CN117023131B - 一种离合器面片生产夹取机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离合器面片生产夹取机构，涉及离合器生产技术领域，包括基座、主轴件和多个夹取执行机构，所述夹取执行机构包括高度调节组件、夹取支架和盘型夹取部件；所述盘型夹取部件包括吊杆、环形架、活动夹持主体、夹持动力组件、位置调节件和两个固定夹持主体，所述活动夹持主体能够在弧形导向通槽内绕吊杆中心移动，位置调节件用于拨动活动夹持主体在弧形导向通槽内侧移动，夹持动力组件能够推动两个固定夹持主体和活动夹持主体分别沿着相对应的倾斜径向连杆作径向移动。本发明结构简单，离合器面片自动移动至夹持区域内，可连续性夹持多个离合器面片，提高上料或下料的效率，从三个方向夹持离合器面片，夹持牢固度较高。

Description

一种离合器面片生产夹取机构

技术领域

本发明涉及离合器生产技术领域，尤其是涉及一种离合器面片生产夹取机构。

背景技术

离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。离合器面片，又叫离合器片，作为传递引擎动力到变速箱的媒介物，是离合器中的主要组成部分之一，离合器片是一种以摩擦为主要功能并兼有结构性能要求的复合材料。汽车用摩擦材料主要是用于制造制动摩擦片和离合器片。

批量生产离合器面片时，离合器面片是在皮带等输送机构和夹取机构相配合下进行上料和下料；由于离合器面片表面具有多个孔洞，从而无法通过吸盘与离合器面片表面产生负压的方式夹取离合器面片；常规夹取机构中的机械手是从多个方向夹持离合器面片侧部；故而离合器面片需要移动至机械手中间，由于离合器面片是在皮带等输送机构的输送下进行移动的，离合器面片移动至夹持区域的位置与夹持区域中心可能产生错位，机械手需要根据离合器面片的位置进行调节，并且机械手在夹持离合器面片时，输送机构停止工作，从而影响其他离合器面片的输送，影响离合器面片上下料的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供离合器面片生产夹取机构，以解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种离合器面片生产夹取机构，包括基座、主轴件和多个轴向设在主轴件外壁上的夹取执行机构，所述主轴件设在基座上且主轴件由外部动力设备驱动，所述夹取执行机构包括高度调节组件、夹取支架和盘型夹取部件，高度调节组件固定在主轴件的外壁上且夹取支架的一端与高度调节组件相连接，高度调节组件能够调节夹取支架的高度位置且盘型夹取部件设在夹取支架远离主轴件的端部；所述盘型夹取部件包括吊杆、环形架、活动夹持主体、夹持动力组件、位置调节件和两个固定夹持主体，所述吊杆顶部与夹取支架固定连接，吊杆下端部设置有三个周向分布的倾斜径向连杆，倾斜径向连杆远离吊杆的端部与环形架相连接且倾斜径向连杆上开设有径向通槽，所述活动夹持主体顶部和两个固定夹持主体顶部分别滑动设在三个径向通槽内部，活动夹持主体和两个固定夹持主体的结构相同且活动夹持主体底部和两个固定夹持主体底部能够分别从三个方向夹持离合器面片边缘，所述环形架上还设置有弧形导向通槽且弧形导向通槽一端部与活动夹持主体所在的倾斜径向连杆相连通，所述活动夹持主体能够在弧形导向通槽内绕吊杆中心移动，所述位置调节件设在环形架上且位置调节件用于拨动活动夹持主体在弧形导向通槽内侧移动，所述夹持动力组件设在吊杆上且夹持动力组件能够推动两个固定夹持主体和处于径向通槽内的活动夹持主体分别沿着相对应的倾斜径向连杆做径向移动。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述位置调节件包括转动环、旋转动力单元和避让U型卡体，所述转动环转动设在环形架的外侧，避让U型卡体设在转动环上且避让U型卡体处于弧形导向通槽的下侧，避让U型卡体能够卡住处于弧形导向通槽内的活动夹持主体；所述旋转动力单元设在吊杆上且旋转动力单元与转动环相连接，旋转动力单元能够驱使转动环在环形架外圈转动。

在一种可选方案中：所述转动环外圈设置有齿圈，所述旋转动力单元包括延伸架、动力杆轴和位置调节电机，所述延伸架一端与吊杆固定连接且延伸架另一端延伸至环形架外侧，动力杆轴转动设在延伸架远离吊杆的端部且位置调节电机设在延伸架上，延伸架的输出端与动力杆轴顶部相连，动力杆轴上设置有齿轮件且齿轮件与齿圈相啮合。

