CN114850863B - 一种行星轮组装检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行星轮组装检测系统，属于行星轮组装技术领域，其包括机架、上料结构、第一红钢纸装配结构、行星轮装配结构、第二红钢纸装配结构、行星轮压装结构、拉铆结构、下料结构、旋铆结构、检测结构以及抓取结构。机架上设置有可以转动的大转盘，沿大转盘的周向设置有多个可以转动的小转盘。每当大转盘转动一次，小转盘都由一个工位转动至下一个工位，上述的各个结构沿这些工位依次设置。下料结构用于将完成拉铆的行星轮送入旋铆结构内进行旋铆紧固，抓取结构用于将旋铆结构内的工件抓取至检测结构内进行检测。采用流水线式对行星轮进行组装，极大的提高了安装效率，同时，各个器械之间的配合能够有效提高装配精度，减小废品率。

Description

一种行星轮组装检测系统

技术领域

本发明涉及行星轮组装技术领域，具体而言，涉及一种行星轮组装检测系统。

背景技术

行星轮系通常由太阳轮，内齿圈，行星架组件(行星轮，行星轴承，行星销轴和行星架)等组成，行星轮通常包括三个及以上。行星架组件通常作为子装配先装配好，然后将该行星架组件先与太阳轮(或内齿圈)安装好，再安装内齿圈(或太阳轮)，行星架组件在与太阳轮(或内齿圈)装配时将分别转动不同行星轮与太阳轮(或内齿圈)的齿对应，再安装内齿圈(或太阳轮)时只要找到其中一个内齿与其中一个齿槽对应，其它齿轮副就已经完成对应。

现有的行星轴装配一般采用人工方式，这种方式效率低，且精度不高。

发明内容

本发明公开了一种行星轮组装检测系统，以改善上述的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本发明公开了一种行星轮组装检测系统，包括：

机架，所述机架上设置有大转盘和多个小转盘，所述大转盘能够相对于所述机架转动，所述小转盘与所述大转盘转动连接，多个所述小转盘沿所述大转盘的周向均匀设置，且多个所述小转盘位于所述大转盘的同一直径上；以及

多个加工设备，多个所述加工设备沿所述大转盘的周向间隔设置，且多个所述加工设备与多个所述小转盘一一对应设置。

可选地：所述机架包括第一固定台、第二固定台和升降台，所述第一固定台和所述第二固定台间隔设置，所述升降台位于所述第一固定台和所述第二固定台之间，所述升降台与所述第一固定台滑动连接，所述大转盘与所述第一固定台转动连接，所述上料结构、所述第一红钢纸装配结构、所述行星轮装配结构、所述第二红钢纸装配结构、所述行星轮压装结构、所述拉铆结构和所述下料结构均安装于所述第一固定台；

所述机架上设置有第一电机、推杆电机和多个第二电机，所述第一电机安装于所述升降台，所述第一电机与所述大转盘传动连接，所述推杆电机安装于所述第二固定台，所述推杆电机的输出端与所述升降台连接，所述第二电机安装于所述第一固定台，所述第二电机的输出端与所述小转盘可拆卸配合，在所述第一红钢纸装配结构、所述行星轮装配结构、所述第二红钢纸装配结构和所述拉铆结构的下方分别设置有所述第二电机。

可选地：所述大转盘上设置有多个安装孔，所述小转盘安装于所述安装孔内，多个所述小转盘与多个所述安装孔一一对应设置；

所述第二电机的输出端设置有第一卡接部，所述小转盘的底部设置有用于与所述第一卡接部配合的第二卡接部，所述第二卡接与所述第一卡接部卡接配合，以使所述第二卡接部与所述第一卡接部形成卡接时，所述第二电机能够驱动所述小转盘转动。

可选地：

所述第一卡接部包括至少两个第一凸起，至少两个所述第一凸起沿所述第二电机的周向均匀设置；

所述第二卡接部包括至少两个第二凸起，至少两个所述第二凸起沿所述小转盘的周向间隔设置，所述第二凸起的数量与所述第一凸起的数量相等，且所述第二凸起的宽度与相邻的两个所述第一凸起之间的距离相等。

