CN111922200B - 一种铁制金属板冲压加工用设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铁制金属板冲压加工用设备，包括平板、左支撑脚、右支撑脚、加强连杆、矩形限位框、直条、下料孔、第一电磁铁、竖杆、纵向平移机构、条形壳体、第一伺服电机、螺纹杆、螺纹活动块、导向槽、第二伺服电机、横向载板、升降气缸、升降横条、第二电磁铁、冲头、控制柜、支撑架、连接杆、输送机构、橡胶输送带、主动辊、从动辊、第三伺服电机、支杆、安装条板、安装孔和橡胶刮板。本申请有益之处在于极大的降低了接料的下落路径，从而极大的降低了下落造成的撞击，避免出现损伤，下落后，零件会均匀平铺在输送机构上，进一步通过输送机构可进行持续的输送，适用于流水线化加工。

Description

一种铁制金属板冲压加工用设备

技术领域

本申请涉及一种冲压加工用设备，具体是一种铁制金属板冲压加工用设备。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术；板料，模具和设备是冲压加工的三要素。

现有的铁制金属板的冲压设备，一般底部具有接料的容器进行接料，接料后，一般通过人工进行料件的运输搬运，缺少自动均匀输送的结构，不适用流水线化加工。因此，针对上述问题提出一种铁制金属板冲压加工用设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种具有均匀接料输送结构且便于板材取出的铁制金属板冲压加工用设备，包括：平板、左支撑脚、右支撑脚、矩形限位框、第一电磁铁、竖杆、纵向平移机构、第二伺服电机、横向载板、升降气缸、升降横条、第二电磁铁、冲头、支撑架、连接杆、输送机构、第三伺服电机、支杆、安装条板和橡胶刮板；其中，所述平板的底部左侧固定连接有两个所述左支撑脚，所述平板的底部右侧固定连接有两个所述右支撑脚，所述平板的顶部固定连接有所述矩形限位框，所述平板的表面均匀开设有若干个下料孔，若干个所述下料孔呈5×5的矩形阵列分布，所述平板的表面还开设有四个均匀分布的凹孔，四个所述凹孔中均固定嵌合连接有所述第一电磁铁；所述矩形限位框的顶部四角处均垂直固定连接有所述竖杆，所述竖杆的顶端固定连接有所述纵向平移机构，所述纵向平移机构的数目为两个，两个所述纵向平移机构的输出端均固定连接有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与所述横向载板的端部中间位置固定连接，所述横向载板的顶部中间位置固定连接有所述升降气缸，所述升降气缸的输出底端与所述升降横条的顶部中间位置固定连接，所述升降横条的底部固定连接有五个等间距分布的所述冲头，所述升降横条上开设有通槽，所述通槽数目为两个，两个所述通槽均固定嵌合连接有所述第二电磁铁；所述左支撑脚的左侧固定连接有所述连接杆，所述连接杆的末端固定连接有所述支撑架，所述支撑架与所述右支撑脚之间安装有所述输送机构，所述输送机构表面固定连接有若干个等间距分布的所述橡胶刮板，所述输送机构位于所述平板的底部，所述橡胶刮板与所述平板的底部表面接触，所述支撑架表面固定连接有所述第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与所述输送机构连接。

进一步地，所述左支撑脚和右支撑脚之间固定连接有加强连杆，所述加强连杆为矩形条状结构。

进一步地，所述纵向平移机构包括：条形壳体、第一伺服电机、螺纹杆和螺纹活动块，所述条形壳体的底部与竖杆顶端固定连接，所述第一伺服电机固定连接在所述条形壳体的端部，所述螺纹杆转动连接在所述条形壳体的内部，所述螺纹杆一端与所述第一伺服电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆表面螺纹连接有所述螺纹活动块，所述条形壳体的一侧开设有导向槽，所述导向槽与所述螺纹活动块滑动连接，所述螺纹活动块与所述第二伺服电机的外壳固定连接。

