JP6172183B2 - 軸受挿入装置 - Google Patents
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Description
先ず(A)に示した様に、先端側軸受9を、ハウジング3を構成する略有底円筒状のウォーム収納部14の内側に、開口部側から水平方向に挿入し、このウォーム収納部14の内周面に形成された突き当て部15に当接させる。これにより、前記先端側軸受9を、このウォーム収納部14の奥部に形成された軸受挿入部16に内嵌固定(圧入)する。その後、ウォームホイール4を、前記ハウジング3を構成するウォームホイール収納部17内に組み込む。次いで、(A)→(B)に示した様に、前記ウォームホイール4にウォーム歯8を噛合させた状態で、ウォーム6を、所定方向に回転させながら、前記ウォーム収納部14の内側に挿入する。そして、このウォーム6の先端部を、前記先端側軸受9の内側に挿入する。最後に、(C)に示した様に、基端側軸受10を、前記ウォーム6の基端側から外嵌挿入し、前記ウォーム収納部14の内周面の中間部に形成された軸受挿入部18に内嵌固定(圧入)する。
即ち、一般的なパワーステアリング装置の場合、軸受挿入部16は、ウォーム収納部14の開口部から200mm程度離れた位置に形成されているうえ、前記軸受挿入部16とこの先端側軸受9の外周面との間には、通常10μm程度しか径方向の余裕代(隙間)が存在しない。この為、前記先端側軸受9を前記軸受挿入部16に挿入するには、挿入位置を細かく規制できる高い精度が必要になる。しかも、前記挿入工程は、前記先端側軸受9を水平方向に移動させて行う為、この先端側軸受9及びこの先端側軸受9を支持した部材に作用する重力の影響により、挿入位置が下方にずれ易くなる。更に、前記軸受挿入部16に存在する寸法公差に基づき、この軸受挿入部16の中心軸は、寸法公差がゼロであると仮定した場合を基準として、0.6mm程度ずれる可能性がある。この為、前記先端側軸受9の挿入時には、この公差に基づく芯ずれを解消する(調心する)必要もある。
このうちの移動台は、この基台上に水平方向のZ軸方向(ハウジング等の転がり軸受が挿入される部材に対して遠近動する方向)に移動可能に設けられている。
又、前記装置本体は、前記移動台に対し、所定方向(後述するX軸方向及びY軸方向)に関する移動を自在に支持されている。
特に本発明の軸受挿入装置の場合には、前記装置本体が、外輪支持筒部と、内輪クランプ機構とを有している。
このうちの外輪支持筒部は、中空筒形で長尺状{転がり軸受が挿入される部材の開口部から軸受挿入部までの距離よりも長い寸法}に構成されており、転がり軸受を構成する外輪の側面にその先端面を当接させて、この転がり軸受のZ軸方向(転がり軸受の軸方向と平行な方向)に関する位置決めを行うものである。
又、前記内輪クランプ機構は、前記外輪支持筒部の先端部から突出した部分に設けられたクランプ本体部を拡縮させる事で、前記転がり軸受を構成する内輪の内周面を把持するものである。
そして、この様な外輪支持筒部及び内輪クランプ機構を備えた前記装置本体は、前記移動台に対し、ガイド機構により、Z軸方向と直交する水平方向のX軸方向、並びに、Z軸方向及びX軸方向と直交する鉛直方向のY軸方向に関するそれぞれの移動を自在とされており(自由な移動を許容されており)、且つ、Y軸方向への所定量の移動を許容する状態で、例えばシリンダや弾性部材により下方からフローティング支持(浮動支持)されている。
又、前記転がり軸受は、単列転がり軸受に限らず、複列転がり軸受でも良いし、転がり軸受を構成する転動体は、玉に限らず、各種ころ(円筒ころ、円すいころ、球面ころ、ニードル等)であっても良い。
即ち、本発明の軸受挿入装置の場合には、装置本体を構成する内輪クランプ機構により転がり軸受を構成する内輪を把持すると共に、この装置本体を構成する外輪支持筒部の先端面をこの転がり軸受を構成する外輪の側面に当接させて、この転がり軸受の姿勢を安定させた状態で、前記装置本体を支持した移動台を基台に対し水平方向のZ軸方向に移動させる事により、前記転がり軸受を軸受挿入部に挿入する。
この様に本発明の場合には、前記外輪支持筒部の先端面を、前記転がり軸受を構成する外輪の側面に当接させた状態で、この転がり軸受を挿入する為、例えば前記外輪支持筒部に作用するZ軸方向の力(反力)を直接測定したり、前記移動台を駆動する為の駆動源に作用する力(例えばトルク)の大きさを測定したりする事で、前記転がり軸受が軸受挿入部の奥部にまで挿入された事を検知できる。この為、この転がり軸受の挿入距離が長い場合にも、挿入量が不足する事を防止できて、この転がり軸受を軸受挿入部に確実に挿入する事ができる。
