CN110675638A - 一种车位检测机构、系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车位检测机构、系统及检测方法，车位检测机构包括机壳，所述机壳的两侧分别设置有第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置至少包括第一成像器，所述第二检测装置至少包括第二成像器，所述第一成像器和所述第二成像器均相对于所述机壳倾斜，且所述第一成像器和所述第二成像器的倾斜方向相反，以使所述车位检测机构可以检测相邻两个车位。本发明中通过倾斜设置的所述第一成像器和所述第二成像器，使得一个车位检测机构可以同时对相邻两个车位进行检测，则应用中，一个车位可以同时被两个车位检测机构进行近距离检测，扩大了车位被检测的范围，从而避免车辆在车位上不规范停车或者恶劣天气时无法准确获取车辆信息的现象。

Description

一种车位检测机构、系统及检测方法

技术领域

本发明涉及车位检测机构技术领域，尤其涉及一种车位检测机构、系统及检测方法。

背景技术

随着经济发展和人们生活水平的提升，汽车成为了人们出行的主要交通工具，私人轿车的数量也在不断增加；为了对缓解城市停车压力的道路路侧车位进行智能化管理，停车位检测仪器应运而生。

目前，常用的停车位检测仪器有地磁车检器、视频桩以及高位视频管理机等。地磁车检器通常安装在泊位中央，最大程度保障准确获取到不同车型各种欠规范泊车的车辆停放，但不能获取停放车辆的信息；视频桩通常安装在车位后方人行道上或绿化丛中，斜侧对着车位尾部，一个视频桩仅管理一个车位，而当车辆欠规范停放时，因拍摄角度问题不能识别车辆信息；高位视频管理机，安装高度高，可以避免不规范停车，但雨、雪、雾、霾影响获取清晰车辆图像，从而不能获取停放车辆信息。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种车位检测机构、系统及检测方法。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种车位检测机构，其包括机壳，所述机壳内设置有第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置至少包括第一成像器，所述第二检测装置至少包括第二成像器，所述第一成像器和所述第二成像器均相对于所述机壳倾斜，且所述第一成像器和所述第二成像器的倾斜方向相反，以使所述车位检测机构可以检测相邻两个车位。

所述的车位检测机构，其中，所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括超声波传感器。

所述的车位检测机构，其中，所述第一成像器和所述第二成像器均朝向对方倾斜，以使得所述第一成像器和所述第二成像器的成像范围相互靠近。

所述的车位检测机构，其中，所述第一成像器和所述第二成像器均向背离对方的方向倾斜，以使得所述第一成像器和所述第二成像器的成像范围相互背离。

一种车位检测系统，其包括至少两个如上任意一项所述的车位检测机构，以及分别与各个车位检测机构相连接的服务器；所述至少两个车位检测机构间隔布置，并且任意相邻两个车位检测机构之间均用于布置一个车位。

一种基于车位检测系统的检测方法，其中，所述检测方法包括：

车位检测机构通过其配置的超声波传感器检测其对应车位的车位状态信息，其中，所述车位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息；

当所述车位状态信息为车辆停放信息时，所述车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息，以根据所述图像信息确定所述车位停放车辆的目标车辆信息。

所述基于车位检测系统的检测方法，其中，所述当所述车位状态信息为车辆停放信息时，所述车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息，以根据所述图像信息确定所述车位停放车辆的目标车辆信息具体包括：

车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息；

对所述图像信息进行识别，并将识别到的车辆信息上传至服务器；

服务器根据所述车辆信息确定到所述车位停放车辆的目标车辆信息。

所述基于车位检测系统的检测方法，其中，所述当所述车位状态信息为车辆停放信息时，所述车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息，以根据所述图像信息确定所述车位停放车辆的目标车辆信息具体包括：

车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息，并将所述图像信息发送至服务器；

所述服务器对所述图像信息进行识别，以得到所述图像信息对应的车辆信息；

服务器根据所述车辆信息确定到所述车位停放车辆的目标车辆信息。

所述基于车位检测系统的检测方法，其中，所述服务器根据所述车辆信息确定到所述车位停放车辆的目标车辆信息具体包括：

服务器检测所述车位对应的两个车辆信息；

若两个车辆信息均携带车牌信息，则当两个车牌信息一致时，随机选取一个车辆信息作为所述车位对应的目标车辆信息；当两个车牌信息不一致时，根据预设规则在两个车牌信息中选取一个车辆信息，作为所述车位对应的目标车辆信息；