可选地：所述大转盘上设置有第一定位组件，所述小转盘的上设置有多个第一定位槽，多个所述第一定位槽沿所述小转盘的周向间隔设置，所述第一定位组件与所述第一定位槽卡接配合。

可选地：所述第一定位组件包括第一定位座、第一定位块、第一弹性件和第一触发开关，所述第一定位座安装于所述大转盘，所述第一定位块与所述第一定位座滑动连接，所述第一弹性件的两端分别与所述第一定位座和所述第一定位块连接，所述第一弹性件令所述第一定位块具有朝向所述小转盘移动的趋势，所述第一触发开关与对应的所述第二电机电连接，当所述第一触发开关被触发时，所述第二电机停止工作，所述第一触发开关位于所述第一定位块的移动路径上，且所述第一触发开关位于所述第一定位块背离所述小转盘的一端，当所述第一定位块离开所述第一定位槽时，所述第一定位块触发所述第一触发开关。

可选地：所述机架上设置有第二定位组件，所述大转盘的上设置有多个第二定位槽，多个所述第二定位槽沿所述大转盘的周向间隔设置，且多个所述第二定位槽与多个所述加工设备一一对应设置，所述第二定位组件与所述第二定位槽卡接配合。

可选地：所述第二定位组件包括第二定位座、第二定位块、第二弹性件和第二触发开关，所述第二定位座安装于所述第一固定台，所述第二定位块与所述第二定位座滑动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述第二定位座和所述第二定位块连接，所述第二弹性件令所述第二定位块具有朝向所述大转盘移动的趋势，所述第二触发开关与推杆电机电连接，当所述第二触发开关被触发时，所述推杆电机停止工作，所述第二触发开关位于所述第二定位块的移动路径上，且所述第二触发开关位于所述第二定位块背离所述大转盘的一端，当所述第二定位块离开所述第二定位槽时，所述第二定位块触发所述第二触发开关。

可选地：所述小转盘上设置有同轴设置的第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔连通，且所述第一安装腔的直径小于所述第二安装腔的直径，所述第二安装腔位于所述第一安装腔背离所述大转盘的一侧。

可选地：多个所述加工设备分别为：

上料结构、第一红钢纸装配结构、行星轮装配结构、第二红钢纸装配结构、行星轮压装结构、拉铆结构和下料结构，所述上料结构、所述第一红钢纸装配结构、所述行星轮装配结构、所述第二红钢纸装配结构、所述行星轮压装结构、所述拉铆结构和所述下料结构沿所述大转盘的周向间隔设置，且所述上料结构、所述第一红钢纸装配结构、所述行星轮装配结构、所述第二红钢纸装配结构、所述行星轮压装结构、所述拉铆结构和所述下料结构与多个所述小转盘一一对应设置；

旋铆结构，所述下料结构用于将工件送入所述旋铆结构内；以及

检测结构和抓取结构，所述检测结构与所述旋铆结构间隔设置，所述抓取结构用于将所述旋铆结构内的工件抓取至所述检测结构内。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明公开的行星轮组装检测系统采用流水线式对行星轮进行组装，极大的提高了安装效率，同时，各个器械之间的配合能够有效提高装配精度，减小废品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例公开的行星轮组装检测系统的示意图；

图2示出了本发明实施例公开的大转盘与各个结构的配合示意图；

图3示出了本发明实施例公开的机架与大转盘的安装示意图；

图4示出了本发明实施例公开的大转盘与小圆盘的安装示意图；

图5示出了本发明实施例公开的第二电机与小圆盘的安装示意图；

图6示出了本发明实施例公开的小圆盘的示意图；

图7示出了本发明实施例公开的第二电机的示意图；

图8示出了本发明实施例公开的第一定位组件的示意图；

图9示出了本发明实施例公开的第二定位组件的示意图；

图10示出了本发明实施例公开的上料结构的示意图；

图11示出了本发明实施例公开的下料结构的配合示意图。

图中：

100-机架，110-大转盘，111-第一定位组件，1111-第一定位块，1112-第一定位座，1113-第一弹性件，1114-第一触发开关，112-第二定位槽，120-小转盘，121-第二卡接部，1211-第二凸起，122-第一定位槽，123-第一安装腔，124-第二安装腔，130-第一固定台，131-第二定位组件，1311-第二定位块，1312-第二定位座，1313-第二弹性件，1314-第二触发开关，140-第二固定台，150-升降台，160-导向柱，170-推杆电机，180-第一电机，190-第二电机，191-第一卡接部，1911-第一凸起，200-上料结构，300-第一红钢纸装配结构，400-行星轮装配结构，500-第二红钢纸装配结构，600-行星轮压装结构，700-拉铆结构，800-旋铆结构，900-下料结构，1000-检测结构，1100-抓取结构。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