进一步地，所述输送机构的顶部设置有若干个工位安装机构，所述工位安装机构包括：支杆和安装条板，所述支杆的底端与连接杆固定连接，所述支杆的顶端与所述安装条板的底部固定连接，所述安装条板的表面开设有若干个安装孔。

进一步地，所述输送机构包括：橡胶输送带、主动辊和从动辊，所述主动辊与支撑架转动连接，所述从动辊与右支撑脚转动连接，所述主动辊的一端与第三伺服电机的输出轴固定连接，所述主动辊和所述从动辊绕缠有所述橡胶输送带。

进一步地，所述矩形限位框为口字型结构，所述矩形限位框与平板之间围成矩形凹槽。

进一步地，所述升降横条为矩形条板结构，所述升降横条的长度与横向载板的长度相同。

进一步地，所述升降气缸的外壳两侧与横向载板的顶部之间固定连接有两个加强筋板。

进一步地，所述矩形限位框由四个直条围成，四个所述直条之间固定连接。

进一步地，所述条形壳体的一侧外壁固定连接有控制柜，所述控制柜与第一电磁铁、第二电磁铁、升降气缸、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机电性连接。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有均匀接料输送结构且便于板材取出的铁制金属板冲压加工用设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的平板与输送机构结构示意图；

图3为本申请一种实施例的纵向平移机构结构示意图；

图4为本申请一种实施例的输送机构结构示意图；

图5为本申请一种实施例的平板底部结构示意图；

图6为本申请一种实施例的第二伺服电机与横向载板结构示意图；

图7为本申请一种实施例的升降横条底部结构示意图；

图8为本申请一种实施例的工作原理示意图。

图中：1、平板，2、左支撑脚，3、右支撑脚，4、加强连杆，5、矩形限位框，501、直条，6、下料孔，7、第一电磁铁，8、竖杆，9、纵向平移机构，901、条形壳体，902、第一伺服电机，903、螺纹杆，904、螺纹活动块，905、导向槽，10、第二伺服电机，11、横向载板，12、升降气缸，13、升降横条，14、第二电磁铁，15、冲头，16、控制柜，17、支撑架，18、连接杆，19、输送机构，1901、橡胶输送带，1902、主动辊，1903、从动辊，20、第三伺服电机，21、支杆，22、安装条板，23、安装孔，24、橡胶刮板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-8所示，一种铁制金属板冲压加工用设备，包括：平板1、左支撑脚2、右支撑脚3、矩形限位框5、第一电磁铁7、竖杆8、纵向平移机构9、第二伺服电机10、横向载板11、升降气缸12、升降横条13、第二电磁铁14、冲头15、支撑架17、连接杆18、输送机构19、第三伺服电机20、支杆21、安装条板22和橡胶刮板24；

其中，所述平板1的底部左侧固定连接有两个所述左支撑脚2，所述平板1的底部右侧固定连接有两个所述右支撑脚3，所述平板1的顶部固定连接有所述矩形限位框5，所述平板1的表面均匀开设有若干个下料孔6，若干个所述下料孔6呈5×5的矩形阵列分布，所述平板1的表面还开设有四个均匀分布的凹孔，四个所述凹孔中均固定嵌合连接有所述第一电磁铁7；

所述矩形限位框5的顶部四角处均垂直固定连接有所述竖杆8，所述竖杆8的顶端固定连接有所述纵向平移机构9，所述纵向平移机构9的数目为两个，两个所述纵向平移机构9的输出端均固定连接有所述第二伺服电机10，所述第二伺服电机10的输出端与所述横向载板11的端部中间位置固定连接，所述横向载板11的顶部中间位置固定连接有所述升降气缸12，所述升降气缸12的输出底端与所述升降横条13的顶部中间位置固定连接，所述升降横条13的底部固定连接有五个等间距分布的所述冲头15，所述升降横条13上开设有通槽，所述通槽数目为两个，两个所述通槽均固定嵌合连接有所述第二电磁铁14；

