KR20170111577A - 로터리 테이블 - Google Patents

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김종봉
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두산공작기계 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은, 제1 테이퍼(72)가 형성된 피스톤(70)과 제2 테이퍼(82)가 형성된 클램프(80)를 포함할 수 있다.
상기 피스톤(70)의 이동에 의해 상기 제1 테이퍼(72)가 상기 제2 테이퍼(82)에 밀착되면, 팔레트 베이스(30)가 테이블 베이스(10)에 고정되고, 이로써 팔레트 베이스(30)가 회전되어 설정된 자세를 유지할 수 있다.

Description

로터리 테이블{ROTARY TABLE}
본 발명은 로터리 테이블에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 팔레트 베이스가 테이블 베이스의 특정한 위치에서 회전이 정지될 수 있도록 하는 로터리 테이블에 관한 것이다.
일반적으로 로터리 테이블은 팔레트 베이스가 테이블 베이스에서 회전될 수 있고, 특정한 위치에서 회전이 정지되도록 하는 클램핑 구조를 포함한다.
상기 팔레트 베이스에는 팔레트가 탑재될 수 있고, 상기 팔레트에는 공작물이 장착될 수 있다.
공작기계는 상기 공작물에 대하여 절삭가공을 수행한다. 좀 더 상세하게는 상기 공작기계의 절삭공구가 공작물에 접근할 수 있도록, 공작물의 방향을 전환할 필요가 있다.
즉, 로터리 테이블은 상기 팔레트와 상기 팔레트 베이스를 회전시켜 공작물이 절삭가공에 적절한 방향으로 놓이도록 작동된다.
한편, 로터리 테이블은 서보 모터에 의해 회전변위가 수치 제어될 수 있고, 이로써 정교한 각도분할 능력을 가질 수 있다. 각도분할 능력은 향상될수록 팔레트 베이스의 자세를 매우 작은 각도 변위로 변화시킬 수 있고, 이로써 공작물을 복잡한 형상으로 가공할 수 있다.
상기 각도분할 능력의 효과를 구현하기 위해서는 팔레트 베이스가 테이블 베이스에 고정되어야 하고, 절삭가공을 수행하는 동안에 움직임이 없어야 한다.
로터리 테이블은 팔레트 베이스가 테이블 베이스에 고정되기 위한 클램핑 구조가 구비되어 있다.
종래의 로터리 테이블과 클램핑 구조는 첨부도면 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 종래의 로터리 테이블을 설명하기 위한 도면이다.
종래의 로터리 테이블은 테이블 베이스(1), 센터 샤프트(2), 팔레트 베이스(3), 조인트(4), 클램프(5) 및 마찰 패드(6)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 테이블 베이스(1)는 웜 샤프트(1a)가 구비되고, 웜 샤프트(1a)는 서보 모터에 의해 구동될 수 있다.
상기 센터 샤프트(2)는 상기 테이블 베이스(1)의 중앙에 세워진 상태로 배치될 수 있다.
상기 팔레트 베이스(3)는 상기 센터 샤프트(2)에 회전될 수 있도록 설치된다. 그리고 팔레트 베이스(3)의 하측에는 웜 휠(3a)이 구비되고, 상기 웜 휠(3a)은 상기 웜 샤프트(1a)에 기어 맞물림 된다. 즉, 웜 샤프트(1a)가 회전되면 웜 휠(3a)이 회전되어 팔레트 베이스(3)가 회전될 수 있다.
상기 조인트(4)는 상기 센터 샤프트(2)와 상기 팔레트 베이스(3)의 사이에 구비된다. 그리고 상기 조인트(4)는 상기 센터 샤프트(2)에서 상기 팔레트 베이스(3)로 압유가 전달될 수 있도록 한다.
상기 클램프(5)는 상기 테이블 베이스(1)와 상기 팔레트 베이스(3)의 사이에 배치되고, 상기 테이블 베이스(1)에 고정된다. 그리고 상기 클램프(5)는 상기 테이블 베이스(1)로부터 압유를 제공받을 수 있다.
