CN115833511B - 混合动力变速器电机定转子合装装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了混合动力变速器电机定转子合装装置及其方法，包括机架，所述机架的顶部安装有气缸一和导轨二，所述机架的底部通过螺栓固定连接有机架底座，所述机架底座的上表面固定连接有辊道支架，所述辊道支架的顶部通过螺栓对称安装有两个托盘辊道，两个所述托盘辊道之间设有托盘。本发明在一台设备上集成三组执行机构，只需一次人工上料，设备即可自动完成下行夹取定子，顶尖机构伸出对转子定位，定子浮动自适应装入壳体，减少工作人员的工作量，降低人力成本。装配过程定转子均机械定位，定位精度高，无相互接触，避免装配过程的刮擦对零件质量产生影响，自动化程度高，降低了人工劳动强度，节省时间，提高了生产效率。

Description

混合动力变速器电机定转子合装装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种合装装置，具体为混合动力变速器电机定转子合装装置及其方法，属于变速器电机组装技术领域。

背景技术

全球能源危机及石油价格不断上涨，促使越来越多整车企业缩减传统燃油车产量，新能源汽车越来越多的出现在人们的生活中。混合动力车型介于传统燃油车及纯电动车之间，既有传统燃油车的长续航及加油便利性，又比传统燃油车节油效率高，兼顾电动车辆的充电及能力回收。

而现阶段混合动力变速器大多内置永磁同步驱动电机，由于磁力的原因电机定转子合装时相互吸合无法同轴，装配过程中电机定转子相互刮擦影响电机质量，同时降低了生产效率，因此如何排除磁吸力干扰，使定转子无接触装配是急需解决的问题，为此，提出一种混合动力变速器电机定转子合装装置及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供混合动力变速器电机定转子合装装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：混合动力变速器电机定转子合装装置，包括机架，所述机架的顶部安装有气缸一和导轨二，所述机架的底部通过螺栓固定连接有机架底座，所述机架底座的上表面固定连接有辊道支架，所述辊道支架的顶部通过螺栓对称安装有两个托盘辊道，两个所述托盘辊道之间设有托盘，所述机架的前表面对称安装有两个导轨二，所述导轨二的前表面滑动连接有滑块二，所述滑块二的前表面固定连接有板体一，所述板体一的前表面固定连接有气缸二支架，所述气缸二支架的顶部安装有气缸二，所述板体一的前表面对称固定连接有两个导轨三支座，所述导轨三支座的前表面安装有导轨三，所述板体一的前表面对称安装有导轨四，所述板体一的前表面固定连接有电缸支架，所述电缸支架的顶部安装有电缸。

作为本技术方案的进一步优选的：所述电缸的底部安装有电缸活塞杆，所述电缸活塞杆底部固定连接有板体二，所述板体二的下表面均匀固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有导向支架，所述导向支架的顶部固定连接有导向套，所述导向支架的后表面对称固定连接有两个滑块一。

作为本技术方案的进一步优选的：所述导向支架的底部固定连接有V型柱，所述滑块一滑动连接于导轨四的前表面，所述电缸支架与气缸一的活塞固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架底座的上表面固定连接有滑轨底座，所述滑轨底座的顶部固定连接有滑轨支架，所述滑轨支架的顶部安装有导轨一，所述导轨一的一侧安装有气缸三。

作为本技术方案的进一步优选的：所述导轨一的上表面滑动连接有滑块三，所述滑块三的一侧固定连接有定子滑台，所述定子滑台的顶部固定连接有定子定位座，所述定子定位座的顶部设有定子，所述定子的下方设有转子。

作为本技术方案的进一步优选的：所述V型柱的外侧壁滑动连接有板体三，所述V型柱的外侧壁套设有弹簧，所述板体三的底部固定连接有气缸四支架，所述气缸四支架的一侧安装有气缸四，所述板体三的底部固定连接有钩爪支架，所述钩爪支架的底部转动连接有钩爪，所述钩爪的外侧壁固定连接有摇臂，所述摇臂的一端设有推块，所述推块的顶部固定连接有滑块四，所述板体三的底部安装有导轨五，所述滑块四滑动连接于导轨五的底部，所述推块与气缸四的推杆固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述导轨三的前表面滑动连接有滑块五，所述滑块五的前表面固定连接有T型块，所述T型块的前表面固定连接有顶尖支架，所述顶尖支架的底部安装有顶尖，所述T型块与气缸二的活塞固定连接，所述导向套套设于顶尖的外侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架底座的上表面固定连接有顶升底座，所述顶升底座的上表面固定连接有支撑块底座，所述支撑块底座的顶部固定设有顶升支撑块，所述顶升底座的顶部固定连接有定位销支架，所述定位销支架的内部安装有气缸五，所述定位销支架的顶部设有定位销，所述定位销与气缸五的活塞固定连接，所述支撑块底座的顶部安装有气缸六，所述支撑块底座的底部安装有气缸七，所述气缸七的顶部安装有气缸活塞，所述支撑块底座的顶部设有上楔块，所述上楔块的顶部设有下楔块，所述支撑块底座的顶部固定连接有导向杆底座，所述导向杆底座的内部滑动连接有导向杆。

