CN111335243B - 一种坡度除冰机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种坡度除冰机，包括装载机、除冰装置，除冰装置与装载机相连接且位于装载机的前方；除冰装置包括机架、除冰机构、扫雪机构，除冰机构、扫雪机构均设置于机架上且除冰机构位于扫雪机构的前方；除冰机构包括除冰辊、铣刀组件，铣刀组件固定设置于除冰辊的外表面上；除冰辊包括除冰辊机架、传动轴，除冰辊机架的两端均固定设置有除冰辊支撑板，传动轴横向设置于除冰辊机架的内部；本发明的坡度除冰机能够完成对坡度路面的除冰雪任务，坡度除冰机的行进速度快、作业效率高且成本低，能够适应去除坡度高速路、县乡公路等场合的冰雪。

Description

一种坡度除冰机
技术领域
本发明涉及一种除冰机，尤其涉及一种坡度除冰机。
背景技术
我国北方属高纬度寒带地区，城市、乡村、高速公路等全部涉及道路及场院清雪输送问题，任务量大而繁重。国外清雪机械效率高价格高，如加拿大RPM公司生产的P-500-R、TM-350、A90、LM-220、T220-B，德国奔驰公司生产的SCHMID等型号专用除冰车，价格在300至500万元人民币。瑞典VOLVO公司的220/60除冰机在国内应用量最大，这些机型只能用于机场等专用场地，不适合中国大面积应用。国内华北地区以南，城市道路积雪考撒盐和溶雪剂快速融化解决，随之除撒融化剂等仍需大量机械外给环境造成极大污染。东北地区融化剂受温度限制不能应用，只有靠机械除冰。国内有多家研究单位及个人对此开发研究，已有300多项专利技术在应用，有多家公司生产除冰机(刮道机、雪狼)等其他机械，可以将积雪簿冰清理并输送路边，这种除冰的方式对道路破坏严重，尤其是市内公交道路标识破坏更为严重；且北方地区冬季时间长，道路坡度大，白天阳光照雪化为水夜晚上冻结为冰，路面光滑如镜，特别是高速公路和县级柏油路和水泥路距离远，结冰迅速快，是大货车轿车容易肇事的突出因素，现有的除冰机行进速度较慢、作业效率较低，除冰效果较差，无法很好地满足除冰的需求，故市场上亟需一种行进速度快作业效率高专门处理坡度冰雪且成本低的除冰机，以适应去除坡度高速路、县乡公路等场合的冰雪。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种坡度除冰机。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种坡度除冰机，包括装载机、除冰装置，除冰装置与装载机相连接且位于装载机的前方；
除冰装置包括机架、除冰机构、扫雪机构，除冰机构、扫雪机构均设置于机架上且除冰机构位于扫雪机构的前方；
除冰机构包括除冰辊、铣刀组件，铣刀组件固定设置于除冰辊的外表面上；除冰辊包括除冰辊机架、传动轴，除冰辊机架的两端均固定设置有除冰辊支撑板，传动轴横向设置于除冰辊机架的内部；
机架的下端左侧、下端右侧对称设置有除冰辊支撑架；机架的左侧、右侧对称设置有马达支撑架，马达支撑架的一端固定连接有支撑环，另一端连接有球头杆端关节轴承；支撑环与除冰辊支撑架相连接；
马达支撑架上固定设置有支臂支架，支臂支架上连接有传感器油缸，传感器油缸的上端与除冰辊悬挂架相连接，除冰辊悬挂架固定设置于机架的上端；
马达支撑架上设置有减速装置，减速装置的外壳上设置有球面支架，球面支架与球头杆端关节轴承相配合；减速装置的上方连接有液压马达A，减速装置的输出轴与传动轴的一端固定相连；
扫雪机构包括扫雪辊轮、扫雪油缸、液压马达B，扫雪辊轮的左侧、右侧对称设置有辊轮支臂；辊轮支臂的前部设置有液压马达B，液压马达B的输出轴与扫雪辊轮内部的扫雪轴固定相连；辊轮支臂的后部与扫雪辊后支架相连接，扫雪辊后支架固定设置于机架下端；辊轮支臂前部上方连接有扫雪油缸，扫雪油缸的上端与扫雪辊悬挂架相连接，扫雪辊悬挂架固定设置于机架上部；
除冰辊支撑板上固定设置有圆筒支架，传动轴的端部与圆筒支架固定相连；传动轴的一端穿出圆筒支架后与减速装置的输出轴通过连接轴套相连接；连接轴套的内侧设置有轴承，轴承套置于传动轴的端部上，连接轴套与减速装置的端面法兰盘固定相连；