参阅图1至图3以及图10和图11，本发明实施例公开了一种行星轮组装检测系统，其包括机架100、上料结构200、第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500、行星轮压装结构600、拉铆结构700、下料结构900、旋铆结构800、检测结构1000以及抓取结构1100。机架100上设置有可以转动的大转盘110，沿大转盘110的周向设置有多个可以转动的小转盘120。每当大转盘110转动一次，小转盘120都由一个工位转动至下一个工位，上料结构200、第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500、行星轮压装结构600、拉铆结构700和下料结构900沿这些工位依次设置。下料结构900用于将完成拉铆的行星轮送入旋铆结构800内进行旋铆紧固，抓取结构1100用于将旋铆结构800内的工件抓取至检测结构1000内进行检测。

本实施例公开的行星轮组装检测系统采用流水线式对行星轮进行组装，极大的提高了安装效率，同时，各个器械之间的配合能够有效提高装配精度，减小废品率。

参阅图3，机架100包括第一固定台130、第二固定台140和升降台150。第一固定台130和第二固定台140间隔设置，在第一固定台130和第二固定台140之间设置有导向柱160，第一固定台130和第二固定台140均与该导向柱160固定连接。升降台150位于第一固定台130和第二固定台140之间，升降台150与导向柱160滑动连接，以使升降台150能够靠近或者远离第一固定台130。大转盘110能够相对于第一固定台130转动，上料结构200、第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500、行星轮压装结构600、拉铆结构700和下料结构900均安装于第一固定台130，且上料结构200、第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500、行星轮压装结构600、拉铆结构700和下料结构900沿大转盘110的周向依次设置。

大转盘110上设置有多个安装孔，安装孔的底部贯穿该大转盘110，多个安装孔沿大转盘110的周向依次设置，且多个安装孔与上料结构200、第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500、行星轮压装结构600、拉铆结构700和下料结构900一一对应设置。小转盘120安装于安装孔内，且小转盘120与大转盘110转动连接，小转盘120的转动轴线与大转盘110的转动轴线平行设置，多个小转盘120与多个安装孔一一对应设置，即每个安装孔内安装一个小转盘120。

机架100上设置有第一电机180、推杆电机170和多个第二电机190。推杆电机170安装于第二固定台140，推杆电机170的输出端与升降台150连接，推杆电机170工作时，能够带动升降台150上升或者下降。第一电机180安装在升降台150上，且第一电机180的输出端与大转盘110连接，以使第一电机180与大转盘110形成传动连接，当推杆电机170推动升降台150移动时，第一电机180会随升降台150一起移动，且同时该第一电机180会推动大转盘110一起上下移动。第二电机190与第一固定台130固定连接，第二电机190朝向大转盘110设置，第二电机190用于驱动小转盘120转动。由于只有第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500和拉铆结构700在工作时需要小转盘120带动工件转动，因此可以仅在第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500和拉铆结构700所在工位的下方设置该第二电机190，从而降低成本。

参阅图4至图7，第二电机190的顶部设置有第一卡接部191，小转盘120的底部设置有用于与第一卡机部配合的第二卡接部121，当第二卡接部121与第一卡接部191卡接时，第二电机190能够带动小转盘120转动，同时，第二卡接部121与第一卡接部191为可拆卸配合，当小转盘120沿第二电机190的轴线方向远离第二电机190时，小转盘120能够与第二电机190分离。