상기 마찰 패드(6)는 상기 클램프(5)와 상기 테이블 베이스(1)의 사이에 배치되고, 상기 팔레트 베이스(3)에 고정된다.
상기 클램프(5)에 압유가 제공되면 상기 클램프(5)는 팽창되어 마찰 패드(6)가 억류된다. 그리고 마찰 패드(6)가 억류됨으로써 상기 팔레트 베이스(3)가 억류된다.
한편, 테이블 베이스(1)와 팔레트 베이스(3)의 사이에는 베어링 유닛이 구비된다. 베어링 유닛은 팔레트 베이스(3)가 테이블 베이스(1)에서 원활하게 회전될 수 있도록 한다.
상기 클램프(5)의 구성은 첨부도면 도 2 및 도 3을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다. 도 2 및 도 3은 종래의 로터리 테이블에서 클램프를 설명하기 위한 사시도면 및 단면도이다.
클램프(5)는 클램프 바디(5a)가 링 형상으로 제공되고, 상기 클램프 바디(5a)의 하측에는 플랜지(5b)가 연결부(5d)를 매개로 형성된다. 즉, 클램프 바디(5a)와 상기 플랜지(5b)와 연결부(5d)에 의하여 챔버(5e)가 형성된다.
또한, 클램프(5)에는 유로(5c)가 형성되는데, 상기 유로(5c)는 상기 테이블 베이스(1)로부터 상기 챔버(5e)까지 연결되도록 형성된다.
한편으로, 상기 챔버(5e)에는 패킹이 구비될 수 있고, 이로써 챔버(5e)가 밀폐되는 구조를 갖는다.
그리고 마찰 패드(6)는 상기 플랜지(5b)와 접촉되도록 배치될 수 있다.
따라서 클램프(5)는 유로(5c)를 통하여 압유가 제공되면 챔버(5e)에서 압력이 형성되고, 그 압력에 의해 플랜지(5b)는 마찰 패드(6)를 억누르게 된다. 이로써 클램프(5)는 팔레트 베이스(3)가 테이블 베이스(1)에 고정되도록 하는 것이다.
그러나 종래의 로터리 테이블은 상기 클램프(5)의 내구성이 약하고 소착 현상으로 인하여 억류가 정상적으로 해제되지 못하는 문제점이 있다.
좀 더 상세하게는 클램프(5)는 연결부(5d)의 부분이 취약한 문제점이 있다. 즉, 클램프(5)는 챔버(5e)에 형성된 압력에 의하여 연결부(5d)가 파손되는 문제점이 있다.
또한, 상기 클램프(5)는 플랜지(5b)가 마찰 패드(6)에 눌러 붙는 소착 현상이 발생되는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2013-0014722호(2013.02.12.)
