CN217819575U - 全地形公路积尘检测设备 - Google Patents

Abstract

全地形公路积尘检测设备，属于公路积尘采集设备技术领域。其特征在于：驱动装置与车体（1）相连，并推动车体（1）行进，转向装置设置在车体（1）的前侧，吸尘器（5）安装在车体（1）的后侧，吸尘器（5）的吸尘口朝下设置。本全地形公路积尘检测设备的驱动装置能够驱动车体移动，转向装置能够对车体进行转向，使车体能够沿指定的公路移动，吸尘器安装在车体上，车体带动吸尘器移动，吸尘器的吸尘口朝下设置，能够对公路路面的积尘进行采集，实现了移动式的集成采集，使积尘采集更加方便，且采集面积大，进而通过采集的积尘能够对整个区域的粉尘进行计算，能够准确反映一个区域或整条道路的粉尘量。

Description

全地形公路积尘检测设备

技术领域

全地形公路积尘检测设备，属于公路积尘采集设备技术领域。

背景技术

粉尘检测通常是采用采集器来采集指定空间内的粉尘，对采集到的粉尘进行精确的称量，并经一系列的精确计算来确定空气中的粉尘量，进而对空气的质量进行判断。发明人发现，空气中的粉尘量的不确定性很高，会受到各种因素的影响，并且空气中某固定一区域的粉尘量并不能准确反映一定区域内的粉尘含量；而粉尘会落至地面上，通过对地面上的粉尘量的检测，即可准确判断该区域粉尘含量。但是目前的粉尘采集设备都是固定的，即只是针对固定区域内空气中粉尘的含量来检测的，其对公路积尘的检测，要求采集设备沿公路行进，现有的粉尘采集设备无法满足公路积尘的采集。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够带动吸尘器移动，并在移动过程中对公路路面的积尘进行采集的全地形公路积尘检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该全地形公路积尘检测设备，其特征在于：包括车体、吸尘器、驱动装置以及转向装置，驱动装置与车体相连，并推动车体行进，转向装置设置在车体的前侧，吸尘器安装在车体的后侧，吸尘器的吸尘口朝下设置。

优选的，所述的转向装置包括转向电机、转向轮以及曲柄滑块机构，转向轮通过安装块可转动的安装在车体上，转向电机安装在车体上，转向电机通过曲柄滑块机构与安装块相连。

优选的，所述的转向轮有对称设置在车体两侧的两个，各转向轮均通过安装块安装在车体上，各安装块均通过曲柄滑块机构连接转向电机。

优选的，所述的曲柄滑块机构包括滑块、连杆以及曲柄，滑块可滑动的安装在车体上，曲柄安装在转向电机上，连杆的一端与滑块可转动的连接，另一端与曲柄可转动的连接，安装块与滑块相连。

优选的，还包括转向拉杆，转向拉杆的一端与滑块可转动的连接，另一端与安装块可转动的连接。

优选的，所述的转向拉杆包括套筒以及螺杆，套筒有设置在螺杆两端的两根，螺杆的两端分别伸入到对应侧的套筒内，并与套筒螺纹连接，螺杆两端的螺纹的旋向相反，安装块和滑块分别与两套筒可转动的连接。

优选的，还包括安装架，安装架可拆卸的安装在车体上，吸尘器安装在安装架的上侧，安装架上设置有与吸尘器相连通的吸尘嘴。

优选的，所述的吸尘嘴为扁平状，吸尘嘴沿车体行进方向的后侧竖直设置，吸尘嘴沿车体行进方向的前侧为倾斜状，使吸尘嘴由下至上逐渐变宽。遇路面凹凸不平时，倾斜角配合弹簧减震轻松越过凹凸路面，适应复杂公路地形

优选的，还包括设置在安装架底部的支撑轮。

优选的，所述的驱动装置包括驱动轮以及驱动电机，驱动电机安装在车体上，驱动轮安装在驱动电机的输出轴上。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本全地形公路积尘检测设备的驱动装置能够驱动车体移动，转向装置能够对车体进行转向，使车体能够沿指定的公路移动，吸尘器安装在车体上，车体带动吸尘器移动，吸尘器的吸尘口朝下设置，能够对公路路面的积尘进行采集，实现了移动式的集成采集，使积尘采集更加方便，且采集面积大，进而通过采集的积尘能够对整个区域的粉尘进行计算，能够准确反映一个区域或整条道路的粉尘量。

附图说明

图1为全地形公路积尘检测设备的主视示意图。

图2为全地形公路积尘检测设备的右视示意图。

图3为转向轮与转向机构连接的主视示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为喷嘴与安装架对接的主视剖视示意图。

