CN216943102U - 一种轨道交通安全用自动化检查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道交通安全用自动化检查装置，包括机器人底盘，机器人底盘下壁面上设有检查结构，机器人底盘上壁面上设有储能结构；检查结构包括：气缸、电机、折弯支杆、摄像头、距离传感器、稳定部以及移动部；气缸安装于机器人底盘下壁面上，电机安装于气缸伸缩端，本实用新型涉及轨道检查设备技术领域,机器人底盘用于安装检查结构以及储能结构，检查结构使装置自动移动，对轨道的一面画面进行拍摄，检查结构原路返回时，对轨道的另一面画面进行拍摄，操作人员处于室内、通过传输的画面对轨道进行，操作方便，结构简单，设备成本以及维护成本低，储能结构将太阳能转化为电能，为装置供电，节约能源。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道检查设备技术领域，具体为一种轨道交通安全用自动化检查装置。
背景技术
在对轨道质量进行检查时，传统的方式是检查人员手动带动检查设备沿着轨道移动，对轨道的表面质量进行检查，当检查人员处于极端的天气环境中，检查人员的舒适度不能保证，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
为解决背景技术中所提出的问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种轨道交通安全用自动化检查装置，包括机器人底盘，机器人底盘下壁面上设有检查结构，机器人底盘上壁面上设有储能结构；
检查结构包括：气缸、电机、折弯支杆、摄像头、距离传感器、稳定部以及移动部；
气缸安装于机器人底盘下壁面上，电机安装于气缸伸缩端，折弯支杆安装于电机驱动端上，摄像头安装于折弯支杆一端，距离传感器安装于折弯支杆侧壁面上，稳定部安装于机器人底盘下壁面上，移动部安装于机器人底盘下壁面上。
优选的，稳定部包括:防护套罩以及若干个滑轨；
防护套罩安装于机器人底盘下壁面上，且气缸位于防护套罩内，若干个滑轨安装于防护套罩内侧壁面上，若干个滑轨的移动端安装于电机侧壁面上。
优选的，移动部包括：四个安装杆、四个减震弹簧以及四个麦克纳姆轮；
四个安装杆安装于机器人底盘下壁面上，四个减震弹簧分别安装于四个安装杆一端，四个麦克纳姆轮分别安装于四个减震弹簧上。
优选的，储能结构包括：储能箱、若干个固定板、若干个太阳能电池板以及若干个蓄电池；
储能箱安装于机器人底盘上壁面上，若干个固定板安装于储能箱与机器人底盘上，若干个太阳能电池板分别安装于若干个固定板上，若干个蓄电池安装于储能箱内部。
优选的，折弯支杆为倒L型结构。
优选的，储能箱内部设有GPS定位模块。
有益效果
本实用新型提供了一种轨道交通安全用自动化检查装置，具备以下有益效果：机器人底盘用于安装检查结构以及储能结构，检查结构使装置自动移动，对轨道的一面画面进行拍摄，检查结构原路返回时，对轨道的另一面画面进行拍摄，操作人员处于室内、通过传输的画面对轨道进行，操作方便，结构简单，设备成本以及维护成本低，储能结构将太阳能转化为电能，为装置供电，节约能源。
附图说明
图1为本实用新型一种轨道交通安全用自动化检查装置的主视剖视结构示意图。
图2为本实用新型一种轨道交通安全用自动化检查装置的侧视结构示意图。
图3为本实用新型一种轨道交通安全用自动化检查装置的检查结构的局部仰视结构示意图。
图4为本实用新型一种轨道交通安全用自动化检查装置的俯视剖视结构示意图。
图中：1、机器人底盘，2、气缸，3、电机，4、折弯支杆，5、摄像头，6、距离传感器，7、防护套罩，8、滑轨，9、安装杆，10、减震弹簧，11、麦克纳姆轮，12、储能箱，13、固定板，14、太阳能电池板，15、蓄电池，16、GPS定位模块。
具体实施方式
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：请参阅图1-4，一种轨道交通安全用自动化检查装置，包括机器人底盘1，机器人底盘1下壁面上设有检查结构，机器人底盘1上壁面上设有储能结构；
其中需要说明的是：机器人底盘1用于安装检查结构以及储能结构，机器人底盘用于安装检查结构以及储能结构，检查结构使装置自动移动，对轨道的一面画面进行拍摄，检查结构原路返回时，对轨道的另一面画面进行拍摄，操作人员处于室内、通过传输的画面对轨道进行，操作方便，结构简单，设备成本以及维护成本低，储能结构将太阳能转化为电能，为装置供电，节约能源；
在具体实施过程中，检查结构可优选采用以下结构，其包括：气缸2、电机3、折弯支杆4、摄像头5、距离传感器6、稳定部以及移动部；气缸2安装于机器人底盘1下壁面上，电机3安装于气缸2伸缩端，折弯支杆4安装于电机3驱动端上，摄像头5安装于折弯支杆4一端，距离传感器6安装于折弯支杆4侧壁面上，稳定部安装于机器人底盘1下壁面上，移动部安装于机器人底盘1下壁面上；