在一种可选方案中：所述夹持动力组件包括滑动环、气缸件和三个能够在环形架端面上径向滑动的夹持U型卡体，所述滑动环设在吊杆上且滑动环能够在吊杆上轴向滑动，所述滑动环外壁上设置有三个周向分布的连接支杆，每个连接支杆上连接有夹持推拉杆且夹持推拉杆远离连接支杆的一端与相对应的夹持U型卡体相铰接，气缸件的伸缩端与滑动环相连且另一端与夹取支架相连接。

在一种可选方案中：所述固定夹持主体包括竖向夹杆、T型滑座和夹持辊，所述T型滑座为T型结构且T型滑座能够在径向通槽及弧形导向通槽内部滑动，所述T型滑座顶部高于环形架上表面且T型滑座底部低于环形架下表面，所述竖向夹杆与T型滑座底部相连接，夹持辊设置在竖向夹杆底部；夹持辊与竖向夹杆之间具有压力感应片。

在一种可选方案中：所述夹持辊外壁设置有多个增磨凸环且增磨凸环由橡胶材料制成。

在一种可选方案中：所述高度调节组件包括调节支架、调节电机和纵向丝杆，所述调节支架固定在主轴件的外壁上且调节电机设置在调节支架上，纵向丝杆端部与调节支架转动连接且纵向丝杆的一端与调节电机的输出端相连，纵向丝杆上设置有螺旋座且螺旋座与调节支架滑动配合；所述夹取支架的一端与螺旋座固定连接；在本发明实施例中，调节电机驱使纵向丝杆转动，纵向丝杆通过与螺旋座的螺旋配合使得螺旋座上移或下移，螺旋座带动夹取支架及盘型夹取部件上移或下移，从而实现对盘型夹取部件高度的调节。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、本发明中在输送机构的作用下，离合器面片能够自动移动至盘型夹取部件之间，盘型夹取部件快速夹取并通过旋转的方式输送至下料位置，另一个夹取执行机构旋转至夹取位置，从而实现连续性夹取离合器面片，提高生产效率。

2、本发明中位置调节件驱使活动夹持主体沿着弧形导向通槽移动至其中一个固定夹持主体的侧部，从而在离合器面片朝夹取位置移动时，活动夹持主体能够转动至环形架侧部，从而避免阻挡离合器面片的前移；

3、本发明结构简单，离合器面片自动移动至夹持区域内，可连续性夹持多个离合器面片，提高上料或下料的效率，从三个方向夹持离合器面片，夹持牢固度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一个实施例中的该夹取机构整体结构示意图。

图2为本发明的一个实施例中的盘型夹取部件结构示意图。

图3为本发明的一个实施例中的转动环结构示意图。

图4为本发明的一个实施例中的夹持动力组件结构示意图。

图5为本发明的一个实施例中的固定夹持主体结构示意图。

附图标记：

基座100、主轴件200、高度调节组件300、调节支架310、调节电机320、纵向丝杆330、螺旋座340、夹取支架400、盘型夹取部件500、吊杆510、环形架520、倾斜径向连杆530、径向通槽531、固定夹持主体540、竖向夹杆541、T型滑座542、夹持辊543、增磨凸环544、活动夹持主体550、弧形导向通槽560、夹持动力组件570、滑动环571、连接支杆572、气缸件573、夹持U型卡体574、夹持推拉杆575、转动环580、齿圈581、避让U型卡体582、旋转动力单元590、延伸架591、动力杆轴592、位置调节电机593、齿轮件594。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

在一个实施例中，如图1-图3所示，一种离合器面片生产夹取机构，包括基座100、主轴件200和多个轴向设在主轴件200外壁上的夹取执行机构，所述主轴件200设在基座100上且主轴件200由外部动力设备驱动，所述夹取执行机构包括高度调节组件300、夹取支架400和盘型夹取部件500，高度调节组件300固定在主轴件200的外壁上且夹取支架400的一端与高度调节组件300相连接，高度调节组件300能够调节夹取支架400的高度位置且盘型夹取部件500设在夹取支架400远离主轴件200的端部；所述盘型夹取部件500包括吊杆510、环形架520、活动夹持主体550、夹持动力组件570、位置调节件和两个固定夹持主体540，所述吊杆510顶部与夹取支架400固定连接，吊杆510下端部设置有三个周向分布的倾斜径向连杆530，倾斜径向连杆530远离吊杆510的端部与环形架520相连接且倾斜径向连杆530上开设有径向通槽531，所述活动夹持主体550顶部和两个固定夹持主体540顶部分别滑动设在三个径向通槽531内部，活动夹持主体550和两个固定夹持主体540的结构相同且活动夹持主体550底部和两个固定夹持主体540底部能够分别从三个方向夹持离合器面片边缘，所述环形架520上还设置有弧形导向通槽560且弧形导向通槽560一端部与活动夹持主体550所在的倾斜径向连杆530相连通，所述活动夹持主体550能够在弧形导向通槽560内绕吊杆510中心移动，所述位置调节件设在环形架520上且位置调节件用于拨动活动夹持主体550在弧形导向通槽560内侧移动，所述夹持动力组件570设在吊杆510上且夹持动力组件570能够推动两个固定夹持主体540和处于径向通槽531内的活动夹持主体550分别沿着相对应的倾斜径向连杆530做径向移动；

