CN209635303U - 一种钢管自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种钢管自动上料装置,包括顶部与钢管相对应的放料平台,所述放料平台包括左立架与右立架,所述左立架的后端以及所述右立架的后端各固设有滑道,所述滑道的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部,所述左立架与所述右立架之间设置有钢管举升机构,所述滑道的后部设置有钢管对齐机构,所述钢管对齐机构包括挡板、对齐基准以及可相对该对齐基准移动的推杆,所述挡板固设于所述滑道顶部,所述对齐基准和所述推杆均与所述钢管相对应,并且两所述滑道均位于所述对齐基准与所述推杆之间。本实用新型的有益效果:结构紧凑简单,可实现钢管的自动上料,人工成本少、工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及集热管生产线技术领域,具体来说,涉及一种钢管自动上料装置。
背景技术
现有的集热管在生产过程中,钢管都是放在暂存架上,需人工搬运到下一工位的机械手抓取位置,此方式不仅工序繁琐、增加人工成本并且工作效率低。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题,本实用新型提出一种钢管自动上料装置,可解放人工实现自动化,人工成本少、工作效率高。
为实现上述技术目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种钢管自动上料装置,包括顶部与钢管相对应的放料平台,所述放料平台包括左立架与右立架,所述左立架的后端以及所述右立架的后端各固设有滑道,所述滑道的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部,所述左立架与所述右立架之间设置有钢管举升机构,所述滑道的后部设置有钢管对齐机构,所述钢管对齐机构包括挡板、对齐基准以及可相对该对齐基准移动的推杆,所述挡板固设于所述滑道顶部,所述对齐基准和所述推杆均与所述钢管相对应,并且两所述滑道均位于所述对齐基准与所述推杆之间。
进一步地,所述左立架与右立架的顶部均设置有平滑斜面,所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端,所述钢管与所述平滑斜面相对应。
进一步地,所述滑道的顶部设置有平滑斜面,所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端,所述钢管与所述平滑斜面相对应。
进一步地,所述钢管举升机构包括气缸,所述气缸的活塞杆竖直设置,所述活塞杆的顶部设置有立板,所述立板的顶面为平滑斜面,所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端,所述立板的前侧面为竖直平面。
进一步地,所述推杆连接气缸的活塞杆,所述活塞杆沿左右方向设置。
本实用新型的有益效果:结构紧凑简单,可实现钢管的自动上料,人工成本少、工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的钢管自动上料装置的示意图。
图中:
1、左立架;2、右立架;3、钢管举升机构;4、推杆;5、对齐基准;6、挡板;7、滑道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,根据本实用新型实施例所述的一种钢管自动上料装置,包括顶部与钢管相对应的放料平台,所述放料平台包括左立架1与右立架2,所述左立架1的后端以及所述右立架2的后端各固设有滑道7,所述滑道7的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部,所述左立架1与所述右立架2之间设置有钢管举升机构3,所述滑道7的后部设置有钢管对齐机构,所述钢管对齐机构包括挡板6、对齐基准5以及可相对该对齐基准5移动的推杆4,所述挡板6固设于所述滑道7顶部,所述对齐基准5和所述推杆4均与所述钢管相对应,并且两所述滑道7均位于所述对齐基准5与所述推杆4之间。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述左立架1与右立架2的顶部均设置有平滑斜面,所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端,所述钢管与所述平滑斜面相对应。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述滑道7的顶部设置有平滑斜面,所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端,所述钢管与所述平滑斜面相对应。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述钢管举升机构3包括气缸,所述气缸的活塞杆竖直设置,所述活塞杆的顶部设置有立板,所述立板的顶面为平滑斜面,所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端,所述立板的前侧面为竖直平面。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述推杆4连接气缸的活塞杆,所述活塞杆沿左右方向设置。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
本实用新型实施例所述的钢管自动上料装置用于2m钢管的自动上料,其包括左立架1、右立架2、钢管举升机构3、推杆4、对齐基准5、挡板6和滑道7。
多根钢管放置在由左立架1与右立架2组成的放料平台顶部,左立架1与右立架2上均具有后端向下倾斜的平滑斜面,多根钢管在重力的作用下,沿平滑斜面向后滚动,放料平台的后端设置有滑道7,滑道7的前端顶部高于放料平台的后端顶部,滚至放料平台后端的钢管被滑道7阻挡。
钢管举升机构3包括气缸和活塞杆,钢管举升机构3也可以为电动推杆等,钢管举升机构3的活塞杆上移,活塞杆上的立板将被滑道7阻挡的钢管顶起,在顶起该钢管的过程中,立板前侧的竖直平面会阻止其余的钢管向后滚动,当顶起一定高度时,被顶起的钢管会滚入滑道7顶部,钢管举升机构3的活塞杆下移,其余的钢管不再被竖直平面阻挡,进而得以继续向后滚动,为保证被顶起的钢管可以顺利滚入滑道7顶部,在立板顶部设置了后端向下倾斜的平滑斜面。
由于滑道7顶部也为后端向下倾斜的平滑斜面,钢管滚入滑道7顶部后会继续向后自动滚动,直到钢管碰到挡板6后停止
推杆4在气缸的作用下推动钢管的一端,使钢管左右滑动,直到钢管的另一端抵住对齐基准5,从而保证钢管端部定位,实现对齐。
气缸的活塞杆动作受PLC控制器控制,从而实现整体的自动化运行。
具体使用时,多根钢管放置在放料平台顶部,最后方的钢管被滑道7阻挡,钢管举升机构3举起最后方的钢管至一定高度,该钢管滚落至滑道7顶部,并继续下滚至挡板6处后停止,推杆4推动该钢管左右滑动,使该钢管的另一端抵住对齐基准5,实现钢管的对齐,至此自动上料准备就绪,等待下道工序的机械手取料即可。
综上,借助于本实用新型的上述技术方案,结构紧凑简单,可实现钢管的自动上料,人工成本少、工作效率高。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种钢管自动上料装置,包括顶部与钢管相对应的放料平台,其特征在于,所述放料平台包括左立架(1)与右立架(2),所述左立架(1)的后端以及所述右立架(2)的后端各固设有滑道(7),所述滑道(7)的前端顶部高于所述放料平台的后端顶部,所述左立架(1)与所述右立架(2)之间设置有钢管举升机构(3),所述滑道(7)的后部设置有钢管对齐机构,所述钢管对齐机构包括挡板(6)、对齐基准(5)以及可相对该对齐基准(5)移动的推杆(4),所述挡板(6)固设于所述滑道(7)顶部,所述对齐基准(5)和所述推杆(4)均与所述钢管相对应,并且两所述滑道(7)均位于所述对齐基准(5)与所述推杆(4)之间。
2.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置,其特征在于,所述左立架(1)与右立架(2)的顶部均设置有平滑斜面,所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端,所述钢管与所述平滑斜面相对应。
3.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置,其特征在于,所述滑道(7)的顶部设置有平滑斜面,所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端,所述钢管与所述平滑斜面相对应。
4.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置,其特征在于,所述钢管举升机构(3)包括气缸,所述气缸的活塞杆竖直设置,所述活塞杆的顶部设置有立板,所述立板的顶面为平滑斜面,所述平滑斜面的后端低于所述平滑斜面的前端,所述立板的前侧面为竖直平面。
5.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置,其特征在于,所述推杆(4)连接气缸的活塞杆,所述活塞杆沿左右方向设置。
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