其中需要说明的是：移动部工作，带动摄像头5移动，在摄像头5工作时，气缸2处于伸长状态，使摄像头5正对轨道一面，距离传感器6检查摄像头5距离轨道的距离，通过控制器控制移动部工作，调整摄像头5与轨道之间的距离至设定值，摄像头5对轨道表面进行拍摄，当轨道一侧表面拍摄完成后，移动部停止工作，气缸2收缩，电机3转动，使摄像头5对准轨道另一面，移动部反向工作，带动摄像头5移动，对轨道的另一面进行拍摄，作为优选的，更进一步的，折弯支杆4为倒L型结构；
在具体实施过程中，稳定部可优选采用以下结构，其包括：防护套罩7以及若干个滑轨8；防护套罩7安装于机器人底盘1下壁面上，且气缸2位于防护套罩7内，若干个滑轨8安装于防护套罩7内侧壁面上，若干个滑轨8的移动端安装于电机3侧壁面上；
其中需要说明的是：在气缸2伸长的过程中，电机3通过若干个滑轨8在防护套罩7内升降，防护套罩7与若干个滑轨8起到稳定电机3的作用；
在具体实施过程中，移动部可优选采用以下结构，其包括：四个安装杆9、四个减震弹簧10以及四个麦克纳姆轮11；四个安装杆9安装于机器人底盘1下壁面上，四个减震弹簧10分别安装于四个安装杆9一端，四个麦克纳姆轮11分别安装于四个减震弹簧10上；
其中需要说明的是：四个麦克纳姆轮11工作，自动带动装置沿着轨道移动，操作人员在室内操作即可，无需操作人员人工移动装置，保证了操作人员在极端环境下的舒适度，四个减震弹簧10起到减震的作用；
在具体实施过程中，储能结构可优选采用以下结构，其包括：储能箱12、若干个固定板13、若干个太阳能电池板14以及若干个蓄电池15；储能箱12安装于机器人底盘1上壁面上，若干个固定板13安装于储能箱12与机器人底盘1上，若干个太阳能电池板14分别安装于若干个固定板13上，若干个蓄电池15安装于储能箱12内部；
其中需要说明的是：若干个太阳能电池板14将太阳能转化为电能，电能储存在若干个蓄电池15内，为装置供电，作为优选的，更进一步的，储能箱12内部设有GPS定位模块16，在装置工作时，摄像头5实时传输轨道表面的画面，操作人员观看画面，当操作人员观看到轨道损坏时，记录GPS定位模块16传输的经纬度信息，即轨道损坏位置，操作人员再根据记录的信息前往轨道损坏位置进行维修，缩短了操作人员暴露极端环境的时间，提高了舒适度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种轨道交通安全用自动化检查装置，包括机器人底盘，其特征在于，机器人底盘下壁面上设有检查结构，机器人底盘上壁面上设有储能结构；
检查结构包括：气缸、电机、折弯支杆、摄像头、距离传感器、稳定部以及移动部；
气缸安装于机器人底盘下壁面上，电机安装于气缸伸缩端，折弯支杆安装于电机驱动端上，摄像头安装于折弯支杆一端，距离传感器安装于折弯支杆侧壁面上，稳定部安装于机器人底盘下壁面上，移动部安装于机器人底盘下壁面上。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通安全用自动化检查装置，其特征在于，稳定部包括:防护套罩以及若干个滑轨；
防护套罩安装于机器人底盘下壁面上，且气缸位于防护套罩内，若干个滑轨安装于防护套罩内侧壁面上，若干个滑轨的移动端安装于电机侧壁面上。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通安全用自动化检查装置，其特征在于，移动部包括：四个安装杆、四个减震弹簧以及四个麦克纳姆轮；
四个安装杆安装于机器人底盘下壁面上，四个减震弹簧分别安装于四个安装杆一端，四个麦克纳姆轮分别安装于四个减震弹簧上。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通安全用自动化检查装置，其特征在于，储能结构包括：储能箱、若干个固定板、若干个太阳能电池板以及若干个蓄电池；
储能箱安装于机器人底盘上壁面上，若干个固定板安装于储能箱与机器人底盘上，若干个太阳能电池板分别安装于若干个固定板上，若干个蓄电池安装于储能箱内部。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通安全用自动化检查装置，其特征在于，折弯支杆为倒L型结构。
6.根据权利要求4所述的一种轨道交通安全用自动化检查装置，其特征在于，储能箱内部设有GPS定位模块。
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2022
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