又、本発明の場合には、前記装置本体を、前記移動台に対し、ガイド機構によって、水平方向のX軸方向及び鉛直方向のY軸方向に関するそれぞれの移動を自在としている。この為、前記装置本体の先端部に支持した転がり軸受を、例えばハウジング内で水平方向に移動させた際に、軸受挿入部に存在する公差等に基づき、この軸受挿入部の中心軸と前記転がり軸受の中心軸とが不一致である場合にも、この転がり軸受を構成する外輪の外周面(特に面取り部)と前記ハウジングの内面との接触に基づいて、この転がり軸受を径方向(装置本体をX軸方向又は/及びY軸方向)に移動させる(調心する)事ができる。従って、本発明の軸受挿入装置によれば、転がり軸受との間の径方向の余裕代が小さく、しかも、寸法公差を考慮して挿入する必要がある場合にも、前記転がり軸受を径方向に適宜自動的に移動させて、この転がり軸受の中心軸を軸受挿入部の中心軸に自動で一致させる若しくは近づけられる(調心できる)。
この結果、本発明によれば、上述した様な自動での挿入が難しいと考えられていた軸受挿入部に対しても、自動で転がり軸受を挿入する事ができる。
本発明の実施の形態の第1例に就いて、図1、2を参照しつつ説明する。本例の軸受挿入装置19は、ワークである先端側軸受9を、ウォーム減速機を構成するウォーム6(図5、6参照)を収容する為のウォーム収納部14に形成した軸受挿入部16に、自動で挿入する為の装置である。先ず、本例の軸受挿入装置19に就いての詳しい説明をする前に、本例の軸受挿入装置19により挿入する前記先端側軸受9、及び、この先端側軸受9が挿入される前記ウォーム収納部14に就いて簡単に説明する。
前記軸受挿入装置19は、基台24と、移動台25と、装置本体26と、ガイド機構27と、図示しないNC装置とを備えている。
このうちの基台24は、工場の床面上に水平に載置されている。又、この基台24には、図示しない駆動モータとボールねじ装置を備えた駆動機構28が設けられており、この基台24上に設けられた前記移動台25を、前記NC装置からの移動指令に基づき、水平方向のZ軸方向(図1の左右方向、ハウジング3に対して遠近動する方向)に移動させる。前記移動台25は、水平方向に延設した第一取付板部29と、垂直方向に立設した第二取付板部30とを備えている。
尚、図示は省略するが、別途シリンダ装置を設けて、前記両スライダ37a、37bの移動を、前記各案内レール36a、36b、36cの長手方向の中央位置等、所定の位置にてそれぞれ停止させる構造を採用する事もできる。
先ず、図示しない軸受供給装置により、前記先端側軸受9を、自動的に供給し、前記軸受挿入装置19に対してセットする。即ち、前記内輪21の内側に前記クランプ本体部49(拡縮部62、62の先端部)を挿入すると共に、前記外輪20の片側面を前記外輪支持筒部42の先端面45に当接させる。この様にセットした状態で、本例の軸受挿入装置19は、前記NC装置の指令に基づき、前記内輪クランプ機構41を構成するシリンダ本体52内に圧油又は空気を給排し、前記ピストンロッド63をZ軸方向に関して前方に移動させる。これにより、前記カム部64の先端部外周面を利用して前記各拡縮部62、62を径方向外方に押し拡げ、前記内輪21の内周面を所定の保持力でクランプする。
尚、本例の場合には、上述の様に、前記クランプ本体部49により前記先端側軸受9をクランプした状態で、この先端側軸受9の中心軸が前記軸受挿入部16の中心軸の近傍(少なくとも公差程度のずれの範囲内)に位置する様に、予め前記装置本体26のY軸方向に関する位置決めを前記エアシリンダ34等を利用して行っておくと共に、X軸方向に関する位置決めを行っておく。
即ち、本例の軸受挿入装置19の場合には、前記外輪支持筒部42の先端面45を前記外輪20の片側面に当接させた状態で、前記先端側軸受9の挿入作業を行う為、前記移動台25を駆動する駆動モータの回転トルクの大きさから、前記先端側軸受9が前記突き当て部15に当接した事を検知できる。この為、本例の様に、この先端側軸受9の挿入距離が長い場合にも、挿入量が不足する事を防止できて、この先端側軸受9を前記軸受挿入部16に確実に挿入する事ができる。
