CN115035627B - 一种自动化程度高的etc路侧停车巡检仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪，具体涉及车辆巡检技术领域，包括自动识别设备和主控机，所述自动识别设备的输出端与主控机的输入端相连接；所述自动识别设备包括两个自动识别机、两个活动关节、安装壳体和蘑菇头天线，两个所述自动识别机分别安装在安装壳体的两侧，所述活动关节安装在自动识别机与安装壳体之间，所述活动关节一端活动安装在安装壳体内部，所述蘑菇头天线设在安装壳体内部顶端。本发明通过利用AI摄像头可以自动识别车牌并绑定车位发送到高速路网结算中心，省时省力省人工，同时通过ETC微波放射板实现停车费自动扣费、车主路侧停车费追缴，大大降低路侧停车漏收停车费情况。

Description

一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪

技术领域

本发明涉及车辆巡检技术领域，具体涉及一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪。

背景技术

停车场和地面的道路旁边的停车位上常常停放有大量的汽车，为了对停放的车辆进行管理，并且能够及时收取停车的费用，常常需要人工对停放的车辆进行巡检，以判断其是否缴纳停车费并且核实车辆的车牌信息。

目前，行业内主要采用收费员人工记录+PDA拍照的方式进行停车取证、停车费用收取。每名收费员大致只能管理30-50个车位，存在消耗人工多，取证时间长，车牌识别错误率高、停车费漏收等严重不足。

因此，发明一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪，通过利用AI摄像头可以自动识别车牌并绑定车位发送到高速路网结算中心，省时省力省人工，同时通过ETC微波放射板实现停车费自动扣费、车主路侧停车费追缴，大大降低路侧停车漏收停车费情况，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪，包括自动识别设备和主控机，所述自动识别设备的输出端与主控机的输入端相连接；

所述自动识别设备包括两个自动识别机、两个活动关节、安装壳体和蘑菇头天线，两个所述自动识别机分别安装在安装壳体的两侧，所述活动关节安装在自动识别机与安装壳体之间，所述活动关节一端活动安装在安装壳体内部，所述蘑菇头天线设在安装壳体内部顶端；

所述主控机包括ETC微波放射板，所述ETC微波放射板底部一侧设有GPS定位仪，所述GPS定位仪后侧设有防雷器，所述GPS定位仪一侧设有4G网络模块，所述4G网络模块一侧设有电源稳压器，所述防雷器、电源稳压器、4G网络模块和GPS定位仪均设在ETC微波放射板底部，所述电源稳压器一侧设有边缘计数服务器，所述边缘计数服务器前侧设有GPRS天线；

所述自动识别机的输出端与边缘计数服务器的输入端相连接，所述GPS定位仪和4G网络模块组成组合导航系统，该组合导航系统的输出端与边缘计数服务器的输入端以及ETC微波放射板的输入端相连接，该组合导航系统的输出端与高速路网结算中心的输入端相连接。

优选的，所述自动识别设备还包括三个强磁吸盘，三个所述强磁吸盘均设在安装壳体底部，通过利用强磁吸盘能够将自动识别设备固定在汽车顶部，以方便巡检人员开车进行巡检工作。

优选的，每个所述自动识别机均包括顶部外壳和底部外壳，所述顶部外壳安装在活动关节一端，所述顶部外壳与底部外壳的四个拐角处均设有固定螺柱，所述顶部外壳内部中间位置设有AI摄像头，所述AI摄像头外部共设有四个补光灯，所述AI摄像头和补光灯外部设有同一个玻璃镜片，所述玻璃镜片底部设有塑料压板，利用AI摄像头能够对车辆的车牌照进行拍摄识别。

优选的，所述顶部外壳与活动关节远离安装壳体的一端之间设有防水胶圈，所述防水胶圈嵌入在顶部外壳内部，利用防水胶圈能够提高活动关节与顶部外壳之间的密封性，防止漏水。

优选的，所述玻璃镜片上开设有五个通孔，所述AI摄像头和四个补光灯分别设在五个通孔内部且贯穿通孔，利用玻璃镜片能够固定AI摄像头和补光灯的位置。

优选的，所述底部外壳底部设有密封板，所述密封板镶嵌在底部外壳内部，利用密封板能够防止底部外壳表面漏水，提高密封性。

优选的，所述主控机还包括上盖板和下盖板，所述上盖板设在ETC微波放射板顶部，所述下盖板设在电源稳压器底部，所述4G网络模块前侧设有四个网口，所述显示屏接口前侧设有蘑菇头天线接口和ETC微波放射板接口，所述ETC微波放射板接口设在蘑菇头天线接口远离网口的一侧，所述边缘计数服务器前侧设有显示屏接口，所述显示屏接口设在ETC微波放射板接口远离蘑菇头天线接口的一侧，设置的上盖板和下盖板能够对内部的电器元件进行保护。