另外，本发明还提供了混合动力变速器电机定转子合装装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、电机定子放置在定子定位座，气缸三驱动电机定子至设备内部，气缸一驱动钩爪组件带动电机定子上移至预装位，气缸三驱动滑台回原位。

S2、托盘带着变速器组件含电机转子流转至设备内部，气缸五推动定位销插入托盘定位孔内对托盘定位，气缸七推动顶升支撑块顶升贴紧变速器壳体底部，气缸六推动下楔块前移插入上楔块下部对变速器壳体硬支撑。

S3、气缸二驱动顶尖沿导轨三下移，驱动顶尖穿入导向套对电机转子轴中心定位，电缸驱动导向支架带动电机定子向下移动，带动电机定子接触壳体孔后，板体三锥面与V型柱锥面脱离，自由浮动使用产品零件偏差并继续下行至电机定子完全装进壳体。

作为本技术方案的进一步优选的：气缸一驱动钩爪组件下移至定子圆周，所述气缸四驱动钩爪旋转后钩住电机定子底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在一台设备上集成三组执行机构，只需一次人工上料，设备即可自动完成下行夹取定子，顶尖机构伸出对转子定位，定子浮动自适应装入壳体，减少工作人员的工作量，降低人力成本。装配过程定转子均机械定位，定位精度高，无相互接触，避免装配过程的刮擦对零件质量产生影响，改善了产品质量，自动化程度高，降低了人工劳动强度，节省时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的变速器电机定子结构示意图；

图2为本发明的变速器壳体带电机转子结构示意图；

图3为本发明的正视结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明的电机定子夹持机构局部结构示意图；

图6为本发明的流水线变速器托盘示意图；

图7为本发明的机构框架结构示意图；

图8为本发明的电机定子下压机构结构示意图；

图9为本发明的电机定子下压机构局部结构示意图；

图10为本发明的驱动下行机构结构示意图；

图11为本发明的电机定子滑台支架结构示意图；

图12为本发明的电机定子滑台结构示意图；

图13为本发明的电机定子夹持定心机构结构示意图；

图14为本发明的电机定子夹持定心机构仰视结构示意图；

图15为本发明的电机定子定心机构剖视结构示意图；

图16为本发明的电机定子夹爪组件结构示意图；

图17为本发明的电机转子定心机构结构示意图；

图18为本发明的顶升机构结构示意图；

图19为本发明的顶升机构锁止组件结构示意图。

图中：1、定子；2、转子；3、机架；4、气缸一；5、机架底座；6、板体一；7、气缸二；8、电缸；9、导轨一；10、滑轨底座；11、滑轨支架；12、托盘辊道；13、托盘；14、导轨二；15、导轨三支座；16、导轨三；17、导轨四；18、电缸支架；19、电缸活塞杆；20、板体二；21、连接杆；22、导向套；23、导向支架；24、滑块一；25、V型柱；26、滑块二；27、气缸二支架；28、气缸三；29、定子滑台；30、定子定位座；31、滑块三；32、板体三；33、弹簧；34、气缸四；35、气缸四支架；36、钩爪支架；37、钩爪；38、推块；39、导轨五；40、滑块四；41、顶尖支架；42、顶尖；43、滑块五；44、T型块；45、顶升底座；46、定位销支架；47、气缸五；48、定位销；49、顶升支撑块；50、气缸六；51、支撑块底座；52、气缸七；53、导向杆；54、气缸活塞；55、导向杆底座；56、上楔块；57、下楔块；58、摇臂；59、辊道支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-19，本发明提供一种技术方案：混合动力变速器电机定转子合装装置，包括机架3，机架3的顶部安装有气缸一4和导轨二14，机架3的底部通过螺栓固定连接有机架底座5，机架底座5的上表面固定连接有辊道支架59，辊道支架59的顶部通过螺栓对称安装有两个托盘辊道12，两个托盘辊道12之间设有托盘13，机架3的前表面对称安装有两个导轨二14，导轨二14的前表面滑动连接有滑块二26，滑块二26的前表面固定连接有板体一6，板体一6的前表面固定连接有气缸二支架27，气缸二支架27的顶部安装有气缸二7，板体一6的前表面对称固定连接有两个导轨三支座15，导轨三支座15的前表面安装有导轨三16，板体一6的前表面对称安装有导轨四17，板体一6的前表面固定连接有电缸支架18，电缸支架18的顶部安装有电缸8，气缸一4、板体一6及板上的固连组件上下移动，实现夹持机构下移夹取定子1待装配。