圆筒支架上固定设置有霍尔传感器动盘；连接轴套上固定设置有传感器支架，传感器支架上设置有霍尔传感器脉冲接收器；
除冰辊的后方设置有除冰辊横向稳定器，除冰辊横向稳定器的两端设置有球铰链头，球铰链头连接于除冰辊支臂的内侧，除冰辊横向稳定器呈角度安装于除冰辊支臂之间；
传感器油缸上设置有拉力传感器。
进一步地、扫雪辊轮左侧、右侧还对称设置有支撑轮，支撑轮的中部插置有中轴，中轴与转臂相连接，转臂与支撑轮悬挂架相连接，支撑轮悬挂架固定设置于机架的下端。
进一步地、铣刀组件包括铣刀支架、冰铣刀、压板，铣刀支架固定设置于除冰辊机架的外表面上；冰铣刀设置于铣刀支架上并通过压板压紧，压板用于将冰铣刀固定在铣刀支架上。
进一步地、机架的后部设置有三点悬挂架，除冰装置通过三点悬挂架与装载机销连接。
进一步地、机架的内侧横向设置有平衡臂。
进一步地、装载机的两侧设置有支臂，支臂上设置有平衡弹簧。
本发明的坡度除冰机能够完成对坡度路面的除冰雪任务，坡度除冰机的行进速度快、作业效率高且成本低，能够适应去除坡度高速路、县乡公路等场合的冰雪。
附图说明
图1为本发明坡度除冰机的结构示意图。
图2为图1中除冰装置的内部结构示意图。
图3为除冰装置的内部结构示意图。
图4为机架的结构示意图。
图5为图3中马达支撑架处的局部放大图。
图6为除冰辊的结构示意图。
图7为减速装置与传动轴的连接关系示意图。
图8为图7中圆筒支架处的局部放大图。
图9为图7的侧视图。
图10为图9的A-A剖面图。
图11为传感器油缸的结构示意图。
图12为图11的侧视图。
图13为扫雪机构的结构示意图。
图14为图13的侧视图。
图15为支撑轮的结构示意图。
图16为图15的侧视图。
图17为平衡臂的结构示意图。
图18为铣刀组件的结构示意图。
图19为图18的侧视图。
图20为图18的右视图。
图21为除冰辊横向稳定器的结构示意图。
图中：1、装载机；2、除冰装置；
3、机架；31三点悬挂架；32、护板；33、除冰辊支撑架；34、除冰辊悬挂架；35、扫雪辊后支架；36、扫雪辊悬挂架；37、支撑轮悬挂架；38、平衡臂；
4、除冰机构；41、除冰辊；411、除冰辊机架；412、传动轴；413、除冰辊支撑板；
42、铣刀组件；421、铣刀支架；422、冰铣刀；423、压板；
43、马达支撑架；431、支撑环；432、球头杆端关节轴承；
44、传感器油缸；45、支臂支架；46、减速装置；47、液压马达A；48、圆筒支架；49、连接轴套；410、除冰辊横向稳定器；418、球铰链头；
414、霍尔传感器动盘；415、传感器支架；416、霍尔传感器脉冲接收器；417、轴承；
5、扫雪机构；51、扫雪辊轮；52、扫雪油缸；53、液压马达B；54、辊轮支臂；55、扫雪轴；56、支撑轮；57、中轴；58、转臂；
9、轴承；10、支臂；11、平衡弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种坡度除冰机包括装载机1、除冰装置2，是用于柏油路面或水泥路面结冰处理的专用除冰装备。除冰装置2与装载机1相连接且位于装载机1的前方；装载机的两侧设置有支臂10，支臂上设置有平衡弹簧11，平衡弹簧11用于减小除冰装置对地面的接触压力。机架3的内侧横向设置有平衡臂38。
除冰装置2包括机架3、除冰机构4、扫雪机构5，机架3的后部设置有三点悬挂架31，除冰装置2通过三点悬挂架与装载机1销连接，拓宽了装载机的应用领域，降低了除冰机的生产成本；用装载机的液压油驱动除冰装置的液压马达，使得传动机构更简单。
除冰机构4、扫雪机构5均设置于机架3上且除冰机构4位于扫雪机构5的前方，前方的除冰机构能够迅速铲除路上的结冰，后方的扫雪机构能够将前方的浮冰清扫到路边。
如图3、18-20所示，除冰机构4包括除冰辊41、铣刀组件42，铣刀组件42固定设置于除冰辊41的外表面上；铣刀组件42包括铣刀支架421、冰铣刀422、压板423，铣刀支架421固定设置于除冰辊机架411的外表面上；冰铣刀422设置于铣刀支架421上并通过压板423压紧，压板423用于将冰铣刀422固定在铣刀支架421上。