在本发明实施例中，离合器面片在带传送或链传送等输送机构上移动，高度调节组件300调节盘型夹取部件500的高度，外部动力设备驱使主轴件200旋转，转动的主轴件200能够将夹取执行机构旋转至输送机构上的夹取位置，此时，活动夹持主体550处于径向通槽531与弧形导向通槽560的连接处，位置调节件驱使活动夹持主体550沿着弧形导向通槽560移动至其中一个固定夹持主体540的侧部；此时，两个固定夹持主体540与输送机构上的离合器面片相对，当离合器面片移动至夹取位置时，两个固定夹持主体540的底部与离合器面片边缘相接触并产生感应信号；位置调节件驱使活动夹持主体550回移至径向通槽531与弧形导向通槽560的连接处，然后，夹持动力组件570驱使活动夹持主体550和两个固定夹持主体540分别沿着相对应的倾斜径向连杆530向环形架520中心处移动，从而活动夹持主体550和两个固定夹持主体540从三个方向夹持离合器面片，且离合器面片的圆心与环形架520圆心在一条竖直线上，从而能够自动定位；活动夹持主体550和两个固定夹持主体540夹持离合器面片后，外部动力设备再次驱使主轴件200旋转，从而夹持离合器面片的夹取执行机构远离输送机构上的夹取位置，另一个夹取执行机构旋转至夹取位置，从而实现连续性夹取离合器面片，提高生产效率。

在一个实施例中，如图2和图3所示，所述位置调节件包括转动环580、旋转动力单元590和避让U型卡体582，所述转动环580转动设在环形架520的外侧，避让U型卡体582设在转动环580上且避让U型卡体582处于弧形导向通槽560的下侧，避让U型卡体582能够卡住处于弧形导向通槽560内的活动夹持主体550；所述旋转动力单元590设在吊杆510上且旋转动力单元590与转动环580相连接，旋转动力单元590能够驱使转动环580在环形架520外圈转动；在本发明实施例中，旋转动力单元590驱使转动环580绕环形架520中心转动，转动的转动环580通过避让U型卡体582拨动活动夹持主体550沿着弧形导向通槽560移动；从而活动夹持主体550能够移动至弧形导向通槽560的两端部，在离合器面片向夹取位置移动时，活动夹持主体550旋转至弧形导向通槽560靠近固定夹持主体540的端部，从而避免活动夹持主体550阻挡离合器面片移动。

在一个实施例中，如图2和图3所示，所述转动环580外圈设置有齿圈581，所述旋转动力单元590包括延伸架591、动力杆轴592和位置调节电机593，所述延伸架591一端与吊杆510固定连接且延伸架591另一端延伸至环形架520外侧，动力杆轴592转动设在延伸架591远离吊杆510的端部且位置调节电机593设在延伸架591上，延伸架591的输出端与动力杆轴592顶部相连，动力杆轴592上设置有齿轮件594且齿轮件594与齿圈581相啮合；在本发明实施例中，位置调节电机593驱使动力杆轴592旋转，转动的动力杆轴592通过齿轮件594与齿圈581的啮合使得转动环580在环形架520外侧转动，从而调节活动夹持主体550在环形架520上的位置。

在一个实施例中，如图2-4所示，所述夹持动力组件570包括滑动环571、气缸件573和三个能够在环形架520端面上径向滑动的夹持U型卡体574，所述滑动环571设在吊杆510上且滑动环571能够在吊杆510上轴向滑动，所述滑动环571外壁上设置有三个周向分布的连接支杆572，每个连接支杆572上连接有夹持推拉杆575且夹持推拉杆575远离连接支杆572的一端与相对应的夹持U型卡体574相铰接，气缸件573的伸缩端与滑动环571相连且另一端与夹取支架400相连接；在本发明实施例中，气缸件573通过伸缩的方式驱使滑动环571相对吊杆510轴向移动，沿着吊杆510轴向移动的滑动环571通过三个夹持推拉杆575分别推动夹持U型卡体574相对环形架520做径向移动，当滑动环571向上移动时，三个夹持U型卡体574分别推动活动夹持主体550和两个固定夹持主体540沿着倾斜径向连杆530朝吊杆510中心移动，从而活动夹持主体550和两个固定夹持主体540夹持离合器面片；当滑动环571向下移动时，夹持U型卡体574朝环形架520边缘移动，由于倾斜径向连杆530处于倾斜状态，在自身重力作用下，活动夹持主体550和两个固定夹持主体540回移至倾斜径向连杆530远离吊杆510的端部。