本实施例中，具体的：电缸8的底部安装有电缸活塞杆19，电缸活塞杆19底部固定连接有板体二20，板体二20的下表面均匀固定连接有连接杆21，连接杆21的底端固定连接有导向支架23，导向支架23的顶部固定连接有导向套22，导向支架23的后表面对称固定连接有两个滑块一24。

本实施例中，具体的：导向支架23的底部固定连接有V型柱25，滑块一24滑动连接于导轨四17的前表面，电缸支架18与气缸一4的活塞固定连接。

本实施例中，具体的：机架底座5的上表面固定连接有滑轨底座10，滑轨底座10的顶部固定连接有滑轨支架11，滑轨支架11的顶部安装有导轨一9，导轨一9的一侧安装有气缸三28。

本实施例中，具体的：导轨一9的上表面滑动连接有滑块三31，滑块三31的一侧固定连接有定子滑台29，定子滑台29的顶部固定连接有定子定位座30，定子定位座30的顶部设有定子1，定子1的下方设有转子2，气缸三28通气前定子定位座30在原始位置等待上料，气缸三28通气后推动定子定位座30沿导轨一9移动至自动夹起位置。

本实施例中，具体的：V型柱25的外侧壁滑动连接有板体三32，V型柱25的外侧壁套设有弹簧33，板体三32的底部固定连接有气缸四支架35，气缸四支架35的一侧安装有气缸四34，板体三32的底部固定连接有钩爪支架36，钩爪支架36的底部转动连接有钩爪37，钩爪37的外侧壁固定连接有摇臂58，摇臂58的一端设有推块38，推块38的顶部固定连接有滑块四40，板体三32的底部安装有导轨五39，滑块四40滑动连接于导轨五39的底部，推块38与气缸四34的推杆固定连接，自由状态下图13组件靠自重保证板体三32锥面与V型柱25锥面接触，使图13夹持组件定中心，电缸8驱动导向支架23可沿导轨四17向下移动，工件接触后板体三32锥面与V型柱25锥面脱离，图13组件自由浮动用于适应工件精度的偏差，气缸四34可推动推块38沿导轨五39滑动，推块38推动摇臂58实现钩爪37在钩爪支架36内转动，实现对电机定子1的抓紧与放开。

本实施例中，具体的：导轨三16的前表面滑动连接有滑块五43，滑块五43的前表面固定连接有T型块44，T型块44的前表面固定连接有顶尖支架41，顶尖支架41的底部安装有顶尖42，T型块44与气缸二7的活塞固定连接，导向套22套设于顶尖42的外侧壁，气缸二7驱动顶尖42沿导轨三16上下移动，驱动顶尖42穿入导向套22，导向套22对驱动顶尖42起圆周固定作用，驱动顶尖42可对转子2轴中心定位。

本实施例中，具体的：机架底座5的上表面固定连接有顶升底座45，顶升底座45的上表面固定连接有支撑块底座51，支撑块底座51的顶部固定设有顶升支撑块49，顶升底座45的顶部固定连接有定位销支架46，定位销支架46的内部安装有气缸五47，定位销支架46的顶部设有定位销48，定位销48与气缸五47的活塞固定连接，支撑块底座51的顶部安装有气缸六50，支撑块底座51的底部安装有气缸七52，气缸七52的顶部安装有气缸活塞54，支撑块底座51的顶部设有上楔块56，上楔块56的顶部设有下楔块57，支撑块底座51的顶部固定连接有导向杆底座55，导向杆底座55的内部滑动连接有导向杆53，气缸五47推动定位销48在定位销支架46孔内上下移动实现对托盘13的精确定位；气缸七52推动顶升支撑块49、导向杆53、气缸活塞54、上楔块56组件在导向杆底座55孔内上滑动，气缸六50推动下楔块57在支撑块底座51内向前滑动并插在上楔块56下部，实现对顶升支撑块49的机械支撑。

