CN211053070U - 一种前减震器挡圈总成装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前减震器挡圈总成装配机，包括：架体；安装转盘；下卡簧安装装置，限位座安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将限位座安装在待安装工件上；浮动环安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将浮动环安装在待安装工件上；垫圈安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将垫圈安装在待安装工件上；挡圈安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将挡圈安装在待安装工件上；本实用新型能够将待安装工件固定在安装转盘上，并通过旋转安装转盘将待安装工件转动到待安装工位，能够通过安装装置依次将卡簧、限位座、浮动环、垫圈、挡圈等安装在待安装工件上，操作简单，装配效率高。

Description

一种前减震器挡圈总成装配机

技术领域

本实用新型涉及减震器装配领域，尤其涉及一种前减震器挡圈总成装配机。

背景技术

减震器是机动车的重要装置，减震器的作用是缓和与衰减机动车在行驶过程中的冲击和震动，从而保证行车的平稳性与舒适性，且有利于提高机动车的使用寿命和操纵的稳定性，所以机动车上均设置有减震器装置。按结构形式分，有以下类型的减震器：伸缩管式前液力减震器、摇臂式减震器、摇臂杠杆垂直式中心减震器、摇臂杠杆倾斜式中心减震器。其中伸缩管式前液力减震器效果良好，所以大部分的机动车都使用该类型的减震器。

液力减震器包括油缸(油缸的闭口端焊接有安装环)、活塞、轴套、油封、垫片等，现有的组装全靠人工操作，操作人员向油缸内灌入液压油，然后将活塞插入到油缸中然后压紧，然后将轴套外套在活塞的活塞杆上，再将油封压入到活塞杆与油缸之间进行密封，最后将垫片套在油缸上。人工操作虽然简单方便，但是效率并不高，同时浪费了大量的人力成本。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种前减震器挡圈总成装配机，能够将待安装工件固定在安装转盘上，并通过旋转安装转盘将待安装工件转动到待安装工位，能够通过安装装置依次将卡簧、限位座、浮动环、垫圈、挡圈等安装在待安装工件上，操作简单，装配效率高。

本实用新型提供的技术方案为：

一种前减震器挡圈总成装配机，包括：

架体；

安装转盘，其可旋转设置在所述架体内，并具有多个工件卡槽，能够容纳待安装工件；

下卡簧安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将卡簧套设在待安装工件上；

限位座安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将限位座安装在待安装工件上；

浮动环安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将浮动环安装在待安装工件上；

垫圈安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将垫圈安装在待安装工件上；

挡圈安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将挡圈安装在待安装工件上；

上卡簧安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将上卡簧套设在待安装工件上；

铆接装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够压动所述上卡簧，并将所述挡圈与所述待安装工件铆接。

