CN113290362B - 一种连续式集成转塔平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种连续式集成转塔平台，包括动力机构，所述动力机构上连接有转轴组件，所述转轴组件包括转轴本体，所述转轴本体外部套有固定套，所述转轴在所述固定套内转动且顶部固定有联接盘；所述固定套上固定连接有至少两组第一凸轮和至少一径向凸轮，所述第一凸轮外部设有鼠笼式支架，所述鼠笼式支架内滑动设置有冲压机构，所述鼠笼式支架与所述联接盘固定连接，本平台的所有凸轮结构都是固定设置，通过同轴的转轴以及结合鼠笼式支架的结构，驱动不同的功能组件转动，并沿着其对应凸轮的凸轮槽实现不同路径的运动，以实现承载压合的功能，大大减少转动重量，提高转动效率，此外，本结构的同轴设计，可在转轴方向上不断扩展，增加工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配领域，尤其涉及连续式集成转塔平台。
背景技术
在自动化设备中，多工位转盘是较为常见的设备，如专利公布号为：CN112388296A的发明专利，公开的一种工程螺栓与螺母旋转式高速组装机，其原理是通过高速转盘配合凸轮的形式，通过凸轮转动，来带动凸轮上的组装结构上升下降，来组装产品，此类结构的弊端是，需要驱动凸轮以及凸轮上的所有组装组件，大型的凸轮组件重量是极大的，对于电机的功率要求高，需要消耗较高能源，并且同等功率下速度上不去，并且该结构受限，仅能装备上下产品，如螺钉和螺母的装配，而针对一些多个配件的，如有多个垫片的结构以及多个零件依次层压的结构时，则难以实现。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种连续式集成转塔平台，包括动力机构，所述动力机构上连接有转轴组件，所述转轴组件包括转轴本体，所述转轴本体外部套有固定套，所述转轴本体在所述固定套内转动且顶部固定有联接盘；所述固定套上固定连接有至少两组第一凸轮和至少一径向凸轮，所述第一凸轮外部设有鼠笼式支架，所述鼠笼式支架内滑动设置有冲压机构，所述鼠笼式支架与所述联接盘固定连接；
所述冲压机构与所述第一凸轮配合连接并沿所述第一凸轮运动；
所述径向凸轮外部活动连接有至少一滑块，所述滑块沿所述径向凸轮的第一凸轮槽径向滑动。
优选的，所述鼠笼式支架包括至少两组圆盘结构，所述圆盘结构之间设有至少一分割花盘，所述分割花盘包括圆周排列设置的若干滑槽。
优选的，所述径向凸轮的表面至少设置一组第一凸轮槽，所述滑块上设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器卡于所述第一凸轮槽内。
优选的，所述滑块卡于所述滑槽内，且远离所述分割花盘圆心的一侧设有载槽。
优选的，所述圆盘结构包括上下设置的两组环体，所述环体之间设有若干连接导柱，所述冲压机构包括套于所述连接导柱上的块体，所述块体上设有第二凸轮跟随器，所述第二凸轮跟随器卡于所述第一凸轮的凸轮槽内。
优选的，所述块体上设有顶杆，所述顶杆与所述滑块的载槽对应。
优选的，所述第一凸轮包括至少四片分段式的组合片，所述组合片相互卡合形成第一凸轮。
优选的，所述径向凸轮上设置2组同轴的所述第一凸轮槽，所述分割花盘为2个，且上下叠置固定连接。
优选的，所述滑块环形排列在所述分割花盘上，且同一分割花盘的滑块卡于同一第一凸轮槽内。
本发明提出的连续式集成转塔平台有以下有益效果：本平台的所有凸轮结构都是固定设置，通过同轴的转轴以及结合鼠笼式支架的结构，驱动不同的功能组件转动，并沿着其对应凸轮的凸轮槽实现不同路径的运动，以实现承载压合的功能，大大减少转动重量，提高转动效率，此外，本结构的同轴设计，可在转轴方向上不断扩展，增加工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的整机立体结构剖视图；
图2为本发明的鼠笼式支架的立体示意图；
图3为本发明的分割花盘与圆盘结构的组装示意图；
图4为本发明的第一凸轮的立体图；
图5为本发明的径向凸轮的立体图；
图6为本发明的分割花盘的立体示意图；
图7为本发明的冲压机构的立体示意图；
图8为本发明的滑块的示意图；
图9为本发明的滑块的示意图；
其中，1、动力机构；2、转轴本体；3、固定套；4、联接盘；5、第一凸轮；6、径向凸轮；7、鼠笼式支架；8、环体；9、分割花盘；10、滑槽；11、第一凸轮槽；12、第一凸轮随动器；13、滑块；14、载槽；15、连接导柱；16、块体；17、第二凸轮跟随器；18、顶杆；19、组合片；20、冲压机构。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明提出了一种连续式集成转塔平台，包括动力机构1，所述动力机构1上连接有转轴组件，本实施例的动力机构1是驱动电机、联轴器、齿式离合器，齿式离合器与转轴组件连接，并配有电磁离合器及扭力限制器，在断电状态下，转塔可自由转动。