当推杆电机170推动第一固定台130向上移动时，大转盘110带动小转盘120一起向上移动，待小转盘120与第二电机190完全放分离，第一电机180工作并带动大转盘110转动，大转盘110在转动一定的角度后停止工作，大转盘110每一次转动均能够带动小转盘120从一个工位转动至下一个工位。第一电机180停止工作后，推杆电机170开始收缩并带动大转盘110和小转盘120向下移动，此时第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500和拉铆结构700工位所对应的小转盘120底部的第二卡接部121重新与第二电机190上的第一卡接部191形成卡接，此时第二电机190转动时，能够带动对应的小转盘120转动。

参阅图5至图7，在本实施例中，第一卡接部191包括至少两个第一凸起1911，这些第一凸起1911沿第二电机190的输出轴的周向均匀设置，且各个第一凸起1911沿第一电机180的输出轴的周向间隔设置。第二卡接部121包括至少两个第二凸起1211，这些凸起沿小转盘120的周向间隔设置，第二凸起1211的数量与第一凸起1911的数量相等，第二凸起1211的宽度与相邻的两个第一凸起1911之间的距离相等，且第一凸起1911的宽度与相邻的两个第二凸起1211之间的距离相等。这样在小转盘120向上移动时，第二卡接部121能够与第一卡接部191分离，而在小转盘120向下移动时，第二卡接部121能够与第一卡接部191形成卡接，且通过第二凸起1211与第一凸起1911的紧密卡接，能够令第二电机190在转动时，小转盘120会立即转动，且小转盘120的转动角度与第二电机190的转动角度相同，以便于通过第二电机190来精准的控制小转盘120的转动角度。

其中，本实施中将第一凸起1911和第二凸起1211均设置为三个，三个第一凸起1911和第二凸起1211在配合时更加稳定且便于分开与连接。当然，将第一凸起1911和第二凸起1211均设置为三个仅为本实施例的一种实施方式，在其他的实施方式中，将第一凸起1911和第二凸起1211设置为两个、四个甚至更多个都是可以的。

为了使第一凸起1911和第二凸起1211的加工更加方便，可以令相邻的两个凸起之间的距离与凸起的宽度相等，这样就能够保证第一凸起1911和第二凸起1211的形状和大小完全一致，这样在进行加工时更加的方便。

参阅图3、图4和图6，在大转盘110上设置有多个第一定位组件111，小转盘120的上设置有多个第一定位槽122，多个第一定位槽122沿小转盘120的周向间隔设置，第一定位组件111与第一定位槽122卡接配合，且多个第一定位组件111与多个小转盘120一一对应设置。小转盘120上的第一定位槽122与第一定位组件111配合，令第一定位组件111卡入第一定位槽122时，小转盘120刚好位于便于第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500或者拉铆结构700便于进行加工的位置，而转动小转盘120令第一定位组件111与下一个第一定位槽122形成卡接时，小转盘120也刚好带动工件转动至可以进行下一次的第一红钢纸装配、行星轮装配、第二红钢纸装配或者拉铆。

其中，参阅图8，第一定位组件111包括第一定位座1112、第一定位块1111、第一弹性件1113和第一触发开关1114。第一定位座1112安装于大转盘110，第一定位块1111与第一定位座1112滑动连接，第一定位块1111沿对应的小转盘120的径向相对于第一定位座1112滑动。第一弹性件1113的两端分别与第一定位座1112和第一定位块1111连接，第一弹性件1113令第一定位块1111具有朝向小转盘120移动的趋势。第一触发开关1114与对应的第二电机190电连接，当第一触发开关1114被触发时，第二电机190停止工作，而当第一触发开关1114未被触发时，第二电机190能够正常工作。第一触发开关1114位于第一定位块1111的移动路径上，且第一触发开关1114位于第一定位块1111背离小转盘120的一端，当第一定位块1111离开第一定位槽122时，第一定位块1111触发第一触发开关1114。利用第一触发开关1114来监控小转盘120的转动角度，当小转盘120转动合适的角度后，第一定位块1111能够卡入第一定位槽122内，此时第二电机190正常工作，并带动小转盘120以及小转盘120内的工件转动，以便于第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500和拉铆结构700在同一个工件上进行多次工作；当小转盘120因外界原因导致转动的角度过大或者过小时，第一定位块1111会持续触发该第一触发开关1114，令第二电机190无法工作，进而令第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500和拉铆结构700无法进行下一次的工作，从而避免在工件自转角度出现错误后第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500或者拉铆结构700对工件造成损伤。