优选的，所述上盖板和下盖板之间设有第二面板和第一面板，所述第二面板设在ETC微波放射板前侧，所述第一面板设在ETC微波放射板后侧，所述ETC微波放射板一侧开设有USB接口，所述第二面板上开设有多个分别与显示屏接口、网口、蘑菇头天线接口、ETC微波放射板接口相对应的孔位，所述GPRS天线设在第二面板前侧。

优选的，所述ETC微波放射板两侧均设有通风隔板，且所述通风隔板设在上盖板和下盖板之间，两个所述通风隔板的内侧均设有孔板，所述孔板设在上盖板和下盖板之间。

优选的，所述下盖板底部四个拐角处均设有底座，设置的底座能够从底部对主控机进行支撑，所述第一面板后侧设有提手，设置的提手能够方便工作携带主控机进行移动。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

通过利用GPS定位仪输出高精度定位信号到边缘计数服务器，并且不断刷新当前位置，使用前将车位的GPS定位信息记录下来，AI摄像头在识别到车牌后推送到边缘计数服务器中，使用当前定位信号与车位定位参考点进行比对，从而实现车牌与车位的绑定上传，而且本发明中的ETC微波放射板能用于自助追缴车主之前所欠停车费，与现有技术相比，使用本发明提供的一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪，每个工作人员可对500～1000车位进行管理取证，巡检人员只需开车从停车位旁行驶通过，而且AI摄像头可以自动识别车牌并绑定车位发送到高速路网结算中心，省时省力省人工，同时通过ETC微波放射板实现停车费自动扣费、车主路侧停车费追缴，大大降低路侧停车漏收停车费情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自动识别设备与主控制机的示意图；

图2为本发明的自动识别设备的侧视图；

图3为本发明的图2中S-S的剖面图；

图4为本发明的图2中T-T的剖面图；

图5为本发明的自动识别设备的仰视图；

图6为本发明的自动识别机的爆炸视图；

图7为本发明的主控机的爆炸视图；

图8为本发明的原理图。

附图标记说明：

1自动识别机、101AI摄像头、102顶部外壳、103底部外壳、104补光灯、105玻璃镜片、106塑料压板、107密封板、108防水胶圈、109固定螺柱、2活动关节、3安装壳体、4蘑菇头天线、5强磁吸盘、6主控机、601上盖板、602下盖板、603ETC微波放射板、604GPS定位仪、6054G网络模块、606边缘计数服务器、607GPRS天线、608电源稳压器、609第一面板、610USB接口、611第二面板、612显示屏接口、613网口、614蘑菇头天线接口、615ETC微波放射板接口、616底座、617通风隔板、618孔板、619提手、620防雷器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

由于目前停车场和停车位的车辆管理模式中主要采用收费员人工记录+PDA拍照的方式进行停车取证、停车费用收取。该种管理方式存在在消耗人工多，取证时间长，车牌识别错误率高、停车费漏收等严重不足。

为了解决上述问题，本发明提供了如图1所示的一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪，包括自动识别设备和主控机6，所述自动识别设备的输出端与主控机6的输入端相连接；

具体的，所述自动识别设备包括两个自动识别机1、两个活动关节2、安装壳体3和蘑菇头天线4，两个所述自动识别机1分别安装在安装壳体3的两侧，所述活动关节2安装在自动识别机1与安装壳体3之间，所述活动关节2一端活动安装在安装壳体3内部，通过设置的活动关节2，可以上下、左右活动调节自动识别机1的位置，所述蘑菇头天线4设在安装壳体3内部顶端，蘑菇头天线4能够测算GPS的误差，提高位置测量时的准确性；