图中：1、车体 2、安装板 3、转向电机 4、转向轮 5、吸尘器 6、支撑轮 7、安装架 701、对接部 8、驱动轮 9、驱动电机 10、安装螺杆 11、压紧螺母 12、吸尘嘴1201、安装部 13、安装块 14、转向推板 15、支撑套 16、转向拉杆 1601、套筒 1602、螺杆 17、导向安装板 18、连杆 19、导向槽 20、滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。

全地形公路积尘检测设备，包括车体1、吸尘器5、驱动装置以及转向装置，驱动装置与车体1相连，并推动车体1行进，转向装置设置在车体1的前侧，吸尘器5安装在车体1的后侧，吸尘器5的吸尘口朝下设置。本全地形公路积尘检测设备的驱动装置能够驱动车体1移动，转向装置能够对车体1进行转向，使车体1能够沿指定的公路移动，吸尘器5安装在车体1上，车体1带动吸尘器5移动，吸尘器5的吸尘口朝下设置，能够对公路路面的积尘进行采集，实现了移动式的集成采集，使积尘采集更加方便，且采集面积大，进而通过采集的积尘能够对整个区域的粉尘进行计算，能够准确反映一个区域的粉尘量。

具体的：如图1~2所示：本申请中的前侧即为车体1行进方向的前侧，后侧即为车体1行进方向的后侧。

车体1的底部设置有用于安装电器元件的安装板2，安装板2由下至上间隔设置有若干层，每相邻的两层安装板2之间均设置有支撑柱，每层安装板2上都安装电源及其他电器元件。在本实施例中，安装板2并排且间隔设置有两层。

驱动装置安装在车体1的后侧，驱动装置有对称设置在车体1两侧的两个。各驱动装置均包括驱动轮8以及驱动电机9，驱动电机9安装在车体1上，驱动轮8安装在驱动电机9的输出轴上，并随其同步转动，进而实现了车体1的驱动。驱动电机9为伺服电机，能够精确控制车体1行进的距离。

转向装置包括转向轮4、转向电机3以及曲柄滑块机构，转向轮4有对称设置在车体1两侧的两个，两组换向轮4和两驱动轮8相配合，对车体1进行支撑。各转向轮4均通过安装块13安装在车体1上，转向轮4可转动的安装在对应的安装块13上，各安装块13均可转动的安装在车体1上。转向电机3安装在车体1上，转向电机3位于车体1的中部，各安装块13与转向电机3之间均设置有曲柄滑块机构，转向电机3通过曲柄滑块机构带动两侧的安装块13同步摆动，进而控制车体1行进的方向。

本全地形公路积尘检测设备还包括安装架7，安装架7设置在车体1的后侧，车体1的安装板2的后侧设置有竖向的安装螺杆10，安装螺杆10有对称设置在车体1两侧的两根，安装架7上设置有与安装螺杆10相配合的通孔，安装螺杆10的下端与安装板2固定连接，上端可滑动的穿过对应的通孔后螺纹连接有压紧螺母11，压紧螺母11将安装架7固定在车体1上。安装架7位于两驱动轮8之间，能够避免安装架7对驱动轮8的工作造成妨碍。

吸尘器5安装在安装架7的上侧，吸尘器5的吸尘口朝下设置，安装架7的底部设置有与吸尘口对接的吸尘嘴12，吸尘嘴12位于安装架7的中部。安装架7的底部还安装有支撑轮6，支撑轮6有对称设置在吸尘嘴12两侧的两个，在本实施例中，支撑轮6为万向轮。

如图3所示：各安装块13均通过竖向的转轴可转动的安装在安装板2上，各安装块13的底部均设置有支撑套15，支撑套15同轴套设在转轴外，支撑套15的上端可转动的支撑在安装块13的底部，下端可转动的支撑在安装板2的上侧，支撑套15用于保证安装块13的高度，进而调节转向轮4的高度。

曲柄滑块机构包括滑块20、连杆18以及曲柄（图中未画出），安装板2的前侧设置有上凸的导向安装板17，导向安装板17的中部设置有水平的导向槽19，滑块20的中部与导向槽19可滑动的连接，导向槽19水平设置。滑块20的两端均通过转向拉杆16与对应侧的安装块13相连，转向拉杆16的一端与滑块20可转动的连接，另一端与对应侧的安装块13可转动的连接，使两侧的安装块13随滑块20的滑动而同步摆动，进而实现了两侧的转向轮4同步转向。曲柄安装在转向电机3的输出轴上，并随转向电机3的输出轴同步转动，连杆18的一端与任意一根转向拉杆16可转动的连接，另一端与曲柄可转动的连接，进而实现了两侧的转向轮4的转向。

