四推料杆，其分别顶抵于所述工件7的四个角，以保证工件的稳定性，如果作业工件7为三角形工件，则可以适应性的设置所述推料杆6为三个，分别为第一推料杆、第二推料杆、第三推料杆，其分别顶抵于所述工件7的三个角上，以保证工件的稳定性，所述吹料头2正对于所述工件7，所述接料通道3位于所述工件7斜下方。

进一步地，所述吹料头2为中空结构，其外端连接有吹气导管8，所述吹料头2朝向所述工件的端面上具有吹气孔，还可以在吹料头2远离所述顶料机构1的一侧设置挡风板，保证吹料头的吹料效果。

进一步地，所述推料杆6与工件接触的端面朝向工件设置有凸台9，所述凸台9使所述推料杆6端面形成台阶，所述推料杆6与所述工件7接触时，所述工件7坐设于所述台阶上。

进一步地，所述接料通道3为U形接料管，工件在吹料头的作用下，掉落至接料通道3中，在其U型侧壁的挡止作业，不会掉落至接料通道3的外部，具体地，所述接料通道3倾斜设置，所述接料通道3靠近所述工件7的一端为上扬端，工件7在所述送料通道3中至上扬端至下垂端滑移，送入下一工序。

下面结合附图详细描述本实用新型一种自动退料机构的作业过程：

将所述顶料机构1安装于模具底座10上，所述顶料机构1上安装的推料杆6与工件7相接触，工件7在冲压机床成型后，气缸4推动推料杆6运动，进而推料杆6推动工件7运动，在推料杆6的作用下，将工件7顶起，同时，吹料头2将工件7吹向接料通道3，工件7沿着接料通道3进入下一道工序，实现自动退料。

最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种自动退料机构，其特征在于：包括：顶料机构，所述顶料机构的一侧设置有吹料头，其另一侧对应设置有接料通道，所述顶料机构包括气缸，所述气缸的推杆上安装有支承板，所述支承板上安装有多个推料杆，所述推料杆与工件相接触，所述吹料头正对于所述工件，所述接料通道位于所述工件斜下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动退料机构，其特征在于：所述吹料头为中空结构，其外端连接有吹气导管，所述吹料头朝向所述工件的端面上具有吹气孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动退料机构，其特征在于：所述推料杆与工件接触的端面朝向工件设置有凸台，所述凸台使所述推料杆端面形成台阶，所述推料杆与所述工件接触时，所述工件坐设于所述台阶上。

4.根据权利要求1所述的一种自动退料机构，其特征在于：所述接料通道为U形接料管。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动退料机构，其特征在于：所述接料通道倾斜设置，所述接料通道靠近所述工件的一端为上扬端。