在一个实施例中，如图2-图5所示，所述固定夹持主体540包括竖向夹杆541、T型滑座542和夹持辊543，所述T型滑座542为T型结构且T型滑座542能够在径向通槽531及弧形导向通槽560内部滑动，所述T型滑座542顶部高于环形架520上表面且T型滑座542底部低于环形架520下表面，所述竖向夹杆541与T型滑座542底部相连接，夹持辊543设置在竖向夹杆541底部；夹持辊543与竖向夹杆541之间具有压力感应片；在本发明实施例中，夹持动力组件570中的夹持U型卡体574能够卡在T型滑座542的顶部且位置调节件中的避让U型卡体582能够卡在T型滑座542的底部；夹持U型卡体574和T型滑座542的卡口均朝向吊杆510，当夹持辊543外壁与离合器面片边缘接触时，压力感应片感应到压力并产生感应信号，从而旋转动力单元590以及夹持动力组件570开始有序驱动活动夹持主体550和两个固定夹持主体540向吊杆510移动，以实现对离合器面片进行夹持。

其中，所述夹持辊543外壁设置有多个增磨凸环544且增磨凸环544由橡胶材料制成；增磨凸环544能够减小夹持辊543对离合器面片边缘的磨损以及提高夹持离合器面片的强度。

在一个实施例中，如图1所示，所述高度调节组件300包括调节支架310、调节电机320和纵向丝杆330，所述调节支架310固定在主轴件200的外壁上且调节电机320设置在调节支架310上，纵向丝杆330端部与调节支架310转动连接且纵向丝杆330的一端与调节电机320的输出端相连，纵向丝杆330上设置有螺旋座340且螺旋座340与调节支架310滑动配合；所述夹取支架400的一端与螺旋座340固定连接；在本发明实施例中，调节电机320驱使纵向丝杆330转动，纵向丝杆330通过与螺旋座340的螺旋配合使得螺旋座340上移或下移，螺旋座340带动夹取支架400及盘型夹取部件500上移或下移，从而实现对盘型夹取部件500高度的调节。

上述实施例提供了一种离合器面片生产夹取机构，其中，外部动力设备驱使主轴件200旋转，转动的主轴件200能够将夹取执行机构旋转至输送机构上的夹取位置，此时，活动夹持主体550处于径向通槽531与弧形导向通槽560的连接处，位置调节件驱使活动夹持主体550沿着弧形导向通槽560移动至其中一个固定夹持主体540的侧部；此时，两个固定夹持主体540与输送机构上的离合器面片相对，当离合器面片移动至夹取位置时，两个固定夹持主体540的底部与离合器面片边缘相接触并产生感应信号；位置调节件驱使活动夹持主体550回移至径向通槽531与弧形导向通槽560的连接处，然后，夹持动力组件570驱使活动夹持主体550和两个固定夹持主体540分别沿着相对应的倾斜径向连杆530向环形架520中心处移动，从而活动夹持主体550和两个固定夹持主体540从三个方向夹持离合器面片，且离合器面片的圆心与环形架520圆心在一条竖直线上，从而能够自动定位；活动夹持主体550和两个固定夹持主体540夹持离合器面片后，外部动力设备再次驱使主轴件200旋转，从而夹持离合器面片的夹取执行机构远离输送机构上的夹取位置，另一个夹取执行机构旋转至夹取位置，从而实现连续性夹取离合器面片，提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种离合器面片生产夹取机构，包括基座（100）、主轴件（200）和多个轴向设在主轴件（200）外壁上的夹取执行机构，所述主轴件（200）设在基座（100）上且主轴件（200）由外部动力设备驱动，其特征在于，所述夹取执行机构包括高度调节组件（300）、夹取支架（400）和盘型夹取部件（500）；

高度调节组件（300）固定在主轴件（200）的外壁上且夹取支架（400）的一端与高度调节组件（300）相连接，高度调节组件（300）能够调节夹取支架（400）的高度位置且盘型夹取部件（500）设在夹取支架（400）远离主轴件（200）的端部；