优选的是，所述安装转盘包括：

第一固定盘，其为圆形，且具有多个呈圆周阵列分布的安装卡槽；

第二固定盘，其为圆形，与所述第一固定盘平行设置，且具有多个呈圆周阵列分布的安装卡槽；

升降凸轮分割器，其设置在所述第一固定盘和所述第二固定盘之间，能够驱动所述第一固定盘旋转，并能够使所述第一固定盘靠近或远离所述第二固定盘。

优选的是，所述升降凸轮分割器包括：

支撑轴，其一端在所述第一固定盘底部；

转动轴，其一端套设在所述支撑轴另一端，另一端支撑在所述第二固定盘顶部；

分度机构，其与所述转动轴啮合，能够带动所述转动轴做分度转动；

摆动机构，其设置在所述转动轴和所述支撑轴之间，能够驱动所述支撑轴沿所述转动轴内壁滑动；

其中，所述分度机构由电机驱动旋转。

优选的是，所述下卡簧安装装置包括：

卡簧上料机构，其内部具有上料滚道，能够将位于所述卡簧上料机构一端的卡簧传送到另一端；

下卡簧电动缸，其可旋转支撑在所述架体上；

下卡簧夹取爪，其设置在所述下卡簧电动缸一端，能够夹取卡簧；

下卡簧摆动缸，其设置在所述下卡簧电动缸一侧，能够推动所述下卡簧电动缸旋转；

其中，所述下卡簧电动缸能够沿所述架体滑动，将所述卡簧套设在待安装工件上。

优选的是，所述限位座安装装置包括：

振动盘上料机构，其能够容纳限位座，并能够将限位座从所述振动盘上料机构一端输送到另一端；

限位座电动缸，其可旋转支撑在所述架体上；

限位座夹取爪，其设置在所述限位座电动缸一端，能够夹取限位座；

限位座摆动缸，其设置在所述限位座电动缸一侧，能够推动所述限位座电动缸旋转；

其中，所述限位座电动缸能够沿所述架体滑动，将所述限位座安装在待安装工件上。

优选的是，所述浮动环安装装置包括：

浮动环上料机构，其能够容纳浮动环，并能够将浮动环从所述浮动环上料机构一端输送到另一端；

浮动环电动缸，其可旋转支撑在所述架体上；

浮动环夹取爪，其设置在所述浮动环电动缸一端，能够夹取浮动环；

浮动环摆动缸，其设置在所述浮动环电动缸一侧，能够推动所述浮动环电动缸旋转；

其中，所述浮动环电动缸能够沿所述架体滑动，将所述浮动环套设在待安装工件上。

优选的是，所述垫圈安装装置包括：

垫圈上料装置，其能够容纳垫圈，并能够将垫圈从所述垫圈上料装置一端输送到另一端；

垫圈电动缸，其可旋转支撑在所述架体上；

垫圈吸取环，其设置在所述垫圈电动缸一端，能够吸取垫圈；

垫圈摆动缸，其设置在所述垫圈电动缸一侧，能够推动所述垫圈电动缸旋转；

其中，所述垫圈电动缸能够沿所述架体滑动，将所述垫圈套设在待安装工件上。

优选的是，所述挡圈安装装置包括：

挡圈上料机构，其能够容纳挡圈，并能够将挡圈从所述挡圈上料机构的一端输送到另一端；

挡圈电动缸，其可旋转支撑在所述架体上；

挡圈夹取爪，其设置在所挡圈电动缸一端，能够夹取挡圈；

挡圈摆动缸，其设置在所述挡圈电动缸一侧，能够推动所述挡圈电动缸旋转；

其中，所述垫圈电动缸能够沿所述架体滑动，将所述挡圈套设在待安装工件上。

优选的是，所述铆接装置包括：

支撑气缸，其设置在所述架体上，并能够沿所述安装转盘径向移动；

下压杆，其设置在所述支撑气缸一端，并能够沿所述支撑气缸滑动，能够压动所述上卡簧，并将所述挡圈与所述待安装工件铆接。

优选的是，还包括吹吸屑装置，其设置在所述架体上，能够产生气流，吹拂所述待安装工件表面的碎屑。

本实用新型所述的有益效果

本实用新型设计开发了一种前减震器挡圈总成装配机，能够将待安装工件固定在安装转盘上，并通过旋转安装转盘将待安装工件转动到待安装工位，能够通过安装装置依次将卡簧、限位座、浮动环、垫圈、挡圈等安装在待安装工件上，操作简单，装配效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述的前减震器挡圈总成装配机的结构示意图。

图2为本实用新型所述的前减震器挡圈总成装配机的俯视图。

图3为本实用新型所述的安装转盘的结构示意图。

图4为本实用新型所述的下卡簧安装装置的结构示意图。

图5为本实用新型所述的限位座安装装置的结构示意图。

图6为本实用新型所述的浮动环安装装置的结构示意图。

图7为本实用新型所述的垫圈安装装置的结构示意图。

图8为本实用新型所述的挡圈安装装置的结构示意图。

图9为本实用新型所述的铆接装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-2所示，本实用新型提供的前减震器挡圈总成装配机，包括：架体110、安装转盘120、下卡簧安装装置130、限位座安装装置140、浮动环安装装置150、垫圈安装装置160、挡圈安装装置170、上卡簧安装装置180 和铆接装置190。

其中，架体110由方钢管焊接的下架体和中架体与台面板等组成了坚固的基础，上部的铝合金框架和透明的有机玻璃板组成的上框架，牢固性好。

如图3所示，安装转盘120可旋转设置在架体110内，并具有多个工件卡槽，能够容纳待安装工件，安装转盘120包括第一固定盘121、第二固定盘122和升降凸轮分割器，第一固定盘121为圆形，且具有多个呈圆周阵列分布的安装卡槽121a；第二固定盘122为圆形，与第一固定盘121平行设置，且具有多个呈圆周阵列分布的安装卡槽；升降凸轮分割器设置在第一固定盘 121和第二固定盘122之间，能够驱动第一固定盘121旋转，并能够使第一固定盘121靠近或远离第二固定盘122。