参阅图6，在小转盘120上设置有同轴设置的第一安装腔123和第二安装腔124。第一安装腔123和第二安装腔124连通，且第一安装腔123的直径小于第二安装腔124的直径，第二安装腔124位于第一安装腔123背离大转盘110的一侧。第一安装腔123和第二安装腔124的设置令太阳轮的放置更加的方便平稳，且能够保证太阳轮随小转盘120稳定转动。

参阅图3和图4，在机架100上设置有第二定位组件131，大转盘110的上设置有多个第二定位槽112。第二定位槽112沿大转盘110的轴线方向贯穿大转盘110，多个第二定位槽112沿大转盘110的周向间隔设置，且多个第二定位槽112与上料结构200、第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500、行星轮压装结构600、拉铆结构700以及下料结构900一一对应设置，第二定位组件131与第二定位槽112卡接配合。当第二定位组件131与其中一个第二定位槽112卡接时，大转盘110刚好令其上的各个小转盘120与上料结构200、第一红钢纸装配结构300、行星轮装配结构400、第二红钢纸装配结构500、行星轮压装结构600、拉铆结构700和下料结构900依次对应，当第二定位组件131与下一个第二定位槽112卡接时，所有的小转盘120刚好移动至与下一个结构相对应的工位。

其中，参阅图9，第二定位组件131包括第二定位座1312、第二定位块1311、第二弹性件1313和第二触发开关1314。第二定位座1312安装于第一固定台130，第二定位块1311与第二定位座1312滑动连接，第二定位块1311沿对应的大转盘110的径向相对于第二定位座1312滑动。第二弹性件1313的两端分别与第二定位座1312和第二定位块1311连接，第二弹性件1313令第二定位块1311具有朝向大转盘110移动的趋势。第二触发开关1314与推杆电机170电连接，当第二触发开关1314被触发时，推杆电机170停止工作，而当第二触发开关1314未被触发时，推杆电机170能够正常工作。第二触发开关1314位于第二定位块1311的移动路径上，且第二触发开关1314位于第二定位块1311背离大转盘110的一端，当第二定位块1311离开第二定位槽112时，第二定位块1311触发第二触发开关1314。利用第二触发开关1314来监控大转盘110的转动角度，当小转盘120转动合适的角度后，第二定位块1311能够卡入第二定位槽112内，此时推杆电机170正常工作，并带动升降台150以及大转盘110等结构上下移动，以便于令第二卡接部121与第一卡接部191分离或者形成卡接；推杆电机170将大转盘110抬起后，由第一电机180带动大转盘110转动，当大转盘110因外界原因导致转动的角度过大或者过小时，第二卡接部121与第一卡接部191无法对准，同时第二定位块1311会持续触发该第二触发开关1314，令推杆电机170无法工作，从而令大转盘110无法向下移动，进而对小转盘120和第二电机190形成保护。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行星轮组装检测系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有大转盘和多个小转盘，所述大转盘能够相对于所述机架转动，所述小转盘与所述大转盘转动连接，多个所述小转盘沿所述大转盘的周向均匀设置，且多个所述小转盘位于所述大转盘的同一直径上；以及

多个加工设备，多个所述加工设备沿所述大转盘的周向间隔设置，且多个所述加工设备与多个所述小转盘一一对应设置；

所述机架包括第一固定台、第二固定台和升降台，所述第一固定台和所述第二固定台间隔设置，所述升降台位于所述第一固定台和所述第二固定台之间，所述升降台与所述第一固定台滑动连接，所述大转盘与所述第一固定台转动连接；

所述机架上设置有第一电机、推杆电机和多个第二电机，所述第一电机安装于所述升降台，所述第一电机与所述大转盘传动连接，所述推杆电机安装于所述第二固定台，所述推杆电机的输出端与所述升降台连接，所述第二电机安装于所述第一固定台，所述第二电机的输出端与所述小转盘可拆卸配合，在至少一个所述加工设备的下方设置有所述第二电机。