若仅存在一个车辆信息携带车牌信息，则将该车辆信息作为所述车位对应的目标车辆信息。

所述基于车位检测系统的检测方法，其中，当所述车位状态信息为车辆驶离信息时，所述方法还包括：

服务器调取所述车位对应的目标车辆信息，并根据所述车辆驶离信息确定所述目标车辆对应的费用信息；

根据所述费用信息从目标车辆信息对应账户内扣除停车费用。

有益效果：本发明中通过倾斜设置的所述第一成像器和所述第二成像器，使得一个车位检测机构可以同时对相邻两个车位进行检测，则应用中，一个车位可以同时被两个车位检测机构进行近距离检测，扩大了车位被检测的范围，从而避免车辆在车位上不规范停车或恶劣天气时无法准确获取车辆信息的现象。

附图说明

图1是本发明中所述车位检测机构的较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明中所述车位检测机构的分解结构示意图；

图3是本发明中所述车位检测机构的内部结构示意图；

图4是本发明中所述车位检测机构与车位对应装配示意图；

图5是本发明中车辆在车位规范停放时的示意图；

图6是本发明中车辆在车位靠前停放时的示意图；

图7是本发明中车辆在车位靠后停放时的示意图；

图8是本发明中车辆在车位向右倾斜停放时的示意图；

图9是本发明中车辆在车位向左倾斜停放时的示意图；

图10是本发明中所述车位检测机构的功能原理框图；

图11是本发明中所述检测方法的较佳实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

本实施例提供了一种车位检测机构，如图1、图2和图3所示，其包括机壳1，所述机壳1内设置有第一检测装置2和第二检测装置3，所述第一检测装置2包括第一成像器23，所述第二检测装置3包括第二成像器33，所述第一成像器23和所述第二成像器33均用于对处于其检测范围内的车位200进行检测。所述第一成像器23和所述第二成像器33均相对于所述机壳1倾斜，且所述第一成像器23和与第二成像器33相向布置。本实施例通过倾斜设置的所述第一成像器23和所述第二成像器33，使得一个车位检测机构可以同时对相邻两个车位进行检测，则应用中，在不增加车位检测机构数量的前提下，一个车位可以同时被两个车位检测机构进行检测，扩大了车位被检测的范围，使得车位上车辆的车头和车尾的车辆信息均可以被获取到；从而避免车辆在车位上不规范停车时无法准确获取车辆信息的现象。

进一步，在本实施例的一个实施例中，将所述车位检测机构安装于车位的端部，所述端部是指垂直于多个车位200排列方向的两端；由于车辆通过所述两端中的其中一端驶入该车位以及驶离该车位，所述两端中的其中一端构成该车位的出入口，则将所述车位检测机构安装于所述两端中与所述出入口相反的一端，以避免所述车位检测机构对车辆的行驶造成干涉，或遭到车辆的破坏。此外，在本实施例的一个可能实现方式中，一个车位200对应设置两个所述车位检测机构，并且每相邻两个所述车位检测机构之间均布置一个车位200；如此一来，保证了每个车位200都配备两个所述车位检测机构进行检测，即便车辆在车位200上因歪斜、偏前或偏后等造成不规范停车，本发明也能通过分别设置于一个车位200相反两个方向的车位检测机构获得更加全面的检测信息，从而检测到车位200上各种摆放方式的车辆的信息，避免漏测和误测。

所述第一检测装置2还包括第一检测单元，所述第一检测单元可以包括超声波传感器22，也可以包括超声波传感器22和地磁传感器21。所述第一检测单元位于所述机壳1内，并位于所述第二成像器33背离车位200的一侧，即所述第一检测单元和第一成像器23分别位于所述壳体的两端，这样当第一成像器用于拍摄左侧车位时，第一检测单元也用于检测左侧车位。此外，所述第二检测装置3也可以包括第二检测单元，所述第二检测单元可以包括超声波传感器32，也可以包括超声波传感器32和地磁传感器31，所述第二检测单元的设置方式以及与第二成像器的位置关系均与第一检测装置2的相同，这里就不再赘述。当然，值得说明的，所述第一检测单元与第二检测单元相对应，即当第一检测单元包括超声波传感器22时，第二检测单元包括超声波传感器32，当第一检测单元包括超声波传感器22和地磁传感器21时，第二检测单元包括超声波传感器32和地磁传感器31.