升降凸轮分割器123包括：支撑轴123a、转动轴123b、分度机构123c 和摆动机构123d，支撑轴123a一端在第一固定盘121底部；转动轴123b一端套设在支撑轴123a另一端，另一端支撑在第二固定盘122顶部；分度机构 123c与转动轴123b啮合，能够带动转动轴123b做分度转动；摆动机构123d 设置在转动轴123b和支撑轴123a之间，能够驱动支撑轴123a沿转动轴123b 的内壁滑动；其中，分度机构123c由电机124驱动旋转。

电机驱动分度机构123c旋转，进而带动能够转动轴123b转动，其中，分度机构123c内具有圆周方向均匀分布的滚珠，和设置在转动轴123b上的分度凸轮，分度图片上设置有引导滑槽，分度机构123c转动时将滚珠进入或脱出引导滑槽实现分度转动，摆动机构123d能够带动支撑轴123a实现分度转动。此部分使用升降凸轮分割器作为动力，安装转盘120，上下固定盘用于固定减震器杆体，中间层可调高低，以达到不同高度的减震器杆的要求。此种结构达到了占地小，功能多的作用。

如图4所示，下卡簧安装装置130可滑动地设置在架体110上，能够将卡簧套设在待安装工件上；下卡簧安装装置130包括卡簧上料机构131、下卡簧电动缸132、下卡簧夹取爪133和下卡簧摆动缸134，下卡簧安装装置 130内部具有上料滚道，能够将位于卡簧上料机构一端的卡簧传送到另一端；下卡簧电动缸132可旋转支撑在架体110上；下卡簧夹取爪133设置在下卡簧电动缸132一端，能够夹取卡簧；下卡簧摆动缸134设置在下卡簧电动缸 134一侧，能够推动下卡簧电动缸134旋转，其中，下卡簧电动缸134能够沿所述架体滑动，将卡簧套设在待安装工件上，下卡簧电动缸134带动下卡簧夹取爪133及下卡簧摆动缸134上升，下卡簧摆动缸134转动90度，下卡簧夹取爪133夹取卡簧，下卡簧摆动缸13摆缸摆回，安装转盘120转动，减震器杆随安装转盘上升带安装位置后，下卡簧电动缸134带动平行气缸夹住护帽套在减震器杆上，夹爪带着卡簧顺护帽套下，回位，平行气缸夹住护帽升高脱离，等待下一个减震器杆到位，重复上述动作，实现下卡簧的安装。

如图5所示，限位座安装装置140可滑动地设置在架体110上，能够将限位座安装在待安装工件上；限位座安装装置140包括：振动盘上料机构141、限位座电动缸142、限位座夹取爪143和限位座摆动缸144。振动盘上料机构 141能够容纳限位座，并能够将限位座输送到振动盘上料机构一端；限位座电动缸142其可旋转支撑在架体110上；限位座夹取爪143设置在限位座电动缸142一端，能够夹取限位座；限位座摆动缸144设置在限位座电动缸142一侧，能够推动限位座电动缸142旋转；其中，限位座电动缸142能够沿架体110滑动，将限位座安装在待安装工件上，振动盘上料机构141内具有振动盘，振动盘保持上件，限位座电动缸142带动限位座夹取爪143及限位座摆动缸144升高，限位座摆动缸144摆动90度，限位座夹取爪143取件，限位座摆动缸144摆回，安装转盘120转动，减震器杆到位，限位座夹取爪143 夹持限位座下降，装配到位升高脱离，取下一件等待。

如图6所示，浮动环安装装置150可滑动地设置在架体110上，能够将浮动环安装在待安装工件上；浮动环安装装置150包括：浮动环上料机构151、浮动环电动缸152、浮动环夹取爪153、浮动环摆动缸154，浮动环上料机构151能够容纳浮动环，并能够将浮动环输送到浮动环上料机构一端，浮动环上料机构内为空腔，能够放置多个浮动环，通过推柱推动浮动环在空腔内移动推出，浮动环电动缸152其旋转支撑在架体110上，并能够沿架体 110上下滑动；浮动环夹取爪153设置在浮动环电动缸152一端，能够夹取浮动环，浮动环摆动缸154其设置在浮动环电动缸152一侧，能够推动浮动环电动缸152旋转；其中，浮动环电动缸152能够沿架体110滑动，将浮动环套设在待安装工件上。浮动环电动缸152带动浮动环夹取爪153及浮动环摆动缸154升高，浮动环摆动缸154摆动90度，浮动环夹取爪153取件，浮动环摆动缸154摆回，安装转盘120转动，减震器杆升高到安装位置，浮动环夹取爪153夹持浮动环下降，装配到位升高脱离，取下一件等待。