各安装块13的底部均设置有外凸的转向推板14，转向拉杆16与对应侧的转向推板14可转动的连接，并通过转向推板14推动安装块13转动。

如图4所示：转向拉杆16包括套筒1601以及螺杆1602，套筒1601有设置在螺杆1602两端的两根，螺杆1602的两端分别伸入到对应侧的套筒1601内，并与两套筒1601螺纹连接，安装块13和滑块20分别与两套筒1601可转动的连接，螺杆1602的两端的螺纹的旋向相反。通过转动螺杆1602，即可调节转向拉杆16的长度，以方便转向对转向拉杆16的安装。

如图5所示：安装架7上设置有上凸的对接部701，对接部701为圆筒状，吸尘嘴12的顶部设置有外翻边，形成安装部1201，吸尘嘴12的安装部1201通过安装螺栓与安装架7可可拆卸的连接。对接部701伸入到吸尘器5的吸尘口内，以实现吸尘嘴12和吸尘器5的对接。

吸尘嘴12为扁平状，吸尘嘴12远离车体1的一侧，即沿车体1行进方向的后侧竖直设置，吸尘嘴12靠近车体1的一侧，即沿车体1行进方向的前侧为由下至上逐渐靠近车体1的倾斜状，使吸尘嘴12的宽度由下至上逐渐变宽。

本全地形公路积尘检测设备的工作原理如下：驱动电机9带动驱动轮8转动，进而通过驱动轮8推动车体1行进，转向电机3带动转向轮4运动，以调节车体1的行进方向，使车体1行进灵活，方便使车体1沿公路行进，并对公路的积尘进行采集。车体1可以通过遥控器进行控制，以控制车体1的行进方向。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.全地形公路积尘检测设备，其特征在于：包括车体（1）、吸尘器（5）、驱动装置以及转向装置，驱动装置与车体（1）相连，并推动车体（1）行进，转向装置设置在车体（1）的前侧，吸尘器（5）安装在车体（1）的后侧，吸尘器（5）的吸尘口朝下设置。

2.根据权利要求1所述的全地形公路积尘检测设备，其特征在于：所述的转向装置包括转向电机（3）、转向轮（4）以及曲柄滑块机构，转向轮（4）通过安装块（13）可转动的安装在车体（1）上，转向电机（3）安装在车体（1）上，转向电机（3）通过曲柄滑块机构与安装块（13）相连。

3.根据权利要求2所述的全地形公路积尘检测设备，其特征在于：所述的转向轮（4）有对称设置在车体（1）两侧的两个，各转向轮（4）均通过安装块（13）安装在车体（1）上，各安装块（13）均通过曲柄滑块机构连接转向电机（3）。

4.根据权利要求2或3所述的全地形公路积尘检测设备，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括滑块（20）、连杆（18）以及曲柄，滑块（20）可滑动的安装在车体（1）上，曲柄安装在转向电机（3）上，连杆（18）的一端与滑块（20）可转动的连接，另一端与曲柄可转动的连接，安装块（13）与滑块（20）相连。

5.根据权利要求4所述的全地形公路积尘检测设备，其特征在于：还包括转向拉杆（16），转向拉杆（16）的一端与滑块（20）可转动的连接，另一端与安装块（13）可转动的连接。

6.根据权利要求5所述的全地形公路积尘检测设备，其特征在于：所述的转向拉杆（16）包括套筒（1601）以及螺杆（1602），套筒（1601）有设置在螺杆（1602）两端的两根，螺杆（1602）的两端分别伸入到对应侧的套筒（1601）内，并与套筒（1601）螺纹连接，螺杆（1602）两端的螺纹的旋向相反，安装块（13）和滑块（20）分别与两套筒（1601）可转动的连接。

7.根据权利要求1所述的全地形公路积尘检测设备，其特征在于：还包括安装架（7），安装架（7）可拆卸的安装在车体（1）上，吸尘器（5）安装在安装架（7）的上侧，安装架（7）上设置有与吸尘器（5）相连通的吸尘嘴（12）。

8.根据权利要求7所述的全地形公路积尘检测设备，其特征在于：所述的吸尘嘴（12）为扁平状，吸尘嘴（12）沿车体（1）行进方向的后侧竖直设置，吸尘嘴（12）沿车体（1）行进方向的前侧为倾斜状，使吸尘嘴（12）由下至上逐渐变宽。

9.根据权利要求7所述的全地形公路积尘检测设备，其特征在于：还包括设置在安装架（7）底部的支撑轮（6）。

10.根据权利要求1所述的全地形公路积尘检测设备，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动轮（8）以及驱动电机（9），驱动电机（9）安装在车体（1）上，驱动轮（8）安装在驱动电机（9）的输出轴上。

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