而且，每个所述自动识别机1均包括顶部外壳102和底部外壳103，通过设置的顶部外壳102进而底部外壳103能够对安装在其内部的设备进行保护，延长本发明的使用寿命，寿命，所述顶部外壳102安装在活动关节2一端，所述顶部外壳102与底部外壳103的四个拐角处均设有固定螺柱109，利用固定螺柱109能够将顶部外壳102和底部外壳103安装在一起，所述顶部外壳102内部中间位置设有AI摄像头101，利用设置的AI摄像头101能够对车辆的车牌照进行拍摄，获得车辆信息，而且为了保证拍摄的质量，所述AI摄像头101外部共设有四个补光灯104，通过利用补光灯104能够补充拍摄过程中所需要的光照，保证拍摄成品的清晰、准确，为了能够将AI摄像头101和补光灯104限定在顶部外壳102和底部外壳103内部，如图6所示，所述AI摄像头101和补光灯104外部设有同一个玻璃镜片105，为了能够利用玻璃镜片105固定AI摄像头101和补光灯104的位置，所述玻璃镜片105上开设有五个通孔，所述AI摄像头101和四个补光灯104分别设在五个通孔内部且贯穿通孔，利用玻璃镜片105能够固定AI摄像头101和补光灯104的位置，所述玻璃镜片105底部设有塑料压板106，通过利用塑料压板106能够固定玻璃镜片105的位置；

为了提高顶部外壳102与活动关节2连接处的密封性，如图6所示，所述顶部外壳102与活动关节2远离安装壳体3的一端之间设有防水胶圈108，所述防水胶圈108嵌入在顶部外壳102内部，利用防水胶圈108能够提高活动关节2与顶部外壳102之间的密封性，防止漏水。

同样为了提高底部外壳103底部的密封性，防止出现渗水的情况，如图6所示，所述底部外壳103底部设有密封板107，所述密封板107镶嵌在底部外壳103内部，利用密封板107能够防止底部外壳103表面漏水，提高密封性；

为了方便将自动识别机1固定在巡检车的顶部，以方便巡检人员通过驾驶车辆经完成巡检工作，如图5所示，所述自动识别设备还包括三个强磁吸盘5，三个所述强磁吸盘5均设在安装壳体3底部，通过利用强磁吸盘5能够将自动识别设备固定在汽车顶部，以方便巡检人员开车进行巡检工作；

具体的，所述主控机6包括ETC微波放射板603，设置的ETC微波放射板603能够发射ETC微波天线，该ETC微波天线是利用微波技术、电子技术、计算机技术、通信和网络技术、信息技术、传感技术、图象识别技术等高新技术的设备，路边车道设备控制系统的信号发射与接收装置(称为路边读写设备，简称RSE)，识别车辆上设备(称为车载器，简称OBU)内特有编码，判别车型，计算通行费用，并自动从车辆用户的专用帐户中扣除通行费；为了能够获取车辆的位置信息；

而且，所述ETC微波放射板603底部一侧设有GPS定位仪604，GPS定位仪604与4G网络模块605组成组合导航系统，工作原理是采用差分定位技术与惯性导航技术，通过4G网络模块605支持CORS差分数据接入及数据实时回传，同事举报RS232，CAN接口，内置高进度MEMSl陀螺仪与加速计，支持外接里程计信息进行辅助，借助新易泰多传感器数据融合技术，大大提高了组合导航系统的可靠性、精确性和动态性，实时提供高精度的载体定位、姿态、速度和传感器信息；

所述GPS定位仪604后侧设有防雷器620，通过设置的防雷器620能够提高本发明的防雷性能，而且为了能够，所述GPS定位仪604一侧设有4G网络模块605，4G网络模块605主要通过利用路由器实现网络传输功能，工作中，通过将原路由器嵌入无线4G站，首先用户使用一张SIM卡插入4G路由器，通过运营商4G网络WCDMA、TD-SCDMA进行拨号连网，就可以实现数据传输、上网等，而且路由器有WIFI功能实现共享上网，只要手机、电脑、psp有无线网卡或者带wifi功能就能通过4G无线路由器接入Inter，为实现无线局域网共享3G无线网提供了极大的方便；部分厂家的还带有有线宽带接口，不用4G也能正常接入互联网；

所述4G网络模块605一侧设有电源稳压器608，所述防雷器620、电源稳压器608、4G网络模块605和GPS定位仪604均设在ETC微波放射板603底部，电源稳压器608由调压电路、控制电路、及伺服电机等组成，当输入电压或负载变化时，控制电路进行取样、比较、放大，然后驱动伺服电机转动，使调压器碳刷的位置改变，通过自动调整线圈匝数比，从而保持输出电压的稳定；

所述电源稳压器608一侧设有边缘计数服务器606，边缘计数服务器606的原理是存储程序和程序控制，预先要把指挥计算机如何进行操作的指令序列(称为程序)和原始数据通过输入设备输送到计算机内存贮器中，每一条指令中明确规定了计算机从哪个地址取数，进行什么操作，然后送到什么地址去等步骤，也就是小型计算机主机；