进一步，为了说明第一检测装置和第二检测装置的工作过程，这里以第一检测单元包括超声波传感器22和地磁传感器21为例加以说明，初始时，所述超声波传感器22处于关闭状态，而所述地磁传感器21处于开启状态；所述超声波传感器22构成对车位200上车辆停放状况的复检机制。当所述地磁传感器21感应到车位200的地磁变化值达到来车或出车预设值时，启动所述超声波传感器22，通过所述超声波传感器对该车位200空闲或有车停靠进行再次检测，以提高检测的准确性。当然，值得说明的是，第二检测单元的工作过程与第一检测单元的工作过程相同。

本发明中一具体实施例，对于一个车位200配备的两个车位检测机构来说：位于车位200右侧的车位检测机构的第一检测单元、以及位于车位200左侧的车位检测机构的第二检测单元同时检测到车位200有车辆驶入时，位于车位200右侧的第一成像器23、以及位于车位200左侧的第二成像器33同时开启，以获取车位200上当前停放车辆的图像信息。

进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述机壳1上设置有开窗100，所述开窗100覆盖所述第一成像器23和所述第二成像器33；所述机壳上还设置有挡水板11，所述挡水板11位于所述开窗100的上方，以遮挡所述开窗100，使得所述第一成像器23和所述第二成像器33既能获取所述机壳1外区域的图像信息，又能获得所述机壳1和所述挡水板11的遮挡保护，以避免所述第一成像器23和所述第二成像器33受到雨水浸淋，从而保证所述第一成像器23和所述第二成像器33获取的图像信息具有良好的清晰度。

所述机壳1上沿所述第一成像器23和所述第二成像器33的排列方向的两侧分别设置有第一开口9和第二开口10，所述第一检测装置2的第一检测单元与所述第一开口9相对应；所述第二检测装置3的第二检测单元与所述第二开口10相对应。所述第一开口9和所述第二开口10均用于对与其对应的第一检测单元和第二检测单元进行避位，增加所述第一检测单元和第二检测单元的探测灵敏度，进而提升对车位200停车状态检测的准确度。

进一步，如图5所示，所述第一成像器23的摄像范围20与所述第二成像器33的摄像范围30部分重叠，重叠部分如图5中230所示，从而保证位于同一个车位200左右两侧的车位检测机构对车位200上停放车辆信息获取的全面性，同时可以使得所述成像器与所述车牌位置对准，提高车牌在所述图像中的占比，从而便于车牌信息的识别。

本发明中一具体实施例中，如图4所示，多个车位200从右到左依次排列，多个车位检测机构分别安装在车位200端部的路肩300上，且每相邻两个所述车位检测机构之间均布置有一个车位。例如，对于车位x，位于车位x左侧的车位检测机构第二成像器33用于获取车位x中车辆前部的图像信息，位于车位x右侧的车位检测机构的第一成像器23用于获取车位x中车辆后部的图像信息。车位x左侧的第二成像器33的摄像范围30与车位x右侧的第一成像器23的摄像范围20之和，基本能够将车位x全覆盖。例如，如图6所示，车辆停放靠前，车头的车位检测机构相对车头车牌倾斜度大，车牌信息在图像中占比小，难以识别；但车尾车位检测机构相对车尾车牌相比规范停车时倾斜度反而减小，车牌信息在图像中占比更大，更易识别；如图7所示，停放靠后，图7与图6具有相反效果；如图8所示，车头朝里车尾朝外停放，图8与图7具有相同效果；如图9所示，车头朝外车尾朝里，图9与图6具有相同的效果。规范停车时，两个成像器均能获取能识别车辆信息的图像信息，不规范停车时，总有一个成像器能获取可识别车辆信息的图像信息。

如图1和2所示，所述机壳外设置有至少一个太阳能板4，所述太阳能板4分别与所述第一检测装置2和所述第二检测装置3电连接，从而为所述第一检测装置2和所述第二检测装置3供电。当所述太阳能板4的数量多于两个时，太阳能板4依次平铺，且互不遮挡。