この結果、本例の軸受挿入装置19によれば、ウォーム減速機を構成する前記ウォーム6を収容する為のウォーム収納部14に形成した軸受挿入部16の様に、自動での挿入が難しいと考えられていた軸受挿入部を対象として、自動で転がり軸受を挿入する事ができる。
本発明の実施の形態の第2例に就いて、図3を参照しつつ説明する。本例の場合には、クランプ本体部49aを構成する拡縮部62a、62aを径方向外方に押し拡げる際に、ピストンロッド63に必要となる推力を小さくする為に、中間筒部51aの先端寄り部分に形成した薄肉部60aの径方向に関する厚さ寸法を、上述した実施の形態の第1例の場合よりも小さくしている。この為、前記ピストンロッド63及びこのピストンロッド63の先端部に設けたカム部64を、Z軸方向に関して後方に移動させた際の、前記各拡縮部62a、62aの弾性的な復元力が小さくなる。従って、本例の場合には、これら各拡縮部62a、62aが径方向内方に変形するのを補助する為に、これら各拡縮部62a、62aの外周面に、断面部分円形状の円周方向凹溝66、66をそれぞれ形成し、これら各円周方向凹溝66、66を架け渡す様に、弾性材製のOリング67を外嵌している。これにより、このOリング67が発揮する径方向内方に向いた弾力により、前記各拡縮部62a、62aを径方向内方に変形させ易くしている。更に、前記Oリング67の外周縁部を、前記各円周方向凹溝66、66から径方向外方に突出させる事により、このOリング67の外周面を内輪21の内周面に接触させて、この内輪21の把持力を向上させている。
その他の構成及び作用効果は、前記実施の形態の第1例の場合と同様である。
2 ステアリングシャフト
3 ハウジング
4 ウォームホイール
5 電動モータ
6 ウォーム
7 ウォーム軸
8 ウォーム歯
9 先端側軸受
10 基端側軸受
11 出力軸
12 スプライン孔
13 スプライン軸部
14 ウォーム収納部
15 突き当て部
16 軸受挿入部
17 ウォームホイール収納部
18 軸受挿入部
19 軸受挿入装置
20 外輪
21 内輪
22 玉
23 モータ側端面
24 基台
25 移動台
26 装置本体
27 ガイド機構
28 駆動機構
29 第一取付板部
30 第二取付板部
31 取付台
32a、32b 水平方向リニアガイド
33 鉛直方向リニアガイド
34 エアシリンダ
36a、36b、36c 案内レール
37a、37b スライダ
38 ピストン
39 シリンダ本体
40 外輪支持機構
41 内輪クランプ機構
42 外輪支持筒部
43 筒部駆動装置
44 面取り部
45 先端面
46 取付フランジ
47 駆動ロッド
48 シリンダ本体
49、49a クランプ本体部
50 クランプ駆動装置
51、51a 中間筒部
52 シリンダ本体
53 貫通孔
54 小径孔部
55 開口孔部
56 収納孔部
57 傾斜面部
58 円筒面部
59 段差面部
60、60a 薄肉部
61 スリット
62、62a 拡縮部
63 ピストンロッド
64 カム部
65 傾斜面
66 円周方向凹溝
67 Oリング
Claims (3)
- 基台と、
この基台上に水平方向のZ軸方向に移動可能に設けられた移動台と、
この移動台に対し所定方向に関する移動を自在に支持された装置本体とを備えており、
このうちの装置本体が、転がり軸受を構成する外輪の側面にその先端面を当接させて、この転がり軸受のZ軸方向に関する位置決めを行う、中空筒形で長尺状の外輪支持筒部と、この外輪支持筒部の先端部から突出した部分に設けられたクランプ本体部を拡縮させる事で、前記転がり軸受を構成する内輪の内周面を把持する内輪クランプ機構とを有しており、
前記装置本体が、前記移動台に対し、ガイド機構により、Z軸方向と直交する水平方向のX軸方向、並びに、Z軸方向及びX軸方向と直交する鉛直方向のY軸方向に関するそれぞれの移動を自在とされており、且つ、Y軸方向への所定量の移動を許容する状態でフローティング支持されている、
事を特徴とする軸受挿入装置。 - 前記ガイド機構が、前記移動台に対する前記装置本体のX軸方向の移動を許容する水平方向リニアガイドと、この移動台に対するこの装置本体のY軸方向の移動を許容する鉛直方向リニアガイドとから構成されている、請求項1に記載した軸受挿入装置。
- 前記装置本体に、筒部駆動装置が設けられており、前記外輪支持筒部を、前記内輪クランプ機構とは独立してZ軸方向に移動可能としている、請求項1〜2のうちの何れか1項に記載した軸受挿入装置。
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