如图7所示，垫圈安装装置160可滑动地设置在架体110上，能够将垫圈安装在待安装工件上；垫圈安装装置160包括垫圈上料装置161、垫圈电动缸162、垫圈吸取环163和垫圈摆动缸，垫圈上料装置160能够容纳垫圈，并能够将垫圈从垫圈上料装置160一端输送到另一端；垫圈电动缸162其可旋转支撑在架体110上；垫圈吸取环163设置在垫圈电动缸162一端，能够吸取垫圈；垫圈摆动缸设置在垫圈电动缸162一侧，能够推动垫圈电动缸162 旋转；其中，垫圈电动缸162能够沿架体110滑动，将垫圈套设在待安装工件上，垫圈上料装置161内具有推料气缸，能够将垫圈从装置内推出，垫圈吸取环163通真空，吸起垫圈，推料气缸缩回，安装转盘120转动，减震器杆到位，升降气缸伸出，将垫圈送到位后真空泄气，升降气缸缩回，取下一垫圈等待。

如图8所示，挡圈安装装置170可滑动地设置架体110上，能够将挡圈安装在待安装工件上；挡圈安装装置170包括：挡圈上料机构171、挡圈电动缸172、挡圈夹取爪173和挡圈摆动缸，挡圈上料机构171能够容纳挡圈，并能够将挡圈从挡圈上料机构的一端输送到另一端；挡圈电动缸172可旋转支撑在架体110上；挡圈夹取爪173设置在挡圈电动缸172一端，能够夹取挡圈；挡圈摆动缸173设置在挡圈电动缸172一侧，能够推动挡圈电动缸173 旋转；其中，垫圈电动缸172能够沿架体110滑动，将挡圈套设在待安装工件上。挡圈上料机构171保持上件，挡圈电动缸172及挡圈摆动缸升高，挡圈摆动缸摆动90度，挡圈夹取爪173取件，挡圈摆动缸摆回，安装转盘120 转动，减震器杆升高到待安装位置，挡圈夹取爪173夹持挡圈下降，装配到位升高脱离，取下一件等待.

上卡簧安装装置180可滑动地设置在架体110上，能够将上卡簧套设在待安装工件上，其工作过程与上卡簧安装装置180相同。

如图9所示，铆接装置190可滑动地设置在架体上，能够压动上卡簧，并将挡圈与待安装工件铆接。铆接装置190包括：支撑气缸191和下压杆192，支撑气缸191设置在架体110上，并能够沿所述安装转盘径向移动；下压杆 192其设置在支撑气缸一191端，并能够沿支撑气缸191滑动，能够压动所述上卡簧，并将挡圈与待安装工件铆接。安装转盘120旋转，减震器杆升高安装位置，，铆接装置190整体前移，顶升支撑气缸顶起下压杆192，下卡簧回位支撑块并拢支撑下卡簧，可读行程气缸下压杆，使下卡簧进卡簧沟，铆接机构并拢铆接挡圈4点，各部位回位，机构后退等待下一件

作为一种优选，还包括吹吸屑装置200设置在架体110内，能够产生气流，吹拂所述待安装工件表面的碎屑。

本实用新型设计开发了一种前减震器挡圈总成装配机，能够将待安装工件固定在安装转盘上，并通过旋转安装转盘将待安装工件转动到待安装工位，能够通过安装装置依次将卡簧、限位座、浮动环、垫圈、挡圈等安装在待安装工件上，操作简单，装配效率高。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种前减震器挡圈总成装配机，其特征在于，包括：