如图1和图2所示，所述机壳1外沿所述第一成像器23和所述第二成像器33的排列方向的两侧分别设置有支架6，所述支架6用于安装所述太阳能板4。所述机壳内设置有充电电池，所述充电电池分别与所述太阳能板4、所述第一检测装置2和所述第二检测装置3电连接，使得所述太阳能板4收集到的电量可以储存至所述充电电池7，再通过所述充电电池7供应给所述第一检测装置2和所述第二检测装置3；通过所述充电电池7可实现黑暗环境下为所述第一检测装置2和所述第二检测装置3供电，保障所述车位检测机构在黑暗环境下依旧可以对车位上的停车状况进行检测。同时，通过太阳能板为所述充电电池补充供电，提升内置充电电池续航能力，减轻维护费用。

所述支架6的一端设置有卡凸61，所述机壳1上设置有卡槽5，所述卡凸61与所述卡槽5可拆卸连接；所述支架6远离所述卡凸61的一端设置有安装槽62，所述安装槽62与所述卡凸61可拆卸连接，使得所述壳体1的两侧可以通过所述卡凸61与所述安装槽62的配合，安装多个支架6，从而安装多个太阳能板4。所述壳体1上还设置有反光贴8，当用于机动车道与行人道没有绿化带时，通过所述反光贴可以警示人行道上的行人、自行车以及电动车等。此外，如图10所示，所述车位检测机构还包括无线数据通信模块400，所述无线数据通信模块400设置在所述机壳1内，并与服务器无线数据连接。

实施例二

本实施例提供了一种车位检测机构，本实施例提供的车位检测机构与实施例一提供的车位检测机构的结构基本相同，其区别之处在于所述第一成像器和与第二成像器的布置位置以及第一成像器和第二成像器的相对位置关系不同。所述第一成像器和第二成像器相背布置，即所述第一成像器向远离第二成像器的方向倾斜，第二成像器向远离所述第一成像器的方向倾斜。同时，所述第一成像器与所述第一检测单元位于壳体的同一侧，所述第二成像器与所述第二检测单元位于壳体的同一侧，也就是说，当第一成像器位于所述壳体的左侧，第二成像器位于所述壳体的右侧时，所述第一检测单元位于所述壳体的左侧，第二检测单元位于所述壳体的右侧。

实施例三

基于上述车位检测机构，本发明还提供一种车位检测系统，所述车位检测系统包括至少两个如上述实施例所述的车位检测机构，以及分别与各个车位检测机构相连接的服务器；所述至少两个车位检测机构间隔布置，并且如图4所示，任意相邻两个车位检测机构之间均用于布置一个车位，使得每个车位均可以通过对应的两个所述车位检测机构对停车状况进行检测，提升获取到的车位图像信息覆盖的全面性，避免覆盖不到位导致车辆信息被错漏；每个所述车位检测机构均与所述服务器通信连接。此外，在本实施例的一个可能实现方式中，所述第一检测装置2和所述第二检测装置3均通过所述无线数据通信模块400与所述服务器实现无线数据通信连接。

实施例四

基于上述车位检测系统，本实施例提供一种检测方法，所述检测方法可以应用实施例一所述的车位检测机构，也可以应用实施例二所述的车位检测机构，这里以实施例一所述的车位检测机构为例对所述检测方法进行说明。相应的，如图11所示，所述检测方法包括：

S100、车位检测机构通过其配置的超声波传感器检测其对应车位的车位状态信息，其中，所述车位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息；

S200、当所述车位状态信息为车辆停放信息时，所述车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息，以根据所述图像信息确定所述车位停放车辆的目标车辆信息。

具体地，所述车位检测机构包括第一检测装置和第二检测装置，并且各车位检测机构与所述车位之间预先建立的对应关系为预先设置，当接收到车位检测机构检测的信号时，可以根据车位与所述车位检测机构之间的对应关系来确定车位检测机构对应的车位。此外，每个车位检测机构包含的第一检测装置和第二检测装置可以预先配置标识，所述车位与所述车位检测机构之间的对应关系为车位与第一检测装置和第二检测装置的对应关系，例如，如图4所示，车位x对应车位检测机构y-1的第一检测装置，且对应车位检测机构y的第二检测装置，那么所述车位与第一检测装置和第二检测装置的对应关系可以表示为：车位x对应车位检测机构y-1的第一检测装置以及车位检测机构y的第二检测装置。当然，在实际应用中，可以需要预先建立数据库，所述对应关系可以存储于所述数据库内。