如图1所述，所述转轴组件包括转轴本体2，所述转轴本体2外部套有固定套3，所述转轴本体2在所述固定套3内转动且顶部固定有联接盘4，齿式离合器与转轴本体2连接，驱动转轴本体2转动，转轴本体2与固定套3之间设有轴承，保证转动的稳定性，固定套3是固定不动的，所述固定套3上固定连接有至少两组第一凸轮5和至少一径向凸轮6，第一凸轮5和径向凸轮6通过花键的形式固定在固定套3上，而本实施例中公开的结构是设置上下两组第一凸轮5，并且在第一凸轮5之间设置一组径向凸轮6，当然并不局限于本实施例，可也设置3组第一凸轮5、第一凸轮5之间设置径向凸轮6，以实现多组凸轮同时工作，提高效率。
具体的说，所述第一凸轮5外部设有鼠笼式支架7，所述鼠笼式支架7内滑动设置有冲压机构20，所述鼠笼式支架7与所述联接盘4固定连接，如图2所示，所述鼠笼式支架7包括至少两组圆盘结构，所述圆盘结构包括上下设置的两组环体8，所述环体8之间设有若干连接导柱15，环体8是固定在固定套3上的，如图7所示，所述冲压机构20包括套于所述连接导柱15上的块体16，所述块体16上设有第二凸轮跟随器17，所述第二凸轮跟随器17卡于所述第一凸轮5的凸轮槽内，如图4所示，第一凸轮5的凸轮槽是设置在轴向上的当中间的转轴本体2转动时带动联接盘4转动，联接盘4能够带动鼠笼式支架7转动，而鼠笼式支架7的连接导柱15上套设设了块体16，而同时块体16的第二凸轮跟随器17能够能够带动块体16沿着第一凸轮5的凸轮槽滑动，即实现了转动过程中，块体16沿着连接导柱15上下运动，而块体16上连接有顶杆18，上部和下部的两个凸轮对应两个顶杆18能够下压以及顶升动作。而中间的径向凸轮6带动的滑块13则是起到承载产品的作用。
在所述圆盘结构之间设有至少一分割花盘9，如图5、图6所示，所述分割花盘9包括圆周排列设置的若干滑槽10，滑槽10从圆心指向圆周方向设置，滑块13则卡设在滑槽10内，且所述径向凸轮6的表面至少设置一组第一凸轮槽11，所述滑块13上设有第一凸轮随动器12，所述第一凸轮随动器12卡于所述第一凸轮槽11内，径向凸轮6的第一凸轮槽11是设置在凸轮盘体的表面的，分割花盘9是与上下的圆盘结构固定的，并一起转动，转动过程中，滑块13的第一凸轮随动器12连接在第一凸轮槽11内，转动时，能够沿着滑槽10在径向上运动，而滑块13的外侧远离所述分割花盘9圆心的一侧设有载槽14，载槽14为C形，用于承载零件，如环形件、环形垫片等等，当然滑块13的形式也可以是多样的，可以是如图8所示，设置双层的C形载槽14，也可以是如图9所示的单层C形载槽14，实际以需要放置的零件数量而定，当需要设置多个零件装配时，则设置多组分割花盘9，那么对应的径向凸轮6则需要设置与分割花盘9数量对应的第一凸轮槽11，便于同组分割花盘9的滑块13卡设与第一凸轮槽11上，实现同步运动。
本结构的工作方式是：径向凸轮6驱动滑块13径向伸出时，可在滑块13上放置产品，通过各个凸轮的凸轮槽的路径设置，使得第一凸轮5对应带动的顶杆18在滑块13的载槽14位置向下压动，下部的顶杆18可以实现顶住最底部的工件，上部的顶杆18压住最上部的零件，将中间滑块13上的多组叠置的零件压合，效率极高，并且能够实现高速运转，极为高效。
另外，要说明的是，本实施例中涉及的所述第一凸轮5包括至少四片分段式的组合片19，四片组合片19形成一致连续的凸轮槽，组合片19之间通过螺钉锁紧，可拆卸的第一凸轮5使得凸轮更换更为便捷，能够适应不同工件装配的要求，每一部分均可从径向进行装配或移除，使得整个结构大大提高了灵活性，适用各种不同的工件装配。
Claims (4)
1.一种连续式集成转塔平台，包括动力机构，所述动力机构上连接有转轴组件，其特征在于，所述转轴组件包括转轴本体，所述转轴本体外部套有固定套，所述转轴本体在所述固定套内转动且顶部固定有联接盘；所述固定套上固定连接有至少两组第一凸轮和至少一径向凸轮，所述第一凸轮外部设有鼠笼式支架，所述鼠笼式支架内滑动设置有冲压机构，所述鼠笼式支架与所述联接盘固定连接；
所述冲压机构与所述第一凸轮配合连接并沿所述第一凸轮运动；
所述径向凸轮外部活动连接有至少一滑块，所述滑块沿所述径向凸轮的第一凸轮槽径向滑动；所述鼠笼式支架包括至少两组圆盘结构，所述圆盘结构之间设有至少一分割花盘，所述分割花盘包括圆周排列设置的若干滑槽；所述径向凸轮的表面至少设置一组第一凸轮槽，所述滑块上设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器卡于所述第一凸轮槽内；所述滑块卡于所述滑槽内，且远离所述分割花盘圆心的一侧设有载槽；所述圆盘结构包括上下设置的两组环体，所述环体之间设有若干连接导柱，所述冲压机构包括套于所述连接导柱上的块体，所述块体上设有第二凸轮跟随器，所述第二凸轮跟随器卡于所述第一凸轮的凸轮槽内；所述块体上设有顶杆，所述顶杆与所述滑块的载槽对应。
2.根据权利要求1所述的连续式集成转塔平台，其特征在于，所述第一凸轮包括至少四片分段式的组合片，所述组合片相互卡合形成第一凸轮。
3.根据权利要求1所述的连续式集成转塔平台，其特征在于，所述径向凸轮上设置2组同轴的所述第一凸轮槽，所述分割花盘为2个，且上下叠置固定连接。
4.根据权利要求3所述的连续式集成转塔平台，其特征在于，所述滑块环形排列在所述分割花盘上，且同一分割花盘的滑块卡于同一第一凸轮槽内。
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