所述左支撑脚2的左侧固定连接有所述连接杆18，所述连接杆18的末端固定连接有所述支撑架17，所述支撑架17与所述右支撑脚3之间安装有所述输送机构19，所述输送机构19表面固定连接有若干个等间距分布的所述橡胶刮板24，所述输送机构19位于所述平板1的底部，所述橡胶刮板24与所述平板1的底部表面接触，所述支撑架17表面固定连接有所述第三伺服电机20，所述第三伺服电机20的输出轴与所述输送机构19连接。

所述左支撑脚2和右支撑脚3之间固定连接有加强连杆4，所述加强连杆4为矩形条状结构；所述纵向平移机构9包括：条形壳体901、第一伺服电机902、螺纹杆903和螺纹活动块904，所述条形壳体901的底部与竖杆8顶端固定连接，所述第一伺服电机902固定连接在所述条形壳体901的端部，所述螺纹杆903转动连接在所述条形壳体901的内部，所述螺纹杆903一端与所述第一伺服电机902的输出轴固定连接，所述螺纹杆903表面螺纹连接有所述螺纹活动块904，所述条形壳体901的一侧开设有导向槽905，所述导向槽905与所述螺纹活动块904滑动连接，所述螺纹活动块904与所述第二伺服电机10的外壳固定连接，提供纵向上的移动功能；所述输送机构19的顶部设置有若干个工位安装机构，所述工位安装机构包括：支杆21和安装条板22，所述支杆21的底端与连接杆18固定连接，所述支杆21的顶端与所述安装条板22的底部固定连接，所述安装条板22的表面开设有若干个安装孔23，可安装后续加工的设备或结构，或检测的设备；所述输送机构19包括：橡胶输送带1901、主动辊1902和从动辊1903，所述主动辊1902与支撑架17转动连接，所述从动辊1903与右支撑脚3转动连接，所述主动辊1902的一端与第三伺服电机20的输出轴固定连接，所述主动辊1902和所述从动辊1903绕缠有所述橡胶输送带1901，可进行输送，进行零件的输送；所述矩形限位框5为口字型结构，所述矩形限位框5与平板1之间围成矩形凹槽，矩形凹槽用于放入铁制金属板，进行定位；所述升降横条13为矩形条板结构，所述升降横条13的长度与横向载板11的长度相同，升降横条13用于带动冲头15，进行移动；所述升降气缸12的外壳两侧与横向载板11的顶部之间固定连接有两个加强筋板，进行连接处的加强；所述矩形限位框5由四个直条501围成，四个所述直条501之间固定连接，矩形限位框5用于放入铁制金属板，进行定位；所述条形壳体901的一侧外壁固定连接有控制柜16，所述控制柜16与第一电磁铁7、第二电磁铁14、升降气缸12、第一伺服电机902、第二伺服电机10和第三伺服电机20电性连接，进行整体的控制，控制柜16内部具有控制电路以及控制用的单片机芯片，进行整体的控制。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源；

上料，人工将铁制金属板放入到矩形凹槽中，接着第一电磁铁7通电，为铁制金属板提供磁力吸附，实现定位；

冲压加工，横向载板11为整个设备的最前端，同时冲头15朝下，升降气缸12进行伸长，带动冲头15下行，为铁制金属板提供冲压，冲压下来的物料通过下料孔6进行排出，落到橡胶输送带1901上，冲压后，升降气缸12收缩，冲头15上行，与铁制金属板分离，接着第一伺服电机902带动螺纹杆903进行转动，从而为螺纹活动块904提供驱动，螺纹活动块904通过导向槽905进行导向，从而使得横向载板11进行纵向上的移动，移动后，接着通过升降气缸12进行伸长，再次进行冲孔加工，通过上述操作继续进行三次冲孔加工，从而完成整个铁制金属板的冲压加工，一共冲压下25个零件，零件均匀的铺设在橡胶输送带1901上；