所述车位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息，所述车辆停放信息为车位由无车辆到有车辆停放而产生的信息；所述车辆驶离信息为车位由有车辆到无车辆停放而产生的信息。所述车辆停放信息为开启记录车位内车辆停放时长的起始点，所述车辆驶离信息为停止记录车位内车辆停放时长的终点。所述车位对应两个车辆检测机构，每个车辆检测机构包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置分别对应一个车位，这样每个车位获取到两个车位状态信息。

进一步，在本实施例的一个实现方式中，当所述车位状态信息为车辆停放信息时，所述车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息，以根据所述图像信息确定所述车位停放车辆的目标车辆信息具体包括：

S21、车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息；

S22、对所述图像信息进行识别，并将识别到的车辆信息上传至服务器；

S23、服务器根据所述车辆信息确定到所述车位停放车辆的目标车辆信息

具体地，所述车辆信息可以包括图像信息、车牌信息、车辆颜色以及车辆型号等。也就是说，所述车位检测机构在获取到图像信息后，对所述图像信息进行图像识别，以得到所述图像信息携带的信息，例如，车牌信息、车辆颜色以及车辆型号等。此外，在车位检测机构对所述图像信息进行识别后，再将所述图像信息发送至服务器，以便于服务器将所述图像信息发给用户，使得用户了解车辆停放信息。同时，通过采用车位检测机构本身对图像信息进行识别，可以避免服务器需要同时识别多张图像信息，降低服务器负担。

进一步，在本实施例的一个实现方式中，当所述车位状态信息为车辆停放信息时，所述车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息，以根据所述图像信息确定所述车位停放车辆的目标车辆信息具体包括：

S21a、车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息，并将所述图像信息发送至服务器；

S22a、所述服务器对所述图像信息进行识别，以得到所述图像信息对应的车辆信息；

S23a、服务器根据所述车辆信息确定到所述车位停放车辆的目标车辆信息。

具体地，所述车位检测机构在获取到所述图像信息后，直接将所述图像信息发送至服务器，通过所述服务器对所述图像信息进行识别，这样可以降低车位检测机构的配置，而节约检测系统的成本，同时可以减低车位检测机构的能耗，从而降低车位检测机构的耗电量。当然，在实际应用中，可以通过对车位检测系统中的各车位检测机构进行配置，使得部分车位检测机构配置为本地对图像信息进行识别，部分车位检测机构将图像信息发送服务器，通过服务器对图像进行识别。

进一步，所有车位检测机构均包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置均包括地磁传感器、超声波传感器以及成像器。当然，在实际应用中，所述地磁传感器可以布置于车位上，所述超声波传感器和成像器布置于所述车位检测机构内。此外，各车位检测机构的地磁传感器均处于开启状态，先通过所述地磁传感器来检测车位上车辆变化信息，在地磁传感器检测到车位上车辆变化信息时，开启所述超声波传感器，通过超声波传感器对所述车辆变化信息进行确认，当所述车辆变化信息确认正确时，启动超声波传感器对应的成像器，以便于获取所述车位上停放的车辆的图像信息。相应的，所述车位检测机构接收到其配置的超声波传感器中发出的距离信息，控制与该超声波传感器对应的成像器获取图像信息具体包括：

H10、车位检测机构接收到其配置的地磁传感器发送的地磁变化量，根据所述地磁变化量控制所述地磁传感器对应的超声波传感器进行车位状态检测；

H20、车位检测机构根据所述超声波传感器发出的距离信息，控制与所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息。

具体地，所有车位检测机构的两个超声波传感器和两个成像器均处于关闭状态，例如，当有车辆驶入车位x时，车位检测机构y的第二检测装置中地磁传感器、以及车位检测机构y-1的第一检测装置中地磁传感器均检测到车位x的地磁场变化值达到有车停放阈值，则车位检测机构y的第二检测装置中超声波传感器、以及车位检测机构y-1的第一检测装置中超声波传感器均开启，以判断车位x是否有车辆驶入；当判定有车辆驶入车位x时，车位检测机构y启动第二检测装置中成像器以及车位检测机构y-1启动第一检测装置中成像器，以分别从车位的两端获取车位上停放的车辆的图像信息，这样可以避免一侧图像信息不易识别车牌信息的问题，提高车牌信息获取的成功率。