如图6、7-10所示，除冰辊41包括除冰辊机架411、传动轴412，除冰辊机架411的两端均固定设置有除冰辊支撑板413，传动轴412横向设置于除冰辊机架411的内部；
机架3的下端左侧、下端右侧对称设置有除冰辊支撑架33；机架3的左侧、右侧对称设置有马达支撑架43，马达支撑架43的一端固定连接有支撑环431，另一端连接有球头杆端关节轴承432；支撑环431与除冰辊支撑架33铰接；
马达支撑架43上固定设置有支臂支架45，支臂支架45上连接有传感器油缸44，传感器油缸44的上端与除冰辊悬挂架34相连接，除冰辊悬挂架34固定设置于机架3的上端；传感器油缸44上设置有拉力传感器。
马达支撑架43上设置有减速装置46，减速装置46的外壳上设置有球面支架，球面支架与球头杆端关节轴承432相配合，这种球铰链连接方式能够实现除冰辊纵横向多角度随地仿形；减速装置46的上方连接有液压马达A47，减速装置46的输出轴与传动轴412的一端固定相连。
本发明的坡度除冰机能够实现纵向横向随地面仿形，除冰辊的两侧支撑点采用球铰链的形式，除冰辊的两端都设置有液压马达A，液压马达A与减速装置呈L型配置，能够减小结构尺寸。液压马达A为柱塞马达，减速装置为摆线减速机构；减速装置的输出轴为输出花键轴，除冰辊的传动轴端部设置有内花键，传动轴的端部与减速装置的花键轴相连接；传动轴的端部套置的轴承9为双列角接轴承，轴承9外设置有连接轴套，连接轴套与减速装置的端面法兰盘螺栓连接。当地面局部倾斜即道路升高或降低时，通过传感器油缸44伸缩杆的伸出缩回调整马达支撑架的位置进而调整除冰辊与地面的距离，从而实现除冰辊的随地面仿形，能够完成坡地地面的除冰雪任务。
如图13、14所示，扫雪机构5呈倾斜角度配置于除冰辊的后方，用于清除除冰辊后方的冰雪。扫雪机构5包括扫雪辊轮51、扫雪油缸52、液压马达B53，扫雪辊轮51上设置有多组毛刷，扫雪辊轮51的左侧、右侧对称设置有辊轮支臂54；辊轮支臂54的前部设置有液压马达B53，液压马达B53的输出轴与扫雪辊轮51内部的扫雪轴55固定相连；辊轮支臂54的后部与扫雪辊后支架35铰接，扫雪辊后支架35固定设置于机架3下端；辊轮支臂54前部上方连接有扫雪油缸52，扫雪油缸52的上端与扫雪辊悬挂架36相连接，扫雪辊悬挂架36固定设置于机架3上部，扫雪油缸52的设置通过改变辊轮支臂的位置改变扫雪辊的位置，使得扫雪辊能随地面仿形。
除冰辊支撑板413上固定设置有圆筒支架48，传动轴412的端部与圆筒支架48固定相连；传动轴412的一端穿出圆筒支架48后与减速装置46的输出轴通过连接轴套49相连接；连接轴套49的内侧设置有轴承9，轴承9套置于传动轴412的端部上，连接轴套49与减速装置46的端面法兰盘固定相连；
圆筒支架48上固定设置有霍尔传感器动盘414；连接轴套49上固定设置有传感器支架415，传感器支架415上设置有霍尔传感器脉冲接收器416。
如图15、16所示，扫雪辊轮51左侧、右侧还对称设置有支撑轮56，支撑轮56的中部插置有中轴57，中轴57与转臂58相连接，转臂58与支撑轮悬挂架37相连接，支撑轮悬挂架37固定设置于机架3的下端。
在机架的两侧设置的支撑轮以及在装载机的两侧设置的平衡弹簧，能够对除冰装置起到平衡作用，减轻其对地面的压力，增强除冰装置的浮动能力。
如图21所示，除冰辊41的后方设置有除冰辊横向稳定器410，除冰辊横向稳定器410的两端设置有球铰链头418，球铰链头418连接于除冰辊支臂的内侧，除冰辊横向稳定器410呈角度安装于除冰辊支臂之间。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种坡度除冰机，其特征在于：包括装载机(1)、除冰装置(2)，除冰装置(2)与装载机(1)相连接且位于装载机(1)的前方；