零件的输送，第三伺服电机20带动主动辊1902进行转动，配合从动辊1903的转动作用，从而使得橡胶输送带1901进行移动，橡胶输送带1901进行零件向左侧的输送，输送后，所有下料孔6底部均未有零件即可，进行下一个铁制金属板的加工，进行零件的均匀输送，便于后续工位的加工，实现流水线化加工；

铁制金属板的取出，完成最后一排的冲孔加工后，升降横条13与铁制金属板处于接触的状态，第一电磁铁7断电，第二电磁铁14通电，升降气缸12上行，通过第二电磁铁14的磁力为铁制金属板提供磁力吸附，一起上行，从而与矩形凹槽分离，接着第二伺服电机10带动横向载板11转动180°，转动后，人工手动取下铁制金属板即可，完成取下。

本申请的有益之处在于：

整个铁制金属板冲压加工用设备用于铁制金属板的冲压加工，加工冲下的零件，通过下料孔6落到输送机构19上，与传统冲压设备相比，此种冲压接料的结构，极大的降低了接料的下落路径，从而极大的降低了下落造成的撞击，避免出现损伤，同时接料的结构采用橡胶输送带1901，其为柔性，提供了接料的软接触，进一步降低了下落撞击的伤害，同时下落后，零件会均匀平铺在输送机构19上，进一步通过输送机构19可进行持续的输送，可进入下一个加工的工位位置，适用于流水线化加工，为后续的加工提供了便捷，无需人工进行冲下零件的集中搬运，从而提高了整体的加工效果。

其中输送机构19的顶部进行增设工位安装机构，可为后续的加工设备、结构，提供安装的位置，用于后续的加工，同时输送机构19上，进行增设了橡胶刮板24，其可对接料后的零件进行分隔，便于进行区分，从而便于后续加工的人工统计和人工识别标记。

其中铁制金属板在进行冲压加工时，铁制金属板通过矩形凹槽进行定位，在进行定位后，其通过增设的第一电磁铁7，可为铁制金属板提供磁力吸附，提供限位，提高了定位的效果，同时又具有第二电磁铁14，在进行冲压加工后，通过第二电磁铁14可进行铁制金属板的吸附，从而可借助升降气缸12的上升的作用，可将铁制金属板自动提起，避免人工手动进行铁制金属板的扣出，同时具有第二伺服电机10，可为横向载板11提供驱动，横向载板11以及横向载板11上的结构可一起进行翻转，从而使得铁制金属板翻转朝上，从而便于进行加工后铁制金属板的取出，为整体的使用提供了便捷。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁制金属板冲压加工用设备，其特征在于：包括：平板（1）、左支撑脚（2）、右支撑脚（3）、矩形限位框（5）、第一电磁铁（7）、竖杆（8）、纵向平移机构（9）、第二伺服电机（10）、横向载板（11）、升降气缸（12）、升降横条（13）、第二电磁铁（14）、冲头（15）、支撑架（17）、连接杆（18）、输送机构（19）、第三伺服电机（20）、支杆（21）、安装条板（22）和橡胶刮板（24）；

其中，所述平板（1）的底部左侧固定连接有两个所述左支撑脚（2），所述平板（1）的底部右侧固定连接有两个所述右支撑脚（3），所述平板（1）的顶部固定连接有所述矩形限位框（5），所述平板（1）的表面均匀开设有若干个下料孔（6），若干个所述下料孔（6）呈5×5的矩形阵列分布，所述平板（1）的表面还开设有四个均匀分布的凹孔，四个所述凹孔中均固定嵌合连接有所述第一电磁铁（7）；

所述矩形限位框（5）的顶部四角处均垂直固定连接有所述竖杆（8），所述竖杆（8）的顶端固定连接有所述纵向平移机构（9），所述纵向平移机构（9）的数目为两个，两个所述纵向平移机构（9）的输出端均固定连接有所述第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）的输出端与所述横向载板（11）的端部中间位置固定连接，所述横向载板（11）的顶部中间位置固定连接有所述升降气缸（12），所述升降气缸（12）的输出底端与所述升降横条（13）的顶部中间位置固定连接，所述升降横条（13）的底部固定连接有五个等间距分布的所述冲头（15），所述升降横条（13）上开设有通槽，所述通槽数目为两个，两个所述通槽均固定嵌合连接有所述第二电磁铁（14）；