进一步，在本实施例的一个实现方式中，所述服务器根据所述车辆信息确定到所述车位停放车辆的目标车辆信息具体包括：

M21、服务器检测所述车位对应两个车辆信息；

M22、若两个车辆信息均携带车牌信息，则当两个车牌信息一致时，随机选取一个车辆信息作为所述车位对应的目标车辆信息；当两个车牌信息不一致时，根据预设规则在两个车牌信息中选取一个车辆信息，作为所述车位对应的目标车辆信息；

M23、若仅存在一个车辆信息携带车牌信息，则将该车辆信息作为所述车位对应的目标车辆信息。

具体地，所述两个车辆信息是通过两个不同的车位检测机构发送，并且所述两个车辆信息可以均包括车牌信息，也可以仅有一个车辆信息包括车牌信息，这是由于车辆在所述车位的停放不规范，使得两个车位检测机构仅有一个获取到可以识别到车牌信息的图像信息，以使得仅有一个车辆信息携带有车牌信息。从而，在获取到两个车辆信息后，可以判断每个车辆信息是否携带车牌信息；当两个车辆信息均携带车牌信息时，可以判断两个车辆信息写的车牌信息是否一致，若一致则直接将所述车辆信息作为所述目标车辆信息，若不一致则可以读取所述车辆信息携带可信度信息，根据所述可信度选取车辆信息。其中，所述可信度为在对图像信息进行识别时生成的，用于表示车辆信息准确的信息。

进一步，由于车辆在车位上的停放并不一定完全规范，当车辆偏移、倾斜时，可能存在仅有一个成像器获取的图像信息能够识别车牌信息的情况，如：当车头偏向路肩倾斜过多、车尾向远离路肩方向倾斜过多，甚至超出车位时，两个图像信息中仅能识别出一个车辆信息，则将该车辆信息作为所述目标车辆信息。由此，在本实施例的一个可能实现方式中，车位右侧第一成像器以及车位左侧第二成像器的摄像范围的最大宽度均大于车位的宽度，车位右侧第一成像器以及车位左侧第二成像器的摄像范围的最大长度的总和大于车位的长度，以使得无论车辆如何偏移、倾斜，只要车辆全身都位于车位内，均能获取两个图像信息，并且两个图像信息中至少一个图像信息能够识别到车牌信息。此外，在本实施例的一个实现方式中，若两个车辆信息中均不携带车牌信息，则判断所述车位对应的车辆为无牌车，或车牌被遮挡，并产生报警提示信号，以提示地勤人员前去查看情况。

进一步，当车位状态信息为车辆停放信息，可以记录所述车辆停放的起始时间，而当获取到车位的车位状态信息为车辆驶离信息时，可以记录车辆驶离时间，这样可以根据所述起始时间和所述驶离时间计算费用信息。相应的，当所述车位状态信息为车辆驶离信息时，所述方法还包括：

M21a、服务器调取所述车位对应的目标车辆信息，并根据所述车辆驶离信息确定所述目标车辆对应的费用信息；

M22a、根据所述费用信息从目标车辆信息对应账户内扣除停车费用。

具体地，当所述地磁传感器检测到车位地磁变化值达到有车驶离门限值，且所述地磁传感器对应的超声波传感器检测到车辆驶离车位时，所述车位检测机构向所述服务器发送离车信号，所述离车信号包括车辆驶离车位状态消息，以及车位检测机构的序号；所述服务器根据车位检测机构的序号确定对应的车位，与所述车位对应的两个车位检测机构获取车辆驶离的图像信息后，将图像信息传送至所述服务器。所述服务器记录获取所述离车信号的时间，并将该时间作为离场时间存入所述数据库内与车位对应的位置。所述服务器根据车位对应的入场时间和离场时间，计算出车辆占用车位的时间，并根据占用车位的时间计算停车费。

本发明中用户可在服务器预先登记车辆信息和账户，并在账户内存储一定金额的停车费用；所述服务器预先将用户的联系方式(邮箱、电话号码)、车辆信息和账户进行存储，当所述服务器获取车辆信息对应停车费时，查找与所述车辆信息对应的账户，并从账户内自动扣除停车费，并根据该账户对应的联系方式，向用户发送扣费信息。当账户内停车费不足时，所述服务器根据该账户对应的联系方式，向用户发送补费提示信息。当然，在实际应用中，车位上还设置有缴费二维码，当用户未提前登记账户时，用户可以通过手持移动终端扫描缴费二维码，输入车牌号码，进行缴费。