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 팔레트 베이스가 테이블 베이스에 고정된 후에 고정이 해제될 때에 소착 되지 않도록 하는 로터리 테이블을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 팔레트 베이스가 테이블 베이스에 고정되도록 하는 구성의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하는 로터리 테이블을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은, 웜 샤프트(12)가 구비된 테이블 베이스(10); 상기 테이블 베이스(10)에 회전 가능하게 배치되는 센터 샤프트(20); 상기 센터 샤프트(20)에 설치되고, 상기 웜 샤프트(12)와 기어 결합되도록 웜 휠(32)이 구비된 팔레트 베이스(30); 상기 테이블 베이스(10)에 설치되고, 제1, 2 유로(41, 42)가 형성된 베어링 하우징(40); 상기 베어링 하우징(40)의 외주연에 설치되고, 단부에 제1 테이퍼(72)가 형성되며 상기 제1 유로(41)와 상기 제2 유로(42)에 제공되는 유압에 의해 이동되는 피스톤(70); 및 상기 팔레트 베이스(30)에 설치되고, 내주연에 제2 테이퍼(82)가 형성되며, 상기 피스톤(70)이 접근되었을 때에 상기 제1 테이퍼(72)와 상기 제2 테이퍼(82)가 밀착되는 클램프(80);를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은, 상기 피스톤(70)의 외측에서 상기 베어링 하우징(40)의 단부에 설치된 스토퍼(60);를 더 포함할 수 있고, 상기 피스톤(70)은 내주면으로 돌출된 러그(74)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 유로(41)는 상기 러그(74)의 한쪽에 형성된 제1 챔버(91)와 연통되고, 상기 제2 유로(42)는 상기 러그(74)의 다른 한쪽에 형성된 제2 챔버(92)와 연통된 것;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은의 상기 피스톤(70)은 상기 제1 테이퍼(72)가 형성된 부분에 내주면과 외주면과 단부가 트이도록 슬릿(76)이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블의 상기 슬릿(76)은 복수 개로 제공되고, 상기 복수의 슬릿(76)은 등 간격으로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블의 상기 클램프(80)는 제2 테이퍼(82)에 오목한 형상의 그루브(84)가 형성될 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은, 클램프와 피스톤은 테이퍼 형상으로 접촉되는 구성으로써, 상기 팔레트 베이스의 고정이 해제될 때에 피스톤과 클램프가 쉽게 분리될 수 있고, 나아가 피스톤과 클램프 간에 소착 되지 않을 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은, 종래의 로터리 테이블처럼 유압에 의해 클램프가 팽창되는 구조를 배제하고, 클램프와 피스톤이 밀착되는 구성으로 제공됨으로써 내구성이 향상될 수 있다.
도 1은 종래의 로터리 테이블을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 종래의 로터리 테이블에서 클램프를 설명하기 위한 사시도면 및 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4에서 클램핑을 구현하는 부분을 발췌하여 보인 상세도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블에서 피스톤을 발췌하여 보인 사시도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블에서 클램프를 발췌하여 보인 사시도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블에서 피스톤과 클램프의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.
한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하, 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블에 대해서 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 도 4에서 클램핑을 구현하는 부분을 발췌하여 보인 상세도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블에서 피스톤을 발췌하여 보인 사시도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블에서 클램프를 발췌하여 보인 사시도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블에서 피스톤과 클램프의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 테이블은, 테이블 베이스(10), 센터 샤프트(20), 팔레트 베이스(30), 베어링 하우징(40), 피스톤(70) 및 클램프(80)를 포함할 수 있다.
상기 테이블 베이스(10)는 웜 샤프트(12)가 구비될 수 있고, 웜 샤프트(12)는 서보모터에 의해 구동될 수 있으며, 상기 서보모터는 수치제어 될 수 있다. 또한, 상기 테이블 베이스(10)에는 상기 베어링 하우징(40)으로 유압을 전달하기 위한 유로가 형성될 수 있다. 그리고 상기 테이블 베이스(10)는 공작기계에 구비된 LM가이드에서 이동될 수 있다.
상기 센터 샤프트(20)는 상기 테이블 베이스(10)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 그리고 상기 센터 샤프트(20)에는 상기팔레트 베이스(30)로 유압을 전달하기 위한 유로가 형성될 수 있다.
상기 팔레트 베이스(30)는 상기 센터 샤프트(20)에 설치되고, 웜 휠(32)이 구비된다. 상기 웜 휠(32)은 상기 웜 샤프트(12)와 기어 결합된다. 또한, 상기 팔레트 베이스(30)는 팔레트(100)를 클램핑하기 위한 클램핑 장치가 구비될 수 있다.
상기 베어링 하우징(40)은 상기 테이블 베이스(10)에 설치되고, 제1, 2 유로(41, 42)가 형성될 수 있다. 상기 제1, 2 유로(41, 42)는 상기 테이블 베이스(10)에 형성된 유로와 연결될 수 있다. 상기 베어링 하우징(40)은 상기 테이블 베이스(10)에 설치되기 때문에 회전되지 않는다.