另外，本发明还提供了混合动力变速器电机定转子合装装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、电机定子1放置在定子定位座30，气缸三28驱动电机定子1至设备内部，气缸一4驱动钩爪组件带动电机定子1上移至预装位，气缸三28驱动滑台回原位。

S2、托盘13带着变速器组件含电机转子2流转至设备内部，气缸五47推动定位销48插入托盘13定位孔内对托盘13定位，气缸七52推动顶升支撑块49顶升贴紧变速器壳体底部，气缸六50推动下楔块57前移插入上楔块56下部对变速器壳体硬支撑。

S3、气缸二7驱动顶尖42沿导轨三16下移，驱动顶尖42穿入导向套22对电机转子轴中心定位，电缸8驱动导向支架23带动电机定子1向下移动，带动电机定子1接触壳体孔后，板体三32锥面与V型柱25锥面脱离，自由浮动使用产品零件偏差并继续下行至电机定子1完全装进壳体。

本实施例中，具体的：气缸一4驱动钩爪组件下移至定子1圆周，气缸四34驱动钩爪37旋转后钩住电机定子1底部。

工作原理或者结构原理，使用时，电机定子1放置在定子定位座30，启动设备，气缸三28驱动电机定子1至设备内部，气缸一4驱动钩爪组件下移至定子圆周，气缸四34驱动钩爪37旋转后钩住电机定子1底部，气缸一4驱动钩爪组件带动电机定子1上移至预装位，气缸三28驱动滑台回原位，托盘13带着变速器组件含电机转子2流转至设备内部，气缸五47推动定位销48插入托盘13定位孔内对托盘13定位，气缸七52推动顶升支撑块49顶升贴紧变速器壳体底部，气缸六50推动下楔块57前移插入上楔块56下部对变速器壳体硬支撑，气缸二7驱动顶尖42沿导轨三16下移，驱动顶尖42穿入导向套22对电机转子轴中心定位，电缸8驱动导向支架23带动电机定子1向下移动，带动电机定子1接触壳体孔后板体三32锥面与V型柱25锥面脱离，图13组件自由浮动使用产品零件偏差并继续下行至电机定子1完全装进壳体，气缸四34驱动钩爪37反向旋转释放电机定子1，电缸8反向驱动导向支架23回位，气缸二7反向驱动顶尖42回位，气缸一4驱动钩爪组件回位，气缸七52反向推动顶升支撑块49回位，气缸五47推动定位销48回位，解除对托盘13孔定位，托盘13带着壳体及电机定子1、转子2流转出设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.混合动力变速器电机定转子合装装置，包括机架（3），其特征在于：所述机架（3）的顶部安装有气缸一（4）和导轨二（14），所述机架（3）的底部通过螺栓固定连接有机架底座（5），所述机架底座（5）的上表面固定连接有辊道支架（59），所述辊道支架（59）的顶部通过螺栓对称安装有两个托盘辊道（12），两个所述托盘辊道（12）之间设有托盘（13），所述机架（3）的前表面对称安装有两个导轨二（14），所述导轨二（14）的前表面滑动连接有滑块二（26），所述滑块二（26）的前表面固定连接有板体一（6），所述板体一（6）的前表面固定连接有气缸二支架（27），所述气缸二支架（27）的顶部安装有气缸二（7），所述板体一（6）的前表面对称固定连接有两个导轨三支座（15），所述导轨三支座（15）的前表面安装有导轨三（16），所述板体一（6）的前表面对称安装有导轨四（17），所述板体一（6）的前表面固定连接有电缸支架（18），所述电缸支架（18）的顶部安装有电缸（8）；所述电缸（8）的底部安装有电缸活塞杆（19），所述电缸活塞杆（19）底部固定连接有板体二（20），所述板体二（20）的下表面均匀固定连接有连接杆（21），所述连接杆（21）的底端固定连接有导向支架（23），所述导向支架（23）的顶部固定连接有导向套（22），所述导向支架（23）的后表面对称固定连接有两个滑块一（24）；所述导向支架（23）的底部固定连接有V型柱（25），所述滑块一（24）滑动连接于导轨四（17）的前表面，所述电缸支架（18）与气缸一（4）的活塞固定连接；所述V型柱（25）的外侧壁滑动连接有板体三（32），所述V型柱（25）的外侧壁套设有弹簧（33），所述板体三（32）的底部固定连接有气缸四支架（35），所述气缸四支架（35）的一侧安装有气缸四（34），所述板体三（32）上设有钩爪组件，所述钩爪组件包括设置在所述板体三（32）的底部的钩爪支架（36），所述钩爪支架（36）的底部转动连接有钩爪（37），所述钩爪（37）的外侧壁固定连接有摇臂（58），所述摇臂（58）的一端设有推块（38），所述推块（38）的顶部固定连接有滑块四（40），所述板体三（32）的底部安装有导轨五（39），所述滑块四（40）滑动连接于导轨五（39）的底部，所述推块（38）与气缸四（34）的推杆固定连接；所述导轨三（16）的前表面滑动连接有滑块五（43），所述滑块五（43）的前表面固定连接有T型块（44），所述T型块（44）的前表面固定连接有顶尖支架（41），所述顶尖支架（41）的底部安装有顶尖（42），所述T型块（44）与气缸二（7）的活塞固定连接，所述导向套（22）套设于顶尖（42）的外侧壁；所述机架底座（5）的上表面固定连接有顶升底座（45），所述顶升底座（45）的上表面固定连接有支撑块底座（51），所述支撑块底座（51）的顶部固定设有顶升支撑块（49），所述顶升底座（45）的顶部固定连接有定位销支架（46），所述定位销支架（46）的内部安装有气缸五（47），所述定位销支架（46）的顶部设有定位销（48），所述定位销（48）与气缸五（47）的活塞固定连接，所述支撑块底座（51）的顶部安装有气缸六（50），所述支撑块底座（51）的底部安装有气缸七（52），所述气缸七（52）的顶部安装有气缸活塞（54），所述支撑块底座（51）的顶部设有上楔块（56），所述上楔块（56）的顶部设有下楔块（57），所述支撑块底座（51）的顶部固定连接有导向杆底座（55），所述导向杆底座（55）的内部滑动连接有导向杆（53）。