所述边缘计数服务器606前侧设有GPRS天线607，GPRS天线607是在现有GSM系统上发展出来的一种新的数据承载业务，支持TCP/IP协议，可以与分组数据网(Internet等)直接互通，GPRS终端通过接口从客户系统取得数据，处理后的GPRS分组数据发送到GSM基站；分组数据经SGSN封装后，SGSN通过GPRS骨干网与网关支持接点GGSN进行通信；GGSN对分组数据进行相应的处理，再发送到目的网络，如Internet或X.25网络；若分组数据是发送到另一个GPRS终端，则数据由GPRS骨干网发送到SGSN，再经BSS发送到GPRS终端。

如图8所示，所述自动识别机1的输出端与边缘计数服务器606的输入端相连接，所述GPS定位仪604和4G网络模块605组成组合导航系统，该组合导航系统的输出端与边缘计数服务器606的输入端以及ETC微波放射板603的输入端相连接，该组合导航系统的输出端与高速路网结算中心的输入端相连接。

而且为了方便连接自动识别机1和主控机6，如图7所示，所述主控机6还包括上盖板601和下盖板602，所述上盖板601设在ETC微波放射板603顶部，所述下盖板602设在电源稳压器608底部，所述4G网络模块605前侧设有四个网口613，所述显示屏接口612前侧设有蘑菇头天线接口614和ETC微波放射板接口615，所述ETC微波放射板接口615设在蘑菇头天线接口614远离网口613的一侧，所述边缘计数服务器606前侧设有显示屏接口612，所述显示屏接口612设在ETC微波放射板接口615远离蘑菇头天线接口614的一侧，设置的上盖板601和下盖板602能够对内部的电器元件进行保护；

进一步地，为了方便将连接线插入显示屏接口612、网口613、蘑菇头天线接口614、ETC微波放射板接口615中，如图7所示，所述上盖板601和下盖板602之间设有第二面板611和第一面板609，所述第二面板611设在ETC微波放射板603前侧，所述第一面板609设在ETC微波放射板603后侧，所述ETC微波放射板603一侧开设有USB接口610，所述第二面板611上开设有多个分别与显示屏接口612、网口613、蘑菇头天线接口614、ETC微波放射板接口615相对应的孔位，所述GPRS天线607设在第二面板611前侧。

而且为了保护上盖板601和下盖板602内部的电气设备，如图7所示，所述ETC微波放射板603两侧均设有通风隔板617，且所述通风隔板617设在上盖板601和下盖板602之间，两个所述通风隔板617的内侧均设有孔板618，所述孔板618设在上盖板601和下盖板602之间，通过设置的通风隔板617和孔板618能够阻止蚊虫进入到上盖板601和下盖板602内部，而且能够允许空气通过，便于安装在上盖板601和下盖板602之间的设备散热，此外，所述下盖板602底部四个拐角处均设有底座616，设置的底座616能够从底部对主控机6进行支撑，所述第一面板609后侧设有提手619，设置的提手619能够方便工作携带主控机6进行移动。

工作原理为：本发明中，GPS定位仪604输出高精度定位信号到边缘计数服务器606，并且不断刷新当前位置，使用前将车位的GPS定位信息记录下来，AI摄像头101在识别到车牌后推送到边缘计数服务器606中，使用当前定位信号与车位定位参考点进行比对，从而实现车牌与车位的绑定上传，ETC微波放射板603用于自助追缴车主之前所欠停车费；

初始巡检通过组合导航系统在路侧车位处进行的定位，标记每个车位详细经纬度，正式巡检时通过移动的AI摄像头101实时抓拍路侧车辆牌照，并在抓拍同时调用GPS定位仪604和4G网络模块605组成的组合导航系统获取抓拍位置详细经纬度坐标，该组合导航系统通过经纬度自动计算距离抓拍车牌最的车位，并自动绑定该车牌；

本发明提供的一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪工作时，后置自动识别机1中的AI摄像头101会抓拍识别该车牌并上传至组合导航系统，组合导航系统通过车牌查询该车是否存在未缴费的订单，如果存在则组合导航系统向ETC微波放射板603发起ETC扣费请求，ETC微波放射板603识别车辆OBU装置获取车辆信息并比对是否为系统识别的车牌，如果匹配，组合导航系统将该车辆牌照和订单信息上传至高速路网结算中心，通过ETC扣取车主欠费订单费用。