상기 피스톤(70)은 상기 베어링 하우징(40)의 외주연에 설치되고, 단부에 제1 테이퍼(72)가 형성될 수 있다. 또한, 상기 피스톤(70)은 상기 제1 유로(41)와 상기 제2 유로(42)에 제공되는 유압에 의해 이동될 수 있다. 좀 더 상세하게는 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 피스톤(70)은 상기 제1 유로(41)로부터 제공되는 유압에 의해 상승될 수 있고, 상기 제2 유로(42)로부터 제공되는 유압에 의해 하강될 수 있다.
상기 클램프(80)는 상기 팔레트 베이스(30)에 설치되고, 내주연에 제2 테이퍼(82)가 형성된다. 상기 클램프(80)는 상기 피스톤(70)이 접근되었을 때에 상기 제1 테이퍼(72)와 상기 제2 테이퍼(82)가 밀착될 수 있다.
반대로, 상기 클램프(80)는 상기 피스톤(70)이 멀어졌을 때에 상기 제1 테이퍼(72)로부터 상기 제2 테이퍼(82)가 분리될 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은 상기 제1 테이퍼(72)와 상기 제2 테이퍼(82)가 밀착되면 클램프(80)이 고정되고, 이로써 팔레트 베이스(30)가 고정된다.
상기 센터 샤프트(20)의 외주연과 상기 베어링 하우징(40)의 내주연의 사이에는 베어링 유닛(50)이 구비될 수 있다. 상기 베어링 유닛(50)은 복수의 베어링과 컬럼을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 베어링 유닛(50)은 상기 센터 샤프트(20)가 안정적으로 회전될 수 있도록 한다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은 서보모터의 구동에 의해 웜 샤프트(12)가 구동되고, 웜 휠(32)이 웜 샤프트(12)와의 기어 결합에 의해 회전되며, 팔레트 베이스(30) 및 팔레트(100)는 회전될 수 있다.
팔레트(100)가 특정한 위치로 방향이 돌려질 수 있고, 돌려진 위치에서 절삭가공이 수행될 수 있다. 절삭가공이 수행될 때에는 팔레트(100)가 임의로 움직이지 않고, 돌려진 위치가 유지되어야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은 앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1 테이퍼(72)와 상기 제2 테이퍼(82)가 밀착되도록 작동시킴으로써 이로써 팔레트 베이스(30)가 고정되어 결국 팔레트(100)의 회전이 고정될 수 있다.
이후, 팔레트(100)의 회전이 요구되면, 제1 유로(41)에 유압이 작용되고, 이로써 상기 피스톤(70)은 상승되고, 상기 제1 테이퍼(72)와 상기 제2 테이퍼(82)가 분리되어 상기 팔레트 베이스(30)의 고정이 해제된다. 상기 팔레트 베이스(30)는 고정이 해제됨으로써 회전이 자유로워진다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은 상기 피스톤(70)이 상기 클램프(80)로부터 벗어날 때에 제1, 2 테이퍼(72, 82)의 형상의 특성으로 인하여 쉽게 분리될 수 있어 종래의 소착 문제를 해소할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은 제1 테이퍼(72)와 제2 테이퍼(82)가 밀착될 때에, 피스톤(70)의 운동방향에 대하여 제1, 2 테이퍼(82)는 경사진 형상으로써 피스톤(70)에 의해 작용되는 힘의 일부가 감쇄될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은, 상기 피스톤(70)과 상기 클램프(80)에 작용되는 힘이 감쇄됨으로써 내구성이 향상될 수 있다.