2.根据权利要求1所述的混合动力变速器电机定转子合装装置，其特征在于：所述机架底座（5）的上表面固定连接有滑轨底座（10），所述滑轨底座（10）的顶部固定连接有滑轨支架（11），所述滑轨支架（11）的顶部安装有导轨一（9），所述导轨一（9）的一侧安装有气缸三（28）。

3.根据权利要求2所述的混合动力变速器电机定转子合装装置，其特征在于：所述导轨一（9）的上表面滑动连接有滑块三（31），所述滑块三（31）的一侧固定连接有定子滑台（29），所述定子滑台（29）的顶部固定连接有定子定位座（30），所述定子定位座（30）的顶部设有定子（1），所述定子（1）的下方设有转子（2）。

4.根据权利要求3所述的混合动力变速器电机定转子合装装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、电机定子（1）放置在定子定位座（30），气缸三（28）驱动电机定子（1）至设备内部，气缸一（4）驱动钩爪组件带动电机定子（1）上移至预装位，气缸三（28）驱动滑台回原位；

S2、托盘（13）带着变速器组件含电机转子（2）流转至设备内部，气缸五（47）推动定位销（48）插入托盘（13）定位孔内对托盘（13）定位，气缸七（52）推动顶升支撑块（49）顶升贴紧变速器壳体底部，气缸六（50）推动下楔块（57）前移插入上楔块（56）下部对变速器壳体硬支撑；

S3、气缸二（7）驱动顶尖（42）沿导轨三（16）下移，驱动顶尖（42）穿入导向套（22）对电机转子轴中心定位，电缸（8）驱动导向支架（23）带动电机定子（1）向下移动，带动电机定子（1）接触壳体孔后，板体三（32）锥面与V型柱（25）锥面脱离，自由浮动使用产品零件偏差并继续下行至电机定子（1）完全装进壳体。

5.根据权利要求4所述的混合动力变速器电机定转子合装装置的使用方法，其特征在于：所述气缸一（4）驱动钩爪组件下移至定子（1）圆周，所述气缸四（34）驱动钩爪（37）旋转后钩住电机定子（1）底部。