2.根据权利要求1所述的行星轮组装检测系统，其特征在于，所述大转盘上设置有多个安装孔，所述小转盘安装于所述安装孔内，多个所述小转盘与多个所述安装孔一一对应设置；

所述第二电机的输出端设置有第一卡接部，所述小转盘的底部设置有用于与所述第一卡接部配合的第二卡接部，所述第二卡接与所述第一卡接部卡接配合，以使所述第二卡接部与所述第一卡接部形成卡接时，所述第二电机能够驱动所述小转盘转动。

3.根据权利要求2所述的行星轮组装检测系统，其特征在于，所述第一卡接部包括至少两个第一凸起，至少两个所述第一凸起沿所述第二电机的周向均匀设置；

所述第二卡接部包括至少两个第二凸起，至少两个所述第二凸起沿所述小转盘的周向间隔设置，所述第二凸起的数量与所述第一凸起的数量相等，且所述第二凸起的宽度与相邻的两个所述第一凸起之间的距离相等。

4.根据权利要求1所述的行星轮组装检测系统，其特征在于，所述大转盘上设置有第一定位组件，所述小转盘的上设置有多个第一定位槽，多个所述第一定位槽沿所述小转盘的周向间隔设置，所述第一定位组件与所述第一定位槽卡接配合。

5.根据权利要求4所述的行星轮组装检测系统，其特征在于，所述第一定位组件包括第一定位座、第一定位块、第一弹性件和第一触发开关，所述第一定位座安装于所述大转盘，所述第一定位块与所述第一定位座滑动连接，所述第一弹性件的两端分别与所述第一定位座和所述第一定位块连接，所述第一弹性件令所述第一定位块具有朝向所述小转盘移动的趋势，所述第一触发开关与对应的所述第二电机电连接，当所述第一触发开关被触发时，所述第二电机停止工作，所述第一触发开关位于所述第一定位块的移动路径上，且所述第一触发开关位于所述第一定位块背离所述小转盘的一端，当所述第一定位块离开所述第一定位槽时，所述第一定位块触发所述第一触发开关。

6.根据权利要求1所述的行星轮组装检测系统，其特征在于，所述机架上设置有第二定位组件，所述大转盘的上设置有多个第二定位槽，多个所述第二定位槽沿所述大转盘的周向间隔设置，且多个所述第二定位槽与多个所述加工设备一一对应设置，所述第二定位组件与所述第二定位槽卡接配合。

7.根据权利要求6所述的行星轮组装检测系统，其特征在于，所述第二定位组件包括第二定位座、第二定位块、第二弹性件和第二触发开关，所述第二定位座安装于所述第一固定台，所述第二定位块与所述第二定位座滑动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述第二定位座和所述第二定位块连接，所述第二弹性件令所述第二定位块具有朝向所述大转盘移动的趋势，所述第二触发开关与推杆电机电连接，当所述第二触发开关被触发时，所述推杆电机停止工作，所述第二触发开关位于所述第二定位块的移动路径上，且所述第二触发开关位于所述第二定位块背离所述大转盘的一端，当所述第二定位块离开所述第二定位槽时，所述第二定位块触发所述第二触发开关。

8.根据权利要求1至7任一项所述的行星轮组装检测系统，其特征在于，所述小转盘上设置有同轴设置的第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔连通，且所述第一安装腔的直径小于所述第二安装腔的直径，所述第二安装腔位于所述第一安装腔背离所述大转盘的一侧。

9.根据权利要求1至7任一项所述的行星轮组装检测系统，其特征在于，多个所述加工设备分别为：

上料结构、第一红钢纸装配结构、行星轮装配结构、第二红钢纸装配结构、行星轮压装结构、拉铆结构和下料结构，所述上料结构、所述第一红钢纸装配结构、所述行星轮装配结构、所述第二红钢纸装配结构、所述行星轮压装结构、所述拉铆结构和所述下料结构沿所述大转盘的周向间隔设置，且所述上料结构、所述第一红钢纸装配结构、所述行星轮装配结构、所述第二红钢纸装配结构、所述行星轮压装结构、所述拉铆结构和所述下料结构与多个所述小转盘一一对应设置；

旋铆结构，所述下料结构用于将工件送入所述旋铆结构内；以及

检测结构和抓取结构，所述检测结构与所述旋铆结构间隔设置，所述抓取结构用于将所述旋铆结构内的工件抓取至所述检测结构内。

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