所述左支撑脚（2）的左侧固定连接有所述连接杆（18），所述连接杆（18）的末端固定连接有所述支撑架（17），所述支撑架（17）与所述右支撑脚（3）之间安装有所述输送机构（19），所述输送机构（19）表面固定连接有若干个等间距分布的所述橡胶刮板（24），所述输送机构（19）位于所述平板（1）的底部，所述橡胶刮板（24）与所述平板（1）的底部表面接触，所述支撑架（17）表面固定连接有所述第三伺服电机（20），所述第三伺服电机（20）的输出轴与所述输送机构（19）连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁制金属板冲压加工用设备，其特征在于：所述左支撑脚（2）和右支撑脚（3）之间固定连接有加强连杆（4），所述加强连杆（4）为矩形条状结构。

3.根据权利要求1所述的一种铁制金属板冲压加工用设备，其特征在于：所述纵向平移机构（9）包括：条形壳体（901）、第一伺服电机（902）、螺纹杆（903）和螺纹活动块（904），所述条形壳体（901）的底部与竖杆（8）顶端固定连接，所述第一伺服电机（902）固定连接在所述条形壳体（901）的端部，所述螺纹杆（903）转动连接在所述条形壳体（901）的内部，所述螺纹杆（903）一端与所述第一伺服电机（902）的输出轴固定连接，所述螺纹杆（903）表面螺纹连接有所述螺纹活动块（904），所述条形壳体（901）的一侧开设有导向槽（905），所述导向槽（905）与所述螺纹活动块（904）滑动连接，所述螺纹活动块（904）与所述第二伺服电机（10）的外壳固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铁制金属板冲压加工用设备，其特征在于：所述输送机构（19）的顶部设置有若干个工位安装机构，所述工位安装机构包括：支杆（21）和安装条板（22），所述支杆（21）的底端与连接杆（18）固定连接，所述支杆（21）的顶端与所述安装条板（22）的底部固定连接，所述安装条板（22）的表面开设有若干个安装孔（23）。

5.根据权利要求1所述的一种铁制金属板冲压加工用设备，其特征在于：所述输送机构（19）包括：橡胶输送带（1901）、主动辊（1902）和从动辊（1903），所述主动辊（1902）与支撑架（17）转动连接，所述从动辊（1903）与右支撑脚（3）转动连接，所述主动辊（1902）的一端与第三伺服电机（20）的输出轴固定连接，所述主动辊（1902）和所述从动辊（1903）绕缠有所述橡胶输送带（1901）。

6.根据权利要求1所述的一种铁制金属板冲压加工用设备，其特征在于：所述矩形限位框（5）为口字型结构，所述矩形限位框（5）与平板（1）之间围成矩形凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种铁制金属板冲压加工用设备，其特征在于：所述升降横条（13）为矩形条板结构，所述升降横条（13）的长度与横向载板（11）的长度相同。

8.根据权利要求1所述的一种铁制金属板冲压加工用设备，其特征在于：所述升降气缸（12）的外壳两侧与横向载板（11）的顶部之间固定连接有两个加强筋板。

9.根据权利要求1所述的一种铁制金属板冲压加工用设备，其特征在于：所述矩形限位框（5）由四个直条（501）围成，四个所述直条（501）之间固定连接。

10.根据权利要求3所述的一种铁制金属板冲压加工用设备，其特征在于：所述条形壳体（901）的一侧外壁固定连接有控制柜（16），所述控制柜（16）与第一电磁铁（7）、第二电磁铁（14）、升降气缸（12）、第一伺服电机（902）、第二伺服电机（10）和第三伺服电机（20）电性连接。

Images