한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은, 상기 피스톤(70)의 외측에서 상기 베어링 하우징(40)의 단부에 설치된 스토퍼(60);를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 피스톤(70)은 내주면으로 돌출된 러그(74)를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 제1 유로(41)는 상기 러그(74)의 한쪽에 형성된 제1 챔버(91)와 연통될 수 있고, 상기 제2 유로(42)는 상기 러그(74)의 다른 한쪽에 형성된 제2 챔버(92)와 연통될 수 있다. 한편으로, 상기 베어링 하우징(40)의 단부에는 스토퍼(60)가 배치될 수 있다.
상기 제1 챔버(91)는 상기 피스톤(70)의 내주연과 상기 러그(74)의 하측면과 상기 베어링 하우징(40)에 의해 형성되는 공간일 수 있다. 즉, 제1 유로(41)에 유압이 제공되면, 제1 챔버(91)에서 유압이 팽창되어 상기 피스톤(70)을 상승시킬 수 있다.
상기 제2 챔버(91)는 상기 피스톤(70)의 내주연과 상기 러그(74)의 상측면과 상기 스토퍼(60)의 하측면과 상기 베어링 하우징(40)의 외주연에 의해 형성되는 공간일 수 있다. 즉, 제2 유로(42)에 유압이 제공되면, 제2 챔버(92)에서 유압이 팽창되어 상기 피스톤(70)을 하강시킬 수 있다.
상기 스토퍼(60)는 상기 피스톤(70)이 상승한계에 도달될 때에 피스톤(70)이 더 이상 상승되지 못하도록 스토퍼 작용을 할 수 있다. 또한, 상기 스토퍼(60)는 상기 피스톤(70)이 상승한계에 도달할 때에 작용될 충격을 흡수할 수 있다. 이로써 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은 내구성이 향상될 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블의 상기 피스톤(70)은 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 테이퍼(72)가 형성된 부분에 내주면과 외주면과 단부가 트이도록 슬릿(76)이 형성될 수 있다. 상기 슬릿(76)은 대략 0.5mm 내지 5mm의 폭으로 가질 수 있다.
상기 피스톤(70)이 상기 클램프(80)에 밀착되었을 때에, 밀착이 완료되었음에도 상기 피스톤(70)의 하강변위가 미세하게 조금 더 형성될 수 있다. 이때 슬릿(76)은 상기 피스톤(70)의 단부가 탄성 변형될 수 있도록 할 수 있고, 이로써 피스톤(70) 또는 클램프(80)가 훼손되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은, 상기 슬릿(76)의 구성에 의해 내구성이 향상될 수 있다.
또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블의 상기 슬릿(76)은 도 6 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 복수 개로 제공될 수 있고, 상기 복수의 슬릿(76)은 등 간격으로 형성될 수 있다.
상기 슬릿(76)은 복수 개가 형성됨으로써, 상기 피스톤(70)이 상기 클램프(80)에 밀착되어 상기 피스톤(70)의 단부에서 탄성 변형이 발생될 때에 상기 탄성 변형은 어느 특정한 부분에 집중되지 않고 분산될 수 있다.
특히, 상기 슬릿(76)이 등간격으로 형성됨으로써 상기 피스톤(70)에 작용되는 응력이 균일화될 수 있고, 이로써 상기 피스톤(70) 또는 상기 클램프(80)의 특정한 부분에 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있으며, 나아가 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블의 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블의 상기 클램프(80)는 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 제2 테이퍼(82)에 오목한 형상의 그루브(84)가 형성될 수 있다.
상기 그루브(84)는 윤활유를 수용할 수 있고, 이로써 상기 피스톤(70)이 상기 클램프(80)로부터 분리될 때에 좀 더 쉽게 분리될 수 있다. 또한, 팔레트 테이블(30)이 회전되면 상기 클램프(80)는 상기 팔레트 테이블(30)과 함께 회전된다. 그러나 상기 피스톤(70)은 베어링 하우징(40)에 구비되는 것으로써 회전이 정지된 상태이거나 회전이 자유롭지 못한 상태일 수 있다.