所述盘型夹取部件（500）包括吊杆（510）、环形架（520）、活动夹持主体（550）、夹持动力组件（570）、位置调节件和两个固定夹持主体（540）；

所述吊杆（510）顶部与夹取支架（400）固定连接，吊杆（510）下端部设置有三个周向分布的倾斜径向连杆（530），倾斜径向连杆（530）远离吊杆（510）的端部与环形架（520）相连接且倾斜径向连杆（530）上开设有径向通槽（531）；

所述活动夹持主体（550）顶部和两个固定夹持主体（540）顶部分别滑动设在三个径向通槽（531）内部；

活动夹持主体（550）和两个固定夹持主体（540）的结构相同且活动夹持主体（550）底部和两个固定夹持主体（540）底部能够分别从三个方向夹持离合器面片边缘；

所述环形架（520）上还设置有弧形导向通槽（560）且弧形导向通槽（560）一端部与活动夹持主体（550）所在的倾斜径向连杆（530）相连通，所述活动夹持主体（550）能够在弧形导向通槽（560）内绕吊杆（510）中心移动；

所述位置调节件设在环形架（520）上且位置调节件用于拨动活动夹持主体（550）在弧形导向通槽（560）内侧移动；

所述夹持动力组件（570）设在吊杆（510）上且夹持动力组件（570）能够推动两个固定夹持主体（540）和处于径向通槽（531）内的活动夹持主体（550）分别沿着相对应的倾斜径向连杆（530）做径向移动;

所述位置调节件包括转动环（580）、旋转动力单元（590）和避让U型卡体（582）；

所述转动环（580）转动设在环形架（520）的外侧，避让U型卡体（582）设在转动环（580）上且避让U型卡体（582）处于弧形导向通槽（560）的下侧；

避让U型卡体（582）能够卡住处于弧形导向通槽（560）内的活动夹持主体（550）；

所述旋转动力单元（590）设在吊杆（510）上且旋转动力单元（590）与转动环（580）相连接，旋转动力单元（590）能够驱使转动环（580）在环形架（520）外圈转动;

所述转动环（580）外圈设置有齿圈（581）；

所述旋转动力单元（590）包括延伸架（591）、动力杆轴（592）和位置调节电机（593）；

所述延伸架（591）一端与吊杆（510）固定连接且延伸架（591）另一端延伸至环形架（520）外侧；

动力杆轴（592）转动设在延伸架（591）远离吊杆（510）的端部且位置调节电机（593）设在延伸架（591）上，延伸架（591）的输出端与动力杆轴（592）顶部相连；

动力杆轴（592）上设置有齿轮件（594）且齿轮件（594）与齿圈（581）相啮合;

所述夹持动力组件（570）包括滑动环（571）、气缸件（573）和三个能够在环形架（520）端面上径向滑动的夹持U型卡体（574）；

所述滑动环（571）设在吊杆（510）上且滑动环（571）能够在吊杆（510）上轴向滑动，所述滑动环（571）外壁上设置有三个周向分布的连接支杆（572）；

每个连接支杆（572）上连接有夹持推拉杆（575）且夹持推拉杆（575）远离连接支杆（572）的一端与相对应的夹持U型卡体（574）相铰接；

气缸件（573）的伸缩端与滑动环（571）相连且另一端与夹取支架（400）相连接

所述固定夹持主体（540）包括竖向夹杆（541）、T型滑座（542）和夹持辊（543）；

所述T型滑座（542）为T型结构且T型滑座（542）能够在径向通槽（531）及弧形导向通槽（560）内部滑动；

所述T型滑座（542）顶部高于环形架（520）上表面且T型滑座（542）底部低于环形架（520）下表面；

所述竖向夹杆（541）与T型滑座（542）底部相连接，夹持辊（543）设置在竖向夹杆（541）底部；

夹持辊（543）与竖向夹杆（541）之间具有压力感应片。

2.根据权利要求1所述的离合器面片生产夹取机构，其特征在于，所述夹持辊（543）外壁设置有多个增磨凸环（544）且增磨凸环（544）由橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的离合器面片生产夹取机构，其特征在于，所述高度调节组件（300）包括调节支架（310）、调节电机（320）和纵向丝杆（330）；

所述调节支架（310）固定在主轴件（200）的外壁上且调节电机（320）设置在调节支架（310）上，纵向丝杆（330）端部与调节支架（310）转动连接且纵向丝杆（330）的一端与调节电机（320）的输出端相连；

纵向丝杆（330）上设置有螺旋座（340）且螺旋座（340）与调节支架（310）滑动配合；所述夹取支架（400）的一端与螺旋座（340）固定连接。