所述除冰装置(2)包括机架(3)、除冰机构(4)、扫雪机构(5)，除冰机构(4)、扫雪机构(5)均设置于机架(3)上且除冰机构(4)位于扫雪机构(5)的前方；
所述除冰机构(4)包括除冰辊(41)、铣刀组件(42)，铣刀组件(42)固定设置于除冰辊(41)的外表面上；所述除冰辊(41)包括除冰辊机架(411)、传动轴(412)，除冰辊机架(411)的两端均固定设置有除冰辊支撑板(413)，传动轴(412)横向设置于除冰辊机架(411)的内部；
所述机架(3)的下端左侧、下端右侧对称设置有除冰辊支撑架(33)；所述机架(3)的左侧、右侧对称设置有马达支撑架(43)，马达支撑架(43)的一端固定连接有支撑环(431)，另一端连接有球头杆端关节轴承(432)；所述支撑环(431)与除冰辊支撑架(33)相连接；
所述马达支撑架(43)上固定设置有支臂支架(45)，支臂支架(45)上连接有传感器油缸(44)，传感器油缸(44)的上端与除冰辊悬挂架(34)相连接，除冰辊悬挂架(34)固定设置于机架(3)的上端；
所述马达支撑架(43)上设置有减速装置(46)，减速装置(46)的外壳上设置有球面支架，球面支架与球头杆端关节轴承(432)相配合；所述减速装置(46)的上方连接有液压马达A(47)，减速装置(46)的输出轴与传动轴(412)的一端固定相连；
所述扫雪机构(5)包括扫雪辊轮(51)、扫雪油缸(52)、液压马达B(53)，扫雪辊轮(51)的左侧、右侧对称设置有辊轮支臂(54)；所述辊轮支臂(54)的前部设置有液压马达B(53)，液压马达B(53)的输出轴与扫雪辊轮(51)内部的扫雪轴(55)固定相连；所述辊轮支臂(54)的后部与扫雪辊后支架(35)相连接，扫雪辊后支架(35)固定设置于机架(3)下端；所述辊轮支臂(54)前部上方连接有扫雪油缸(52)，扫雪油缸(52)的上端与扫雪辊悬挂架(36)相连接，扫雪辊悬挂架(36)固定设置于机架(3)上部；
所述除冰辊支撑板(413)上固定设置有圆筒支架(48)，传动轴(412)的端部与圆筒支架(48)固定相连；所述传动轴(412)的一端穿出圆筒支架(48)后与减速装置(46)的输出轴通过连接轴套(49)相连接；所述连接轴套(49)的内侧设置有轴承(9)，轴承(9)套置于传动轴(412)的端部上，连接轴套(49)与减速装置(46)的端面法兰盘固定相连；
所述圆筒支架(48)上固定设置有霍尔传感器动盘(414)；所述连接轴套(49)上固定设置有传感器支架(415)，传感器支架(415)上设置有霍尔传感器脉冲接收器(416)；
所述除冰辊(41)的后方设置有除冰辊横向稳定器(410)，除冰辊横向稳定器(410)的两端设置有球铰链头(418)，球铰链头(418)连接于除冰辊支臂的内侧，除冰辊横向稳定器(410)呈角度安装于除冰辊支臂之间；
所述传感器油缸(44)上设置有拉力传感器。
2.根据权利要求1所述的坡度除冰机，其特征在于：所述扫雪辊轮(51)左侧、右侧还对称设置有支撑轮(56)，支撑轮(56)的中部插置有中轴(57)，中轴(57)与转臂(58)相连接，转臂(58)与支撑轮悬挂架(37)相连接，支撑轮悬挂架(37)固定设置于机架(3)的下端。
3.根据权利要求1所述的坡度除冰机，其特征在于：所述铣刀组件(42)包括铣刀支架(421)、冰铣刀(422)、压板(423)，铣刀支架(421)固定设置于除冰辊机架(411)的外表面上；所述冰铣刀(422)设置于铣刀支架(421)上并通过压板(423)压紧，压板(423)用于将冰铣刀(422)固定在铣刀支架(421)上。
4.根据权利要求1所述的坡度除冰机，其特征在于：所述机架(3)的后部设置有三点悬挂架(31)，除冰装置(2)通过三点悬挂架与装载机(1)销连接。
5.根据权利要求1所述的坡度除冰机，其特征在于：所述机架(3)的内侧横向设置有平衡臂(38)。
6.根据权利要求1所述的坡度除冰机，其特征在于：所述装载机的两侧设置有支臂(10)，支臂上设置有平衡弹簧(11)。
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