따라서 상기 그루브(84)에 함유된 윤활유는 상기 클램프(80)가 회전될 때에 상기 피스톤(70)과 마찰 저항이 없이 상기 클램프(80)가 용이하게 회전될 수 있게 한다.
또한, 상기 그루브(84)는 이물질을 수용할 수 있다. 이물질은 예를 들면, 오일 찌꺼기 또는 금속가루일 수 있다. 금속가루는 상기 피스톤(70)이 움직이면서 다른 구성요소와 마찰로 인하여 생성될 수 있다. 금속가루는 구성요소의 긁힘을 유발하거나 고장을 유발할 수 있다. 그러나 이러한 금속가루는 상기 그루브(84)에 자연스럽게 수용됨으로써 금속가루 등의 이물질로 인한 문제를 해소할 수 있다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은 이물질에 의해 구성요소가 훼손되는 것을 방지할 수 있는 것으로써 내구성이 향상될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 로터리 테이블은 공작기계에서 공작물을 가공위치로 위치되도록 정렬시키는 데에 이용될 수 있다.
1: 테이블 베이스 1a: 웜 샤프트
2: 센터 샤프트 3: 팔레트 베이스
3a: 웜 휠 4: 조인트
5: 클램프 5a: 클램프 바디
5b: 플랜지 5c: 유로
5d: 연결부 5e: 챔버
6: 마찰 패드
10: 테이블 베이스 12: 웜 샤프트
20: 센터 샤프트 30: 팔레트 베이스
32: 웜 휠 40: 베어링 하우징
41, 42: 제1, 2 유로 50: 베어링 유닛
60: 스토퍼 70: 피스톤
72, 82: 제1, 2 테이퍼 74: 러그
76: 슬릿
80: 클램프 84: 그루브
91, 92: 제1, 2 챔버 100: 팔레트

Claims (5)

  1. 웜 샤프트(12)가 구비된 테이블 베이스(10);
    상기 테이블 베이스(10)에 회전 가능하게 배치되는 센터 샤프트(20);
    상기 센터 샤프트(20)에 설치되고, 상기 웜 샤프트(12)와 기어 결합되도록 웜 휠(32)이 구비된 팔레트 베이스(30);
    상기 테이블 베이스(10)에 설치되고, 제1, 2 유로(41, 42)가 형성된 베어링 하우징(40);
    상기 베어링 하우징(40)의 외주연에 설치되고, 단부에 제1 테이퍼(72)가 형성되며 상기 제1 유로(41)와 상기 제2 유로(42)에 제공되는 유압에 의해 이동되는 피스톤(70); 및
    상기 팔레트 베이스(30)에 설치되고, 내주연에 제2 테이퍼(82)가 형성되며, 상기 피스톤(70)이 접근되었을 때에 상기 제1 테이퍼(72)와 상기 제2 테이퍼(82)가 밀착되는 클램프(80);를 포함하는 로터리 테이블.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤(70)의 외측에서 상기 베어링 하우징(40)의 단부에 설치된 스토퍼(60);를 더 포함하고,
    상기 피스톤(70)은 내주면으로 돌출된 러그(74)를 더 포함하며,
    상기 제1 유로(41)는 상기 러그(74)의 한쪽에 형성된 제1 챔버(91)와 연통되고,
    상기 제2 유로(42)는 상기 러그(74)의 다른 한쪽에 형성된 제2 챔버(92)와 연통된 것;을 포함하는 로터리 테이블.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤(70)은 상기 제1 테이퍼(72)가 형성된 부분에 내주면과 외주면과 단부가 트이도록 슬릿(76)이 형성된 것;을 포함하는 로터리 테이블.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 슬릿(76)은 복수 개로 제공되고, 상기 복수의 슬릿(76)은 등 간격으로 형성된 것;을 포함하는 로터리 테이블.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 클램프(80)는, 제2 테이퍼(82)에 오목한 형상의 그루브(84)가 형성된 것을 포함하는 로터리 테이블.
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