综上所述，本发明提供了一种车位检测机构、系统及检测方法，车位检测机构包括机壳，所述机壳的两侧分别设置有第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置至少包括第一成像器，所述第二检测装置至少包括第二成像器，所述第一成像器和所述第二成像器均相对于所述机壳倾斜，且所述第一成像器和所述第二成像器的倾斜方向相反，以使所述车位检测机构可以检测相邻两个车位。本发明中通过倾斜设置的所述第一成像器和所述第二成像器，使得一个车位检测机构可以同时对相邻两个车位进行检测，则应用中，一个车位可以同时被两个车位检测机构进行近距离检测，从而避免车辆在车位上不规范停车或恶劣天气时无法准确获取车辆信息的现象。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种车位检测机构，其特征在于，其包括机壳，所述机壳内设置有第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置至少包括第一成像器，所述第二检测装置至少包括第二成像器，所述第一成像器和所述第二成像器均相对于所述机壳倾斜，且所述第一成像器和所述第二成像器的倾斜方向相反，以使所述车位检测机构检测相邻两个车位。

2.根据权利要求1所述的车位检测机构，其特征在于，所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的车位检测机构，其特征在于，所述第一成像器和所述第二成像器均朝向对方倾斜，以使得所述第一成像器和所述第二成像器的成像范围相互靠近。

4.根据权利要求1所述的车位检测机构，其特征在于，所述第一成像器和所述第二成像器均向背离对方的方向倾斜，以使得所述第一成像器和所述第二成像器的成像范围相互背离。

5.一种车位检测系统，其特征在于，其包括至少两个如权利要求1-4任意一项所述的车位检测机构，以及分别与各个车位检测机构相连接的服务器；所述至少两个车位检测机构间隔布置，并且任意相邻两个车位检测机构之间均用于布置一个车位。

6.一种基于车位检测系统的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

车位检测机构通过其配置的超声波传感器检测其对应车位的车位状态信息，其中，所述车位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息；

当所述车位状态信息为车辆停放信息时，所述车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息，以根据所述图像信息确定所述车位停放车辆的目标车辆信息。

7.根据权利要求6所述基于车位检测系统的检测方法，其特征在于，所述当所述车位状态信息为车辆停放信息时，所述车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息，以根据所述图像信息确定所述车位停放车辆的目标车辆信息具体包括：

车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息；

对所述图像信息进行识别，并将识别到的车辆信息上传至服务器；

服务器根据所述车辆信息确定到所述车位停放车辆的目标车辆信息。

8.根据权利要求6所述基于车位检测系统的检测方法，其特征在于，所述当所述车位状态信息为车辆停放信息时，所述车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息，以根据所述图像信息确定所述车位停放车辆的目标车辆信息具体包括：

车位检测机构通过所述超声波传感器对应的成像器获取图像信息，并将所述图像信息发送至服务器；

所述服务器对所述图像信息进行识别，以得到所述图像信息对应的车辆信息；

服务器根据所述车辆信息确定到所述车位停放车辆的目标车辆信息。

9.根据权利要求7或8所述基于车位检测系统的检测方法，其特征在于，所述服务器根据所述车辆信息确定到所述车位停放车辆的目标车辆信息具体包括：

服务器检测所述车位对应的两个车辆信息；

若两个车辆信息均携带车牌信息，则当两个车牌信息一致时，随机选取一个车辆信息作为所述车位对应的目标车辆信息；当两个车牌信息不一致时，根据预设规则在两个车牌信息中选取一个车辆信息，作为所述车位对应的目标车辆信息；

若仅存在一个车辆信息携带车牌信息，则将该车辆信息作为所述车位对应的目标车辆信息。

10.根据权利要求6所述基于车位检测系统的检测方法，其特征在于，当所述车位状态信息为车辆驶离信息时，所述方法还包括：

服务器调取所述车位对应的目标车辆信息，并根据所述车辆驶离信息确定所述目标车辆对应的费用信息；

根据所述费用信息从目标车辆信息对应账户内扣除停车费用。

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