通过使用本发明提供的一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪，每个工作人员可对500～1000车位进行管理取证，巡检人员只需开车从停车位旁行驶通过，而且AI摄像头101可以自动识别车牌并绑定车位发送到高速路网结算中心，省时省力省人工，同时通过ETC微波放射板603实现停车费自动扣费、车主路侧停车费追缴，大大降低路侧停车漏收停车费情况。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪，其特征在于：包括自动识别设备和主控机（6），所述自动识别设备的输出端与主控机（6）的输入端相连接；

所述自动识别设备包括两个自动识别机（1）、两个活动关节（2）、安装壳体（3）和蘑菇头天线（4），两个所述自动识别机（1）分别安装在安装壳体（3）的两侧，所述活动关节（2）安装在自动识别机（1）与安装壳体（3）之间，所述活动关节（2）一端活动安装在安装壳体（3）内部，所述蘑菇头天线（4）设在安装壳体（3）内部顶端；

所述自动识别设备还包括三个强磁吸盘（5），三个所述强磁吸盘（5）均设在安装壳体（3）底部；

每个所述自动识别机（1）均包括顶部外壳（102）和底部外壳（103），所述顶部外壳（102）安装在活动关节（2）一端，所述顶部外壳（102）与底部外壳（103）的四个拐角处均设有固定螺柱（109），所述顶部外壳（102）内部中间位置设有AI摄像头（101），所述AI摄像头（101）外部共设有四个补光灯（104），所述AI摄像头（101）和补光灯（104）外部设有同一个玻璃镜片（105），所述玻璃镜片（105）底部设有塑料压板（106）；

所述主控机（6）包括ETC微波放射板（603），所述ETC微波放射板（603）底部一侧设有GPS定位仪（604），所述GPS定位仪（604）后侧设有防雷器（620），所述GPS定位仪（604）一侧设有4G网络模块（605），所述4G网络模块（605）一侧设有电源稳压器（608），所述防雷器（620）、电源稳压器（608）、4G网络模块（605）和GPS定位仪（604）均设在ETC微波放射板（603）底部，所述电源稳压器（608）一侧设有边缘计数服务器（606），所述边缘计数服务器（606）前侧设有GPRS天线（607）；

所述主控机（6）还包括上盖板（601）和下盖板（602），所述上盖板（601）设在ETC微波放射板（603）顶部，所述下盖板（602）设在电源稳压器（608）底部，所述4G网络模块（605）前侧设有四个网口（613），显示屏接口（612）前侧设有蘑菇头天线接口（614）和ETC微波放射板接口（615），所述ETC微波放射板接口（615）设在蘑菇头天线接口（614）远离网口（613）的一侧，所述边缘计数服务器（606）前侧设有显示屏接口（612），所述显示屏接口（612）设在ETC微波放射板接口（615）远离蘑菇头天线接口（614）的一侧；

所述上盖板（601）和下盖板（602）之间设有第二面板（611）和第一面板（609），所述第二面板（611）设在ETC微波放射板（603）前侧，所述第一面板（609）设在ETC微波放射板（603）后侧，所述ETC微波放射板（603）一侧开设有USB接口（610），所述第二面板（611）上开设有多个分别与显示屏接口（612）、网口（613）、蘑菇头天线接口（614）、ETC微波放射板接口（615）相对应的孔位，所述GPRS天线（607）设在第二面板（611）前侧；

所述自动识别机（1）的输出端与边缘计数服务器（606）的输入端相连接，所述GPS定位仪（604）和4G网络模块（605）组成组合导航系统，该组合导航系统的输出端与边缘计数服务器（606）的输入端以及ETC微波放射板（603）的输入端相连接，该组合导航系统的输出端与高速路网结算中心的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪，其特征在于：所述顶部外壳（102）与活动关节（2）远离安装壳体（3）的一端之间设有防水胶圈（108），所述防水胶圈（108）嵌入在顶部外壳（102）内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪，其特征在于：所述玻璃镜片（105）上开设有五个通孔，所述AI摄像头（101）和四个补光灯（104）分别设在五个通孔内部且贯穿通孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪，其特征在于：所述底部外壳（103）底部设有密封板（107），所述密封板（107）镶嵌在底部外壳（103）内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪，其特征在于：所述ETC微波放射板（603）两侧均设有通风隔板（617），且所述通风隔板（617）设在上盖板（601）和下盖板（602）之间，两个所述通风隔板（617）的内侧均设有孔板（618），所述孔板（618）设在上盖板（601）和下盖板（602）之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动化程度高的ETC路侧停车巡检仪，其特征在于：所述下盖板（602）底部四个拐角处均设有底座（616），所述第一面板（609）后侧设有提手（619）。