架体；

安装转盘，其可旋转设置在所述架体内，并具有多个工件卡槽，能够容纳待安装工件；

下卡簧安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将卡簧套设在待安装工件上；

限位座安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将限位座安装在待安装工件上；

浮动环安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将浮动环安装在待安装工件上；

垫圈安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将垫圈安装在待安装工件上；

挡圈安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将挡圈安装在待安装工件上；

上卡簧安装装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够将上卡簧套设在待安装工件上；

铆接装置，其可滑动地设置在所述架体上，能够压动所述上卡簧，并将所述挡圈与所述待安装工件铆接。

2.根据权利要求1所述的前减震器挡圈总成装配机，其特征在于，所述安装转盘包括：

第一固定盘，其为圆形，且具有多个呈圆周阵列分布的安装卡槽；

第二固定盘，其为圆形，与所述第一固定盘平行设置，且具有多个呈圆周阵列分布的安装卡槽；

升降凸轮分割器，其设置在所述第一固定盘和所述第二固定盘之间，能够驱动所述第一固定盘旋转，并能够使所述第一固定盘靠近或远离所述第二固定盘。

3.根据权利要求2所述的前减震器挡圈总成装配机，其特征在于，所述升降凸轮分割器包括：

支撑轴，其一端在所述第一固定盘底部；

转动轴，其一端套设在所述支撑轴另一端，另一端支撑在所述第二固定盘顶部；

分度机构，其与所述转动轴啮合，能够带动所述转动轴做分度转动；

摆动机构，其设置在所述转动轴和所述支撑轴之间，能够驱动所述支撑轴沿所述转动轴内壁滑动；

其中，所述分度机构由电机驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的前减震器挡圈总成装配机，其特征在于，所述下卡簧安装装置包括：

卡簧上料机构，其内部具有上料滚道，能够将位于所述卡簧上料机构一端的卡簧传送到另一端；

下卡簧电动缸，其可旋转支撑在所述架体上；

下卡簧夹取爪，其设置在所述下卡簧电动缸一端，能够夹取卡簧；

下卡簧摆动缸，其设置在所述下卡簧电动缸一侧，能够推动所述下卡簧电动缸旋转；

其中，所述下卡簧电动缸能够沿所述架体滑动，将所述卡簧套设在待安装工件上。

5.根据权利要求1或4所述的前减震器挡圈总成装配机，其特征在于，所述限位座安装装置包括：

振动盘上料机构，其能够容纳限位座，并能够将限位座从所述振动盘上料机构一端输送到另一端；

限位座电动缸，其可旋转支撑在所述架体上；

限位座夹取爪，其设置在所述限位座电动缸一端，能够夹取限位座；

限位座摆动缸，其设置在所述限位座电动缸一侧，能够推动所述限位座电动缸旋转；

其中，所述限位座电动缸能够沿所述架体滑动，将所述限位座安装在待安装工件上。

6.根据权利要求5所述的前减震器挡圈总成装配机，其特征在于，所述浮动环安装装置包括：

浮动环上料机构，其能够容纳浮动环，并能够将浮动环从所述浮动环上料机构一端输送到另一端；

浮动环电动缸，其可旋转支撑在所述架体上；

浮动环夹取爪，其设置在所述浮动环电动缸一端，能够夹取浮动环；

浮动环摆动缸，其设置在所述浮动环电动缸一侧，能够推动所述浮动环电动缸旋转；

其中，所述浮动环电动缸能够沿所述架体滑动，将所述浮动环套设在待安装工件上。

7.根据权利要求1或6所述的前减震器挡圈总成装配机，其特征在于，所述垫圈安装装置包括：

垫圈上料装置，其能够容纳垫圈，并能够将垫圈从所述垫圈上料装置一端输送到另一端；

垫圈电动缸，其可旋转支撑在所述架体上；

垫圈吸取环，其设置在所述垫圈电动缸一端，能够吸取垫圈；

垫圈摆动缸，其设置在所述垫圈电动缸一侧，能够推动所述垫圈电动缸旋转；

其中，所述垫圈电动缸能够沿所述架体滑动，将所述垫圈套设在待安装工件上。

8.根据权利要求7所述的前减震器挡圈总成装配机，其特征在于，所述挡圈安装装置包括：

挡圈上料机构，其能够容纳挡圈，并能够将挡圈从所述挡圈上料机构的一端输送到另一端；

挡圈电动缸，其可旋转支撑在所述架体上；

挡圈夹取爪，其设置在所挡圈电动缸一端，能够夹取挡圈；

挡圈摆动缸，其设置在所述挡圈电动缸一侧，能够推动所述挡圈电动缸旋转；

其中，所述垫圈电动缸能够沿所述架体滑动，将所述挡圈套设在待安装工件上。

9.根据权利要求8所述的前减震器挡圈总成装配机，其特征在于，所述铆接装置包括：

支撑气缸，其设置在所述架体上，并能够沿所述安装转盘径向移动；

下压杆，其设置在所述支撑气缸一端，并能够沿所述支撑气缸滑动，能够压动所述上卡簧，并将所述挡圈与所述待安装工件铆接。

10.根据权利要求9所述的前减震器挡圈总成装配机，其特征在于，还包括吹吸屑装置，其设置在所述架体上，能够产生气流，吹拂所述待安装工件表面的碎屑。

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